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    基于继电器控制的焊接防错检测夹具.pdf

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    基于继电器控制的焊接防错检测夹具.pdf

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921807379.1 (22)申请日 2019.10.25 (73)专利权人 吉林金洪汽车部件股份有限公司 地址 132200 吉林省吉林市永吉县经济局 开发区 (72)发明人 谢利王越张鹏魏雪峰 杨成宇侯振南王学智王磊 张宏达尹东亮单禹超 (74)专利代理机构 长春市吉利专利事务所 22206 代理人 李晓莉 (51)Int.Cl. G01M 13/00(2019.01) G01V 8/10(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于继电器控制的焊接防错检测夹具 (57)摘要 本实用新型公开了一种基于继电器控制的 焊接防错检测夹具, 属于汽车制造领域, 包括接 料箱, 所述接料箱的两侧外壁上均通过安装架固 定安装有声光报警器, 所述接料箱的顶部固定安 装有外壳, 所述外壳的两侧内壁上分别固定安装 有气缸a与气缸b, 所述气缸a与气缸b的输出端上 安装的活塞杆一端固定安装有夹板, 所述外壳的 内部固定安装有继电器与红外线感应探头, 所述 外壳的顶部通过安装杆固定安装有顶壳, 所述顶 壳的内部固定安装有PCB板, 所述PCB板上固定安 装有单片机与检测电路板; 本实用新型通过安装 有声光报警器, 在对工件进行特征及位置检测 时, 若检测出错, 则声光报警器可开启报警, 提示 出现错误, 防止不合格零件进入下一工序。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 210464908 U 2020.05.05 CN 210464908 U 1.一种基于继电器控制的焊接防错检测夹具, 包括接料箱(4), 其特征在于: 所述接料 箱(4)的两侧外壁上均通过安装架固定安装有声光报警器(3), 所述接料箱(4)的顶部固定 安装有外壳(1), 所述外壳(1)的两侧内壁上分别固定安装有气缸a(9)与气缸b(10), 所述气 缸a(9)与气缸b(10)上安装的活塞杆一端均固定安装有夹板(11), 所述外壳(1)的内部固定 安装有继电器(6)与红外线感应探头(7), 所述外壳(1)的顶部通过安装杆固定安装有顶壳 (2), 所述顶壳(2)的内部固定安装有PCB板(14), 所述PCB板(14)上固定安装有单片机(8)与 检测电路板(15), 所述检测电路板(15)上安装有检测传感器(16); 所述红外线感应探头(7)的输出端与继电器(6)的输入端电性连接, 所述继电器(6)的 输出端与检测电路板(15)的输入端电性连接, 所述检测电路板(15)的输出端与检测传感器 (16)的输入端电性连接, 所述检测传感器(16)的输出端与单片机(8)的输入端电性连接, 所 述单片机(8)的输出端分别与声光报警器(3)、 气缸a(9)及气缸b(10)的输入端电性连接, 所 述声光报警器(3)、 继电器(6)、 红外线感应探头(7)、 单片机(8)、 气缸a(9)、 气缸b(10)及检 测传感器(16)均与外界电源电性连接。 2.根据权利要求1所述的一种基于继电器控制的焊接防错检测夹具, 其特征在于: 所述 接料箱(4)的外部通过合页安装有箱门(5)。 3.根据权利要求1所述的一种基于继电器控制的焊接防错检测夹具, 其特征在于: 所述 夹板(11)的底部固定安装有夹板底托(12)。 4.根据权利要求1所述的一种基于继电器控制的焊接防错检测夹具, 其特征在于: 所述 接料箱(4)的顶部开设有通槽(13)。 5.根据权利要求1所述的一种基于继电器控制的焊接防错检测夹具, 其特征在于: 所述 红外线感应探头(7)一端延伸至外壳(1)的外部。 6.根据权利要求1所述的一种基于继电器控制的焊接防错检测夹具, 其特征在于: 所述 检测传感器(16)安装有七个, 且检测传感器(16)的检测端穿过并延伸至顶壳(2)的外部。 权利要求书 1/1 页 2 CN 210464908 U 2 一种基于继电器控制的焊接防错检测夹具 技术领域 0001 本实用新型属于汽车制造技术领域, 具体涉及一种基于继电器控制的焊接防错检 测夹具。 背景技术 0002 近年来, 我国汽车工业, 特别是轿车工业驶上了快速发展轨道。 