智能交通探测装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202011036050.7 (22)申请日 2020.09.27 (71)申请人 安徽省徽腾智能交通科技有限公司 地址 234000 安徽省宿州市经济技术开发 区孵化中心6层 (72)发明人 陶展鹏吴义珑 (74)专利代理机构 广州高炬知识产权代理有限 公司 44376 代理人 李顺 (51)Int.Cl. G08G 1/01(2006.01) G08G 1/09(2006.01) H04N 5/225(2006.01) F16M 11/04(2006.01) (54)发明名称。

2、 一种智能交通探测装置 (57)摘要 本发明属于智能交通技术领域, 具体的说是 一种智能交通探测装置, 包括支架, 所述支架呈C 字形, 所述支架的两端分别转动安装有两个一号 轮和两个二号轮, 所述支架侧壁上固定有两个安 装板, 两个所述安装板之间转动安装有转轴, 所 述转轴上同心固定有主动轮, 所述主动轮位于一 号轮和二号轮之间, 所述支架上固定有驱动电 机, 所述驱动电机的输出轴端固定有一号带轮, 所述一号带轮和转轴之间设有同步带; 本发明通 过可移动式的摄像头来对高速公路路况进行探 测, 使得高速公路的路况信息在警车无法及时到 场的情况下得到及时的获取, 从而有助于交警对 高速公路的拥堵。

3、情况进行及时的指挥和协调, 进 而有助于高速公路恢复畅通。 权利要求书1页 说明书7页 附图4页 CN 112150812 A 2020.12.29 CN 112150812 A 1.一种智能交通探测装置, 其特征在于: 包括支架(1), 所述支架(1)呈C字形, 所述支架 (1)的两端分别转动安装有两个一号轮(2)和两个二号轮(3), 所述支架(1)侧壁上固定有两 个安装板(4), 两个所述安装板(4)之间转动安装有转轴(5), 所述转轴(5)上同心固定有主 动轮(6), 所述主动轮(6)位于一号轮(2)和二号轮(3)之间, 所述支架(1)上固定有驱动电机 (7), 所述驱动电机(7)的输出。

4、轴端固定有一号带轮(8), 所述一号带轮(8)和转轴(5)之间设 有同步带(9), 所述同步带(9)用于带动主动轮(6)转动, 所述支架(1)侧壁上固定有防护架 (10), 所述防护架(10)上固定有蓄电池(11), 所述蓄电池(11)与驱动电机(7)电性连接, 所 述防护架(10)顶部固定有推杆电机(12), 所述推杆电机(12)的输出轴端固定有摄像头 (13), 所述防护架(10)上设有控制器、 喇叭和通信模块, 控制器用于控制探测装置工作, 通 信模块用于探测装置和外界进行信息交换。 2.根据权利要求1所述的一种智能交通探测装置, 其特征在于: 所述支架(1)的两侧均 铰接有转动板(14。

5、), 所述转动板(14)远离支架(1)的一端铰接有转轮(15), 所述转动板(14) 与之间之间设有限位弹簧(16), 所述转动板(14)顶端固定有按压开关(17), 所述支架(1)的 两侧均设有限位杆(18), 所述按压开关(17)与控制器电性连接, 所述驱动电机(7)采用伺服 电机。 3.根据权利要求2所述的一种智能交通探测装置, 其特征在于: 所述转轮(15)的高度与 一号轮(2)高度一致, 所述转轮(15)与支架(1)之间垂直距离大于50cm。 4.根据权利要求3所述的一种智能交通探测装置, 其特征在于: 所述支架(1)上设有通 孔(19), 所述支架(1)侧壁上转动安装有两个连杆(2。

6、0), 所述连杆(20)顶端固定有L形的转 动架(21), 所述转动架(21)远离连杆(20)的一端穿过通孔(19)后固定有刹车片(22), 所述 转动板(14)侧壁上固定有矩形板(23), 所述矩形板(23)远离对应转动板(14)的一端底部固 定有拉杆(24), 所述拉杆(24)与相邻的转动架(21)靠近连杆(20)的一端之间固定有连接绳 (25), 所述连接绳(25)用于带动转动架(21)转动。 5.根据权利要求4所述的一种智能交通探测装置, 其特征在于: 两个所述转动架(21)互 相靠近的一侧固定有磁块(26), 两个所述磁块(26)磁性相反, 所述刹车片(22)靠近连杆 (20)的一侧。

