1、(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202310035931.4(22)申请日 2023.01.10(71)申请人 腾讯科技（深圳）有限公司地址 518000 广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层(72)发明人 余倞璇谢远锋(74)专利代理机构 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240专利代理师 周婷婷(51)Int.Cl.H04N 23/67(2023.01)H04N 23/61(2023.01)(54)发明名称跟焦拍摄方法、装置和存储介质及电子设备(57)摘要本申请公开了一种跟焦拍摄方法、装置和存储介质及电子设备
2、。其中，该方法包括：获取目标拍摄设备和目标跟焦对象在虚拟空间内的目标位置坐标，其中，虚拟空间为依据实景空间建立的空间，目标拍摄设备和目标跟焦对象都位于实景空间内，目标拍摄设备用于跟随拍摄目标跟焦对象；基于目标拍摄设备对应的第一位置坐标和目标跟焦对象对应的第二位置坐标，计算目标拍摄设备和目标跟焦对象在实景空间内的实际距离；将实际距离发送至目标拍摄设备，以指示目标拍摄设备按照实际距离调整焦距，并跟随拍摄目标跟焦对象。本申请解决了跟焦拍摄效率较低的技术问题。权利要求书2页 说明书16页 附图7页CN 116506731 A2023.07.28CN 116506731 A1.一种跟焦拍摄方法，其特征在
3、于，包括：获取目标拍摄设备和目标跟焦对象在虚拟空间内的目标位置坐标，其中，所述虚拟空间为依据实景空间建立的空间，所述目标拍摄设备和所述目标跟焦对象都位于所述实景空间内，所述目标拍摄设备用于跟随拍摄所述目标跟焦对象；基于所述目标拍摄设备对应的第一位置坐标和所述目标跟焦对象对应的第二位置坐标，计算所述目标拍摄设备和所述目标跟焦对象在所述实景空间内的实际距离，其中，所述目标位置坐标包括所述第一位置坐标和所述第二位置坐标；将所述实际距离发送至所述目标拍摄设备，以指示所述目标拍摄设备按照所述实际距离调整焦距，并跟随拍摄所述目标跟焦对象。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标拍摄设备对
4、应的第一位置坐标和所述目标跟焦对象对应的第二位置坐标，计算所述目标拍摄设备和所述目标跟焦对象在所述实景空间内的实际距离，包括：计算第一位置坐标中的横向坐标与第二位置坐标中的横向坐标之差，得到所述目标拍摄设备和所述目标跟焦对象在所述虚拟空间内的横向距离；以及，计算第一位置坐标中的纵向坐标与第二位置坐标中的纵向坐标之差，得到所述目标拍摄设备和所述目标跟焦对象在所述虚拟空间内的纵向距离；基于所述横向距离和所述纵向距离，计算所述实际距离。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述横向距离和所述纵向距离，计算所述实际距离，包括：计算所述横向距离的平方数和所述纵向距离的平方数之和，得到所述目标
5、拍摄设备和所述目标跟焦对象在所述虚拟空间内的相对距离的平方数；对所述相对距离进行比例换算，得到所述实际距离。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取目标拍摄设备和目标跟焦对象在虚拟空间内的目标位置坐标之前，所述方法还包括：获取位于所述实景空间内的至少一个拍摄设备和至少一个跟焦对象的身份信息，其中，所述至少一个拍摄设备包括所述目标拍摄设备，所述至少一个跟焦对象包括所述目标跟焦对象；从所述至少一个拍摄设备中确定出与第一身份信息匹配的拍摄设备，并将所述与第一身份信息匹配的拍摄设备确定为所述目标拍摄设备，其中，所述第一身份信息为所述目标拍摄设备的身份信息；从所述至少一个拍跟焦对象中确定出与
6、第二身份信息匹配的跟焦对象，并将所述与第二身份信息匹配的跟焦对象确定为所述目标跟焦对象，其中，所述第二身份信息为所述跟焦对象的身份信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取位于所述实景空间内的至少一个拍摄设备和至少一个跟焦对象的身份信息，包括：接收动作捕捉镜头上传的光学信号，其中，所述光学信号为所述动作捕捉镜头通过发出的特定波长的红外光照射到至少两个目标体上后、由所述目标体的表面配置的反光标记点反射回的红外光信号，所述反光标记点用于标记所述身份信息，所述目标体包括所述至少一个拍摄设备和所述至少一个跟焦对象；或，接收图像识别镜头上传的识别信号，其中，所述识别信息为所述图像识别镜头通
