一种火腿肠外观在线视觉检测设备的排序装置.pdf

10)申请公布号 CN 103896052 A (43)申请公布日 2014.07.02 CN 103896052 A (21)申请号 201210590021.4 (22)申请日 2012.12.30 B65G 47/26(2006.01) B65G 47/52(2006.01) (71)申请人中国科学院沈阳自动化研究所地址 110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街 114 号 (72)发明人马钺陈帅于宏海王海涛李殿博 (74)专利代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 代理人白振宇 (54) 发明名称一种火腿肠外观在线视觉检测设备的排序装置 (57) 摘要本发明涉及食品检测设备，具体地说是一种火腿肠外观在线视觉检测设备的排序装置，包括排序带及换向带，其中换向带安装在火腿肠外观在线视觉检测设备中胶辊传送带的上方，排序带位于换向带一侧的上方，排序带输送火腿肠的方向与换向带输送火腿肠的方向相垂直。本发明可将经由烘干箱烘干、杂乱无章的火腿肠排列整齐并放置于胶辊传送带上，自动化控制，反应速度快，作业效率高，排序速度可达到 10 根 / 秒。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页说明书 3 页附图 6 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请权利要求书2页说明书3页附图6页 (10)申请公布号 CN 103896052 A CN 103896052 A 1/2 页 2 1. 一种火腿肠外观在线视觉检测设备的排序装置，其特征在于：包括排序带（1）及换向带（2），其中换向带（2）安装在火腿肠外观在线视觉检测设备中胶辊传送带（3）的上方，排序带（1）位于换向带（2）一侧的上方，排序带（1）输送火腿肠（4）的方向与换向带（2）输送火腿肠（4）的方向相垂直；所述排序带（1）包括槽皮带（101）、刷辊（102）、第一架体（103）及第一电机（104），槽皮带（101）通过安装在第一架体（103）上的第一电机（104）驱动运动，所述刷辊（102）安装在第一架体（103）上，并通过传动装置与第一电机（104）相连，由第一电机（104）驱动旋转；所述换向带（2）包括输送带（201）、毛刷（202）、第二架体（203）、第二电机（206）及第三电机（207），输送带（201）通过安装在第二架体（203）上的第二电机（206）驱动运动，毛刷（202）位于输送带（201）的上方，通过安装在第二架体（203）上的第三电机（207）驱动旋转。 2. 按权利要求 1 所述火腿肠外观在线视觉检测设备的排序装置，其特征在于：所述槽皮带（101）上沿火腿肠（4）的输送方向设有多个第一凹槽（109），每个第一凹槽（109）的宽度仅可容纳一根火腿肠（4）。 3. 按权利要求 2 所述火腿肠外观在线视觉检测设备的排序装置，其特征在于：所述多个第一凹槽（109）相互平行，第一凹槽（109）的横向截面为上宽下窄的等腰梯形，落入各第一凹槽（109）中的火腿肠（4）由刷辊（102）与槽皮带（101）之间经过，下落至所述输送带（201）上；落在各第一凹槽（109）以外的火腿肠（4）被刷辊（102）刷回，直至落入第一凹槽（109）中。 4. 按权利要求 1 或 2 所述火腿肠外观在线视觉检测设备的排序装置，其特征在于：所述第一架体（103）的两端分别转动安装有主动轴（105）及从动轴（106），槽皮带（101）安装于主动轴（105）及从动轴（106）上，所述主动轴（105）的一端与第一电机（104）的输出端连接，另一端通过传动装置与刷辊（102）相连。 5. 