牲畜的护理方法、装置、介质及电子设备.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202011031716.X (22)申请日 2020.09.27 (71)申请人 成都睿畜电子科技有限公司 地址 610000 四川省成都市天府新区华阳 街道天府大道南段846号 (72)发明人 黄金磊梁成吴海玲原明卓 霍华德唐 (74)专利代理机构 上海港慧专利代理事务所 (普通合伙) 31402 代理人 卞小婷 (51)Int.Cl. G06K 9/00(2006.01) G06K 9/62(2006.01) A61D 17/00(2006.01) G06N 3/04(20。

2、06.01) (54)发明名称 一种牲畜的护理方法、 装置、 介质及电子设 备 (57)摘要 本申请实施例公开了一种牲畜的护理方法、 装置、 介质及电子设备。 该方法包括: 获取生产室 内牲畜的图像; 采用预先训练的状态识别模型, 确定生产室内的牲畜姿态; 对预设时长内的牲畜 姿态进行统计, 以得到牲畜的产后运动状态数 据; 若所述运动状态符合预设条件, 则生成牲畜 护理提示信息。 通过采用本申请所提供的技术方 案, 可以实现对产后的母猪的运动状态进行自动 监控, 并生成相应的提示信息, 以提示人工进行 干预, 来提高牲畜的产后护理质量。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 11210。

3、1291 A 2020.12.18 CN 112101291 A 1.一种牲畜的护理方法, 其特征在于, 包括: 获取生产室内牲畜的图像; 采用预先训练的状态识别模型, 确定生产室内的牲畜姿态; 对预设时长内的牲畜姿态进行统计, 以得到牲畜的产后运动状态数据; 若所述运动状态符合预设条件, 则生成牲畜护理提示信息。 2.根据权利要求1所述的方法, 其特征在于, 所述运动状态包括起卧频次和/或起卧时 长; 若所述运动状态符合预设条件, 则生成牲畜护理提示信息, 包括: 若所述牲畜的起卧频次低于预设频次, 和/或, 起卧时长达到预设时长, 则生成牲畜护 理提示信息。 3.根据权利要求1所述的方法,。

4、 其特征在于, 采用预先训练的状态识别模型, 确定生产 室内的牲畜姿态, 包括: 采用预先训练的状态识别模型, 获取图像中的特征信息, 并根据所述特征信息, 确定生 产室内的牲畜的实时姿态; 其中, 所述实时姿态包括站立, 半蹲, 左侧躺以及右侧躺。 4.根据权利要求2所述的方法, 其特征在于, 若所述运动状态符合预设条件, 则生成牲 畜护理提示信息, 还包括: 若所述牲畜的起卧频次高于预警频次, 则生成幼崽牲畜查看提示信息。 5.根据权利要求1所述的方法, 其特征在于, 在获取生产室内牲畜的图像之后, 所述方 法还包括: 根据所述图像确定牲畜的生产情况为未生产或者为已生产; 若为未生产, 则。

5、在对预设时长内的牲畜姿态进行统计, 以得到牲畜的产前运动状态数 据之后, 所述方法还包括: 若所述运动状态符合预设临产条件, 则生成牲畜分娩提示信息。 6.根据权利要求5所述的方法, 其特征在于, 在生成牲畜分娩提示信息之后, 所述方法 还包括: 若检测到幼崽出生, 则生成幼崽护理提示信息。 7.一种牲畜的护理装置, 其特征在于, 包括: 牲畜图像获取模块, 用于获取生产室内牲畜的图像; 牲畜姿态识别模块, 用于采用预先训练的状态识别模型, 确定生产室内的牲畜姿态; 运动状态数据确定模块, 用于对预设时长内的牲畜姿态进行统计, 以得到牲畜的产后 运动状态数据; 第一提示信息生成模块, 用于若所。

6、述运动状态符合预设条件, 则生成牲畜护理提示信 息。 8.根据权利要求7所述的装置, 其特征在于, 所述运动状态包括起卧频次和/或起卧时 长; 所述第一提示信息生成模块, 具体用于: 若所述牲畜的起卧频次低于预设频次, 和/或, 起卧时长达到预设时长, 则生成牲畜护 理提示信息。 9.一种计算机可读存储介质, 其上存储有计算机程序, 其特征在于, 该程序被处理器执 权利要求书 1/2 页 2 CN 112101291 A 2 行时实现如权利要求1-6中任一所述的牲畜的护理方法。 10.一种移动电子设备, 包括存储器, 处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计 算机程序, 其特征在于, 所述处。

