基于人工智能的智能家居式地面清洁装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810377534.4 (22)申请日 2018.04.25 (71)申请人 芜湖乐锐思信息咨询有限公司 地址 241000 安徽省芜湖市镜湖区莲塘新 村07B幢 (72)发明人 高辉 戬执 蔡中文 (74)专利代理机构 北京轻创知识产权代理有限 公司 11212 代理人 谈杰 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/28(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)发明名称 基于人工智能的智能家居式地面清洁装置。

2、 (57)摘要 本发明公开了基于人工智能的智能家居式 地面清洁装置， 包括驱动装置、 清洁装置、 防撞保 护装置， 所述驱动装置设于壳体的一侧下部并呈 对称分布， 所述清洁装置分别设于壳体一侧的上 部和下部， 所述防撞装置设于壳体的顶部； 所述 驱动装置包括万向轮， 所述万向轮设在壳体一侧 上部， 所述壳体一侧的左右两端均设有驱动轮， 两个所述驱动轮中部均贯穿有同轴连接的驱动 转轴， 所述驱动转轴与驱动电机输出端同轴连 接， 所述驱动转轴的两侧均设有减震装置， 所述 减震装置包括轴承， 所述轴承套设在驱动转轴 上。 本发明具备良好的防撞保护性能， 能够在装 置工作时提供良好的减震降噪效果， 同。

3、时易于拆 装， 增加了使用的便利性。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 108498015 A 2018.09.07 CN 108498015 A 1.基于人工智能的智能家居式地面清洁装置， 其特征在于： 包括驱动装置、 清洁装置、 防撞保护装置， 所述驱动装置设于壳体的一侧下部并呈对称分布， 所述清洁装置分别设于 壳体一侧的上部和下部， 所述防撞装置设于壳体的顶部； 所述驱动装置包括万向轮(2)， 所述万向轮(2)设在壳体(8)的一侧上部， 所述壳体(8) 一侧下部设有两个呈对称设置的驱动轮(5)， 两个所述驱动轮(5)中部均贯穿有同轴连接的 驱动转轴(24)， 所述驱动转轴(24。

4、)与驱动电机的输出端同轴连接， 所述驱动转轴(24)的两 侧均设有减震装置， 所述减震装置包括轴承(19)， 所述轴承(19)套设在驱动转轴(24)上， 所 述轴承(19)的顶端和底端均设有第二缓冲柱(22)， 两个所述第二缓冲柱(22)相向的一侧均 贯穿与其一体成型的挡板(23)， 两个所述挡板(23)相背一侧均设有第四弹簧(20)， 两个所 述第四弹簧(20)均套设于第二缓冲柱(22)的外壁上， 两个所述第二缓冲柱(22)远离轴承 (19)的一端均贯穿套筒(21)并延伸至套筒(21)内， 两个所述套筒(21)均设于壳体(8)内； 所述清洁装置包括边刷(6)， 所述边刷(6)分别设于壳体(8。

5、)的上部两侧， 两个所述边刷 (6)中部分别与扫边电机的输出端同轴连接； 所述壳体(8)一侧中部设有吸尘口(3)， 所述吸 尘口(3)与壳体(8)内的垃圾收纳盒相连通， 所述吸尘口(3)的中部设有清洁转筒(18)， 所述 清洁转筒(18)的外壁上均匀分布有多个刷头， 所述清洁转筒(18)中部同轴连接有转轴， 所 述转轴与清洁电机的输出端同轴连接； 所述壳体(8)的下部设有拖地板(4)， 所述拖地板(4) 的一侧设有固定装置， 所述固定装置包括第一挡杆(15)， 所述第一挡杆(15)延伸至第三空 腔(25)内， 所述第三空腔(25)设于壳体(8)内， 所述第三空腔(25)的左右两侧均连通有第二 。

6、空腔(13)， 两个所述第二空腔(13)靠近第一挡杆(15)的一侧均设有第二挡杆(16)， 两个所 述第二挡杆(16)相背的一端均设有活动块(14)， 两个所述活动块(14)相背的一端均设有第 三弹簧(17)； 所述防撞保护装置包括防撞板(7)， 所述防撞板(7)的顶端两侧均设有红外传感器(1)， 两个所述红外传感器(1)均与内置控制器电连接， 所述防撞板(7)的内壁上设有多个缓冲装 置， 所述缓冲装置包括第一缓冲柱(11)， 所述第一缓冲柱(11)顶端与防撞板(7)固定连接， 所述第一缓冲柱(11)底端延伸至第一空腔(9)内且端头处设有第一弹簧(10)， 所述第一空 腔(9)设于壳体(8)内。

