热电阻检定系统和方法.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202011037274.X (22)申请日 2020.09.28 (71)申请人 广东韶钢松山股份有限公司 地址 512100 广东省韶关市曲江区马坝 (72)发明人 陈克武米保军郑建忠胡明 李建东张达撖伟黄晟 周永椗刘长风程坤许伟 朱杰陈锐许嘉欣 (74)专利代理机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通合伙) 11463 代理人 蒋姗 (51)Int.Cl. G01K 15/00(2006.01) (54)发明名称 热电阻检定系统和方法 (57)摘要 本申请实施例提供一种。

2、热电阻检定系统和 方法， 该系统包括： 转移机构、 第一恒温槽、 第二 恒温槽以及清洗槽； 转移机构包括： 第一升降台 以及安装在第一升降台上的第一旋转台， 第一旋 转台上安装有第一旋转臂， 第一旋转臂上安装有 第一放置架， 第一放置架用于安装热电阻； 转移 机构， 用于通过第一升降台、 第一旋转台和第一 旋转臂， 将第一放置架中安装的目标热电阻插入 至第一恒温槽进行热电阻检定； 转移机构， 还用 于在目标热电阻完成第一恒温槽中的热电阻检 定过程时， 将目标热电阻从第一恒温槽处转移至 清洗槽进行清洗； 转移机构， 还用于在目标热电 阻清洗结束时， 将目标热电阻从清洗槽处转移至 第二恒温槽进行热。

3、电阻检定。 以此可以提升热电 阻检定效率。 权利要求书3页 说明书13页 附图5页 CN 112146788 A 2020.12.29 CN 112146788 A 1.一种热电阻检定系统， 其特征在于， 包括： 转移机构、 第一恒温槽、 第二恒温槽以及清 洗槽； 所述转移机构包括： 第一升降台以及安装在所述第一升降台上的第一旋转台， 所述第 一旋转台上安装有第一旋转臂， 所述第一旋转臂上安装有第一放置架， 所述第一放置架用 于安装热电阻； 所述转移机构， 用于通过所述第一升降台、 所述第一旋转台和所述第一旋转臂， 将所述 第一放置架中安装的目标热电阻插入至所述第一恒温槽进行热电阻检定； 所述。

4、转移机构， 还用于在所述目标热电阻完成所述第一恒温槽中的热电阻检定过程 时， 将所述目标热电阻从所述第一恒温槽处转移至所述清洗槽进行清洗； 所述转移机构， 还用于在所述目标热电阻清洗结束时， 将所述目标热电阻从所述清洗 槽处转移至所述第二恒温槽进行热电阻检定。 2.根据权利要求1所述的热电阻检定系统， 其特征在于， 所述第一旋转臂包括旋转连接 盘、 主臂以及副臂； 所述主臂安装于所述旋转连接盘上； 所述副臂安装于所述主臂上； 所述第一放置架安装于所述副臂上； 所述主臂， 用于围绕所述旋转连接盘转动； 所述副臂， 用于在所述主臂的延伸方向上进行往返移动， 以使所述第一放置架能够将 所述目标热电阻。

5、带动到指定位置， 所述指定位置包括所述第一恒温槽、 所述第二恒温槽和 所述清洗槽的上方。 3.根据权利要求2所述的热电阻检定系统， 其特征在于， 所述副臂上设置有吹扫气接口 和连接孔， 所述第一放置架上设置有中空连接柱和热电阻放置孔； 所述第一放置架通过所述中空连接柱插入至所述连接孔， 以将所述第一放置架和所述 副臂连接； 所述热电阻放置孔用于安装所述目标热电阻； 所述转移机构用于将外部气源引入所述吹扫气接口、 所述连接孔、 所述中空连接柱和 所述热电阻放置孔形成的气道， 以通过气流对所述热电阻放置孔中的所述目标热电阻进行 吹扫清洁。 4.根据权利要求2所述的热电阻检定系统， 其特征在于， 所。

6、述副臂上设置有伸缩杆和旋 转器； 在所述旋转器的转动作用下， 所述副臂能够转动至与所述主臂平行或垂直； 所述伸缩杆用于以所述旋转器所在位置作为参照位置进行伸缩运动， 所述副臂用于通 过所述伸缩杆的伸缩运动带动所述第一放置架进行移动。 5.根据权利要求1所述的热电阻检定系统， 其特征在于， 所述第一恒温槽与所述第二恒 温槽是以不同的恒温介质提供温场的恒温槽； 所述第一恒温槽与所述第二恒温槽上均设置有与所述第一放置架匹配的检定孔； 所述第一放置架中安装的所述目标热电阻用于插入所述检定孔进行热电阻检定； 所述第一恒温槽是恒温水槽， 所述第二恒温槽是恒温油槽； 或， 所述第一恒温槽是恒温油槽， 所述第。