轿车品种日益繁 多, 众多汽车配件行业也逐渐加快新产品的开发力度, 利用单线多品种生产技术来满足消 费者的不同需求, 汽车主机厂也在实施不同排量、 不同型号汽车的共线生产。 0003 然而, 在单线多品种的制造、 装配过程中, 因产品的不同, 共线生产中存在着混装、 漏装、 漏加工、 加工错误等潜在风险, 造成了汽车配件零件返修、 报废、 整车下线存在质量缺 陷等情况, 增加了汽车配件、 整车的制造成本, 降低了产品质量的可靠性。 面对这一状况, 汽 车制造过程中防错技术的应用, 对降低生产、 装配、 制造过程中出现的质量风险发挥着重要 作用。 目前, 市场的防错方式大多选择把传感器安装在焊机上, 传感器很容易损伤, 降低了 防错装置的有效性。 市场上所生产的防错工装只能针对某一款特定的产品, 每一款产品都 需要独立设计一套单独的防错方式。 实用新型内容 0004 本实用新型的目的在于提供一种基于继电器控制的焊接防错检测夹具, 以解决上 述背景技术中提出的问题。 0005 为实现上述目的, 本实用新型提供如下技术方案: 一种基于继电器控制的焊接防 错检测夹具, 包括接料箱, 所述接料箱的两侧外壁上均通过安装架固定安装有声光报警器, 所述接料箱的顶部固定安装有外壳, 所述外壳的两侧内壁上分别固定安装有气缸a与气缸 b, 所述气缸a与气缸b上安装的活塞杆一端均固定安装有夹板, 所述外壳的内部固定安装有 继电器与红外线感应探头, 所述外壳的顶部通过安装杆固定安装有顶壳, 所述顶壳的内部 固定安装有PCB板, 所述PCB板上固定安装有单片机与检测电路板, 所述检测电路板上安装 有检测传感器; 0006 所述红外线感应探头的输出端与继电器的输入端电性连接, 所述继电器的输出端 与检测电路板的输入端电性连接, 所述检测电路板的输出端与检测传感器的输入端电性连 接, 所述检测传感器的输出端与单片机的输入端电性连接, 所述单片机的输出端分别与声 光报警器、 气缸a及气缸b的输入端电性连接, 所述声光报警器、 继电器、 红外线感应探头、 单 片机、 气缸a、 气缸b及检测传感器均与外界电源电性连接。 0007 采用上述方案, 操作者把焊接之后的零件总成放到夹板底托上, 此时其中一个红 外线感应探头检测到有零件放入, 然后内部电路接通控制继电器吸合, 电路接通, 保证了工 作的正常有序进行, 关键特征位置的检测传感器接通电源, 对其数量和位置进行检测, 所有 特征均合格, 单片机控制系统控制气缸a与气缸b活塞下行释放合格零件至放置下面的接料 箱内, 其中任意一个特征不合格, 控制气缸a与气缸b活塞不回程, 声光报警器同时也会报 说明书 1/3 页 3 CN 210464908 U 3 警, 提示出现错误, 防止不合格零件进入下一工序。 0008 上述方案中, 需要说明的是, 声光报警器的型号可以为BY-K503、 继电器的型号可 以为、 红外线感应探头的型号可以为HB-T203、 单片机的型号可以为AT89S51、 气缸a与气缸b 的型号均可以为SC63。 0009 作为一种优选的实施方式, 所述接料箱的外部通过合页安装有箱门。 0010 采用上述方案, 通过安装有箱门, 可对收集的合格零件进行保护。 0011 作为一种优选的实施方式, 所述夹板的底部固定安装有夹板底托。 0012 采用上述方案, 通过安装有夹板底托, 可对放置的零件进行底部支撑。 0013 作为一种优选的实施方式, 所述接料箱的顶部开设有通槽。 0014 采用上述方案, 通过开设有通槽, 在检测合格后, 零件可通过通槽有效落入接料箱 内保存。 0015 作为一种优选的实施方式, 所述红外线感应探头一端延伸至外壳的外部。 0016 采用上述方案, 通过安装有红外线感应探头, 在加入零件时, 红外线感应探头可检 测有零件放入, 会通过继电器驱控开启电路。 0017 作为一种优选的实施方式, 所述检测传感器安装有七个, 且检测传感器的检测端 穿过并延伸至顶壳的外部。 0018 采用上述方案, 通过安装有多个检测传感器, 可对零件的多个位置点及特征进行 有效检测, 提高检测效果。 0019 与现有技术相比, 本实用新型的有益效果是: 0020 该基于继电器控制的焊接防错检测夹具通过安装有红外线感应探头与继电器, 该 继电器可有效控制电路中, 当红外线感应探头检测有工件放入时, 产生小电流从而继电器 开启控制大电流运作, 保证了工作的正常有序进行; 0021 该基于继电器控制的焊接防错检测夹具通过安装有声光报警器, 在对工件进行特 征及位置检测时, 若检测出错, 则声光报警器可开启报警, 提示出现错误, 防止不合格零件 进行下一工序。 