7、。 2.根据权利要求1所述的基于人工智能的智能家居式地面清洁装置， 其特征在于： 所述 驱动电机、 清洁电机、 扫边电机均与内置控制器电连接。 3.根据权利要求1所述的基于人工智能的智能家居式地面清洁装置， 其特征在于： 所述 防撞板(7)的外壁上设有一层橡胶垫。 4.根据权利要求1所述的基于人工智能的智能家居式地面清洁装置， 其特征在于： 所述 第一缓冲柱(11)的外壁上套设有第二弹簧(12)， 所述第二弹簧(12)顶端和底端分别与防撞 板(7)和壳体(8)固定连接。 5.根据权利要求1所述的基于人工智能的智能家居式地面清洁装置， 其特征在于： 所述 拖地板(4)的一侧外壁上设有一层刺毛。 。

8、6.根据权利要求5所述的基于人工智能的智能家居式地面清洁装置， 其特征在于： 所述 刺毛表面设有拖地布， 所述拖地布的一侧设有与刺毛相匹配的圆毛。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 108498015 A 2 基于人工智能的智能家居式地面清洁装置 技术领域 0001 本发明涉及智能清洁装置技术领域， 尤其涉及基于人工智能的智能家居式地面清 洁装置。 背景技术 0002 当今中国乃至全球， 智能机器人吸尘器的销量每年都在高速上升。 其功能越来越 强大， 价格也越来越大众化， 受到了广大人们的喜爱， 尤其是一些城市中的工作者， 这些人 的工作学习节奏快而繁忙， 总是希望可以更大程度地从繁琐。

9、的日常事务中解脱出来。 智能 机器人吸尘器的普及， 已经越来越得到人们的青睐。 例如， 智能吸尘器能够实现按程序设定 自动清扫， 自动归位等， 这可节省使用者不少的劳力。 然而现有技术中， 智能清洁装置存在 防撞不足、 震动及噪声大、 清洁装置难以更换清洗等问题。 0003 经检索， 中国专利授权公告号为CN204654817U公开了一种智能清洁装置， 包括壳 体， 所述壳体设有地形扫描仪、 控制器、 吸尘器、 驱动装置和可变形的清扫装置， 所述壳体的 下表面设有驱动装置， 所述清扫装置和所述吸尘器开口位于所述壳体的下表面， 所述控制 器分别与所述吸尘器、 清扫装置和驱动装置连接。 0004 。

10、现有的智能清洁装置存在以下不足之处： 该装置未设置防撞组件， 在设备进行清 扫地面时存在撞击障碍物而损坏装置的问题； 同时该装置在工作减震缓冲不足， 易造成较 大噪音， 影响使用效果； 此外， 清扫装置拆卸不便， 因此对清洁造成不便。 发明内容 0005 本发明的目的在于提供基于人工智能的智能家居式地面清洁装置， 具备良好的防 撞保护性能， 能够在装置工作时提供良好的减震降噪效果， 同时易于拆装的优点， 解决了清 洁装置防护不足、 噪音大以及清洁不便的问题。 0006 根据本发明实施例的基于人工智能的智能家居式地面清洁装置， 包括驱动装置、 清洁装置、 防撞保护装置， 所述驱动装置设于壳体的一。

11、侧下部并呈对称分布， 所述清洁装置 分别设于壳体一侧的上部和下部， 所述防撞装置设于壳体的顶部； 0007 所述驱动装置包括万向轮， 所述万向轮设在壳体的一侧上部， 所述壳体一侧下部 设有两个呈对称设置的驱动轮， 两个所述驱动轮中部均贯穿有同轴连接的驱动转轴， 所述 驱动转轴与驱动电机的输出端同轴连接， 所述驱动转轴的两侧均设有减震装置， 所述减震 装置包括轴承， 所述轴承套设在驱动转轴上， 所述轴承的顶端和底端均设有第二缓冲柱， 两 个所述第二缓冲柱相向的一侧均贯穿与其一体成型的挡板， 两个所述挡板相背一侧均设有 第四弹簧， 两个所述第四弹簧均套设于第二缓冲柱的外壁上， 两个所述第二缓冲柱远。

12、离轴 承的一端均贯穿套筒并延伸至套筒内， 两个所述套筒均设于壳体内； 0008 所述清洁装置包括边刷， 所述边刷分别设于壳体的上部两侧， 两个所述边刷中部 分别与扫边电机的输出端同轴连接； 所述壳体一侧中部设有吸尘口， 所述吸尘口与壳体内 的垃圾收纳盒相连通， 所述吸尘口的中部设有清洁转筒， 所述清洁转筒的外壁上均匀分布 说 明 书 1/4 页 3 CN 108498015 A 3 有多个刷头， 所述清洁转筒中部同轴连接有转轴， 所述转轴与清洁电机的输出端同轴连接； 所述壳体的下部设有拖地板， 所述拖地板的一侧设有固定装置， 所述固定装置包括第一挡 杆， 所述第一挡杆延伸至第三空腔内， 所述第。