7、二恒温槽是恒温水槽。 权利要求书 1/3 页 2 CN 112146788 A 2 6.根据权利要求1-5任一项所述的热电阻检定系统， 其特征在于， 所述转移机构还包括： 第二升降台以及安装在所述第二升降台上的第二旋转台； 所述第二旋转台上安装有第二旋转臂， 所述第二旋转臂上安装有第二放置架， 所述第 二放置架用于安装热电阻； 所述转移机构， 还用于通过所述第二升降台、 所述第二旋转台、 所述第二旋转臂和所述 第二放置架， 将所述第二放置架中安装的目标热电阻转移至所述第一恒温槽、 所述清洗槽 或所述第二恒温槽， 用以同时实现多个热电阻的温场切换与热电阻检定。 7.根据权利要求6所述的热电阻检定。

8、系统， 其特征在于， 在所述第一旋转臂和所述第二旋转臂进行热电阻转移时， 所述第一升降台与所述第二 升降台的升降高度不同。 8.一种热电阻检定方法， 其特征在于， 应用于权利要求1-7任一项所述的热电阻检定系 统， 所述热电阻检定系统包括转移机构， 所述方法包括： 在所述转移机构中的第一放置架上被放入接线完成的目标热电阻时， 控制所述转移机 构中的第一升降台上升； 在所述第一升降台上升至设定的第一高度时， 控制所述转移机构中的第一旋转台和第 一旋转臂进行配合移动， 以通过所述第一旋转臂上安装的所述第一放置架将所述目标热电 阻靠近所述第一恒温槽； 通过所述转移机构将所述目标热电阻插入所述第一恒温。

9、槽进行热电阻检定； 在确定所述目标热电阻完成所述第一恒温槽中的热电阻检定过程时， 通过所述转移机 构带动所述目标热电阻移动， 以使所述目标热电阻从所述第一恒温槽处转移至清洗槽处进 行清洗； 在确定所述目标热电阻清洗结束时， 通过所述转移机构带动所述目标热电阻移动， 以 使所述目标热电阻从所述清洗槽处转移至所述第二恒温槽进行热电阻检定。 9.根据权利要求8所述的方法， 其特征在于， 所述第一旋转臂包括主臂和副臂， 控制所 述转移机构中的第一旋转台和第一旋转臂进行配合移动， 以通过所述第一旋转臂上安装的 第一放置架将所述目标热电阻靠近所述第一恒温槽的实现过程， 包括： 控制所述副臂转动至与所述主臂。

10、平行； 通过所述第一旋转台带动所述主臂转动， 以及控制所述副臂沿着所述主臂的延伸方向 移动， 以使所述副臂的转动中心移动至所述第一恒温槽上方； 控制所述副臂转动， 以使所述副臂上安装的所述第一放置架移动至所述第一恒温槽上 方， 并且所述第一放置架上安装的所述目标热电阻与所述第一恒温槽上设置的检定孔处于 同一轴线上。 10.根据权利要求9所述的方法， 其特征在于， 所述副臂包括伸缩杆， 所述通过所述转移 机构将所述目标热电阻插入所述第一恒温槽进行热电阻检定， 包括： 在所述第一放置架上安装的所述目标热电阻与所述第一恒温槽上设置的检定孔处于 同一轴线时， 控制所述第一升降台下降和/或控制所述伸缩杆。

11、移动， 以使所述第一放置架靠 近所述第一恒温槽， 并将所述目标热电阻插入至所述第一恒温槽中的指定深度； 通过所述热电阻检定系统中的控温装置将所述第一恒温槽的温度控制在设定的检定 温度； 权利要求书 2/3 页 3 CN 112146788 A 3 在检测到所述目标热电阻达到热平衡后， 控制所述伸缩杆移动， 以将所述目标热电阻 朝向所述第一恒温槽继续伸入指定距离， 并在所述目标热电阻再次达到热平衡时， 读取得 到所述目标热电阻在所述第一恒温槽中进行热电阻检定的检定结果。 11.根据权利要求10所述的方法， 其特征在于， 所述方法还包括： 在读取得到所述目标热电阻在所述第一恒温槽中进行热电阻检定的。

12、检定结果时， 确定 所述目标热电阻完成所述第一恒温槽中的热电阻检定过程； 所述在确定所述目标热电阻完成所述第一恒温槽中的热电阻检定过程时， 通过所述转 移机构带动所述目标热电阻移动， 以使所述目标热电阻从所述第一恒温槽处转移至清洗槽 处进行清洗， 包括： 控制所述第一升降台和/或所述伸缩杆移动， 以使所述目标热电阻远离所述第一恒温 槽； 控制所述副臂转动至与所述主臂平行， 并控制所述主臂转动至所述清洗槽上方， 以使 所述目标热电阻靠近所述清洗槽； 控制所述第一升降台和/或所述伸缩杆移动， 以使所述目标热电阻进入所述清洗槽； 控制所述清洗槽对所述目标热电阻进行清洗。 12.根据权利要求8所述的方。

