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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202011219179.1 (22)申请日 2020.11.04 (71)申请人 威海市顽硕杯业有限公司 地址 264200 山东省威海市乳山市南黄镇 正阳路附60号1-201 (72)发明人 张贝 (51)Int.Cl. A01D 46/04(2006.01) (54)发明名称 一种自动采茶机 (57)摘要 本发明公开了一种自动采茶机, 包括机壳, 所述机壳中部设有采茶腔, 所述采茶腔内设有采 茶机构, 所述机壳左前侧下端设有前移动块, 所 述前移动块上侧设有前升降腔, 所述。

2、前升降腔内 设有升降机构, 所述前移动块下端设有前移动 腔, 所述前移动腔内设有转向机构, 所述机壳左 端后侧设有与前侧对称的后移动块, 所述后移动 块上端设有传动腔, 所述传动腔内设有动力机 构, 本发明结构简单, 操作便捷, 本发明在使用过 程中, 会自动对茶叶进行采摘, 并且存放于机器 内部, 工作人员只需将采集完成的茶叶从机器内 部取出即可, 减少了人力资源的投入, 并且本发 明在切割茶叶的同时将茶叶扫出刀片位置避免 茶叶的重复切割从而加大了茶叶的完整率, 增加 了茶叶的采集质量。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 112119766 A 2020.12.25 CN 1121。

3、19766 A 1.一种自动采茶机, 包括机壳, 其特征在于: 所述机壳中部设有采茶腔, 所述采茶腔内 设有采茶机构, 所述机壳左侧下端面上前端设有前限位块, 所述前限位块上设有贯穿所述 前限位块的前限位腔, 所述前限位腔内设有前移动块, 所述前移动块上侧设有前升降腔, 所 述前升降腔内设有升降机构, 所述前移动块下端设有前移动腔, 所述前移动腔内设有转向 机构, 所述机壳左端后侧设有与前侧对称的后移动块, 所述后移动块上端设有传动腔, 所述 传动腔内设有动力机构, 所述采茶机构包括设在所述采茶腔前端左侧内壁上的左切割腔, 所述采茶腔前端右内壁上设有右切割腔, 所述左切割腔内设有穿过所述采茶腔。

4、伸入所述右 切割腔内的上切割刀片, 所述采茶腔前端左右内壁之间设有位于所述上切割刀片下端且与 所述上切割刀片相接触的下切割刀片, 所述上切割刀片左侧上端面上设有连接块, 所述连 接块左侧上端面上设有连接腔, 所述切割腔上侧设有从动腔, 所述从动腔左右内壁之间转 动设有第一传动轴, 所述第一传动轴左端设有第一皮带轮, 所述第一传动轴右侧设有第一 锥齿轮, 所述从动腔的下内壁上设有伸入所述左切割腔内的第二传动轴, 所述第二传动轴 上端花键连接设有第二锥齿轮, 所述第二锥齿轮下端面上设有环形腔, 所述环形腔内设有 滑动块, 所述滑动块下端面上连接有拉绳的一端, 所述第二传动轴上端设有位于所述第二 锥。

5、齿轮下端的中间轮, 所述中间轮上端面与所述第二锥齿轮的下端面之间连接有第一弹 簧, 所述第二传动轴下端设有连接盘, 所述连接盘左侧下端面上设有伸入所述连接腔内的 连接杆, 所述连接块的左端面与所述左切割腔的左内壁之间设有复位弹簧, 所述左切割腔 后侧设有左扫茶腔, 所述右切割腔后侧设有右扫茶腔, 所述左扫茶腔的左内壁上设有采茶 电机, 所述采茶电机右端转动设有左扫茶轴, 所述左扫茶轴上设有第二皮带轮, 所述第二皮 带轮与所述第一皮带轮之间通过皮带传动连接, 所述左扫茶轴右端设有左扫茶盘, 所述右 扫茶腔的右内壁上设有右扫茶轴, 所述右扫茶轴的左端设有右扫茶盘, 所述左扫茶盘与所 述右扫茶盘之间。

