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木牛流马.pdf

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木牛流马
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摘要
申请专利号:

CN201210574705.5

申请日:

2012.12.27

公开号:

CN103895686A

公开日:

2014.07.02

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):B62B 11/00申请日:20121227|||公开
IPC分类号: B62B11/00 主分类号: B62B11/00
申请人: 王永寿
发明人: 王永寿
地址: 472542 河南省灵宝市西闫乡西闫村二组
优先权:
专利代理机构: 代理人:
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法律状态
申请(专利)号:

CN201210574705.5

授权公告号:

||||||

法律状态公告日:

2017.02.08|||2014.07.30|||2014.07.02

法律状态类型:

授权|||实质审查的生效|||公开

摘要

本发明涉及一种木质运输装置,称作木牛流马。它包括木牛的外形,木牛的内部框架,木牛的内部结构三部分。木牛的外形具有与真牛相似的外形。木牛的内部框架用以固定木牛内部构造所需的各滑轮和部件。木牛的内部结构分为六部分:木牛的两前轮和两后轮,轩,木牛的转向装置,木牛的左右制动装置,木牛的左右抑动装置,木牛的左右止动装置。木牛的足实为四只等大的木质实盘圆轮。转向装置,可以使木牛灵活地向左向右转向。制动装置,可以驱使木牛行走。抑动装置,可以使快速行走的木牛减速下来。止动装置,可以使行走的木牛停止走动。

权利要求书

权利要求书
1.  一种木质结构的动输装置,称作木牛流马,它有四只木轮,分别由前横木和后横木固定,前横木上穿一前箱体,后横木上穿一后箱体,前后木轮的连接是通过在前箱体和后箱体上左和右穿两根轩来连接,其特征在于:四只木轮均为木质实盘轮,在前横木的两头装上两只前木轮,每只前轮的内外侧均用卡销牢固地固定,前横木与两前木轮之间可以灵活地转动,在后横木的两头固定连接上两只后木轮,后横木与两后木轮之间务必固定牢固,不可以相对转动,木牛的前横木上穿一前箱体,后横木上穿一后箱体,前后箱体均是通过在箱体上凿出一对稍大于各自横木的横截面的圆,允许各自横木穿过,前箱体与前横木间固定牢固,不可以相对地滑动,后箱体与后横木间可以灵活滑动,前箱体和后箱体的左右两边均用卡销固定,前箱体与后箱体通过左右两根轩相连接固定,前箱体是通过在其前后面的左边和右边分别凿出两对稍大一点轩的横截面的圆,让左右轩穿出,留出一定空隙,并且前后用卡销固定,前箱体与左右轩间可以灵活地滑动,以利于实现木牛的转向,后箱体是通过在其前后面的左边和右边分别凿出两对与轩几乎等大的圆,让左右轩穿出,几乎不留空隙,并且前后用卡销固定,两只后木轮与后横木的固定连接,是为了实现木牛流马的同步致动,两只前木轮的致动是被动的,是通过左右轩的推动力来实现它们的转动的,此木牛在设计空载时,木牛后轮上的重量不宜太轻,以防止在人用手牵拉木牛的制动索时,木牛的两只后木轮只是打滑却不前进,此现象类似于人手握自行车车把时,手太松打滑一样。

2.  木牛的前箱体上装有木牛在行走时的转向装置,其特征在于:木牛的转向装置的动滑轮组32a,32b是一小长方形的木板,一面上装置两个滑轮a,b,其反面正中稍微偏左处有一挂钩c,小长方形木板的两端的中部各装一个小宽轮d,e,用以将小长木板水平灵活地固定在与L(牛首与牛尾的水平中线)平行的位置固定的左右两根木条65a,65b,66a,66b上,木条固定在木牛的内部框架上,在人手牵拉左方向索或右方向索时,能够牵拉相同一边的动滑轮组沿L方向水平向前运动,而拉动此木板反面的挂钩上所系的绳索的这头一起运动,此绳索绕过一相同高度的定滑轮31a,31b后另一头系在木牛前箱体上面所固定的横梁的同一侧的端末翘起处的凹槽,此时木牛就会向左或向右转向,与动滑轮组相对应的定滑轮组,是在一小长方形的木板上同一面的右边有一挂钩,中间固定一个定滑轮,左边固定一个定滑轮而制成,此动滑轮组和定滑轮组是左右各有一对,每个滑轮组都是有两个滑轮和一个挂钩,本文所用到的定滑轮,动滑轮上均安装有滑轮卡销,防止绳索变松时从滑轮上脱落下来。