13、法， 其特征在于， 所述第一旋转臂上设置有吹扫气接口和 连接孔， 所述第一放置架上设置有中空连接柱和热电阻放置孔， 所述第一放置架和所述第 一旋转臂之间通过所述中空连接柱和所述连接孔进行连接， 所述方法还包括： 在确定所述目标热电阻清洗结束时， 通过所述吹扫气接口、 所述连接孔、 所述中空连接 柱和所述热电阻放置孔形成的气道， 对所述热电阻放置孔中的所述目标热电阻进行吹扫清 洁。 13.根据权利要求8所述的方法， 其特征在于， 所述转移机构还包括： 第二升降台、 第二 旋转台、 第二旋转臂和第二放置架， 所述第二旋转台安装在所述第二升降台上， 所述第二旋 转臂安装在所述第二旋转台上， 所述第二。

14、放置架安装在所述第二旋转台上， 所述方法还包 括： 在所述第二放置架上被放入接线完成的目标热电阻时， 控制所述第二升降台上升； 在所述第二升降台上升至设定的第二高度时， 控制所述第二旋转台和第二旋转臂进行 配合移动， 以通过所述第二旋转臂上安装的所述第二放置架将目标热电阻转移至所述第二 恒温槽处； 对所述第二放置架中安装的目标热电阻进行热电阻检定； 在确定所述第二放置架中的目标热电阻完成在所述第二恒温槽处的热电阻检定过程 时， 通过所述第二升降台、 所述第二旋转台、 所述第二旋转臂和所述第二放置架进行配合移 动， 以将所述第二放置架中安装的目标热电阻从所述第二恒温槽处转移至所述清洗槽处进 行清。

15、洗； 在确定所述第二放置架中的目标热电阻完成清洗过程时， 通过所述第二升降台、 所述 第二旋转台、 所述第二旋转臂和所述第二放置架进行配合移动， 以将所述第二放置架中安 装的目标热电阻从所述清洗槽处转移至所述第一恒温槽处进行热电阻检定。 权利要求书 3/3 页 4 CN 112146788 A 4 热电阻检定系统和方法 技术领域 0001 本申请涉及热电阻检定技术领域， 具体而言， 涉及一种热电阻检定系统和方法。 背景技术 0002 热电阻检定系统是用于对热电阻进行检定的一套设备， 通常包括计算机、 测试仪 表、 标准热电阻、 扫描开关、 控温装置、 恒温槽等。 传统热电阻检定过程依据 工业铂。

16、、 铜热电 阻 中的检定要求进行检定。 0003 根据 JJG229-2010工业铂、 铜热电阻 中给出的检定规程， 热电阻的检定点包括0 和100。 0004 0的温场一般是由具有0的恒温水槽提供， 100的温场一般是由具有100的 恒温油槽提供。 0005 在现有的检定过程中， 为了提升检定效率， 通常考虑在单个恒温槽处实现数据采 集过程的自动化， 例如通过恒温槽附近的一些智能化测试仪表将检定结果传输给计算机进 行处理， 从而减少人为数据处理过程。 0006 但是， 对于数据处理过程以外的热电阻处理过程仍然依赖于人为操作， 因此， 热电 阻检定效率较低。 发明内容 0007 本申请的目的在。

17、于提供一种热电阻检定系统和方法， 能够改善现有的热电阻检定 效率较低的问题。 0008 第一方面， 本发明实施例提供一种热电阻检定系统， 包括： 转移机构、 第一恒温槽、 第二恒温槽以及清洗槽； 0009 所述转移机构包括： 第一升降台以及安装在所述第一升降台上的第一旋转台， 所 述第一旋转台上安装有第一旋转臂， 所述第一旋转臂上安装有第一放置架， 所述第一放置 架用于安装热电阻； 0010 所述转移机构， 用于通过所述第一升降台、 所述第一旋转台和所述第一旋转臂， 将 所述第一放置架中安装的目标热电阻插入至所述第一恒温槽进行热电阻检定； 0011 所述转移机构， 还用于在所述目标热电阻完成所。

18、述第一恒温槽中的热电阻检定过 程时， 将所述目标热电阻从所述第一恒温槽处转移至所述清洗槽进行清洗； 0012 所述转移机构， 还用于在所述目标热电阻清洗结束时， 将所述目标热电阻从所述 清洗槽处转移至所述第二恒温槽进行热电阻检定。 0013 在上述的热电阻检定系统中， 可以通过转移机构实现目标热电阻在整个热电阻检 定过程中的温场切换， 可实现热电阻的快速转移， 并且可以在温场切换过程中将目标热电 阻转移至清洗槽进行清洗， 有利于实现高效可靠的热电阻检定， 有利于提升热电阻检定效 率。 0014 在可选的实施方式中， 所述第一旋转臂包括旋转连接盘、 主臂以及副臂； 所述主臂 说明书 1/13 页。