7、过对权利要求书1/2 页2CN 116506731 A2所述至少两个目标体图像采集得到的各个图像执行图像识别后得到的身份识别信息，所述身份识别信息包括所述身份信息。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在所述获取目标拍摄设备和目标跟焦对象在虚拟空间内的目标位置坐标之前，所述方法还包括：采集所述实景空间对应的全景图像集，其中，所述全景图像集包括所述实景空间内多张的局部图像；利用所述全景图像集构建虚拟三维空间，并将所述虚拟三维空间确定为所述虚拟空间。7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取目标拍摄设备和目标跟焦对象在虚拟空间内的目标位置坐标，包括：响应于跟随拍
8、摄请求，获取所述目标位置坐标，其中，所述跟随拍摄请求用于请求控制所述目标拍摄设备跟随拍摄所述目标跟焦对象。8.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在所述基于所述目标拍摄设备对应的第一位置坐标和所述目标跟焦对象对应的第二位置坐标，计算所述目标拍摄设备和所述目标跟焦对象在所述实景空间内的实际距离之后，所述方法还包括：将所述实际距离发送至所述目标拍摄设备，以指示所述目标拍摄设备按照所述实际距离调整光照强度，并跟随拍摄所述目标跟焦对象。9.一种跟焦拍摄装置，其特征在于，包括：第一获取单元，用于获取目标拍摄设备和目标跟焦对象在虚拟空间内的目标位置坐标，其中，所述虚拟空间为依据实景空间建立的
9、空间，所述目标拍摄设备和所述目标跟焦对象都位于所述实景空间内，所述目标拍摄设备用于跟随拍摄所述目标跟焦对象；计算单元，用于基于所述目标拍摄设备对应的第一位置坐标和所述目标跟焦对象对应的第二位置坐标，计算所述目标拍摄设备和所述目标跟焦对象在所述实景空间内的实际距离，其中，所述目标位置坐标包括所述第一位置坐标和所述第二位置坐标；第一拍摄单元，用于将所述实际距离发送至所述目标拍摄设备，以指示所述目标拍摄设备按照所述实际距离调整焦距，并跟随拍摄所述目标跟焦对象。10.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述计算机可读的存储介质包括存储的程序，其中，所述程序可被终端设备或计算机运行时执行所述权利要求1
10、至8任一项中所述的方法。11.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，该计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求1至8任一项中所述方法的步骤。12.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行所述权利要求1至8任一项中所述的方法。权利要求书2/2 页3CN 116506731 A3跟焦拍摄方法、装置和存储介质及电子设备技术领域0001本申请涉及计算机领域，具体而言，涉及一种跟焦拍摄方法、装置和存储介质及电子设备。背景技术0002在跟焦拍摄场景中，通常会利用人为操作的方式，手动调整焦距进行拍摄，但这种人为操作
11、的方式，会导致跟焦拍摄的效率较低的问题出现。因此，存在跟焦拍摄效率较低的问题。0003针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。发明内容0004本申请实施例提供了一种跟焦拍摄方法、装置和存储介质及电子设备，以至少解决跟焦拍摄效率较低的技术问题。0005根据本申请实施例的一个方面，提供了一种跟焦拍摄方法，包括：获取目标拍摄设备和目标跟焦对象在虚拟空间内的目标位置坐标，其中，上述虚拟空间为依据实景空间建立的空间，上述目标拍摄设备和上述目标跟焦对象都位于上述实景空间内，上述目标拍摄设备用于跟随拍摄上述目标跟焦对象；基于上述目标拍摄设备对应的第一位置坐标和上述目标跟焦对象对应的第二位置坐标，计算上述
12、目标拍摄设备和上述目标跟焦对象在上述实景空间内的实际距离，其中，上述目标位置坐标包括上述第一位置坐标和上述第二位置坐标；将上述实际距离发送至上述目标拍摄设备，以指示上述目标拍摄设备按照上述实际距离调整焦距，并跟随拍摄上述目标跟焦对象。0006根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种跟焦拍摄装置，包括：第一获取单元，用于获取目标拍摄设备和目标跟焦对象在虚拟空间内的目标位置坐标，其中，上述虚拟空间为依据实景空间建立的空间，上述目标拍摄设备和上述目标跟焦对象都位于上述实景空间内，上述目标拍摄设备用于跟随拍摄上述目标跟焦对象；计算单元，用于基于上述目标拍摄设备对应的第一位置坐标和上述目标跟焦对象对应的