按权利要求 2 所述火腿肠外观在线视觉检测设备的排序装置，其特征在于：所述刷辊（102）转动安装在第一架体（103）上，刷辊（102）的轴向垂直于排序带（1）输送火腿肠（4）的方向；在刷辊（102）上沿轴向安装有多个拨片（107）。 6. 按权利要求 5 所述火腿肠外观在线视觉检测设备的排序装置，其特征在于：所述拨片（107）沿轴向设有多个上凹的圆弧，每个圆弧对应一个第一凹槽（109），拨片（107）的圆弧与槽皮带（101）的第一凹槽（109）形成的空间仅能容纳一根火腿肠（4）通过。 7. 按权利要求 1 所述火腿肠外观在线视觉检测设备的排序装置，其特征在于：所述输送带（201）位于火腿肠外观在线视觉检测设备中胶辊传送带（3）的正上方，输送带（201）的线速度（V2）与胶辊传送带（3）的线速度（V1）相同。 8. 按权利要求 1 或 7 所述火腿肠外观在线视觉检测设备的排序装置，其特征在于：所述输送带（201）包括由第二电机（206）驱动的皮带或链条以及设在皮带或链条上的多个挡块（205），相邻挡块（205）之间形成容置火腿肠（4）的第二凹槽（204）。 9. 按权利要求 8 所述火腿肠外观在线视觉检测设备的排序装置，其特征在于：所述挡块（205）的高度大于或等于火腿肠（4）的直径，相邻挡块（205）之间的第二凹槽（204）的横向截面为方形，仅能容纳一根火腿肠（4），相邻挡块（205）之间的间距与胶辊传送带（3）上相邻胶辊（301）之间的间距相同；所述挡块（205）及第二凹槽（204）的长度方向垂直于输送带（1）输送火腿肠（4）的方向。权利要求书 CN 103896052 A 2 2/2 页 3 10. 按权利要求 8 所述火腿肠外观在线视觉检测设备的排序装置，其特征在于：所述毛刷（202）的轴向垂直于输送带（1）输送火腿肠（4）的方向，毛刷（202）的下弧面高于输送带（201）的挡块（205）。权利要求书 CN 103896052 A 3 1/3 页 4 一种火腿肠外观在线视觉检测设备的排序装置技术领域 0001 本发明涉及食品检测设备，具体地说是一种火腿肠外观在线视觉检测设备的排序装置。背景技术 0002 火腿肠是深受广大消费者欢迎的一种肉类食品，其产量和销量都很大。火腿肠在灌装过程中可能会出现鼓泡、夹咬、电击小孔、破袋、长度超差、粗细超差、弯曲变形、肠衣杂质、铝扣变形及拉墨等外观质量问题，一些如长度、粗细超差是单纯的外观质量问题；而破袋等问题会使火腿肠在储存过程中变质，是严重的质量问题。目前，各大火腿肠生产厂普遍采用人工方式对火腿肠外观进行检测，需要耗费大量的人力，提高了生产成本，并且由于人工检测，还会存在漏检和检测效率低的缺陷。发明内容 0003 为了解决人工检测存在的问题，本发明的目的在于提供一种火腿肠外观在线视觉检测设备的排序装置。该排序装置将烘干机烘干的杂乱无章的火腿肠排列整齐，并整齐地放置在胶辊传送带上，以供在线检测装置检测。 0004 本发明的目的是通过以下技术方案来实现的： 0005 本发明包括排序带及换向带，其中换向带安装在火腿肠外观在线视觉检测设备中胶辊传送带的上方，排序带位于换向带一侧的上方，排序带输送火腿肠的方向与换向带输送火腿肠的方向相垂直；所述排序带包括槽皮带、刷辊、第一架体及第一电机，槽皮带通过安装在第一架体上的第一电机驱动运动，所述刷辊安装在第一架体上，并通过传动装置与第一电机相连，由第一电机驱动旋转；所述换向带包括输送带、毛刷、第二架体、第二电机及第三电机，输送带通过安装在第二架体上的第二电机驱动运动，毛刷位于输送带的上方，通过安装在第二架体上的第三电机驱动旋转。 