19、 5 CN 112146788 A 5 安装于所述旋转连接盘上； 所述副臂安装于所述主臂上； 所述第一放置架安装于所述副臂 上； 所述主臂， 用于围绕所述旋转连接盘转动； 所述副臂， 用于在所述主臂的延伸方向上进 行往返移动， 以使所述第一放置架能够将所述目标热电阻带动到指定位置， 所述指定位置 包括所述第一恒温槽、 所述第二恒温槽和所述清洗槽的上方。 0015 通过上述实现方式， 基于主臂、 副臂的配合可以将第一放置架上的目标热电阻移 动至指定位置， 可以在热电阻检定过程中实现对于目标热电阻的快速转移。 0016 在可选的实施方式中， 所述副臂上设置有吹扫气接口和连接孔， 所述第一放置架 上。

20、设置有中空连接柱和热电阻放置孔； 所述第一放置架通过所述中空连接柱插入至所述连 接孔， 以将所述第一放置架和所述副臂连接； 所述热电阻放置孔用于安装所述目标热电阻； 所述转移机构用于将外部气源引入所述吹扫气接口、 所述连接孔、 所述中空连接柱和所述 热电阻放置孔形成的气道， 以通过气流对所述热电阻放置孔中的所述目标热电阻进行吹扫 清洁。 0017 通过上述实现方式， 可以对目标热电阻进行吹扫清洁， 有利于降低介质污染概率， 有利于提升检定可靠性。 0018 在可选的实施方式中， 所述副臂上设置有伸缩杆和旋转器； 在所述旋转器的转动 作用下， 所述副臂能够转动至与所述主臂平行或垂直； 所述伸缩杆。

21、用于以所述旋转器所在 位置作为参照位置进行伸缩运动， 所述副臂用于通过所述伸缩杆的伸缩运动带动所述第一 放置架进行移动。 0019 通过上述实现方式， 安装在主臂上的副臂可以转动， 并且可以伸缩， 以此有利于实 现对于目标热电阻的多方位转移需求， 通过可以转动、 伸缩的副臂可以避免在热电阻转移 过程中出现碰撞冲突。 0020 在可选的实施方式中， 所述第一恒温槽与所述第二恒温槽是以不同的恒温介质提 供温场的恒温槽； 所述第一恒温槽与所述第二恒温槽上均设置有与所述第一放置架匹配的 检定孔； 所述第一放置架中安装的所述目标热电阻用于插入所述检定孔进行热电阻检定； 所述第一恒温槽是恒温水槽， 所述第。

22、二恒温槽是恒温油槽； 或， 所述第一恒温槽是恒温油 槽， 所述第二恒温槽是恒温水槽。 0021 在可选的实施方式中， 所述转移机构还包括： 第二升降台以及安装在所述第二升 降台上的第二旋转台； 所述第二旋转台上安装有第二旋转臂， 所述第二旋转臂上安装有第 二放置架， 所述第二放置架用于安装热电阻； 所述转移机构， 还用于通过所述第二升降台、 所述第二旋转台、 所述第二旋转臂和所述第二放置架， 将所述第二放置架中安装的目标热 电阻转移至所述第一恒温槽、 所述清洗槽或所述第二恒温槽， 用以同时实现多个热电阻的 温场切换与热电阻检定。 0022 通过上述实现方式， 可以实现多个热电阻的温场切换与热电。

23、阻检定， 可以提升检 定效率。 0023 在可选的实施方式中， 在所述第一旋转臂和所述第二旋转臂进行热电阻转移时， 所述第一升降台与所述第二升降台的升降高度不同。 0024 通过上述实现方式， 有利于避免在热电阻转移过程中出现碰撞冲突。 0025 第二方面， 本发明实施例提供一种热电阻检定方法， 应用于前述第一方面所述的 热电阻检定系统， 所述热电阻检定系统包括转移机构， 所述方法包括： 说明书 2/13 页 6 CN 112146788 A 6 0026 在所述转移机构中的第一放置架上被放入接线完成的目标热电阻时， 控制所述转 移机构中的第一升降台上升； 0027 在所述第一升降台上升至设定。

24、的第一高度时， 控制所述转移机构中的第一旋转台 和第一旋转臂进行配合移动， 以通过所述第一旋转臂上安装的所述第一放置架将所述目标 热电阻靠近所述第一恒温槽； 0028 通过所述转移机构将所述目标热电阻插入所述第一恒温槽进行热电阻检定； 0029 在确定所述目标热电阻完成所述第一恒温槽中的热电阻检定过程时， 通过所述转 移机构带动所述目标热电阻移动， 以使所述目标热电阻从所述第一恒温槽处转移至清洗槽 处进行清洗； 0030 在确定所述目标热电阻清洗结束时， 通过所述转移机构带动所述目标热电阻移 动， 以使所述目标热电阻从所述清洗槽处转移至所述第二恒温槽进行热电阻检定。 0031 通过上述方法， 。