3.  后木轮的制动装置是通过固定在木牛的内部框架的支点36a,36b,左右各固定一根可以灵活前后转动的橇棍37a,37b来实现木牛的驱动的,其特征在于:左右橇棍相同,均撬端短小五厘米左右,橇棍的长端(即绳索的牵引端)很长约五六十厘米,橇棍的长端末有一小孔44a,44b,左右橇棍各通过此孔系上一长绳索45a,45b,此左,右绳索绕过橇棍长端末前下方左,右各自的一定滑轮46a,46b再绕过左,右上方各自的一定滑轮47a,47b再一起垂直于L到达木牛的左内壁的一定滑轮48绕过后即已合并,此合并的绳索即是左右制动索,制动索一起绕过木牛左脖颈孔附近的定滑轮组35的最下端的一定滑轮后从木牛的最下面的脖颈孔穿出,轻轻拉紧打一个结,此结比木牛的脖颈孔大一些,橇棍的短端末有一向外侧突出的结实的小圆木38a,38b,橇棍就是通过此处与后轮的星状辐射木条接触,橇棍的支点装在两后轮的前下方的后箱体上,橇棍在未撬动时的初始位置,左右橇棍的短端末还有孔39a,39b,分别系一短绳索40a,40b,此短绳索的另一头分别系在左右短端末的正下方的一水平固定的竹片41a,41b的正中央,当人用手牵拉木牛的制动索时,橇棍撬动木牛行走,此竹片也一起跟着变形,当人手在放松制动索时,借助竹片会及时复位的形变弹力,使橇棍得以及时复位,橇棍的短端以正好撬动木轮下方正好竖直向下(指地面水平时)的木条完成驱动为最佳。

4.  为防止橇棍的不准时撬动,保护后木轮,可以在星状辐射木条的外端固定一短弦木条42,其特征在于:此短弦木条紧接前根星状辐射的木条,近后根星状辐射的木条处固定一斜向前下方的短木条43,此木条的前与弦木条后端相接,后与后面根星状辐射木条相接,撬点落在斜木条处为不是最佳驱动区,撬不动处即为弦木条处属于无效区。

5.  安装在后两木轮的抑动装置,其特征在于:两后木轮的抑动装置是通过支点49a,49b,左右各固定一根橇棍即手动抑动操作杆5a,5b,橇棍的撬端短,短端末装一可以转动的凹凸不 平的木块50a,50b,人只须用手扳动右手动抑动操作杆5b,即可撬动左右手动抑动操作杆的短端末的木块使其凹凸面均与轮上的凹凸面正好紧密接触来完成抑动目的,左手动抑动操作杆5a的长端近端末处系在右手动抑动操作杆上所固定的一个偏心轮51的左边,偏心轮上刻有用以固定左手动抑动操作杆的凹槽,当人用手扳动右手动抑动操作杆时,其上固定的偏心轮即可下压左手动抑动操作杆,从而实现左木轮也一起抑动的目的,即一杆二用,其正上方各装有一沙盒52a,52b,抑动前先打开沙门53a,53b使沙子流下再开始抑动以增大摩擦力,沙盒是左右各一,不用时关好沙门,沙子可以制成可以循环使用,左右手动抑动操作杆的支点是固定在木牛的内部框架之上。