13、第二位置坐标，计算上述目标拍摄设备和上述目标跟焦对象在上述实景空间内的实际距离，其中，上述目标位置坐标包括上述第一位置坐标和上述第二位置坐标；第一拍摄单元，用于将上述实际距离发送至上述目标拍摄设备，以指示上述目标拍摄设备按照上述实际距离调整焦距，并跟随拍摄上述目标跟焦对象。0007作为一种可选的方案，上述计算单元，包括：第一计算模块，用于计算第一位置坐标中的横向坐标与第二位置坐标中的横向坐标之差，得到上述目标拍摄设备和上述目标跟焦对象在上述虚拟空间内的横向距离；以及，计算第一位置坐标中的纵向坐标与第二位置坐标中的纵向坐标之差，得到上述目标拍摄设备和上述目标跟焦对象在上述虚拟空间内的纵向距离；第
14、二计算模块，用于基于上述横向距离和上述纵向距离，计算上述实际距离。0008作为一种可选的方案，上述第二计算模块，包括：第一计算子模块，用于计算上述说明书1/16 页4CN 116506731 A4横向距离的平方数和上述纵向距离的平方数之和，得到上述目标拍摄设备和上述目标跟焦对象在上述虚拟空间内的相对距离的平方数；第二计算子模块，用于对上述相对距离进行比例换算，得到上述实际距离。0009作为一种可选的方案，上述装置还包括：第二获取单元，用于在上述获取目标拍摄设备和目标跟焦对象在虚拟空间内的目标位置坐标之前，获取位于上述实景空间内的至少一个拍摄设备和至少一个跟焦对象的身份信息，其中，上述至少一个拍
15、摄设备包括上述目标拍摄设备，上述至少一个跟焦对象包括上述目标跟焦对象；确定单元，用于在上述获取目标拍摄设备和目标跟焦对象在虚拟空间内的目标位置坐标之前，从上述至少一个拍摄设备中确定出与第一身份信息匹配的拍摄设备，并将上述与第一身份信息匹配的拍摄设备确定为上述目标拍摄设备，其中，上述第一身份信息为上述目标拍摄设备的身份信息；从上述至少一个拍跟焦对象中确定出与第二身份信息匹配的跟焦对象，并将上述与第二身份信息匹配的跟焦对象确定为上述目标跟焦对象，其中，上述第二身份信息为上述跟焦对象的身份信息。0010作为一种可选的方案，上述第二获取单元，包括：第一接收模块，用于接收动作捕捉镜头上传的光学信号，其中
16、，上述光学信号为上述动作捕捉镜头通过发出的特定波长的红外光照射到至少两个目标体上后、由上述目标体的表面配置的反光标记点反射回的红外光信号，上述反光标记点用于标记上述身份信息，上述目标体包括上述至少一个拍摄设备和上述至少一个跟焦对象；或，第二接收模块，用于接收图像识别镜头上传的识别信号，其中，上述识别信息为上述图像识别镜头通过对上述至少两个目标体图像采集得到的各个图像执行图像识别后得到的身份识别信息，上述身份识别信息包括上述身份信息。0011作为一种可选的方案，上述装置还包括：采集单元，用于在上述获取目标拍摄设备和目标跟焦对象在虚拟空间内的目标位置坐标之前，采集上述实景空间对应的全景图像集，其中
17、，上述全景图像集包括上述实景空间内多张的局部图像；构建单元，用于在上述获取目标拍摄设备和目标跟焦对象在虚拟空间内的目标位置坐标之前，利用上述全景图像集构建虚拟三维空间，并将上述虚拟三维空间确定为上述虚拟空间。0012作为一种可选的方案，上述第一获取单元，包括：获取模块，用于响应于跟随拍摄请求，获取上述目标位置坐标，其中，上述跟随拍摄请求用于请求控制上述目标拍摄设备跟随拍摄上述目标跟焦对象。0013作为一种可选的方案，上述装置还包括：第二拍摄单元，用于在上述基于上述目标拍摄设备对应的第一位置坐标和上述目标跟焦对象对应的第二位置坐标，计算上述目标拍摄设备和上述目标跟焦对象在上述实景空间内的实际距离
18、之后，将上述实际距离发送至上述目标拍摄设备，以指示上述目标拍摄设备按照上述实际距离调整光照强度，并跟随拍摄上述目标跟焦对象。0014根据本申请实施例的又一个方面，提供一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行如以上跟焦拍摄方法。0015根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，上述处理器通过计算机程序执行说明书2/16 页5CN 1165067