25、可以实现对于目标热电阻的高效检定， 通过转移机构可以快速实 现目标热电阻在整个热电阻检定过程中的温场切换， 可实现热电阻的快速转移， 并且可以 在温场切换过程中将目标热电阻转移至清洗槽进行清洗， 有利于实现高效可靠的热电阻检 定， 有利于提升热电阻检定效率。 0032 在可选的实施方式中， 所述第一旋转臂包括主臂和副臂， 控制所述转移机构中的 第一旋转台和第一旋转臂进行配合移动， 以通过所述第一旋转臂上安装的第一放置架将所 述目标热电阻靠近所述第一恒温槽的实现过程， 包括： 0033 控制所述副臂转动至与所述主臂平行； 0034 通过所述第一旋转台带动所述主臂转动， 以及控制所述副臂沿着所述主。

26、臂的延伸 方向移动， 以使所述副臂的转动中心移动至所述第一恒温槽上方； 0035 控制所述副臂转动， 以使所述副臂上安装的所述第一放置架移动至所述第一恒温 槽上方， 并且所述第一放置架上安装的所述目标热电阻与所述第一恒温槽上设置的检定孔 处于同一轴线上。 0036 通过上述实现方式， 可以快速将第一放置架上安装的目标热电阻移动至与第一恒 温槽匹配的位置， 有利于快速实现该热电阻在第一恒温槽处的热电阻检定过程。 0037 在可选的实施方式中， 所述副臂包括伸缩杆， 所述通过所述转移机构将所述目标 热电阻插入所述第一恒温槽进行热电阻检定， 包括： 0038 在所述第一放置架上安装的所述目标热电阻与。

27、所述第一恒温槽上设置的检定孔 处于同一轴线时， 控制所述第一升降台下降和/或控制所述伸缩杆移动， 以使所述第一放置 架靠近所述第一恒温槽， 并将所述目标热电阻插入至所述第一恒温槽中的指定深度； 0039 通过所述热电阻检定系统中的控温装置将所述第一恒温槽的温度控制在设定的 检定温度； 0040 在检测到所述目标热电阻达到热平衡后， 控制所述伸缩杆移动， 以将所述目标热 电阻朝向所述第一恒温槽继续伸入指定距离， 并在所述目标热电阻再次达到热平衡时， 读 取得到所述目标热电阻在所述第一恒温槽中进行热电阻检定的检定结果。 0041 通过上述实现方式， 有利于快速完成第一放置架上的目标热电阻在第一恒温。

28、槽处 的热电阻检定过程， 可提升检测精确度。 0042 在可选的实施方式中， 所述方法还包括： 说明书 3/13 页 7 CN 112146788 A 7 0043 在读取得到所述目标热电阻在所述第一恒温槽中进行热电阻检定的检定结果时， 确定所述目标热电阻完成所述第一恒温槽中的热电阻检定过程； 0044 所述在确定所述目标热电阻完成所述第一恒温槽中的热电阻检定过程时， 通过所 述转移机构带动所述目标热电阻移动， 以使所述目标热电阻从所述第一恒温槽处转移至清 洗槽处进行清洗， 包括： 0045 控制所述第一升降台和/或所述伸缩杆移动， 以使所述目标热电阻远离所述第一 恒温槽； 0046 控制所述。

29、副臂转动至与所述主臂平行， 并控制所述主臂转动至所述清洗槽上方， 以使所述目标热电阻靠近所述清洗槽； 0047 控制所述第一升降台和/或所述伸缩杆移动， 以使所述目标热电阻进入所述清洗 槽； 0048 控制所述清洗槽对所述目标热电阻进行清洗。 0049 通过上述实现方式， 可以在第一放置架上的目标热电阻完成第一恒温槽处的热电 阻检定过程时， 快速对该目标热电阻进行清洗， 可降低介质污染对于检定过程的影响。 0050 在可选的实施方式中， 所述第一旋转臂上设置有吹扫气接口和连接孔， 所述第一 放置架上设置有中空连接柱和热电阻放置孔， 所述第一放置架和所述第一旋转臂之间通过 所述中空连接柱和所述连。

30、接孔进行连接， 所述方法还包括： 0051 在确定所述目标热电阻清洗结束时， 通过所述吹扫气接口、 所述连接孔、 所述中空 连接柱和所述热电阻放置孔形成的气道， 对所述热电阻放置孔中的所述目标热电阻进行吹 扫清洁。 0052 通过上述实现方式， 可降低介质污染概率。 0053 在可选的实施方式中， 所述转移机构还包括： 第二升降台、 第二旋转台、 第二旋转 臂和第二放置架， 所述第二旋转台安装在所述第二升降台上， 所述第二旋转臂安装在所述 第二旋转台上， 所述第二放置架安装在所述第二旋转台上， 所述方法还包括： 0054 在所述第二放置架上被放入接线完成的目标热电阻时， 控制所述第二升降台上 。