6.  安装在后两木轮的止动装置,其特征在于:它是通过支点54a,54b,左右各固定一根橇棍55a,55b,橇棍的撬端短,短端末装一可以转动的较小的厚方木块56a,56b,橇棍的长端末有两孔57a,57b,58a,58b,下孔系一绳索59a,59b,拉此绳索(即用手转动牛舌60)撬动止动撬棍短端末的小厚方木块没入后木轮的弧形木块间,以完成止动的动作,此装置的特征在于:人手打开牛嘴可以转动牛舌60,牛舌固定在一细长圆木61上,圆木的另一头固定一绳索59,此绳索的另一头系在木牛后轮的止动装置的橇棍的长端的下孔上,转动牛舌即可以缠绕橇棍另一端的绳索59,绳索59变短拉动橇棍,木牛的止动橇棍的长端的上孔上系另一绳索62,绳索62绕过牛背上一定滑轮63后,便系在木牛后背上小门内的厚方木块的下端圆环64上,当用力拍打厚木块时,厚木块下降,牵动绳索62的一头下降,绳索62的另一头上升,拉动橇棍,使橇棍短端的止动木块快速回复到人手转动牛舌之前的位置,并且拉动绳索59使细圆木转动后带动牛舌回复到转动以前的位置,即可以解除先前的止动操作。

7.  两个后木轮的内表面的构造,其特征在于:两个后木轮的轮心处留出一个小圆的空白,接着装上六根呈星辐射状的木条均匀地绕成一个圆,每根星状木条的外端向后先连接一小段弦木条,弦木条再连接一小段斜木条,斜木条的后端连接在后一根星状辐射木条上,星状木条的外侧间隔很小一段距离是四块绕圆均匀分布的凹凸不平的木块固定安装在两个后木轮上,在凹凸不平的木块外侧间隔一小段距离是四块绕圆均匀分布的较大较厚的弧形木块固定安装在两个后木轮上。