7、理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-6中任一所述 的牲畜的护理方法。 权利要求书 2/2 页 3 CN 112101291 A 3 一种牲畜的护理方法、 装置、 介质及电子设备 技术领域 0001 本申请实施例涉及牲畜监护技术领域, 尤其涉及一种牲畜的护理方法、 装置、 介质 及电子设备。 背景技术 0002 随着科技水平的快速发展, 互联网技术以及智能终端的应用已经涉及到社会生活 的各个领域。 在饲养牲畜的过程中, 以猪只为例, 在母猪生产仔猪之后, 其健康状况将会直 接影响母猪的淘汰率, 甚至有些护理不及时的, 会由于健康状况的影响导致影响母猪的寿 命。 0003 而且, 如果能够对。

8、母猪的运动量进行监控, 还能够提高母猪的泌乳质量, 以及避免 母猪产后瘫痪的发生概率。 因此, 对于牲畜, 尤其是产后牲畜的监护显得尤为重要。 发明内容 0004 本申请实施例提供一种牲畜的护理方法、 装置、 介质及电子设备, 可以实现对产后 的母猪的运动状态进行自动监控, 并生成相应的提示信息, 以提示人工进行干预, 来提高牲 畜的产后护理质量。 0005 第一方面, 本申请实施例提供了一种牲畜的护理方法, 该方法包括: 0006 获取生产室内牲畜的图像; 0007 采用预先训练的状态识别模型, 确定生产室内的牲畜姿态; 0008 对预设时长内的牲畜姿态进行统计, 以得到牲畜的产后运动状态数。

9、据; 0009 若所述运动状态符合预设条件, 则生成牲畜护理提示信息。 0010 进一步的, 所述运动状态包括起卧频次和/或起卧时长; 0011 若所述运动状态符合预设条件, 则生成牲畜护理提示信息, 包括: 0012 若所述牲畜的起卧频次低于预设频次, 和/或, 起卧时长达到预设时长, 则生成牲 畜护理提示信息。 0013 进一步的, 采用预先训练的状态识别模型, 确定生产室内的牲畜姿态, 包括: 0014 采用预先训练的状态识别模型, 获取图像中的特征信息, 并根据所述特征信息, 确 定生产室内的牲畜的实时姿态; 其中, 所述实时姿态包括站立, 半蹲, 左侧躺以及右侧躺。 0015 进一步。

10、的, 若所述运动状态符合预设条件, 则生成牲畜护理提示信息, 还包括: 0016 若所述牲畜的起卧频次高于预警频次, 则生成幼崽牲畜查看提示信息。 0017 进一步的, 在获取生产室内牲畜的图像之后, 所述方法还包括: 0018 根据所述图像确定牲畜的生产情况为未生产或者为已生产; 0019 若为未生产, 则在对预设时长内的牲畜姿态进行统计, 以得到牲畜的产前运动状 态数据之后, 所述方法还包括: 0020 若所述运动状态符合预设临产条件, 则生成牲畜分娩提示信息。 0021 进一步的, 在生成牲畜分娩提示信息之后, 所述方法还包括: 说明书 1/7 页 4 CN 112101291 A 4 。

11、0022 若检测到幼崽出生, 则生成幼崽护理提示信息。 0023 第二方面, 本申请实施例还提供了一种在线牲畜的护理装置, 该装置包括: 0024 牲畜图像获取模块, 用于获取生产室内牲畜的图像; 0025 牲畜姿态识别模块, 用于采用预先训练的状态识别模型, 确定生产室内的牲畜姿 态; 0026 运动状态数据确定模块, 用于对预设时长内的牲畜姿态进行统计, 以得到牲畜的 产后运动状态数据; 0027 第一提示信息生成模块, 用于若所述运动状态符合预设条件, 则生成牲畜护理提 示信息。 0028 进一步的, 所述运动状态包括起卧频次和/或起卧时长; 0029 所述第一提示信息生成模块, 具体用。