6、均匀分布着四根扫茶杆, 所述扫茶杆上设有朝外的毛刷。 2.根据权利要求 1 所述的一种自动采茶机, 其特征在于: 所述升降机构包括转动设在 所述前升降腔下内壁上且伸出所述前移动块伸入所述前限位腔内的前升降轴, 所述前升降 轴上端设有上端面与所述机壳的下端面固定连接的前套筒, 所述前升降轴下端设有第三皮 带轮, 所述传动腔左侧设有与所述前升降腔内相同的结构, 所述第三皮带轮和第四皮带轮 通过皮带传动连接, 所述后升降轴下端设有第一齿轮, 所述传动腔中间上内壁上设有传动 电机, 所述传动电机下端转动设有第三传动轴, 所述第三传动轴下端花键连接设有第二齿 轮, 所述传动腔后侧上下内壁之间设有电动导轨。

7、, 所述电动导轨上设有滑块, 所述滑块上下 端面上设有与所述第二齿轮相接触的齿轮限位块, 所述齿轮限位块的上端面上连接有拉绳 的另一端。 3.根据权利要求 1 所述的一种自动采茶机, 其特征在于: 所述转向机构包括位于所述 前移动腔上内壁上的连接轴, 所述连接轴下端设有连接齿轮, 所述连接齿轮下端设有转向 块, 所述转向块的下内壁上设有开口向下的转向腔, 所述转向腔内设有前车轮轴, 所述前车 轮轴上设有前车轮, 所述前移动腔右侧设有与上诉结构相同的结构, 所述连接齿轮的上内 壁上设有开口向上的转动限位腔, 所述前移动腔的上内壁上设有伸入所述转动限位腔内的 限位杆, 所述前移动腔后侧设有转向控制。

8、腔, 所述转向控制腔内设有转向电机, 所述转向电 机上转动设有转向轴, 所述转向轴上设有与所述连接齿轮相啮合的转向齿轮, 所述连接齿 轮的前侧上端面上设有与另一个连接齿轮上端面相互连接的转向连接杆。 权利要求书 1/2 页 2 CN 112119766 A 2 4.根据权利要求 2 所述的一种自动采茶机, 其特征在于: 所述动力机构包括设在所述 传动腔右侧上下内壁之间的第四传动轴, 所述第四传动轴上端设有第三齿轮, 所述第四传 动轴下端设有第四齿轮, 所述后移动块下端左右两侧设有后轮腔, 所述左侧后轮腔左内壁 上与所述右侧后轮腔的右内壁之间设有车轮轴, 所述后轮腔中间设有中间腔, 所述车轮轴 。

9、上设有位于所述中间腔内的第三锥齿轮, 所述中间腔的上内壁上设有伸入所述传动腔内的 第五传动轴, 所述第五传动轴下端设有与所述第三锥齿轮相啮合的第四锥齿轮, 所述第五 传动轴上端设有与所述第四齿轮相啮合的第五齿轮。 权利要求书 2/2 页 3 CN 112119766 A 3 一种自动采茶机 技术领域 0001 本发明涉及茶叶采摘领域, 具体为一种自动采茶机。 背景技术 0002 品茶作为我们广大文化之一, 收到了千千万万人的喜爱, 为了得到能够喝的茶叶, 我们不仅需要对茶叶进行种植, 还需要对其进行采摘等一系列工作, 而茶叶的采摘则是一 个需要不少劳动力的工作; 现阶段, 手工采摘茶叶常常存在。

10、效率不足的问题, 而现存的采茶机虽然能都加快茶叶 采集的效率, 但也需要人来对采茶机进行操作, 而且现存的采茶机往往都存在重复切割的 情况, 导致茶叶的完整率不够。 发明内容 0003 本发明要解决的技术问题是提供一种自动采茶机, 克服需要人为对采茶机进行操 作等问题, 实现机器自动对茶叶进行采摘。 0004 本发明是通过以下技术方案来实现的。 0005 本发明的一种自动采茶机, 包括机壳, 所述机壳中部设有采茶腔, 所述采茶腔内设 有采茶机构, 所述机壳左侧下端面上前端设有前限位块, 所述前限位块上设有贯穿所述前 限位块的前限位腔, 所述前限位腔内设有前移动块, 所述前移动块上侧设有前升降腔。