13、三空腔设于壳体内， 所述第三空腔的左右两侧 均连通有第二空腔， 两个所述第二空腔靠近第一挡杆的一侧均设有第二挡杆， 两个所述第 二挡杆相背的一端均设有活动块， 两个所述活动块相背一端均设有第三弹簧； 0009 所述防撞保护装置包括防撞板， 所述防撞板的顶端两侧均设有红外传感器， 两个 所述红外传感器均与内置控制器电连接， 所述防撞板的内壁上设有多个缓冲装置， 所述缓 冲装置包括第一缓冲柱， 所述第一缓冲柱顶端与防撞板固定连接， 所述第一缓冲柱底端延 伸至第一空腔内且端头处设有第一弹簧， 所述第一空腔设于壳体内。 0010 在上述方案基础上， 所述驱动电机、 清洁电机、 扫边电机均与内置控制器电。

14、连接。 0011 在上述方案基础上， 所述防撞板的外壁上设有一层橡胶垫。 0012 在上述方案基础上， 所述第一缓冲柱的外壁上套设有第二弹簧， 所述第二弹簧顶 端和底端分别与防撞板和壳体固定连接。 0013 在上述方案基础上， 所述拖地板的一侧外壁上设有一层刺毛。 0014 在上述方案基础上， 所述刺毛的表面设有拖地布， 所述拖地布的一侧设有与刺毛 相匹配的圆毛。 0015 本发明与现有技术相比具有的有益效果是： 0016 1、 通过第一缓冲柱挤压第一弹簧， 来实现对防撞板受到的冲击进行缓冲， 保护了 装置免于受损， 延长其使用寿命； 通过第一挡杆伸入至第三空腔内， 第三弹簧挤压第二挡杆 将拖。

15、地板固定于壳体底部， 便于使用者对拖地板的拆装， 提高了使用的便利性； 通过挡板挤 压第四弹簧， 对装置移动过程中产生的震动进行削减， 同时降低了噪音， 也增加了装置工作 的稳定性， 使其工作更加平稳； 0017 2、 通过防撞板挤压第二弹簧以及防撞板外侧壁设置的橡胶垫， 进一步加强了装置 的防撞性； 通过设置魔术贴， 便于对拖地布的拆装和清洗， 使用方便； 本发明具备良好的防 撞保护性能， 能够在装置工作时提供良好的减震降噪效果， 同时易于拆装， 增加了使用的便 利性。 附图说明 0018 附图用来提供对本发明的进一步理解， 并且构成说明书的一部分， 与本发明的实 施例一起用于解释本发明， 。

16、并不构成对本发明的限制。 在附图中： 0019 图1为本发明提出的基于人工智能的智能家居式地面清洁装置的结构示意图； 0020 图2为图1中A区域的结构放大示意图； 0021 图3为本发明提出的基于人工智能的智能家居式地面清洁装置的固定装置侧视 图； 0022 图4为本发明提出的基于人工智能的智能家居式地面清洁装置的驱动装置侧视 图。 0023 图中： 1-红外传感器、 2-万向轮、 3-吸尘口、 4-拖地板、 5-驱动轮、 6-边刷、 7-防撞 板、 8-壳体、 9-第一空腔、 10-第一弹簧、 11-第一缓冲柱、 12-第二弹簧、 13-第二空腔、 14-活 动块、 15-第一挡杆、 16。

17、-第二挡杆、 17-第三弹簧、 18-清洁转筒、 19-轴承、 20-第四弹簧、 21- 说 明 书 2/4 页 4 CN 108498015 A 4 套筒、 22-第二缓冲柱、 23-挡板、 24-驱动转轴、 25-第三空腔。 具体实施方式 0024 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例， 都属于本发明保护的范围。 0025 参照图1-4， 基于人工智能的智能家居式地面清洁装置。

18、， 包括驱动装置、 清洁装置、 防撞保护装置， 所述驱动装置设于壳体的一侧下部并呈对称分布， 所述清洁装置分别设于 壳体一侧的上部和下部， 所述防撞装置设于壳体的顶部； 0026 驱动装置包括万向轮2， 万向轮2设在壳体8的一侧上部， 壳体8一侧下部设有两个 呈对称设置的驱动轮5， 两个驱动轮5中部均贯穿有同轴连接的驱动转轴24， 驱动转轴24与 驱动电机的输出端同轴连接， 驱动转轴24的两侧均设有减震装置， 减震装置包括轴承19， 轴 承19套设在驱动转轴24上， 轴承19的顶端和底端均设有第二缓冲柱22， 两个第二缓冲柱22 相向的一侧均贯穿与其一体成型的挡板23， 两个挡板23相背一侧均。