12、于: 0030 若所述牲畜的起卧频次低于预设频次, 和/或, 起卧时长达到预设时长, 则生成牲 畜护理提示信息。 0031 进一步的, 牲畜姿态识别模块, 具体用于: 0032 采用预先训练的状态识别模型, 获取图像中的特征信息, 并根据所述特征信息, 确 定生产室内的牲畜的实时姿态; 其中, 所述实时姿态包括站立, 半蹲, 左侧躺以及右侧躺。 0033 进一步的, 所述装置还包括: 0034 第二提示信息生成模块, 用于若所述牲畜的起卧频次高于预警频次, 则生成幼崽 牲畜查看提示信息。 0035 第三方面, 本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质, 其上存储有计算机程 序, 该程序被处理器。

13、执行时实现如本申请实施例所述的牲畜的护理方法。 0036 第四方面, 本申请实施例提供了一种移动电子设备, 包括存储器, 处理器及存储在 存储器上并可在处理器运行的计算机程序, 所述处理器执行所述计算机程序时实现如本申 请实施例所述的牲畜的护理方法。 0037 本申请实施例所提供的技术方案, 获取生产室内牲畜的图像; 采用预先训练的状 态识别模型, 确定生产室内的牲畜姿态; 对预设时长内的牲畜姿态进行统计, 以得到牲畜的 产后运动状态数据; 若所述运动状态符合预设条件, 则生成牲畜护理提示信息。 通过采用本 申请所提供的技术方案, 可以实现对产后的母猪的运动状态进行自动监控, 并生成相应的 提。

14、示信息, 以提示人工进行干预, 来提高牲畜的产后护理质量。 附图说明 0038 图1是本申请实施例一提供的牲畜的护理方法的流程图; 0039 图2是本申请实施例二提供的牲畜的护理装置的结构示意图; 0040 图3是本申请实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。 具体实施方式 0041 下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。 可以理解的是, 此处所描 述的具体实施例仅仅用于解释本申请, 而非对本申请的限定。 另外还需要说明的是, 为了便 于描述, 附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。 说明书 2/7 页 5 CN 112101291 A 5 0042 在更加详细地讨论示例性实。

15、施例之前应当提到的是, 一些示例性实施例被描述成 作为流程图描绘的处理或方法。 虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理, 但是其中的许多 步骤可以被并行地、 并发地或者同时实施。 此外, 各步骤的顺序可以被重新安排。 当其操作 完成时所述处理可以被终止, 但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。 所述处理可以 对应于方法、 函数、 规程、 子例程、 子程序等等。 0043 实施例一 0044 图1是本申请实施例一提供的牲畜的护理方法的流程图, 本实施例可适用于牲畜 监护的情况, 该方法可以由本申请实施例所提供的牲畜的护理装置来执行, 该装置可以由 软件和/或硬件的方式来实现, 并可集成于电子设备中。

16、。 0045 如图1所示, 所述牲畜的护理方法包括: 0046 S110、 获取生产室内牲畜的图像。 0047 其中, 牲畜可以包括牛、 羊以及猪只等。 0048 在本方案中, 可以是在生产室猪栏场景的正上方悬挂摄像头, 记录生产室内产后 猪只的情况。 0049 其中, 摄像头由专业人员安装在合理的位置, 保证覆盖范围, 使用摄像头拍猪只在 生产室里的活动。 0050 S120、 采用预先训练的状态识别模型, 确定生产室内的牲畜姿态。 0051 预先训练的状态识别模型, 可以是基于大量的产后猪只获取其他牲畜的图像之 后, 进行训练得到的。 , 可以通过猪只在产后的姿态的变换, 确定猪只的产后运。

17、动状态数据。 由于猪只在产后的运动姿态往往是较为懒惰的, 并且产后体力有限, 因此在猪只长时间不 运动的状态下, 需要人为干预以保障猪只的运动量。 0052 本方案中, 可选的, 采用预先训练的状态识别模型, 确定生产室内的牲畜姿态, 包 括: 0053 采用预先训练的状态识别模型, 获取图像中的特征信息, 并根据所述特征信息, 确 定生产室内的牲畜的实时姿态; 其中, 所述实时姿态包括站立, 半蹲, 左侧躺以及右侧躺。 0054 其中, 可以采用计算机视觉, 对图片中的猪只的姿态进行识别, 判别猪只姿态信 息, 如: 站立, 半蹲, 左侧躺, 右侧躺等等。 0055 其中, 母猪的起卧姿态识。