11、, 所述 前升降腔内设有升降机构, 所述前移动块下端设有前移动腔, 所述前移动腔内设有转向机 构, 所述机壳左端后侧设有与前侧对称的后移动块, 所述后移动块上端设有传动腔, 所述传 动腔内设有动力机构, 所述采茶机构包括设在所述采茶腔前端左侧内壁上的左切割腔, 所 述采茶腔前端右内壁上设有右切割腔, 所述左切割腔内设有穿过所述采茶腔伸入所述右切 割腔内的上切割刀片, 所述采茶腔前端左右内壁之间设有位于所述上切割刀片下端且与所 述上切割刀片相接触的下切割刀片, 所述上切割刀片左侧上端面上设有连接块, 所述连接 块左侧上端面上设有连接腔, 所述切割腔上侧设有从动腔, 所述从动腔左右内壁之间转动 设。

12、有第一传动轴, 所述第一传动轴左端设有第一皮带轮, 所述第一传动轴右侧设有第一锥 齿轮, 所述从动腔的下内壁上设有伸入所述左切割腔内的第二传动轴, 所述第二传动轴上 端花键连接设有第二锥齿轮, 所述第二锥齿轮下端面上设有环形腔, 所述环形腔内设有滑 动块, 所述滑动块下端面上连接有拉绳的一端, 所述第二传动轴上端设有位于所述第二锥 齿轮下端的中间轮, 所述中间轮上端面与所述第二锥齿轮的下端面之间连接有第一弹簧, 所述第二传动轴下端设有连接盘, 所述连接盘左侧下端面上设有伸入所述连接腔内的连接 杆, 所述连接块的左端面与所述左切割腔的左内壁之间设有复位弹簧, 所述左切割腔后侧 设有左扫茶腔, 所。

13、述右切割腔后侧设有右扫茶腔, 所述左扫茶腔的左内壁上设有采茶电机, 所述采茶电机右端转动设有左扫茶轴, 所述左扫茶轴上设有第二皮带轮, 所述第二皮带轮 与所述第一皮带轮之间通过皮带传动连接, 所述左扫茶轴右端设有左扫茶盘, 所述右扫茶 腔的右内壁上设有右扫茶轴, 所述右扫茶轴的左端设有右扫茶盘, 所述左扫茶盘与所述右 说明书 1/5 页 4 CN 112119766 A 4 扫茶盘之间均匀分布着四根扫茶杆, 所述扫茶杆上设有朝外的毛刷。 0006 进一步地, 所述升降机构包括转动设在所述前升降腔下内壁上且伸出所述前移动 块伸入所述前限位腔内的前升降轴, 所述前升降轴上端设有上端面与所述机壳的下。

14、端面固 定连接的前套筒, 所述前升降轴下端设有第三皮带轮, 所述传动腔左侧设有与所述前升降 腔内相同的结构, 所述第三皮带轮和第四皮带轮通过皮带传动连接, 所述后升降轴下端设 有第一齿轮, 所述传动腔中间上内壁上设有传动电机, 所述传动电机下端转动设有第三传 动轴, 所述第三传动轴下端花键连接设有第二齿轮, 所述传动腔后侧上下内壁之间设有电 动导轨, 所述电动导轨上设有滑块, 所述滑块上下端面上设有与所述第二齿轮相接触的齿 轮限位块, 所述齿轮限位块的上端面上连接有拉绳的另一端。 0007 进一步地, 所述转向机构包括位于所述前移动腔上内壁上的连接轴, 所述连接轴 下端设有连接齿轮, 所述连接。