0006 其中：所述槽皮带上沿火腿肠的输送方向设有多个第一凹槽，每个第一凹槽的宽度仅可容纳一根火腿肠；所述多个第一凹槽相互平行，第一凹槽的横向截面为上宽下窄的等腰梯形，落入各第一凹槽中的火腿肠由刷辊与槽皮带之间经过，下落至所述输送带上；落在各第一凹槽以外的火腿肠被刷辊刷回，直至落入第一凹槽中；所述第一架体的两端分别转动安装有主动轴及从动轴，槽皮带安装于主动轴及从动轴上，所述主动轴的一端与第一电机的输出端连接，另一端通过传动装置与刷辊相连；所述刷辊转动安装在第一架体上，刷辊的轴向垂直于排序带输送火腿肠的方向；在刷辊上沿轴向安装有多个拨片；所述拨片沿轴向设有多个上凹的圆弧，每个圆弧对应一个第一凹槽，拨片的圆弧与槽皮带的第一凹槽形成的空间仅能容纳一根火腿肠通过；所述输送带位于火腿肠外观在线视觉检测设备中胶辊传送带的正上方，输送带的线速度与胶辊传送带的线速度相同；所述输送带包括由第二电机驱动的皮带或链条以及设在皮带或链条上的多个挡块，相邻挡块之间形成容置火腿肠的第二凹槽；所述挡块的高度大于或等于火腿肠的直径，相邻挡块之间的第二凹槽的横向说明书 CN 103896052 A 4 2/3 页 5 截面为方形，仅能容纳一根火腿肠，相邻挡块之间的间距与胶辊传送带上相邻胶辊之间的间距相同；所述挡块及第二凹槽的长度方向垂直于输送带输送火腿肠的方向；所述毛刷的轴向垂直于输送带输送火腿肠的方向，毛刷的下弧面高于输送带的挡块。 0007 本发明的优点与积极效果为： 0008 1 本发明可将经烘干机烘干，杂乱无章的火腿肠排列整齐并整齐地放置在胶辊传送带上方，自动化控制，反应速度快，作业效率高，排序速度可达到 10 根 / 秒。 0009 2 本发明的换向带的线速度与胶辊传送带的线速度相同，从而可以保证换向带中的火腿肠可以一一对应地落入胶辊传送带胶辊间的槽中。 0010 3本发明的排序带的槽皮带可以并行排列多根火腿肠，排序效率高。 0011 4本发明排序带的刷辊拨片圆弧与槽皮带的第一凹槽形成的空间大于火腿肠直径，仅可以容纳一根火腿肠通过。附图说明 0012 图 1 为本发明的立体结构示意图之一； 0013 图 2 为本发明的立体结构示意图之一； 0014 图 3 为本发明排序带的立体结构示意图； 0015 图 4 为本发明排序带的侧视图； 0016 图 5 为本发明排序带中槽皮带的横向截面图； 0017 图 6 为本发明换向带的立体结构示意图； 0018 图 7 为本发明换向带中输送带的截面视图； 0019 图 8 为本发明与胶辊传送带的工作状态图； 0020 其中： 1 为排序带， 101 为槽皮带， 102 为刷辊， 103 为第一架体， 104 为第一电机， 105 为主动轴， 106 为从动轴， 107 为拨片， 108 为皮带， 109 为第一凹槽； 0021 2 为换向带， 201 为输送带， 202 为毛刷， 203 为第二架体， 204 为第二凹槽， 205 为挡块， 206 为第二电机， 207 为第三电机， 208 为链轮， 209 为链条； 0022 3。为胶辊传送带， 301 为胶辊； 4 为火腿肠； V1 为胶辊传送带的线速度， V2 为输送带的线速度。具体实施方式 0023 下面结合附图对本发明作进一步详述。 0024 如图 1、图 2 所示，本发明包括排序带 1 及换向带 2，其中换向带 2 安装在火腿肠外观在线视觉检测设备中胶辊传送带 3 的上方，排序带 1 位于换向带 2 一侧的上方，排序带 1 输送火腿肠 4 的方向与换向带 2 输送火腿肠 4 的方向相垂直。 0025 如图 3 5 所示，排序带 1 包括槽皮带 101、刷辊 102、第一架体 103 及第一电机 104，第一架体 103 的两端分别转动安装有主动轴 105 及从动轴 106，槽皮带 101 安装于主动轴 105 及从动轴 106 上，主动轴 105 的一端与第一电机 104 的输出端连接，另一端通过皮带 108 与刷辊 102 相连。槽皮带 101 由第一电机 104 驱动运动，槽皮带 101 上沿火腿肠 4 的输送方向设有多个第一凹槽 109，每个第一凹槽 109 的宽度仅可容纳一根火腿肠 4 ；多个第一凹槽109相互平行，第一凹槽109的横向截面为上宽下窄的等腰梯形，落入各第一凹槽说明书 CN 103896052 A 5 3/3 页 6 109 中的火腿肠 4 由刷辊 102 与槽皮带 101 之间经过，下落至输送带 201 上；落在各第一凹槽109以外的、排列无章的火腿肠4被刷辊102刷回，继续进行排序，直至落入第一凹槽109 中。