附图说明 0022 图1为本实用新型的结构示意图; 0023 图2为本实用新型外壳的俯视图; 0024 图3为本实用新型顶壳的底面局部剖视图; 0025 图4为本实用新型的工作原理模块结构图。 0026 图中: 1、 外壳; 2、 顶壳; 3、 声光报警器; 4、 接料箱; 5、 箱门; 6、 继电器; 7、 红外线感应 探头; 8、 单片机; 9、 气缸a; 10、 气缸b; 11、 夹板; 12、 夹板底托; 13、 通槽; 14、 PCB板; 15、 检测电 路板; 16、 检测传感器。 具体实施方式 0027 下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。 0028 以下实施例用于说明本实用新型, 但不能用来限制本实用新型的保护范围。 实施 例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整, 在本实用新型的构思前提下对本实用新型 说明书 2/3 页 4 CN 210464908 U 4 的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。 0029 本实用新型提供一种基于继电器控制的焊接防错检测夹具, 请参阅图1-4, 包括接 料箱4, 接料箱4的外部通过合页安装有箱门5(见图1); 通过安装有箱门5, 可对收集的合格 零件进行保护。 0030 接料箱4的两侧外壁上均通过安装架固定安装有声光报警器3, 接料箱4的顶部开 设有通槽13(见图1和2); 通过开设有通槽13, 在检测合格后, 零件可通过通槽13有效落入接 料箱4内保存。 0031 接料箱4的顶部固定安装有外壳1, 外壳1的两侧内壁上分别固定安装有气缸a9与 气缸b10, 气缸a9与气缸b10上安装的活塞杆一端均固定安装有夹板11, 夹板11的底部固定 安装有夹板底托12(见图1和2); 通过安装有夹板底托12, 可对放置的零件进行底部支撑。 0032 外壳1的内部固定安装有继电器6与红外线感应探头7, 红外线感应探头7一端延伸 至外壳1的外部(见图1和2); 通过安装有红外线感应探头7, 在加入零件时, 红外线感应探头 7可检测有零件放入, 会通过继电器6驱控开启电路。 0033 外壳1的顶部通过安装杆固定安装有顶壳2, 顶壳2的内部固定安装有PCB板14, PCB 板14上固定安装有单片机8与检测电路板15, 检测电路板15上安装有检测传感器16, 检测传 感器16安装有七个, 且检测传感器16的检测端穿过并延伸至顶壳2的外部(见图1和3); 通过 安装有多个检测传感器16, 可对零件的多个位置点及特征进行有效检测, 提高检测效果; 0034 红外线感应探头7的输出端与继电器6的输入端电性连接, 继电器6的输出端与检 测电路板15的输入端电性连接, 检测电路板15的输出端与检测传感器16的输入端电性连 接, 检测传感器16的输出端与单片机8的输入端电性连接, 单片机8的输出端分别与声光报 警器3、 气缸a9及气缸b10的输入端电性连接, 声光报警器3、 继电器6、 红外线感应探头7、 单 片机8、 气缸a9、 气缸b10及检测传感器16均与外界电源电性连接。 0035 在使用时, 操作者把焊接之后的零件总成放到夹板底托12上, 此时其中一个红外 线感应探头7检测到有零件放入, 然后内部电路接通控制继电器6吸合, 电路接通, 关键特征 位置的检测传感器16接通电源, 对其数量和位置进行检测, 所有特征均合格, 单片机8控制 系统控制气缸a9与气缸b10活塞下行释放合格零件至放置下面的接料箱4内, 其中任意一个 特征不合格, 控制气缸a9与气缸b10活塞不回程, 声光报警器3同时也会报警。 0036 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例, 对于本领域的普通技术人员而言, 可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修 改、 替换和变型, 本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说明书 3/3 页 5 CN 210464908 U 5 图1 说明书附图 1/3 页 6 CN 210464908 U 6 图2 图3 说明书附图 2/3 页 7 CN 210464908 U 7 图4 说明书附图 3/3 页 8 CN 210464908 U 8

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