说明书

说明书木牛流马
发明领域
本发明涉及一种木质的运输装置,名称为木牛流马,可以用手牵拉着缰绳驮粮或人骑着行走。 
技术背景
以前发明的木牛流马,外形均不太相似真牛。或者是行走笨拙,或者只是一种独轮车。让人难免心生疑惑,或许都不是军师诸葛亮发明木牛流马的本意。 
发明内容
我制做的木牛流马,既可以驮粮,也可以人骑。只须人用手牵拉着木牛流马的缰绳(即制动索),木牛流马即可以行走。而且我制做的木牛流马通过转动木牛流马的舌头,即可以让木牛流马停止不动,通过手拍木牛流马的屁股,就可以让木牛流马再次行走起来。 
我发明的木牛流马的技术方案是这样的: 
我制做的是一种木质结构的运输工具,称作木牛流马。先说木牛,它是由木牛的外形,木牛的内部框架,木牛的内部结构三部分构成。木牛的外形是由装饰性的木板和结实的木板(指牛背)构成。它具有形似木牛,保护木牛的内部构造和用于驮粮的作用。木牛的内部框架主要依靠两根轩来支撑和固定。由一系列圆木用铁钉固定而成的框架。用于固定各种滑轮,橇棍的支点以及其它的各种需要固定的部件的作用。木牛的内部结构由木牛的四个木轮(即两个前轮,两个后轮),木牛的轩,装在两前轮上的木牛的转向装置,装在两后轮上的木牛的制动装置,装在两后轮上的木牛的抑动装置,装在两后轮上的木牛的 止动装置六部分组成。木牛的四个木轮既是牛足,用于使木牛行走。木牛的轩用于连接和固定木牛的两前轮和两后轮。装在两前轮上的木牛的转向装置,通过人手拉动左右方向索即可实现木牛的左右转向。装在木牛两后轮上的木牛的制动装置,通过人用手有力地“拉——松——拉”木牛的制动索即可实现木牛的行走。装在两后轮上的抑动装置,通过人用手扳动木牛后背小门内的木牛的手动抑动操作杆即可使快步行走的木牛减速下来。装在两后轮上的木牛的止动装置,通过人用手扭动牛舌即可以使行走的木牛停止不动。此时即使用力“拉——松——拉”木牛的制动索,木牛也不会行走。只有用手用力拍打木牛后背小门内的厚方木块后,再用手有力地“拉——松——拉”木牛的制动索木牛才会再次行走起来。这是一种机关,扭动牛舌止动,拍动厚方木块使止动装置复位。 
我制做的木牛流马的优点:木牛流马的外形,极其像牛像马。人不大劳,只须人用手有节奏地“拉——松——拉”木牛流马的缰绳(即木牛的制动索),木牛流马就会行走起来。本装置结构比较简单,运用了杠杆原理,动滑轮原理比较省力。可以用手牵着缰绳人骑或驮粮。可以放置于旅游景点供观赏,游玩之用,前景广阔。 
附图说明
图1:木牛流马内部结构的俯视图。 
图2:木牛流马内部结构的侧视图。 
图3:木牛流马的后木轮的内表面图。 
图4:木牛流马的外形图。 
图5:木牛流马的内部框架俯视图。 
图1,图2,图3,图4,图5,按照数字标注序号的具体标注名称依次如下: 
1、小门,2、脖颈孔,3、木板,4、小门,5、手动抑动操作杆a,b,6、厚方木块,7、横木a,b,c,8、前横木,9、后横木,10、长木a,b,11、竖木a-d,12、短木a,b,13、长木a,b,14、两前轮a,b,15、横木,16、前箱体,17、两后轮a,b,18、横木,19、后箱体,20、星状木条,21、凹槽,22、凹凸木块,23、弧形横木,24、轩a,b,25、卡销a,b,26、卡销a,b,27、凹槽木块,28、横梁,29、小凹槽,30、绳索a,b,31、定滑轮a,b,32、动滑轮组a,b,33、(新)绳索a,b,34、定滑轮组a,b,35、定滑轮,35、定滑轮组,36、支点a,b,37、橇棍a,b,38、小圆木a,b,39、孔a,b,40、短绳索a,b,41、竹片a,b,42、弦木条,43、短木条,44、孔a,b,45、长绳索a,b,46、定滑轮a,b,47、定滑轮a,b,48、定滑轮,49、支点a,b,50、凹凸小木块a,b,51、偏心轮,52、沙盒a,b,53、沙门a,b,54、支点a,b,55、止动橇棍a,b,56、小厚方木块,57、孔a,b,58、孔a,b,59、绳索a,b,60、牛舌,61、细长圆木,62、绳索a,b,63、定滑轮,64、圆环,65、左细木条a,b,66、右细木条a,b 