15、齿轮下端设有转向块, 所述转向块的下内壁上设有开口向下 的转向腔, 所述转向腔内设有前车轮轴, 所述前车轮轴上设有前车轮, 所述前移动腔右侧设 有与上诉结构相同的结构, 所述连接齿轮的上内壁上设有开口向上的转动限位腔, 所述前 移动腔的上内壁上设有伸入所述转动限位腔内的限位杆, 所述前移动腔后侧设有转向控制 腔, 所述转向控制腔内设有转向电机, 所述转向电机上转动设有转向轴, 所述转向轴上设有 与所述连接齿轮相啮合的转向齿轮, 所述连接齿轮的前侧上端面上设有与另一个连接齿轮 上端面相互连接的转向连接杆。 0008 进一步地, 所述动力机构包括设在所述传动腔右侧上下内壁之间的第四传动轴, 所述第。

16、四传动轴上端设有第三齿轮, 所述第四传动轴下端设有第四齿轮, 所述后移动块下 端左右两侧设有后轮腔, 所述左侧后轮腔左内壁上与所述右侧后轮腔的右内壁之间设有车 轮轴, 所述后轮腔中间设有中间腔, 所述车轮轴上设有位于所述中间腔内的第三锥齿轮, 所 述中间腔的上内壁上设有伸入所述传动腔内的第五传动轴, 所述第五传动轴下端设有与所 述第三锥齿轮相啮合的第四锥齿轮, 所述第五传动轴上端设有与所述第四齿轮相啮合的第 五齿轮。 0009 本发明的有益效果 : 本发明结构简单, 操作便捷, 本发明在使用过程中, 会自动对 茶叶进行采摘, 并且存放于机器内部, 工作人员只需将采集完成的茶叶从机器内部取出即 。

17、可, 减少了人力资源的投入, 并且本发明在切割茶叶的同时将茶叶扫出刀片位置避免茶叶 的重复切割从而加大了茶叶的完整率, 增加了茶叶的采集质量。 附图说明 0010 为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案, 下面将对实施例或现有 技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍, 显而易见地, 下面描述中的附图仅仅是发明 的一些实施例, 对于本领域普通技术人员来讲, 在不付出创造性劳动的前提下, 还可以根据 这些附图获得其他的附图。 0011 图 1 是本发明实施例的结构示意图; 图 2 是本发明实施例的A-A处结构示意图; 图 3 是本发明实施例的B-B处结构示意图; 图 4 是本发明实施例的。

18、C-C处结构示意图; 图 5 是本发明实施例图3的D-D处结构示意图; 说明书 2/5 页 5 CN 112119766 A 5 图 6 是本发明实施例图5的E-E处结构示意图; 图 7 是本发明实施例的F处结构示意图。 具体实施方式 0012 下面结合图1-7对本发明进行详细说明, 其中, 为叙述方便, 现对下文所说的方位 规定如下: 下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。 0013 结合附图1-7所述的一种自动采茶机, 包括机壳10, 所述机壳10中部设有采茶腔 30, 所述采茶腔30内设有采茶机构76, 所述机壳10左侧下端面上前端设有前限位块16, 所述 。

19、前限位块16上设有贯穿所述前限位块16的前限位腔75, 所述前限位腔75内设有前移动块 17, 所述前移动块17上侧设有前升降腔18, 所述前升降腔18内设有升降机构77, 所述前移动 块17下端设有前移动腔20, 所述前移动腔20内设有转向机构78, 所述机壳10左端后侧设有 与前侧对称的后移动块79, 所述后移动块79上端设有传动腔54, 所述传动腔54内设有动力 机构80, 所述采茶机构76包括设在所述采茶腔30前端左侧内壁上的左切割腔81, 所述采茶 腔30前端右内壁上设有右切割腔29, 所述左切割腔81内设有穿过所述采茶腔30伸入所述右 切割腔29内的上切割刀片31, 所述采茶腔30。

20、前端左右内壁之间设有位于所述上切割刀片31 下端且与所述上切割刀片31相接触的下切割刀片28, 所述上切割刀片31左侧上端面上设有 连接块15, 所述连接块15左侧上端面上设有连接腔39, 所述切割腔81上侧设有从动腔36, 所 述从动腔36左右内壁之间转动设有第一传动轴35, 所述第一传动轴35左端设有第一皮带轮 34, 所述第一传动轴35右侧设有第一锥齿轮33, 所述从动腔36的下内壁上设有伸入所述左 切割腔81内的第二传动轴11, 所述第二传动轴11上端花键连接设有第二锥齿轮32, 所述第 二锥齿轮32下端面上设有环形腔85, 所述环形腔85内设有滑动块86, 所述滑动块86下端面 上连。