18、别, 主要采用了基于计算机视觉的目标分类技术。 0056 基于计算机视觉的目标分类技术, 主要包含但不仅限于以下算法: 如VGG网络, ResNet网络, Xception网络等等。 0057 主要是首先采用卷积层对图像进行特征提取, 然后对特征进行处理, 进行目标分 类。 0058 卷积神经网络主要包含卷积层, 池化层, 激活层, 正则化层等等。 其中卷积层: 通过 卷积核权重, 提取图像特征; 池化层: 对特征进行降维; 激活层: 对特征数据进行非线性转 化; 正则化层: 提升网络的泛化能力。 0059 其中, 对猪只固定时间段(如前6小时, 前12小时等)姿态信息进行统计信息, 分析 猪。

19、只站立起卧等频次以及时间。 0060 检测母猪的姿态信息, 实时统计母猪的起卧频次与间隔时间, 了解母猪健康状态; 当产后母猪出现发烧或其他异常情况时, 起卧频率曲线波动会呈现异常, 同时对比产房内 说明书 3/7 页 6 CN 112101291 A 6 其他相同生理时期母猪曲线, 判定母猪异常, 同时通知技术员前往查看, 降低产后母猪死亡 率或淘汰率。 0061 S140、 若所述运动状态符合预设条件, 则生成牲畜护理提示信息。 0062 设置阈值, 当运动时间低于某固定阈值, 则通知工作人员进行赶猪, 使猪只被动运 动起来。 0063 通过识别母猪起卧状态, 获取母猪产后运动数据; 当母。

20、猪分娩后N小时开始计算(N 由猪场设置), 当母猪连续N小时出现俯卧, 此时系统提醒技术员进行查看, 驱赶母猪站立, 提高母猪活跃性, 一方面可以提高母猪采食量, 另一方面也可以增加母猪产后运动, 及时发 现母猪健康状态, 降低母猪产后瘫痪发生几率; 有效的运动同时也有利于母猪的泌乳。 0064 本方案中, 可选的, 所述运动状态包括起卧频次和/或起卧时长; 0065 若所述运动状态符合预设条件, 则生成牲畜护理提示信息, 包括: 0066 若所述牲畜的起卧频次低于预设频次, 和/或, 起卧时长达到预设时长, 则生成牲 畜护理提示信息。 0067 其中, 预设频次可以是每小时10次, 预设时长。

21、可以是30分钟。 如果猪只的起卧频次 低于每小时10次, 或者俯卧的时长达到30分钟, 则可以进行牲畜护理提示信息, 以告知工作 人员, 需要进行人工干预。 0068 可选的, 判定分析结果, 如若低于某阈值, 则以自动短信或电话形式, 通知工作人 员。 工作人员进行赶猪, 防止母猪长期不运动, 影响健康。 0069 在上述技术方案的基础上, 可选的, 若所述运动状态符合预设条件, 则生成牲畜护 理提示信息, 还包括: 0070 若所述牲畜的起卧频次高于预警频次, 则生成幼崽牲畜查看提示信息。 0071 幼崽检测主要采用基于计算机视觉的目标检测技术, 主要包含但不仅限于YOLO、 SSD、 F。

22、aster-RCNN、 MaskRCNN等算法。 0072 目标检测算法主要是采用卷积神经网络进行特征提取, 其次在通过分类和回归对 特征数据进行分析处理。 0073 当母猪频繁起卧时, 通知技术员查看, 避免因母猪频繁起卧导致仔猪被压死。 通过 这样的设置, 可以及时通知工作人员保护牲畜的幼崽, 以提高成活率。 0074 本申请实施例所提供的技术方案, 获取生产室内牲畜的图像; 采用预先训练的状 态识别模型, 确定生产室内的牲畜姿态; 对预设时长内的牲畜姿态进行统计, 以得到牲畜的 产后运动状态数据; 若所述运动状态符合预设条件, 则生成牲畜护理提示信息。 通过采用本 申请所提供的技术方案,。