刷辊 102 转动安装在第一架体 103 上，通过皮带 108 与主动轴 105 的另一端相连，由第一电机 104 驱动旋转，刷辊 102 的轴向垂直于排序带 1 输送火腿肠 4 的方向；在刷辊 102 上沿轴向安装有多个拨片107。每个拨片107沿轴向均设有多个上凹的圆弧，每个圆弧对应一个第一凹槽109，拨片107的圆弧与槽皮带101的第一凹槽109形成的空间仅能容纳一根火腿肠 4 通过。 0026 如图6、图7所示，换向带2包括输送带201、毛刷202、第二架体203、第二电机206 及第三电机 207，输送带 201 位于火腿肠外观在线视觉检测设备中胶辊传送带 3 的正上方，通过安装在第二架体 203 上的第二电机 206 驱动运动，输送带 201 的线速度 V2 与胶辊传送带 3 的线速度 V1 相同。输送带 201 包括由第二电机 206 驱动的皮带或链条以及设在皮带或链条上的多个挡块 205，本实施例采用的是链条 209，该链条 209 与转动安装在第二架体 203 上的多个链轮 208 连接，由第二电机 206 驱动；相邻挡块 205 之间形成容置火腿肠 4 的第二凹槽204，该第二凹槽204的横向截面为方形，仅能容纳一根火腿肠4 ；挡块205的高度大于或等于火腿肠 4 的直径，相邻挡块 205 之间的间距与胶辊传送带 3 上相邻胶辊 301 之间的间距相同；挡块 205 及第二凹槽 204 的长度方向垂直于输送带 1 输送火腿肠 4 的方向。毛刷 202 位于输送带 201 的正上方，通过安装在第二架体 203 上的第三电机 207 驱动旋转；毛刷 202 的轴向垂直于输送带 1 输送火腿肠 4 的方向，毛刷 202 的下弧面高于输送带 201 的挡块 205。 0027 本发明的工作原理为： 0028 经烘干机烘干的火腿肠 4 杂乱地落入排序带 1 上，并随排序带 1 运动；当火腿肠 4 经过刷辊 102 时，由于刷辊 102 上的拨片 107 与槽皮带 101 上的第一凹槽 109 形成的空间大于火腿肠 4 的直径，因此只有落入槽皮带 101 上的第一凹槽 109 中的火腿肠 4 才能通过，而排列无章的火腿肠 4 被刷辊 102 刷回，继续进行排序，直至落入槽皮带 101 上的第一凹槽 109 中。 0029 排序带 1 与换向带 2 的垂直落差尽量小，这样绝大部分的火腿肠 4 保持排序好的姿势落入换向带 2 中输送带 201 上的第二凹槽 204 内，少部分落入第二凹槽 204 外和姿势变得杂乱。由于挡块 205 的高度大于或等于火腿肠 4 的直径，因此每个第二凹槽 204 中仅能容纳一根火腿肠；由于毛刷 202 下弧面高于挡块 205，因此，未落入第二凹槽 204 中的火腿肠 4 由毛刷 202 刷回，直至落入第二凹槽 204 中；落入第二凹槽 204 中的火腿肠 4 随换向带 2 继续运动；由于换向带 2 的线速度 V2 与胶辊传送带 3 的线速度 V1 相同，并且相邻挡块 205 之间的间距与胶辊传送带 301 上相邻胶辊 201 之间的间距相同，因此，换向带 2 中的火腿肠 4 可以整齐地、一一对应地落入胶辊传送带 3 的胶辊 301 间隙中，由胶辊传送带 3 送到下一步工序。说明书 CN 103896052 A 6 1/6 页 7 图 1 说明书附图 CN 103896052 A 7 2/6 页 8 图 2 说明书附图 CN 103896052 A 8 3/6 页 9 图 3 说明书附图 CN 103896052 A 9 4/6 页 10 图 4 图 5 说明书附图 CN 103896052 A 10 5/6 页 11 图 6 说明书附图 CN 103896052 A 11 6/6 页 12 图 7 图 8 说明书附图 CN 103896052 A 12