19、31 A5上述的跟焦拍摄方法。0016在本申请实施例中，获取目标拍摄设备和目标跟焦对象在虚拟空间内的目标位置坐标，其中，上述虚拟空间为依据实景空间建立的空间，上述目标拍摄设备和上述目标跟焦对象都位于上述实景空间内，上述目标拍摄设备用于跟随拍摄上述目标跟焦对象；基于上述目标拍摄设备对应的第一位置坐标和上述目标跟焦对象对应的第二位置坐标，计算上述目标拍摄设备和上述目标跟焦对象在上述实景空间内的实际距离，其中，上述目标位置坐标包括上述第一位置坐标和上述第二位置坐标；将上述实际距离发送至上述目标拍摄设备，以指示上述目标拍摄设备按照上述实际距离调整焦距，并跟随拍摄上述目标跟焦对象，通过对虚拟空间的坐标获
20、取，以确定拍摄设备与跟焦对象之间的实际距离，进而达到了指示拍摄设备按照实际距离自动调整焦距的目的，从而实现了提高跟焦拍摄效率的技术效果，进而解决了跟焦拍摄效率较低的技术问题。附图说明0017此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：0018图1是根据本申请实施例的一种可选的跟焦拍摄方法的应用环境的示意图；0019图2是根据本申请实施例的一种可选的跟焦拍摄方法的流程的示意图；0020图3是根据本申请实施例的一种可选的跟焦拍摄方法的示意图；0021图4是根据本申请实施例的另一种可选的跟焦拍摄方
21、法的示意图；0022图5是根据本申请实施例的另一种可选的跟焦拍摄方法的示意图；0023图6是根据本申请实施例的另一种可选的跟焦拍摄方法的示意图；0024图7是根据本申请实施例的另一种可选的跟焦拍摄方法的示意图；0025图8是根据本申请实施例的另一种可选的跟焦拍摄方法的示意图；0026图9是根据本申请实施例的另一种可选的跟焦拍摄方法的示意图；0027图10是根据本申请实施例的一种可选的跟焦拍摄装置的示意图；0028图11是根据本申请实施例的一种可选的电子设备的结构示意图。具体实施方式0029为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行
22、清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。0030需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备
23、不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品说明书3/16 页6CN 116506731 A6或设备固有的其它步骤或单元。0031为方便理解，对下述名词进行解释：0032人工智能(Artificial Intelligence，简称AI)是利用数字计算机或者数字计算机控制的机器模拟、延伸和扩展人的智能，感知环境、获取知识并使用知识获得最佳结果的理论、方法、技术及应用系统。换句话说，人工智能是计算机科学的一个综合技术，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器。人工智能也就是研究各种智能机器的设计原理与实现方法，使机
24、器具有感知、推理与决策的功能。0033人工智能技术是一门综合学科，涉及领域广泛，既有硬件层面的技术也有软件层面的技术。人工智能基础技术一般包括如传感器、专用人工智能芯片、云计算、分布式存储、大数据处理技术、操作/交互系统、机电一体化等技术。人工智能软件技术主要包括计算机视觉技术、语音处理技术、自然语言处理技术以及机器学习/深度学习等几大方向。0034计算机视觉技术(Computer Vision，简称CV)计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学，更进一步的说，就是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟随和测量等机器视觉，并进一步做图形处理，使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的
25、图像。作为一个科学学科，计算机视觉研究相关的理论和技术，试图建立能够从图像或者多维数据中获取信息的人工智能系统。计算机视觉技术通常包括图像处理、图像识别、图像语义理解、图像检索、OCR、视频处理、视频语义理解、视频内容/行为识别、三维物体重建、3D技术、虚拟现实、增强现实、同步定位与地图构建等技术，还包括常见的人脸识别、指纹识别等生物特征识别技术。0035机器学习(Machine Learning，简称ML)是一门多领域交叉学科，涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法复杂度理论等多门学科。专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为，以获取新的知识或技能，重新组织已有的知识结构使之不断改善自身