23、 可以实现对产后的母猪的运动状态进行自动监控, 并生成相应的 提示信息, 以提示人工进行干预, 来提高牲畜的产后护理质量。 0075 在上述各技术方案的基础上, 可选的, 在获取生产室内牲畜的图像之后, 所述方法 还包括: 0076 根据所述图像确定牲畜的生产情况为未生产或者为已生产; 0077 若为未生产, 则在对预设时长内的牲畜姿态进行统计, 以得到牲畜的产前运动状 态数据之后, 所述方法还包括: 0078 若所述运动状态符合预设临产条件, 则生成牲畜分娩提示信息。 0079 其中, 可以是在统计分娩前的某一特定时间段内, 猪只反复起卧, 坐立不安, 则可 说明书 4/7 页 7 CN 1。

24、12101291 A 7 对运动状态是否符合预设临产条件进行判断, 如果发现运动状态符合该预设临产条件, 则 可以确定牲畜即将分娩, 生成相应的提示信息。 0080 本方案通过统计母猪起卧频率, 可以提前精确预估母猪分娩时间, 做到有效接产, 降低初生仔猪死亡率。 0081 在上述各技术方案的基础上, 可选的, 在生成牲畜分娩提示信息之后, 所述方法还 包括: 0082 若检测到幼崽出生, 则生成幼崽护理提示信息。 0083 其中, 以猪只为例, 由于幼崽出生后, 口鼻会有粘膜, 需要技术员使用毛巾将口鼻 内的粘膜进行清理, 并清洁猪身, 放置于保温灯下。 0084 本方案通过及时对牲畜分娩提。

25、示信息的发送, 可以辅助工作人员及时处理相应的 情况, 以达到优化对牲畜的护理效果的目的。 0085 实施例二 0086 图2是本申请实施例二提供的牲畜的护理装置的结构示意图。 如图2所示, 所述牲 畜的护理装置, 包括: 0087 牲畜图像获取模块210, 用于获取生产室内牲畜的图像; 0088 牲畜姿态识别模块220, 用于采用预先训练的状态识别模型, 确定生产室内的牲畜 姿态; 0089 运动状态数据确定模块230, 用于对预设时长内的牲畜姿态进行统计, 以得到牲畜 的产后运动状态数据; 0090 第一提示信息生成模块240, 用于若所述运动状态符合预设条件, 则生成牲畜护理 提示信息。。

26、 0091 进一步的, 所述运动状态包括起卧频次和/或起卧时长; 0092 所述第一提示信息生成模块240, 具体用于: 0093 若所述牲畜的起卧频次低于预设频次, 和/或, 起卧时长达到预设时长, 则生成牲 畜护理提示信息。 0094 进一步的, 牲畜姿态识别模块220, 具体用于: 0095 采用预先训练的状态识别模型, 获取图像中的特征信息, 并根据所述特征信息, 确 定生产室内的牲畜的实时姿态; 其中, 所述实时姿态包括站立, 半蹲, 左侧躺以及右侧躺。 0096 进一步的, 所述装置还包括: 0097 第二提示信息生成模块, 用于若所述牲畜的起卧频次高于预警频次, 则生成幼崽 牲畜。

27、查看提示信息。 0098 上述产品可执行本申请任意实施例所提供的方法, 具备执行方法相应的功能模块 和有益效果。 0099 实施例三 0100 本申请实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质, 所述计算机可执行 指令在由计算机处理器执行时用于执行一种牲畜的护理方法, 该方法包括: 0101 获取生产室内牲畜的图像; 0102 采用预先训练的状态识别模型, 确定生产室内的牲畜姿态; 0103 对预设时长内的牲畜姿态进行统计, 以得到牲畜的产后运动状态数据; 说明书 5/7 页 8 CN 112101291 A 8 0104 若所述运动状态符合预设条件, 则生成牲畜护理提示信息。 0105 。

28、存储介质任何的各种类型的存储器电子设备或存储电子设备。 术语 “存储介 质” 旨在包括: 安装介质, 例如CD-ROM、 软盘或磁带装置; 计算机系统存储器或随机存取存储 器, 诸如DRAM、 DDR RAM、 SRAM、 EDO RAM, 兰巴斯(Rambus)RAM等; 非易失性存储器, 诸如闪存、 磁介质(例如硬盘或光存储); 寄存器或其它相似类型的存储器元件等。 存储介质可以还包 括其它类型的存储器或其组合。 另外, 存储介质可以位于程序在其中被执行的计算机系统 中, 或者可以位于不同的第二计算机系统中, 第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接 到计算机系统。 第二计算机系统可以提供。