摘要
申请专利号：	CN201210590021.4	申请日：	2012.12.30
公开号：	CN103896052A	公开日：	2014.07.02
当前法律状态：	授权	有效性：	有权
法律详情：	授权\|\|\|实质审查的生效IPC(主分类):B65G 47/26申请日:20121230\|\|\|公开
IPC分类号：	B65G47/26; B65G47/52	主分类号：	B65G47/26
申请人：	中国科学院沈阳自动化研究所
发明人：	马钺; 陈帅; 于宏海; 王海涛; 李殿博
地址：	110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号
优先权：
专利代理机构：	沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002	代理人：	白振宇
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内容摘要

本发明涉及食品检测设备，具体地说是一种火腿肠外观在线视觉检测设备的排序装置，包括排序带及换向带，其中换向带安装在火腿肠外观在线视觉检测设备中胶辊传送带的上方，排序带位于换向带一侧的上方，排序带输送火腿肠的方向与换向带输送火腿肠的方向相垂直。本发明可将经由烘干箱烘干、杂乱无章的火腿肠排列整齐并放置于胶辊传送带上，自动化控制，反应速度快，作业效率高，排序速度可达到10根/秒。

权利要求书

权利要求书
1.  一种火腿肠外观在线视觉检测设备的排序装置，其特征在于：包括排序带（1）及换向带（2），其中换向带（2）安装在火腿肠外观在线视觉检测设备中胶辊传送带（3）的上方，排序带（1）位于换向带（2）一侧的上方，排序带（1）输送火腿肠（4）的方向与换向带（2）输送火腿肠（4）的方向相垂直；所述排序带（1）包括槽皮带（101）、刷辊（102）、第一架体（103）及第一电机（104），槽皮带（101）通过安装在第一架体（103）上的第一电机（104）驱动运动，所述刷辊（102）安装在第一架体（103）上，并通过传动装置与第一电机（104）相连，由第一电机（104）驱动旋转；所述换向带（2）包括输送带（201）、毛刷（202）、第二架体（203）、第二电机（206）及第三电机（207），输送带（201）通过安装在第二架体（203）上的第二电机（206）驱动运动，毛刷（202）位于输送带（201）的上方，通过安装在第二架体（203）上的第三电机（207）驱动旋转。

2.  按权利要求1所述火腿肠外观在线视觉检测设备的排序装置，其特征在于：所述槽皮带（101）上沿火腿肠（4）的输送方向设有多个第一凹槽（109），每个第一凹槽（109）的宽度仅可容纳一根火腿肠（4）。

3.  按权利要求2所述火腿肠外观在线视觉检测设备的排序装置，其特征在于：所述多个第一凹槽（109）相互平行，第一凹槽（109）的横向截面为上宽下窄的等腰梯形，落入各第一凹槽（109）中的火腿肠（4）由刷辊（102）与槽皮带（101）之间经过，下落至所述输送带（201）上；落在各第一凹槽（109）以外的火腿肠（4）被刷辊（102）刷回，直至落入第一凹槽（109）中。