26、的性能。机器学习是人工智能的核心，是使计算机具有智能的根本途径，其应用遍及人工智能的各个领域。机器学习和深度学习通常包括人工神经网络、置信网络、强化学习、迁移学习、归纳学习、式教学习等技术。0036随着人工智能技术研究和进步，人工智能技术在多个领域展开研究和应用，例如常见的智能家居、智能穿戴设备、虚拟助理、智能音箱、智能营销、无人驾驶、自动驾驶、无人机、机器人、智能医疗、智能客服等，相信随着技术的发展，人工智能技术将在更多的领域得到应用，并发挥越来越重要的价值。0037本申请实施例提供的方案涉及人工智能的计算机视觉技术、机器学习等技术，具体通过如下实施例进行说明：0038根据本申请实施例的一个
27、方面，提供了一种跟焦拍摄方法，可选地，作为一种可选的实施方式，上述跟焦拍摄方法可以但不限于应用于如图1所示的环境中。其中，可以但不限于包括用户设备102以及服务器112，该用户设备102上可以但不限于包括显示器104、处理器106及存储器108，该服务器112包括数据库114以及处理引擎116。0039具体过程可如下步骤：0040步骤S102，用户设备102获取目标拍摄设备1002和目标跟焦对象1004在虚拟空间内的目标位置坐标；0041步骤S104S106，通过网络110将目标位置坐标发送至服务器112；说明书4/16 页7CN 116506731 A70042步骤S108，服务器112通过
28、处理引擎116计算目标拍摄设备和目标跟焦对象在实景空间内的实际距离；0043步骤S110S112，通过网络110将实际距离发送至用户设备102，用户设备102通过处理器106利用该实际距离调整焦距，并跟随拍摄目标跟焦对象1004，以及将拍摄到的画面显示在显示器108，并将上述实际距离存储在存储器104。0044除图1示出的示例之外，上述步骤可以由客户端或服务器独立完成，或由客户端和服务器共同协作完成，如由用户设备102执行上述实际距离的计算等步骤，从而减轻服务器112的处理压力。该用户设备102包括但不限于手持设备(如手机)、笔记本电脑、台式电脑、车载设备等，本申请并不限制用户设备102的具体
29、实现方式。0045可选地，作为一种可选的实施方式，如图2所示，跟焦拍摄方法包括：0046S202，获取目标拍摄设备和目标跟焦对象在虚拟空间内的目标位置坐标，其中，虚拟空间为依据实景空间建立的空间，目标拍摄设备和目标跟焦对象都位于实景空间内，目标拍摄设备用于跟随拍摄目标跟焦对象；0047S204，基于目标拍摄设备对应的第一位置坐标和目标跟焦对象对应的第二位置坐标，计算目标拍摄设备和目标跟焦对象在实景空间内的实际距离，其中，目标位置坐标包括第一位置坐标和第二位置坐标；0048S206，将实际距离发送至目标拍摄设备，以指示目标拍摄设备按照实际距离调整焦距，并跟随拍摄目标跟焦对象。0049可选地，在本
30、实施例中，上述跟焦拍摄方法可以但不限于应用在需要跟随多个物体、或物体有剧烈运动的环境中，使用动作捕捉技术与虚拟拍摄技术结合，在基于发光二极管(Light Emitting Diode，简称LED)的虚拟拍摄中，建立起被拍摄物体(跟焦对象)和摄影机(拍摄设备)的对应关系(了解到摄影机和被拍摄物体之间实际的距离)，自动地识别多个被拍摄物体，并实时控制摄影机对其中任物体进行快速跟焦，方便地切换跟焦点，实现自动且高效的跟焦拍摄。0050可选地，在本实施例中，目标拍摄设备用于跟随拍摄目标跟焦对象，为提高设备的拍摄效率，目标拍摄设备可以但不限于自动或半自动地对目标跟焦对象进行跟随拍摄，其中，自动地跟随拍摄
31、可以但不限于控制目标拍摄设备自动跟随已指定的跟焦对象(目标跟焦对象)，并在跟随的过程中，自动进行焦距调整；而半自动地跟随拍摄可以但不限于由人工手动控制目标拍摄设备自动跟随已指定的跟焦对象，但在跟随的过程中，自动进行焦距调整。0051可选地，在本实施例中，虚拟空间为依据实景空间建立的空间，虚拟空间与实景空间之间的区别可以但不限于为，实景空间是拍摄设备可实际拍摄到的物理空间，而虚拟空间是依据拍摄设备采集到的图像所构建的模拟空间，用于模拟该实景空间，其中，虚拟空间还配置有系统的坐标系，可确定位于实景空间内的各个目标体在该坐标系上的坐标位置。0052可选地，在本实施例中，在获取目标拍摄设备和目标跟焦对