29、程序指令给计算机用于执行。 术语 “存储介质” 可 以包括可以驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多 存储介质。 存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计 算机程序)。 0106 当然, 本申请实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质, 其计算机 可执行指令不限于如上所述的在线牲畜的护理操作, 还可以执行本申请任意实施例所提供 的牲畜的护理方法中的相关操作。 0107 实施例四 0108 本申请实施例提供了一种电子设备, 该电子设备中可集成本申请实施例提供的牲 畜的护理装置。 图3是本申请实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。。

30、 如图3所示, 本实 施例提供了一种电子设备300, 其包括: 一个或多个处理器320; 存储装置310, 用于存储一个 或多个程序, 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器320运行, 使得所述一个或多 个处理器320实现本申请实施例所提供的牲畜的护理方法, 该方法包括: 0109 获取生产室内牲畜的图像; 0110 采用预先训练的状态识别模型, 确定生产室内的牲畜姿态; 0111 对预设时长内的牲畜姿态进行统计, 以得到牲畜的产后运动状态数据; 0112 若所述运动状态符合预设条件, 则生成牲畜护理提示信息。 0113 当然, 本领域技术人员可以理解, 处理器320还可以实现本申请任意。

31、实施例所提供 的牲畜的护理方法的技术方案。 0114 图3显示的电子设备300仅仅是一个示例, 不应对本申请实施例的功能和使用范围 带来任何限制。 0115 如图3所示, 该电子设备300包括处理器320、 存储装置310、 输入装置330和输出装 置340; 电子设备中处理器320的数量可以是一个或多个, 图3中以一个处理器320为例; 电子 设备中的处理器320、 存储装置310、 输入装置330和输出装置340可以通过总线或其他方式 连接, 图3中以通过总线350连接为例。 0116 存储装置310作为一种计算机可读存储介质, 可用于存储软件程序、 计算机可运行 程序以及模块单元, 如本。

32、申请实施例中的牲畜的护理方法对应的程序指令。 0117 存储装置310可主要包括存储程序区和存储数据区, 其中, 存储程序区可存储操作 系统、 至少一个功能所需的应用程序; 存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。 此外, 存储装置310可以包括高速随机存取存储器, 还可以包括非易失性存储器, 例如至少 一个磁盘存储器件、 闪存器件、 或其他非易失性固态存储器件。 在一些实例中, 存储装置310 可进一步包括相对于处理器320远程设置的存储器, 这些远程存储器可以通过网络连接。 上 说明书 6/7 页 9 CN 112101291 A 9 述网络的实例包括但不限于互联网、 企业内部网、 。

33、局域网、 移动通信网及其组合。 0118 输入装置330可用于接收输入的数字、 字符信息或语音信息, 以及产生与电子设备 的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。 输出装置340可包括显示屏、 扬声器等电子设 备。 0119 本申请实施例提供的电子设备, 可以实现对产后的母猪的运动状态进行自动监 控, 并生成相应的提示信息, 以提示人工进行干预, 来提高牲畜的产后护理质量。 0120 上述实施例中提供的牲畜的护理装置、 介质及电子设备可运行本申请任意实施例 所提供的牲畜的护理方法, 具备运行该方法相应的功能模块和有益效果。 未在上述实施例 中详尽描述的技术细节, 可参见本申请任意实施例所提供的。

34、牲畜的护理方法。 0121 注意, 上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。 本领域技术人员会理解, 本申请不限于这里所述的特定实施例, 对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、 重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。 因此, 虽然通过以上实施例对本申请进行 了较为详细的说明, 但是本申请不仅仅限于以上实施例, 在不脱离本申请构思的情况下, 还 可以包括更多其他等效实施例, 而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。 说明书 7/7 页 10 CN 112101291 A 10 图1 说明书附图 1/2 页 11 CN 112101291 A 11 图2 图3 说明书附图 2/2 页 12 CN 112101291 A 12 。

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