4.  按权利要求1或2所述火腿肠外观在线视觉检测设备的排序装置，其特征在于：所述第一架体（103）的两端分别转动安装有主动轴（105）及从动轴（106），槽皮带（101）安装于主动轴（105）及从动轴（106）上，所述主动轴（105）的一端与第一电机（104）的输出端连接，另一端通过传动装置与刷辊（102）相连。

5.  按权利要求2所述火腿肠外观在线视觉检测设备的排序装置，其特征在于：所述刷辊（102）转动安装在第一架体（103）上，刷辊（102）的轴向垂直于排序带（1）输送火腿肠（4）的方向；在刷辊（102）上沿轴向安装有多个拨片（107）。

6.  按权利要求5所述火腿肠外观在线视觉检测设备的排序装置，其特征在于：所述拨片（107）沿轴向设有多个上凹的圆弧，每个圆弧对应一个第一凹槽（109），拨片（107）的圆弧与槽皮带（101）的第一凹槽（109）形成的空间仅能容纳一根火腿肠（4）通过。

7.  按权利要求1所述火腿肠外观在线视觉检测设备的排序装置，其特征在于：所述输送带（201）位于火腿肠外观在线视觉检测设备中胶辊传送带（3）的正上方，输送带（201）的线速度（V2）与胶辊传送带（3）的线速度（V1）相同。

8.  按权利要求1或7所述火腿肠外观在线视觉检测设备的排序装置，其特征在于：所述输送带（201）包括由第二电机（206）驱动的皮带或链条以及设在皮带或链条上的多个挡块（205），相邻挡块（205）之间形成容置火腿肠（4）的第二凹槽（204）。

9.  按权利要求8所述火腿肠外观在线视觉检测设备的排序装置，其特征在于：所述挡块（205）的高度大于或等于火腿肠（4）的直径，相邻挡块（205）之间的第二凹槽（204）的横向截面为方形，仅能容纳一根火腿肠（4），相邻挡块（205）之间的间距与胶辊传送带（3）上相邻胶辊（301）之间的间距相同；所述挡块（205）及第二凹槽（204）的长度方向垂直于输送带（1）输送火腿肠（4）的方向。

10.  按权利要求8所述火腿肠外观在线视觉检测设备的排序装置，其特征在于：所述毛刷（202）的轴向垂直于输送带（1）输送火腿肠（4）的方向，毛刷（202）的下弧面高于输送带（201）的挡块（205）。