32、象在虚拟空间内的目标位置坐标之后，可以但不限于基于目标位置坐标计算出目标拍摄设备和目标跟焦对象之间的相对位置关系，进而根据该相对位置关系确定目标跟焦对象相对于目标拍摄设备的方向信息，以指示调整目标拍摄设备的拍摄朝向。也即，基于目标位置坐标计算出目标拍摄设备和目标跟焦对象之间的相对位置关系，并将相对位置关系发送至目标拍摄设备，以指示说明书5/16 页8CN 116506731 A8目标拍摄设备按照相对位置关系调整朝向，并跟随拍摄目标跟焦对象，进而目标拍摄设备就可基于目标位置坐标的指示自动调整拍摄朝向，而跟随着目标跟焦对象的位置而实时调整朝向，可保持对目标跟焦设备的跟随拍摄，提高跟随拍摄的效率；0
33、053进一步举例说明，可选地例如目标拍摄设备配置有可响应控制指令的机械设施(如motion control)，该机械设施在收到处理器下发的朝向控制指令后，会进行姿态变形或位置移动，其目的是要连带着目标拍摄设备进行朝向的调整，而处理器可以但不限于理解为部署在目标拍摄设备中的、负责将接收到的各类信息(如实际距离、相对位置关系等)处理为对应的各类控制指令，以直接或间接控制目标拍摄设备进行相关数据的调整。0054需要说明的是，通过对虚拟空间的坐标获取，以确定拍摄设备与跟焦对象之间的实际距离，进一步指示拍摄设备按照实际距离自动调整焦距的目的，从而提高了跟焦拍摄效率。0055进一步举例说明，可选的例如图3
34、所示，获取目标拍摄设备302和目标跟焦对象304在虚拟空间内的目标位置坐标，其中，虚拟空间为依据实景空间306建立的空间，目标拍摄设备302和目标跟焦对象304都位于实景空间306内，目标拍摄设备302用于跟随拍摄目标跟焦对象304；基于目标拍摄设备302对应的第一位置坐标和目标跟焦对象304对应的第二位置坐标，计算目标拍摄设备302和目标跟焦对象304在实景空间306内的实际距离308，其中，目标位置坐标包括第一位置坐标和第二位置坐标；将实际距离308发送至目标拍摄设备302，以指示目标拍摄设备302按照实际距离308调整焦距，并跟随拍摄目标跟焦对象304。0056通过本申请提供的实施例，获
35、取目标拍摄设备和目标跟焦对象在虚拟空间内的目标位置坐标，其中，虚拟空间为依据实景空间建立的空间，目标拍摄设备和目标跟焦对象都位于实景空间内，目标拍摄设备用于跟随拍摄目标跟焦对象；基于目标拍摄设备对应的第一位置坐标和目标跟焦对象对应的第二位置坐标，计算目标拍摄设备和目标跟焦对象在实景空间内的实际距离，其中，目标位置坐标包括第一位置坐标和第二位置坐标；将实际距离发送至目标拍摄设备，以指示目标拍摄设备按照实际距离调整焦距，并跟随拍摄目标跟焦对象，通过对虚拟空间的坐标获取，以确定拍摄设备与跟焦对象之间的实际距离，进而达到了指示拍摄设备按照实际距离自动调整焦距的目的，从而实现了提高跟焦拍摄效率的技术效果
36、。0057作为一种可选的方案，基于目标拍摄设备对应的第一位置坐标和目标跟焦对象对应的第二位置坐标，计算目标拍摄设备和目标跟焦对象在实景空间内的实际距离，包括：0058S1，计算第一位置坐标中的横向坐标与第二位置坐标中的横向坐标之差，得到目标拍摄设备和目标跟焦对象在虚拟空间内的横向距离；以及，计算第一位置坐标中的纵向坐标与第二位置坐标中的纵向坐标之差，得到目标拍摄设备和目标跟焦对象在虚拟空间内的纵向距离；0059S2，基于横向距离和纵向距离，计算实际距离。0060可选地，在本实施例中，为提高调焦效率，采用横向坐标与纵向坐标的方式以计算实际距离；0061进一步举例说明，可选的例如图4所示，计算目标
37、拍摄设备402在虚拟空间406的横向坐标与目标跟焦对象404在虚拟空间406的横向坐标之差，得到目标拍摄设备402和目标跟焦对象404在虚拟空间406内的横向距离；以及，计算目标拍摄设备402在虚拟空间406的说明书6/16 页9CN 116506731 A9纵向坐标与目标跟焦对象404在虚拟空间406的纵向坐标之差，得到目标拍摄设备402和目标跟焦对象404在虚拟空间406内的纵向距离；基于横向距离和纵向距离，计算实际距离。0062可选地，在本实施例中，为提高调焦准确性，采用更多维度坐标的方式以计算实际距离，如三维坐标系中，使用x轴坐标、y轴坐标、z轴坐标的方式计算实际就离；0063进一步举