31、升； 0055 在所述第二升降台上升至设定的第二高度时， 控制所述第二旋转台和第二旋转臂 进行配合移动， 以通过所述第二旋转臂上安装的所述第二放置架将目标热电阻转移至所述 第二恒温槽处； 0056 对所述第二放置架中安装的目标热电阻进行热电阻检定； 0057 在确定所述第二放置架中的目标热电阻完成在所述第二恒温槽处的热电阻检定 过程时， 通过所述第二升降台、 所述第二旋转台、 所述第二旋转臂和所述第二放置架进行配 合移动， 以将所述第二放置架中安装的目标热电阻从所述第二恒温槽处转移至所述清洗槽 处进行清洗； 0058 在确定所述第二放置架中的目标热电阻完成清洗过程时， 通过所述第二升降台、 所。

32、述第二旋转台、 所述第二旋转臂和所述第二放置架进行配合移动， 以将所述第二放置架 中安装的目标热电阻从所述清洗槽处转移至所述第一恒温槽处进行热电阻检定。 0059 通过上述实现方式， 有利于通过与第一旋转臂、 第二旋转臂关联的结构实现对于 不同热电阻的同时检定， 有利于提升检定效率。 说明书 4/13 页 8 CN 112146788 A 8 附图说明 0060 为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案， 下面将对本申请实施例中所需要使 用的附图作简单地介绍， 应当理解， 以下附图仅示出了本申请的某些实施例， 因此不应被看 作是对范围的限定， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前。

33、提下， 还可以 根据这些附图获得其他相关的附图。 0061 图1为本申请实施例提供的一种热电阻检定系统的示意图。 0062 图2为本申请实施例提供的一种转移机构的示意图。 0063 图3为本申请实施例提供的一个实例中的热电阻放置架的示意图。 0064 图4为本申请实施例提供的一个实例中的第一升降台的示意图。 0065 图5为本申请实施例提供的一个实例中的第一旋转台的示意图。 0066 图6为本申请实施例提供的一个实例中的第一旋转臂的示意图。 0067 图7为本申请实施例提供的一个实例中的第一恒温槽的示意图。 0068 图8为本申请实施例提供的一个实例中的清洗槽的示意图。 0069 图9为本申请。

34、实施例提供的一种热电阻检定方法的流程图。 0070 图10为本申请实施例提供的一种热电阻检定方法的部分流程图。 0071 附图标记： 100-转移机构； 200-第一恒温槽； 300-第二恒温槽； 400-清洗槽； 500-工 作台； A-第一执行装置； B-第二执行装置； 110a-第一升降台； 110b-第二升降台； 120a-第一 旋转台； 120b-第二旋转台； 130a-第一旋转臂； 130b-第二旋转臂； 140-热电阻放置架； 111- 底座； 112-外壳； 113-升降柱； 114-升降连接盘； 121-支座； 122-旋转盘； 131-旋转连接盘； 132-主臂； 133-。

35、副臂； 201-槽体； 202-检定孔； 203-控温装置； 401-壳体； 402-清洗容器。 具体实施方式 0072 下面将结合本申请实施例中的附图， 对本申请实施例中的技术方案进行描述。 0073 在现有的检定过程中， 如果要实现待检的热电阻在不同温场下的热电阻检定， 需 要将待检的热电阻在恒温水槽和恒温油槽这两个恒温槽之间进行切换检定。 在切换前， 需 要先拆去热电阻的连接线， 然后对热电阻进行必要的清洗， 在清洗结束后， 将热电阻拿到下 一个检定的恒温槽处并重新对热电阻进行接线连接， 然后再对接线完成的热电阻进行检 定。 涉及温场切换、 清洗、 切换后的接线这些操作时， 操作过程依赖。

36、于人工实现， 因此处理效 率较低。 0074 有鉴于此， 发明人提出以下实施例予以改善， 通过本申请实施例提供的热电阻检 定系统和方法， 可以实现对于热电阻的高效、 精确检定， 能够快速实现温场切换， 快速实现 热电阻转移， 整个转移切换过程可实现自动化处理， 减少人为干预环节， 在对热电阻进行检 定、 转移时， 无需重复进行接线、 拆线。 在热电阻检定系统包括第一旋转臂和第二旋转臂的 情况下， 有利于实现对多个热电阻的同时检定。 0075 请参阅图1， 图1为本申请实施例提供的一种热电阻检定系统的示意图。 0076 如图1所示， 该热电阻检定系统包括： 转移机构100、 第一恒温槽200、 。

37、第二恒温槽 300以及清洗槽400。 0077 第一恒温槽200与第二恒温槽300用于提供热电阻检定所需的恒定温场(例如0摄 氏度和100摄氏度的温场)。 说明书 5/13 页 9 CN 112146788 A 9 0078 本申请实施例中， 第一恒温槽200与第二恒温槽300是以不同的恒温介质提供温场 的恒温槽。 例如， 第一恒温槽200是恒温水槽， 第二恒温槽300是恒温油槽， 或， 第一恒温槽 200是恒温油槽， 第二恒温槽300是恒温水槽。 0079 在本申请实施例中， 该转移机构100可以包括两套执行装置， 该两套执行装置可分 别记为第一执行装置A和第二执行装置B。 该两套执行装置的。