说明书

说明书一种火腿肠外观在线视觉检测设备的排序装置
技术领域
本发明涉及食品检测设备，具体地说是一种火腿肠外观在线视觉检测设备的排序装置。
背景技术
火腿肠是深受广大消费者欢迎的一种肉类食品，其产量和销量都很大。火腿肠在灌装过程中可能会出现鼓泡、夹咬、电击小孔、破袋、长度超差、粗细超差、弯曲变形、肠衣杂质、铝扣变形及拉墨等外观质量问题，一些如长度、粗细超差是单纯的外观质量问题；而破袋等问题会使火腿肠在储存过程中变质，是严重的质量问题。目前，各大火腿肠生产厂普遍采用人工方式对火腿肠外观进行检测，需要耗费大量的人力，提高了生产成本，并且由于人工检测，还会存在漏检和检测效率低的缺陷。
发明内容
为了解决人工检测存在的问题，本发明的目的在于提供一种火腿肠外观在线视觉检测设备的排序装置。该排序装置将烘干机烘干的杂乱无章的火腿肠排列整齐，并整齐地放置在胶辊传送带上，以供在线检测装置检测。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
本发明包括排序带及换向带，其中换向带安装在火腿肠外观在线视觉检测设备中胶辊传送带的上方，排序带位于换向带一侧的上方，排序带输送火腿肠的方向与换向带输送火腿肠的方向相垂直；所述排序带包括槽皮带、刷辊、第一架体及第一电机，槽皮带通过安装在第一架体上的第一电机驱动运动，所述刷辊安装在第一架体上，并通过传动装置与第一电机相连，由第一电机驱动旋转；所述换向带包括输送带、毛刷、第二架体、第二电机及第三电机，输送带通过安装在第二架体上的第二电机驱动运动，毛刷位于输送带的上方，通过安装在第二架体上的第三电机驱动旋转。
其中：所述槽皮带上沿火腿肠的输送方向设有多个第一凹槽，每个第一凹槽的宽度仅可容纳一根火腿肠；所述多个第一凹槽相互平行，第一凹槽的横向截面为上宽下窄的等腰梯形，落入各第一凹槽中的火腿肠由刷辊与槽皮带之间经过，下落至所述输送带上；落在各第一凹槽以外的火腿肠被刷辊刷回，直至落入第一凹槽中；所述第一架体的两端分别转动安装有主动轴及从动轴，槽皮带安装于主动轴及从动轴上，所述主动轴的一端与第一电机的输出端连接，另一端通过传动装置与刷辊相连；所述刷辊转动安装在第一架体上，刷辊的轴向垂直于排序带输送火腿肠的方向；在刷辊上沿轴向安装有多个拨片；所述拨片沿轴向设有多个上凹的圆弧，每个圆弧对应一个第一凹槽，拨片的圆弧与槽皮带的第一凹槽形成的空间仅能容纳一根火腿肠通过；所述输送带位于火腿肠外观在线视觉检测设备中胶辊传送带的正上方，输送带的线速度与胶辊传送带的线速度相同；所述输送带包括由第二电机驱动的皮带或链条以及设在皮带或链条上的多个挡块，相邻挡块之间形成容置火腿肠的第二凹槽；所述挡块的高度大于或等于火腿肠的直径，相邻挡块之间的第二凹槽的横向截面为方形，仅能容纳一根火腿肠，相邻挡块之间的间距与胶辊传送带上相邻胶辊之间的间距相同；所述挡块及第二凹槽的长度方向垂直于输送带输送火腿肠的方向；所述毛刷的轴向垂直于输送带输送火腿肠的方向，毛刷的下弧面高于输送带的挡块。
本发明的优点与积极效果为：
1．本发明可将经烘干机烘干，杂乱无章的火腿肠排列整齐并整齐地放置在胶辊传送带上方，自动化控制，反应速度快，作业效率高，排序速度可达到10根/秒。
2．本发明的换向带的线速度与胶辊传送带的线速度相同，从而可以保证换向带中的火腿肠可以一一对应地落入胶辊传送带胶辊间的槽中。
3．本发明的排序带的槽皮带可以并行排列多根火腿肠，排序效率高。
4．本发明排序带的刷辊拨片圆弧与槽皮带的第一凹槽形成的空间大于火腿肠直径，仅可以容纳一根火腿肠通过。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图之一；
图2为本发明的立体结构示意图之一；
图3为本发明排序带的立体结构示意图；
图4为本发明排序带的侧视图；
图5为本发明排序带中槽皮带的横向截面图；
图6为本发明换向带的立体结构示意图；
图7为本发明换向带中输送带的截面视图；
图8为本发明与胶辊传送带的工作状态图；
其中：1为排序带，101为槽皮带，102为刷辊，103为第一架体，104为第一电机，105为主动轴，106为从动轴，107为拨片，108为皮带，109为第一凹槽；