38、例说明，可选的例如图5所示，计算目标拍摄设备502在虚拟空间506的横向坐标与目标跟焦对象504在虚拟空间506的X坐标之差，得到目标拍摄设备502和目标跟焦对象504在虚拟空间506内的X距离；以及，计算目标拍摄设备502在虚拟空间506的纵向坐标与目标跟焦对象504在虚拟空间506的Y坐标之差，得到目标拍摄设备502和目标跟焦对象504在虚拟空间506内的Y距离；以及，计算目标拍摄设备502在虚拟空间506的纵向坐标与目标跟焦对象504在虚拟空间506的Z坐标之差，得到目标拍摄设备502和目标跟焦对象504在虚拟空间506内的Z距离；基于X距离、Y距离和Z距离，计算实际距离。0064需要说
39、明的是，通过何种方式计算实际距离，可依据实际需求进行选择，如对拍摄准确性需求较大时，可基于X距离、Y距离和Z距离，计算实际距离，反之对拍摄准确性需求不大、但对拍摄效率需求较大时，可基于横向距离和纵向距离，计算实际距离，进而提高实际距离的计算灵活度。0065作为一种可选的方案，基于横向距离和纵向距离，计算实际距离，包括：0066S1，计算横向距离的平方数和纵向距离的平方数之和，得到目标拍摄设备和目标跟焦对象在虚拟空间内的相对距离的平方数；0067S2，对相对距离进行比例换算，得到实际距离。0068进一步举例说明，可选的例如图4所示，计算横向距离的平方数和纵向距离的平方数之和，得到目标拍摄设备40
40、2和目标跟焦对象404在虚拟空间内的相对距离408的平方数；对相对距离408进行比例换算，得到实际距离。0069可选地，在本实施例中，例如图5所示，计算X轴距离的平方数、Y轴距离的平方数和Z轴距离的平方数之和，得到目标拍摄设备502和目标跟焦对象504在虚拟空间内的相对距离508的平方数；对相对距离508进行比例换算，得到实际距离。0070通过本申请提供的实施例，计算横向距离的平方数和纵向距离的平方数之和，得到目标拍摄设备和目标跟焦对象在虚拟空间内的相对距离的平方数；对相对距离进行比例换算，得到实际距离，利用虚拟空间和实景空间之间的比例换算的方式，进而达到了高效地确定出实际距离的目的，从而实现
41、了提高实际距离的计算效率的技术效果。0071作为一种可选的方案，在获取目标拍摄设备和目标跟焦对象在虚拟空间内的目标位置坐标之前，方法还包括：0072S1，获取位于实景空间内的至少一个拍摄设备和至少一个跟焦对象的身份信息，其中，至少一个拍摄设备包括目标拍摄设备，至少一个跟焦对象包括目标跟焦对象；0073S2，从至少一个拍摄设备中确定出与第一身份信息匹配的拍摄设备，并将与第一身份信息匹配的拍摄设备确定为目标拍摄设备，其中，第一身份信息为目标拍摄设备的身份信息；从至少一个拍跟焦对象中确定出与第二身份信息匹配的跟焦对象，并将与第二身份信息匹配的跟焦对象确定为目标跟焦对象，其中，第二身份信息为跟焦对象的
42、身份信息。0074可选地，在本实施例中，位于实景空间内的各个目标体(至少一个拍摄设备和至少一个跟焦对象)可以但不限于配置各自对应的唯一身份信息，并利用该唯一身份信息确定说明书7/16 页10CN 116506731 A10目标拍摄设备和目标拍摄设备用于跟随拍摄的目标跟焦对象。0075作为一种可选的方案，获取位于实景空间内的至少一个拍摄设备和至少一个跟焦对象的身份信息，包括：0076接收动作捕捉镜头上传的光学信号，其中，光学信号为动作捕捉镜头通过发出的特定波长的红外光照射到至少两个目标体上后、由目标体的表面配置的反光标记点反射回的红外光信号，反光标记点用于标记身份信息，目标体包括至少一个拍摄设备
43、和至少一个跟焦对象；0077可选地，在本实施例中，为提高身份信息的采集效率，可以但不限于将动作捕捉镜头部署在广角位置，以通过发出的特定波长的红外光可照射到各个目标体上，实现全面的信息采集。0078进一步举例说明，可选的例如图6所示，动作捕捉镜头602通过发出的特定波长的红外光照射到至少两个目标体(至少一个拍摄设备和至少一个跟焦对象)上后、由目标体的表面配置的反光标记点反射回的红外光信号，反光标记点用于标记身份信息。0079可选地，在本实施例中，目标体的表面配置的反光标记点可以但不限于创建成为自定义的钢体道具(如5个mark点确定钢体6自由度，点位相对位置关系不同)，不同的对象则赋不同的点位，当
44、动作捕捉镜头识别到了不同排列的标记点，就能根据不同的特征点来区分对象。例如图7所示的A、B、C、D、E、F不同的板，来做为目标体的表面配置的、不同的反光标记点；0080进一步举例说明，可选地基于图7所示，继续例如图8所示，将不同的反光标记点部署在不同的目标体上，如将A板的反光标记点部署在目标拍摄设备802上，将B板的反光标记点部署在目标对焦对象804上。0081作为一种可选的方案，获取位于实景空间内的至少一个拍摄设备和至少一个跟焦对象的身份信息，包括：0082接收图像识别镜头上传的识别信号，其中，识别信息为图像识别镜头通过对至少两个目标体图像采集得到的各个图像执行图像识别后得到的身份识别信息，