19、设有第四弹簧20， 两个 第四弹簧20均套设于第二缓冲柱22的外壁上， 两个第二缓冲柱22远离轴承19的一端均贯穿 套筒21并延伸至套筒21内， 两个套筒21均设于壳体8内； 0027 清洁装置包括边刷6， 边刷6分别设于壳体8的上部两侧， 两个边刷6中部分别与扫 边电机的输出端同轴连接； 壳体8一侧中部设有吸尘口3， 吸尘口3与壳体8内的垃圾收纳盒 相连通， 吸尘口3的中部设有清洁转筒18， 清洁转筒18的外壁上均匀分布有多个刷头， 清洁 转筒18中部同轴连接有转轴， 转轴与清洁电机的输出端同轴连接； 壳体8的下部设有拖地板 4， 拖地板4的一侧设有固定装置， 固定装置包括第一挡杆15， 第。

20、一挡杆15延伸至第三空腔25 内， 第三空腔25设于壳体8内， 第三空腔25的左右两侧均连通有第二空腔13， 两个第二空腔 13靠近第一挡杆15的一侧均设有第二挡杆16， 两个第二挡杆16相背的一端均设有活动块 14， 两个活动块14相背一端均设有第三弹簧17； 0028 防撞保护装置包括防撞板7， 防撞板7的顶端两侧均设有红外传感器1， 两个红外传 感器1均与内置控制器电连接， 防撞板7的内壁上设有多个缓冲装置， 缓冲装置包括第一缓 冲柱11， 第一缓冲柱11顶端与防撞板7固定连接， 第一缓冲柱11底端延伸至第一空腔9内且 端头处设有第一弹簧10， 第一空腔9设于壳体8内。 0029 驱动电。

21、机、 清洁电机、 扫边电机均与内置控制器电连接， 防撞板7的外壁上设有一 层橡胶垫， 第一缓冲柱11的外壁上套设有第二弹簧12， 第二弹簧12顶端和底端分别与防撞 板7和壳体8固定连接， 通过防撞板7挤压第二弹簧12以及防撞板7外侧壁设置的橡胶垫， 进 一步加强了装置的防撞性； 拖地板4的一侧外壁上设有一层刺毛， 刺毛表面设有拖地布， 拖 地布的一侧设有与刺毛相匹配的圆毛， 通过设置魔术贴， 便于对拖地布的拆装和清洗， 使用 方便。 0030 使用时， 首先将装置通电， 将拖地布贴在拖地板4上， 当人发送除尘指令给该清洁 装置时， 驱动电机、 扫边电机、 清洁电机启动， 驱动电机带动驱动轮5转。

22、动使得装置开始移 动， 红外传感器1对装置前方的障碍物进行扫描， 将信息传送给内置控制器， 内置控制器对 驱动电机的转向进行控制， 同时扫边电机带动边刷6转动， 对地面的灰尘进行清扫， 同时清 说 明 书 3/4 页 5 CN 108498015 A 5 洁电机带动清洁转筒18转动， 对灰尘进行清扫的同时从吸尘口进入垃圾收纳盒中， 拖地布 对清扫过的地面进行拖抹处理； 当装置碰撞到障碍物时， 防撞板7挤压第一缓冲柱11以及第 二弹簧12， 第一缓冲柱11挤压第一弹簧10， 对碰撞产生的冲击进行缓冲， 以减小碰撞带来的 损害； 在驱动轮5带动装置移动的过程中挡板23分别挤压上下两侧的第四弹簧20。

23、， 进而降低 震动以及噪音的产生； 当需要对拖地板4进行清洗时， 向下拉动拖地板4， 使得第一挡杆15下 移， 并对两侧的第二挡杆16进行挤压， 使得两侧的第二挡杆16相背移动分别挤压活动块14 和第三弹簧17， 直至第一挡杆14脱离第三空腔15， 两个第二挡杆16恢复原状， 安装时拖地板 4， 将第一挡杆15伸入第三空腔25内， 直至两个第二挡杆16将第一挡杆15夹紧即可。 0031 本发明未详述之处， 均为本领域技术人员的公知技术。 0032 尽管已经示出和描述了本发明的实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以 理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修改、 替换 和变型， 本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说 明 书 4/4 页 6 CN 108498015 A 6 图1 图2 说 明 书 附 图 1/2 页 7 CN 108498015 A 7 图3 图4 说 明 书 附 图 2/2 页 8 CN 108498015 A 8 。