图4按照字母标注序号的具体标注名称依次如下: 
a、牛首,b、牛脖,c、牛身,d、牛尾 
具体实施方式
木牛的外形:如图4所示,分为牛首a,牛脖b,牛身c,牛尾d四部分。均由装饰木板或结实的木板钉在木牛的外形框架而制成。牛首为一木板,在其上刻画有牛头的形状。且牛鼻与牛嘴处开一小门1,向上即可拉开小门。牛首是用铁钉钉在牛脖上。牛脖为一梯形体,前窄后宽。其左侧开有三个脖颈孔2。牛脖是用角铁钉在牛身上。牛身为一长方体,只有左右上三面。牛背是用结实的木板3钉成,以便驮粮。稍后面即后轮的正上方的木牛背上开一小门4,内设有手动抑动操作杆5b和一厚方木块6。牛尾其实是牛身的最后端,被锯去了上面的一对角,再用一块木板补钉上,再在其上连缀上装饰性的牛的尾巴而制成。 
木牛的外形是用以罩在木牛的内部结构之上。它具有形似木牛,保护木牛内部构造和用于驮粮的作用。 
木牛的内部框架:如图5所示,是由木牛前后轮中的三根横木7a,7b,7c木牛前轮稍前一根横木8,木牛后轮稍后一根的横木9均是固定在轩上,另有两根与轩几乎等长的长木10a,10b构成内部框架的底面。中间竖起四根竖木11a-d其上端再架上四根圆木,左右为短木12a,12b,前后为长木13a,13b。短木与长木交叉处固定。长木一直延伸到牛的前轮和后轮处。 
木牛的内部框架的作用:用于驮粮,支撑木牛的外形,固定木牛的内部结构的各滑轮和各部件。其中用于驮粮部分的木料应该轻而结实。 
木牛的内部结构:如图1,如图2,如图3所示,最为关键最复杂。是由两前轮和两后轮,轩,前轮上的转向装置,后轮上的制动装置,后轮上的抑动装置,后轮上的止动装置六部分组成。 
1——两前轮14a,14b为木质实盘状轮。两只前轮的轮心处穿在一结实的横木15两头。两只前轮的内外侧均用坚固的卡销固定,两前木轮与前横木之间可 以灵活地转动。前横木上穿一前箱体16,前横木与前箱体固定牢固,前横木不可以与前箱体相互灵活地滑动。前箱体窄而高。两后轮17a,17b也为木质实盘状轮,与两前轮大小相等。用一结实的后横木18将两后木轮牢固固定在两头。两个后木轮与后横木之间不可以发生相对转动。后横木上也穿一后箱体19,后横木却可以与后箱体相互灵活地滑动。后箱体扁而长。两只后木轮与两只前木轮不同之处是:两只后木轮的内表面上先空出一绕圆心的圆然后装上六根呈星状辐射的结实木条20。是先在后轮内表面相应位置上刻上凹槽21,然后装上木条钉好。此木条的横截面为长方形,木条长为五厘米左右。在轮上木条的外围留少量的空隙后再装钉上四块凹凸不平的木块22。再留少量的空隙后再钉上四块较长的弧形的横木23,横木的横截面为长方形。弧形的横木间的空间分别留在四块凹凸不平的木块的正上方。而两只前木轮的内表面无一此结构。 
四个等大的木轮,就是木牛的四足,用于行走。两只后木轮与后横木固定连接,是为了达到橇棍在撬动木轮时能够做到同步致动。 
2——轩24a,24b是由两根结实的长木,穿在前箱体和后箱体上,用卡销(分前后卡销)25a,25b,26a,26b固定而成。轩与后箱体固定牢固。轩与前箱体可以相对滑动,转动,以方便转向。卡销是用以固定轩与前后轮的相对位置。并且达到不使二者分离的目的。 
轩是用以连接木牛的前轮和后轮使木牛成为一体。轩并且支撑木牛的内部框架,木牛的外形,以及驮粮的作用。 