45、身份识别信息包括身份信息。0083可选地，在本实施例中，不同目标体上可以但不限于部署有不同图案的二维码，或是通过图像分析直接识别场景中的不同对象。0084可选地，在本实施例中，图像识别技术可以但不限于是以图像的主要特征为基础的，每个图像都有它的特征，对图像识别时眼动的研究表明，视线总是集中在图像的主要特征上，也就是集中在图像轮廓曲度最大或轮廓方向突然改变的地方，这些地方的信息量最大。而且眼睛的扫描路线也总是依次从一个特征转到另一个特征上。由此可见，在图像识别过程中，知觉机制必须排除输入的多余信息，抽出关键的信息。同时，在大脑里必定有一个负责整合信息的机制，它能把分阶段获得的信息整理成一个完整的
46、知觉映象。0085通过本申请提供的实施例，接收动作捕捉镜头上传的光学信号，其中，光学信号为动作捕捉镜头通过发出的特定波长的红外光照射到至少两个目标体上后、由目标体的表面配置的反光标记点反射回的红外光信号，反光标记点用于标记身份信息，目标体包括至少一个拍摄设备和至少一个跟焦对象；或，接收图像识别镜头上传的识别信号，其中，识别信息为图像识别镜头通过对至少两个目标体图像采集得到的各个图像执行图像识别后得到说明书8/16 页11CN 116506731 A11的身份识别信息，身份识别信息包括身份信息，进而达到了高灵活地使用不同方式进行身份信息的获取的目的，从而实现了提高身份信息的获取灵活度的技术效果。
47、0086作为一种可选的方案，在获取目标拍摄设备和目标跟焦对象在虚拟空间内的目标位置坐标之前，方法还包括：0087S1，采集实景空间对应的全景图像集，其中，全景图像集包括实景空间内多张的局部图像；0088S2，利用全景图像集构建虚拟三维空间，并将虚拟三维空间确定为虚拟空间。0089可选地，在本实施例中，为提高位置坐标的准确性，可以但不限于预先构建虚拟三维空间，并利用虚拟三维空间获取拍摄设备和目标跟焦对象在虚拟空间内的三维位置坐标。0090进一步举例说明，可选的例如图5所示，计算目标拍摄设备502在虚拟空间506的横向坐标与目标跟焦对象504在虚拟空间506的X坐标之差，得到目标拍摄设备502和目
48、标跟焦对象504在虚拟空间506内的X距离；以及，计算目标拍摄设备502在虚拟空间506的纵向坐标与目标跟焦对象504在虚拟空间506的Y坐标之差，得到目标拍摄设备502和目标跟焦对象504在虚拟空间506内的Y距离；以及，计算目标拍摄设备502在虚拟空间506的纵向坐标与目标跟焦对象504在虚拟空间506的Z坐标之差，得到目标拍摄设备502和目标跟焦对象504在虚拟空间506内的Z距离；基于X距离、Y距离和Z距离，计算实际距离。0091通过本申请提供的实施例，采集实景空间对应的全景图像集，其中，全景图像集包括实景空间内多张的局部图像；利用全景图像集构建虚拟三维空间，并将虚拟三维空间确定为虚拟
49、空间，进而达到了精准地获取位置坐标的目的，从而实现了提高位置坐标的获取准确性的技术效果。0092作为一种可选的方案，获取目标拍摄设备和目标跟焦对象在虚拟空间内的目标位置坐标，包括：0093响应于跟随拍摄请求，获取目标位置坐标，其中，跟随拍摄请求用于请求控制目标拍摄设备跟随拍摄目标跟焦对象。0094可选地，在本实施例中，用户可通过特定的跟随拍摄请求触发，以指定任一或任多的拍摄设备对任一或任多跟焦对象进行跟随拍摄以及自动跟焦。0095作为一种可选的方案，在基于目标拍摄设备对应的第一位置坐标和目标跟焦对象对应的第二位置坐标，计算目标拍摄设备和目标跟焦对象在实景空间内的实际距离之后，方法还包括：009
50、6将实际距离发送至目标拍摄设备，以指示目标拍摄设备按照实际距离调整光照强度，并跟随拍摄目标跟焦对象。0097可选地，在本实施例中，为提高拍摄的多样性，可以但不限于在跟焦外，配置光照强度的自适应调整，如此在一些对光照需求较高的环境中，可实现高质量的跟随拍摄。0098通过本申请提供的实施例，将实际距离发送至目标拍摄设备，以指示目标拍摄设备按照实际距离调整光照强度，并跟随拍摄目标跟焦对象，进而达到了自适应调整拍摄的光照强度的目的，从而实现了提高拍摄多样性的技术效果。0099作为一种可选的方案，为方便理解，将上述跟焦拍摄方法应用在基于LED的虚拟拍摄场景中，用于需要跟随多个物体、或物体有剧烈运动的环境