21、接有拉绳82的一端, 所述第二传动轴11上端设有位于所述第二锥齿轮32下端的中间轮 83, 所述中间轮83上端面与所述第二锥齿轮32的下端面之间连接有第一弹簧84, 所述第二 传动轴11下端设有连接盘12, 所述连接盘12左侧下端面上设有伸入所述连接腔39内的连接 杆13, 所述连接块15的左端面与所述左切割腔81的左内壁之间设有复位弹簧14, 所述左切 割腔81后侧设有左扫茶腔38, 所述右切割腔29后侧设有右扫茶腔40, 所述左扫茶腔38的左 内壁上设有采茶电机37, 所述采茶电机37右端转动设有左扫茶轴46, 所述左扫茶轴46上设 有第二皮带轮47, 所述第二皮带轮47与所述第一皮带轮3。

22、4之间通过皮带传动连接, 所述左 扫茶轴46右端设有左扫茶盘45, 所述右扫茶腔40的右内壁上设有右扫茶轴41, 所述右扫茶 轴41的左端设有右扫茶盘42, 所述左扫茶盘45与所述右扫茶盘42之间均匀分布着四根扫茶 杆44, 所述扫茶杆44上设有朝外的毛刷43。 0014 有益地, 所述升降机构77包括转动设在所述前升降腔18下内壁上且伸出所述前移 动块17伸入所述前限位腔75内的前升降轴26, 所述前升降轴26上端设有上端面与所述机壳 10的下端面固定连接的前套筒27, 所述前升降轴26下端设有第三皮带轮25, 所述传动腔54 左侧设有与所述前升降腔18内相同的结构, 所述第三皮带轮25和第。

23、四皮带轮55通过皮带74 传动连接, 所述后升降轴58下端设有第一齿轮57, 所述传动腔54中间上内壁上设有传动电 机90, 所述传动电机下端转动设有第三传动轴70, 所述第三传动轴70下端花键连接设有第 二齿轮56, 所述传动腔54后侧上下内壁之间设有电动导轨73, 所述电动导轨73上设有滑块 72, 所述滑块72上下端面上设有与所述第二齿轮56相接触的齿轮限位块71, 所述齿轮限位 说明书 3/5 页 6 CN 112119766 A 6 块71的上端面上连接有拉绳82的另一端。 0015 有益地, 所述转向机构78包括位于所述前移动腔20上内壁上的连接轴19, 所述连 接轴19下端设有连。

24、接齿轮21, 所述连接齿轮21下端设有转向块22, 所述转向块22的下内壁 上设有开口向下的转向腔89, 所述转向腔89内设有前车轮轴23, 所述前车轮轴23上设有前 车轮24, 所述前移动腔20右侧设有与上诉结构相同的结构, 所述连接齿轮21的上内壁上设 有开口向上的转动限位腔88, 所述前移动腔20的上内壁上设有伸入所述转动限位腔88内的 限位杆87, 所述前移动腔20后侧设有转向控制腔49, 所述转向控制腔49内设有转向电机52, 所述转向电机52上转动设有转向轴50, 所述转向轴50上设有与所述连接齿轮21相啮合的转 向齿轮51, 所述连接齿轮21的前侧上端面上设有与另一个连接齿轮上端。

25、面相互连接的转向 连接杆53。 0016 有益地, 所述动力机构80包括设在所述传动腔54右侧上下内壁之间的第四传动轴 69, 所述第四传动轴69上端设有第三齿轮68, 所述第四传动轴69下端设有第四齿轮67, 所述 后移动块79下端左右两侧设有后轮腔61, 所述左侧后轮腔61左内壁上与所述右侧后轮腔61 的右内壁之间设有车轮轴63, 所述后轮腔61中间设有中间腔65, 所述车轮轴63上设有位于 所述中间腔65内的第三锥齿轮64, 所述中间腔65的上内壁上设有伸入所述传动腔54内的第 五传动轴60, 所述第五传动轴60下端设有与所述第三锥齿轮64相啮合的第四锥齿轮66, 所 述第五传动轴60上。