3——前轮上的转向装置是将一带凹槽的木块27固定在前箱体的上表面,再装钉上一根较长的横梁28,横梁的两端上翘有小凹槽29a,29b,左右各固定一绳索30a,30b,分另绕过左右各一个定滑轮31a,31b,系在一动滑轮组32a,32b 的挂钩上。再分别取两根绳索33a,33b,分别系于左右各一定滑轮组34a34b的挂钩上,绕一动滑轮,绕一定滑轮,再绕一动滑轮,再绕一定滑轮,再沿垂直于牛首与牛尾的水平中线(即L)一直向左,合并后绕过木牛左边内壁上一定滑轮35′,再绕过木牛左脖颈孔附近一定滑轮组35的上端的两个定滑轮,再从上面的两个牛的脖颈孔分别穿出,轻轻拉紧绳索,贴紧孔外分别作一永久的标志。并依据其在木牛内部相应的连接位置,标志为左方向索或右方向索。此左,右方向索应在木牛的体外延伸较长一段的距离,以便于木牛实现转向。各滑轮需要固定的,均是固定在木牛的内部框架上,必要时可以先钉一些木板后,再固定各滑轮和部件。凡是本文所用到的定滑轮,动滑轮上均须安装上滑轮卡销,以防止绳索变松时从各滑轮上脱落下来。 
通过人手牵拉左,右方向索,即可拉动相应的左,右动滑轮组,牵引前箱体上所装钉的横梁的左,右一端,即可以实现木牛的左,右转向的动作。因为使用了杠杆和动滑轮,本装置操作起来比较省力。 
4——后轮的制动装置是通过左右各一固定在木牛的内部框架的支点36a,36b上可以灵活前后转动的橇棍37a,37b来实现木牛的驱动的。左右橇棍相同。均撬端短小五厘米左右,橇棍的长端(即绳索的牵引端)很长约五六十厘米。橇棍的短端末有一向外侧突出的结实的小圆木38a,38b。橇棍就是通过此处与后轮的星状辐射木条接触,施力以带动左右两木轮同步转动使木牛开始走动的。橇棍的支点装在两后轮的前下方。橇棍在未撬动时的初始位置,橇棍的短端末有孔39a,39b,系一短绳索40a,40b,此绳索的另一头系在短端末的正下方的一水平固定的竹片41a,41b的正中央。当人手在拉制动索时,橇棍撬动木牛行走,此竹片也一起跟着变形。当人手在松制动索其间,借助竹片回复形变的弹力绳 索拉动橇棍一起及时复位。当人手再拉制动索时,橇棍又是从初始位置开始制动,跟人手第一次拉制动索时的情况完全相同。这样,人手通过拉——松——拉木牛的制动索,木牛就可以不断地行走。橇棍的短端以正好撬动木轮的下方竖直向下(指地面水平时)的一根星状辐射木条完成驱动为最佳。橇棍在刚开始撬动星状木条时,以其与此被撬动的星状木条的夹角是30度为宜。为防止橇棍的不准时撬动,保护后木轮。可以在星状辐射木条的外端固定一短弦木条42,紧接前根星状辐射的木条。近后根星状辐射的木条处固定一斜向前下方的短木条43。此木条的前与弦木条后端相接,后与后面根星状辐射木条相接。撬点落在斜木条处为不是最佳驱动区,撬不动处即为弦木条处属于无效区。橇棍的长端末有一小孔44a,44b。左右橇棍各通过此孔系上一长绳索45a,45b,绕过橇棍长端末前下方左右各一定滑轮46a,46b再绕过左右上方各一定滑轮47a,47b再一起垂直于L到达木牛的左内壁的一定滑轮48绕过后即已合并。此合并的绳索即是左右制动索。制动索一起绕过木牛左脖颈孔附近的定滑轮组35的最下端的一定滑轮后从木牛的最下面的脖颈孔穿出,轻轻拉紧,贴紧孔外处打一结点,此结点应该比木牛的脖颈孔更大一些。此左右制动索需要在木牛的体外延伸较长一段的距离。 
人手通过有节奏地用力拉——松——拉动作以牵拉木牛的制动索,此制动绳索拉动橇棍的长端,使橇棍的短端撬动两后木轮上安装固定的星状辐射木条从而带动两后木轮转动,以实现木牛的行走。 
5——后轮的抑动装置是通过左右各一固定在木牛的内部框架上的支点49a,49b,左右各固定一根橇棍即手动抑动操作杆5a,5b,橇棍的撬端短,短端末装一可以转动的凹凸不平的木块50a,50b。人只须用手扳动右手动抑动操作杆 5b,即可撬动左右手动抑动操作杆的短端末的木块使其凹凸面均与轮上的凹凸面正好紧密接触来完成抑动目的。左手动抑动操作杆5a的长端近端末处系在右手动抑动操作杆上所固定的一个偏心轮51的左边,如图所示2。此偏心轮上刻有用以固定左手动抑动操作杆的凹槽。当人手扳动右手动抑动操作杆时,其上固定的偏心轮即可下压左手动抑动操作杆,从而实现左木轮也一起抑动的目的。即一杆二用。在其正上方各装有一沙盒52a,52b。在抑动前,先打开沙门53a,53b使沙子流下再开始抑动以增大摩擦力。沙盒是左右各一,不用时关好沙门。沙子可以制成可以循环使用。手动抑动操作杆的支点是固定在木牛的内部框架之上。 