2为换向带，201为输送带，202为毛刷，203为第二架体，204为第二凹槽，205为挡块，206为第二电机，207为第三电机，208为链轮，209为链条；
3。为胶辊传送带，301为胶辊；4为火腿肠；V1为胶辊传送带的线速度，V2为输送带的线速度。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详述。
如图1、图2所示，本发明包括排序带1及换向带2，其中换向带2安装在火腿肠外观在线视觉检测设备中胶辊传送带3的上方，排序带1位于换向带2一侧的上方，排序带1输送火腿肠4的方向与换向带2输送火腿肠4的方向相垂直。
如图3～5所示，排序带1包括槽皮带101、刷辊102、第一架体103及第一电机104，第一架体103的两端分别转动安装有主动轴105及从动轴106，槽皮带101安装于主动轴105及从动轴106上，主动轴105的一端与第一电机104的输出端连接，另一端通过皮带108与刷辊102相连。槽皮带101由第一电机104驱动运动，槽皮带101上沿火腿肠4的输送方向设有多个第一凹槽109，每个第一凹槽109的宽度仅可容纳一根火腿肠4；多个第一凹槽109相互平行，第一凹槽109的横向截面为上宽下窄的等腰梯形，落入各第一凹槽109中的火腿肠4由刷辊102与槽皮带101之间经过，下落至输送带201上；落在各第一凹槽109以外的、排列无章的火腿肠4被刷辊102刷回，继续进行排序，直至落入第一凹槽109中。刷辊102转动安装在第一架体103上，通过皮带108与主动轴105的另一端相连，由第一电机104驱动旋转，刷辊102的轴向垂直于排序带1输送火腿肠4的方向；在刷辊102上沿轴向安装有多个拨片107。每个拨片107沿轴向均设有多个上凹的圆弧，每个圆弧对应一个第一凹槽109，拨片107的圆弧与槽皮带101的第一凹槽109形成的空间仅能容纳一根火腿肠4通过。
如图6、图7所示，换向带2包括输送带201、毛刷202、第二架体203、第二电机206及第三电机207，输送带201位于火腿肠外观在线视觉检测设备中胶辊传送带3的正上方，通过安装在第二架体203上的第二电机206驱动运动，输送带201的线速度V2与胶辊传送带3的线速度V1相同。输送带201包括由第二电机206驱动的皮带或链条以及设在皮带或链条上的多个挡块205，本实施例采用的是链条209，该链条209与转动安装在第二架体203上的多个链轮208连接，由第二电机206驱动；相邻挡块205之间形成容置火腿肠4的第二凹槽204，该第二凹槽204的横向截面为方形，仅能容纳一根火腿肠4；挡块205的高度大于或等于火腿肠4的直径，相邻挡块205之间的间距与胶辊传送带3上相邻胶辊301之间的间距相同；挡块205及第二凹槽204的长度方向垂直于输送带1输送火腿肠4的方向。毛刷202位于输送带201的正上方，通过安装在第二架体203上的第三电机207驱动旋转；毛刷202的轴向垂直于输送带1输送火腿肠4的方向，毛刷202的下弧面高于输送带201的挡块205。
本发明的工作原理为：
经烘干机烘干的火腿肠4杂乱地落入排序带1上，并随排序带1运动；当火腿肠4经过刷辊102时，由于刷辊102上的拨片107与槽皮带101上的第一凹槽109形成的空间大于火腿肠4的直径，因此只有落入槽皮带101上的第一凹槽109中的火腿肠4才能通过，而排列无章的火腿肠4被刷辊102刷回，继续进行排序，直至落入槽皮带101上的第一凹槽109中。
排序带1与换向带2的垂直落差尽量小，这样绝大部分的火腿肠4保持排序好的姿势落入换向带2中输送带201上的第二凹槽204内，少部分落入第二凹槽204外和姿势变得杂乱。由于挡块205的高度大于或等于火腿肠4的直径，因此每个第二凹槽204中仅能容纳一根火腿肠；由于毛刷202下弧面高于挡块205，因此，未落入第二凹槽204中的火腿肠4由毛刷202刷回，直至落入第二凹槽204中；落入第二凹槽204中的火腿肠4随换向带2继续运动；由于换向带2的线速度V2与胶辊传送带3的线速度V1相同，并且相邻挡块205之间的间距与胶辊传送带301上相邻胶辊201之间的间距相同，因此，换向带2中的火腿肠4可以整齐地、一一对应地落入胶辊传送带3的胶辊301间隙中，由胶辊传送带3送到下一步工序。