38、结构类似， 工作原理相同， 在后 续描述中， 将以第一执行装置为例进行介绍。 0080 在本申请实施例中， 所有热电阻可以在工作台500处进行接线、 拆线， 转移机构100 可将完成接线的目标热电阻通过第一执行装置或第二执行装置进行热电阻转移， 第一执行 装置、 第二执行装置均可单独完成对于一组待检热电阻在整个热电阻检定过程中的转移过 程。 在采用转移机构100进行热电阻转移的过程中， 无需在恒温槽、 清洗槽400处对目标热电 阻进行接线、 拆线。 0081 当两套执行装置同时工作时， 可对多组待检热电阻进行同时检定， 例如， 在第一执 行装置将一组热电阻移动至第一恒温槽200处进行检定时， 。

39、第二执行装置可将另一组热电 阻移动至第二恒温槽300处进行检定， 两套执行装置可分别独立工作， 实现双槽双控(群控) 检定。 0082 如图2所示， 该转移机构100中的第一执行装置可包括： 第一升降台110a、 第一旋转 台120a、 第一旋转臂130a和第一放置架。 与第一执行装置类似， 该转移机构100中的第二执 行装置可包括第二升降台110b、 第二旋转台120b、 第二旋转臂130b和第二放置架。 0083 第一放置架和第二放置架均为热电阻放置架140(如图3所示)， 均可用于安装或放 置目标热电阻。 0084 第一执行装置、 第二执行装置均可用于对目标热电阻进行转移， 实现温场切换。

40、。 在 本申请实施例中， 安装、 放置在热电阻放置架140上的热电阻是已经完成接线的热电阻。 0085 目标热电阻可以是一组热电阻， 目标热电阻可包括标准热电阻和待检热电阻。 0086 在具体应用中， 热电阻检定系统还可以包括测量系统， 测量系统可包括计算机、 扫 描开关、 控温装置203等与数据采集、 数据处理有关的设备， 控温装置203用于调控各个恒温 槽的温度。 扫描开关可以在检定过程中对与标准热电阻和待检热电阻有关的多路数据进行 采集和转发， 还可通过专用的测量仪表和通讯接口， 将检定过程中得到的数据发送给计算 机， 以供计算机对这些数据进行处理和分析。 在本申请中将不对具体的测量系统。

41、进行限定。 0087 下面将以转移机构100中的第一执行装置为例对热电阻检定系统进行详细介绍。 0088 如图2所示， 该第一旋转台120a安装在第一升降台110a上。 第一旋转臂130a安装在 第一旋转台120a上。 第一放置架安装在第一旋转臂130a上。 0089 该转移机构100， 用于通过第一升降台110a、 第一旋转台120a和第一旋转臂130a， 将第一放置架中安装的目标热电阻插入至第一恒温槽200进行热电阻检定。 0090 该转移机构100还用于： 在目标热电阻完成第一恒温槽200中的热电阻检定过程 时， 将目标热电阻从第一恒温槽200处转移至清洗槽400进行清洗。 0091 该。

42、转移机构100还用于： 在目标热电阻清洗结束时， 将目标热电阻从清洗槽400处 转移至第二恒温槽300进行热电阻检定。 0092 通过上述的热电阻检定系统， 可以通过转移机构100实现目标热电阻在整个热电 阻检定过程中的温场切换， 可实现热电阻的快速转移， 并且可以在温场切换过程中将目标 说明书 6/13 页 10 CN 112146788 A 10 热电阻转移至清洗槽400进行清洗， 有利于实现高效可靠的热电阻检定， 有利于提升热电阻 检定效率。 0093 如图4所示， 第一升降台110a可包括： 底座111、 外壳112、 升降柱113、 升降连接盘 114和升降控制器(图未示)。 009。

43、4 通过底座111可将第一升降台110a固定在指定平面上(例如地面上)。 通过外壳112 可以对升降柱113进行包裹保护。 通过升降控制器可以控制第一升降台110a的升降高度， 即， 可以改变第一升降台110a的承载面的位置。 0095 升降连接盘114设置在升降柱113顶端， 用于安装第一旋转台120a。 0096 第二升降台110b与第一升降台110a结构类似， 区别仅在于： 在进行热电阻转移时， 第二升降台110b可以具有与第一升降台110a不同的升降高度。 0097 在一个实例中， 第一升降台110a的最大上升位置和第二升降台110b的最大上升位 置在不同的水平面上， 第一升降台110。

44、a的最低承载面和第二升级台的最低承载面可以在不 同水平面上。 可以理解的是， 除了通过设备本身的设置高度来限制升降高度以外， 还可以通 过相应的升降控制器对升降台的升降高度进行设置。 0098 如图5所示， 第一旋转台120a可包括： 旋转盘122、 旋转控制器(图未示)和支座121。 第二旋转台120b的结构与第一旋转台120a相同。 0099 其中， 第一旋转台120a可通过支座121与第一升降台110a中的升降连接盘114连 接， 以此实现第一旋转台120a和第一升降台110a之间的连接。 第一旋转台120a可通过旋转 盘122与第一旋转臂130a连接。 通过旋转控制器可控制该第一旋转台。