抑动时,首先打开木牛后背上的小门,在小门内的右手动抑动操作杆上安装上放置在小门内的手柄后,再打开左右沙门漏沙,再扳动右手动抑动操作杆手柄,即可实现抑动。使快步行走的木牛减速下来。终止抑动行为时,先使右手动抑动操作杆手柄复位,然后摘下手柄,放置于小门内存好,关上左右沙门,关上木牛后背上的小门。 
6——后轮的止动装置也是通过左右各一固定在木牛的内部框架上的支点54a,54b,左右各固定一根橇棍55a,55b,橇棍的撬端短,短端末装一可以转动的较小的厚方木块56a,56b,橇棍的长端末有两孔57a,57b,58a,58b,下孔系一绳索59a,59b。牵拉此绳索(即用手转动牛舌60)撬动较小的厚方木块没入后木轮的弧形木块间,以完成止动的动作。 
此装置的特征:人手打开牛嘴可以转动牛舌60,牛舌固定在一细长圆木61上。圆木的另一头固定一绳索59,此绳索的另一头系在木牛后轮的止动装置的橇棍的长端的下孔上。转动牛舌即可以缠绕橇棍另一端的绳索59,绳索59变 短即可以拉动止动橇棍完成木牛的止动行为。此时若再牵拉木牛的制动索,木牛也不会走动。只有人手打开木牛后背上的小门4,然后用力拍打小门内较大的厚方木块6后,木牛的止动动作才能终止。此时再用人手有力地拉——松——拉木牛的制动索,木牛才会继续行走。原理简单:就是木牛的止动橇棍的长端的上孔上系一绳索62,绳索62绕过牛背上一定滑轮63后,便系在木牛后背上小门内的厚方木块的下端圆环64上。当用力拍打厚木块时,厚木块下降,牵动绳索62的一头下降,绳索62的另一头上升,拉动橇棍,使橇棍短端的止动木块快速回复到人手转动牛舌之前的位置。并且拉动绳索59使细圆木转动之后带动牛舌回复到转动以前的位置。即可以解除先前的止动操作。 
木牛转向装置的动滑轮组和定滑轮组的特征是:动滑轮组32a,32b是一小长方形的木板,一面上装置两个滑轮a,b,其反面正中稍微偏左处有一挂钩c。挂钩c的位置是稍微正中偏左,是为了防止在人用手牵拉方向索时,动滑轮组的向前方运动不平稳。挂钩c稍微偏左的程度应该以实际的实验为依据。小长方形木板的两端的中部各装一个小宽轮d,e,用以将小长木板水平灵活地固定在与L平行的位置固定的左右两根木条65a,65b,66a,66b上。此木条固定在木牛的内部框架上。保证在人手拉动方向索时,能够牵拉动滑轮组沿L方向水平平稳地向前方运动。从而拉动此木板反面的挂钩上所系的绳索的这头一起运动。此绳索绕过一相同高度的定滑轮31a,31b后另一头系在木牛前箱体上面固定的横梁的同侧一端末。因而此绳索便会拉动木牛同侧的横梁向后转动,带动两前轮向同侧转动,实现木牛向同侧的转向。前方与其相应的定滑轮组也是一块小长方形的木板,在其正面的右边均为一挂钩,中间为一定滑轮,左边也为一定 滑轮。此动滑轮组和前方与其相对应的定滑轮组都是左右各一。从而一起来实现木牛的向左或向右的转向。 
须要注意以下几点: 
1:本文所用到的定滑轮,动滑轮上均须安装上滑轮卡销,以防止绳索在松时从各滑轮上脱落下来。本文的各定滑轮,各动滑轮的安装位置方向,均依绳索的绕向方向而定。以能够配合着顺利地完成各种动作为最佳。本文中各滑轮的方向(实指滑轮面的方向)分为三种情况(指地面水平时):1)滑轮面水平,2)滑轮面竖直向下,垂直于L。3)滑轮面竖直向下,平行于L。 
2:木牛体内的各滑轮和各部件均是固定在木牛的内部框架之上,或者在木牛的内部框架上先钉上一些木板之后再固定各滑轮和各部件。 
3:既有木牛就有流马。我认为:流马与木牛的制做原理基本一致。只不过流马的四只木轮更大一些,流马的抑动作用,止动作用更强一些。 

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