26、端设有与所述第四齿轮67相啮合的第五齿轮59。 0017 整个装置的机械动作的顺序 : 1 : 传动电机90转动, 带动第三传动轴70、 第二齿轮56、 第一齿轮57、 后升降轴58转动, 带动后套筒向上运动, 后升降轴58转动, 带动第四皮带轮55转动, 通过皮带74带动第三皮带 轮25转动, 带动前升降轴26转动, 带动前套筒27与后套筒同时向上运动, 将机壳10上升到需 要的高度; 2 : 滑块72在电动导轨73上向上运动, 带动齿轮限位块71向上运动, 带动第二齿轮56向 上运动, 齿轮限位块71向上运动, 拉绳82被放松在第一弹簧84的作用下第二锥齿轮32向上 运动, 与第一锥齿轮3。

27、3啮合, 第二齿轮56向上运动, 与第三齿轮68啮合, 传动电机90转动, 带 动第三传动轴70转动, 带动第二齿轮56、 第三齿轮68、 第四传动轴69、 第四齿轮67、 第五齿轮 59、 第五传动轴60、 第四锥齿轮66、 第三锥齿轮64转动, 带动车轮轴63和车轮62转动, 带动本 发明向前运动进行采茶; 3 : 采茶电机37转动, 带动左扫茶轴46转动, 带动左扫茶盘45、 扫茶杆44、 右扫茶盘42和 右扫茶轴41转动, 扫茶杆44带动其上方的毛刷43转动, 将茶扫入后侧进行存放, 左扫茶轴46 转动, 带动第二皮带轮47转动, 带动第一皮带轮34转动, 带动第一传动轴35、 第一锥。

28、齿轮33 转动, 带动第二锥齿轮32转动, 带动第二传动轴11转动, 带动连接盘12转动, 带动连接杆13 转动, 带动连接块15左右运动, 带动上切割刀片31左右运动, 对茶叶进行切割采集, ; 4: 当需要转弯时, 转向电机52转动, 带动转向轴50转动, 带动转向齿轮51转动, 带动连 接齿轮21转动, 带动转向块22转动, 带动前车轮轴23和前车轮24转动, 连接齿轮21转动, 带 动转向连接杆53移动, 带动右侧的连接齿轮转动, 带动右侧车轮转动一样的角度, 实现转 弯; 5: 当结束采茶之后转向电机52转动, 带动前车轮24复位, 滑块72向下运动带动齿轮限 位块71向下运动, 拉。

29、绳82被拉伸, 带动第二锥齿轮32向下运动与第一锥齿轮33脱离啮合, 在 说明书 4/5 页 7 CN 112119766 A 7 复位弹簧14的作用下连接块15向左运动, 带动上切割刀片31向左运动复位, 齿轮限位块71 向下运动, 带动第二齿轮56向下运动, 与第一齿轮57啮合, 传动电机90反转, 带动第三传动 轴70反转, 带动第二齿轮56反转, 带动第一齿轮57反转, 带动后升降轴58反转, 带动第四皮 带轮55反转, 带动第三皮带轮25反转, 带动前升降轴26反转, 使得前套筒27下降, 使得机壳 10下降复位。 0018 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点, 其目的在于让熟悉此领域技术的 人士能够了解本发明内容并加以实施, 并不能以此限制本发明的保护范围。 凡根据本发明 精神实质所作的等效变化或修饰, 都应涵盖在本发明的保护范围内。 说明书 5/5 页 8 CN 112119766 A 8 图1 图2 说明书附图 1/4 页 9 CN 112119766 A 9 图3 图4 说明书附图 2/4 页 10 CN 112119766 A 10 图5 图6 说明书附图 3/4 页 11 CN 112119766 A 11 图7 说明书附图 4/4 页 12 CN 112119766 A 12 。

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