45、120a转动， 以此可带动 第一旋转台120a上的第一旋转臂130a围绕该第一旋转台120a进行转动。 0100 如图6所示第一旋转臂130a可包括： 旋转连接盘131、 主臂132以及副臂133。 第二旋 转臂130b的结构与第一旋转臂130a相同。 0101 其中， 第一旋转臂130a的旋转连接盘131安装于第一旋转台120a上。 该旋转连接盘 131与第一旋转台120a中的旋转盘122连接。 0102 主臂132安装于该旋转连接盘131上。 副臂133安装于主臂132上。 第一放置架安装 于该副臂133上。 0103 其中， 该主臂132用于围绕该旋转连接盘131转动。 0104 该副臂。

46、133用于在该主臂132的延伸方向上进行往返移动， 以使第一放置架能够将 目标热电阻带动到指定位置。 指定位置可包括第一恒温槽200、 第二恒温槽300和清洗槽400 的上方。 0105 基于上述主臂132、 副臂133之间的配合可以将热电阻放置架140上的目标热电阻 移动至指定位置， 可以在热电阻检定过程中实现对于目标热电阻的快速转移。 0106 在本申请实施例中， 副臂133上设置有伸缩杆和旋转器。 0107 该旋转器所在的位置可作为副臂133的旋转中心， 该旋转器可沿着主臂132的延伸 方向进行往返移动。 该旋转器可以转动。 0108 在该旋转器的转动作用下， 副臂133能够进行转动， 。

47、例如副臂133可以转动至与主 臂132平行或垂直， 可以理解的是， 除了0度与90度以外， 副臂133与主臂132之间的夹角还可 以是其他角度。 0109 伸缩杆用于以旋转器所在位置作为参照位置进行伸缩运动， 副臂133用于通过伸 说明书 7/13 页 11 CN 112146788 A 11 缩杆的伸缩运动带动热电阻放置架140(例如第一放置架)进行移动。 0110 作为一种实现方式， 伸缩杆可以从旋转器中伸出或缩进旋转器， 通过伸缩杆的伸 出或缩进改变目标热电阻的位置。 0111 作为另一种实现方式， 伸缩杆可以穿过旋转器以靠近或远离恒温槽的方向移动， 以此实现伸缩运动， 从而带动目标热电。

48、阻发生位置变化， 在该实现方式下， 伸缩杆的固有长 度可以保持不变。 0112 基于上述实现方式， 安装在主臂132上的副臂133可以转动， 并且可以伸缩， 以此有 利于实现对于目标热电阻的多方位转移需求， 通过可以转动、 伸缩的副臂133可以避免在热 电阻转移过程中出现碰撞冲突。 0113 可选地， 可以为副臂133设置专用于对副臂133进行运动控制的控制器， 用于控制 副臂133在主臂132上的运动状态， 还用于控制副臂133的转动、 伸缩杆的运动。 0114 其中， 副臂133上可设置吹扫气接口和连接孔。 第一放置架上可设置中空连接柱和 热电阻放置孔。 中空连接柱的出气口可以与第一放置架。

49、上内设的热电阻放置孔连通。 0115 热电阻放置孔用于安装目标热电阻。 目标热电阻与热电阻放置孔之间可存在用于 流过气流的间隙。 0116 第一放置架可通过中空连接柱插入至副臂133上的连接孔， 以将第一放置架和副 臂133连接。 0117 转移机构100用于将外部气源引入该吹扫气接口、 连接孔、 中空连接柱和热电阻放 置孔形成的气道， 以通过气流对热电阻放置孔中的目标热电阻进行吹扫清洁。 0118 基于上述实现方式， 可以对目标热电阻进行吹扫清洁， 有利于降低介质污染概率， 有利于提升检定可靠性。 0119 在本申请实施例中， 介质污染是指将不同的介质混入同一个恒温槽中。 0120 可以理解。

50、的是， 连接孔、 中空连接柱的位置可以交换， 即连接孔可以设置在第一放 置架上， 中空连接柱可设置在副臂133上。 0121 在本申请实施例中， 每个热电阻放置架140(第一放置架、 第二放置架)可包括： 盘 体以及设置在盘体上的多个热电阻放置孔。 该多个热电阻放置孔包括第一放置孔和多个第 二放置孔。 该多个第二放置孔围绕第一放置孔设置。 0122 该第一放置孔用于安装作为标准热电阻的目标热电阻， 该第二放置孔用于安装作 为待检热电阻的目标热电阻。 0123 由于第二执行装置B与第一执行装置A除了升降高度方面的差异以外， 其余结构和 工作原理相同， 因此第二执行装置B中与第二升降台110b、 。