7、固定有磁片(27), 所述磁片(27)用于增强刹车片(22)与公路护栏之间的摩擦 力。 6.根据权利要求5所述的一种智能交通探测装置, 其特征在于: 所述防护架(10)侧壁上 固定有两个导向板(28), 两个所述导向板(28)之间滑动安装有升降架(29), 所述升降架 (29)内转动安装有显示屏(30), 所述显示屏(30)与蓄电池(11)、 控制器均电性连接, 所述推 杆电机(12)的输出轴端与升降架(29)的顶部之间设有拉绳(31), 所述显示屏(30)靠近支架 (1)一侧的顶部与支架(1)靠近显示屏(30)一侧的底部之间设有限位绳(32), 所述限位绳 (32)用于带动显示屏(30)转动。

8、, 所述显示屏(30)和升降架(29)之间设有间隙(33), 所述限 位绳(32)位于间隙(33)中。 权利要求书 1/1 页 2 CN 112150812 A 2 一种智能交通探测装置 技术领域 0001 本发明属于智能交通技术领域, 具体的说是一种智能交通探测装置。 背景技术 0002 交通运输在社会生产中分为生产过程的运输和流通过程的运输。 交通的生产活动 是实现人和物的位移及信息传输, 运输产品是以人公里和吨公里计量, 邮电产品是以信息 量和距离计量。 高速公路属于高等级公路, 简称高速路, 据中国交通部 公路工程技术标准 规定, 高速公路指 “能适应年平均昼夜小客车交通量为25000。

9、辆以上、 专供汽车分道高速行 驶、 并全部控制出入的公路” 。 各国尽管对高速公路的命名不同, 但都是专指有4车道以上、 两向分隔行驶、 完全控制出入口、 全部采用立体交叉的公路。 此外, 有不少国家对部分控制 出入口、 非全部采用立体交叉的直达干线也称为高速公路。 0003 现 有 技 术 中 也 出 现 了 一 些 关 于 交 通 探 测 的 技 术 方 案 , 如 申 请 号 为 CN201920665226.1的一项中国专利, 该专利公开了一种智能交通探测装置, 利用上夹板、 下 夹板以及连接座能够将摄像头稳定地固定在支撑横杆上, 有利于延长设备的有效使用寿 命, 而且通过热气管道和喷。

10、气弯管将摄像头的镜片上的水雾烘干, 避免灰尘粘附, 该专利的 摄像头固定安装, 不能对道路情况进行灵活探测, 尤其对于高速公路, 高速公路一旦出现事 故往往造成大量车辆拥堵, 且车辆占据应急车道的情况下交警无法及时赶到现场而无法得 知现场情况, 以至于拥堵情况不能得到及时的处理。 0004 据此, 本发明提出了一种智能交通探测装置, 通过可移动式的摄像头来对高速公 路路况进行探测, 使得高速公路的路况信息在警车无法及时到场的情况下得到及时的获 取, 从而有助于交警对高速公路的拥堵情况进行及时的指挥和协调, 进而有助于高速公路 恢复畅通。 发明内容 0005 为了弥补现有技术的不足, 本发明提出。

11、的一种智能交通探测装置, 通过可移动式 的摄像头来对高速公路路况进行探测, 使得高速公路的路况信息在警车无法及时到场的情 况下得到及时的获取, 从而有助于交警对高速公路的拥堵情况进行及时的指挥和协调, 进 而有助于高速公路恢复畅通。 0006 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是: 本发明所述的一种智能交通探测装 置, 包括支架, 所述支架呈C字形, 所述支架的两端分别转动安装有两个一号轮和两个二号 轮, 所述支架侧壁上固定有两个安装板, 两个所述安装板之间转动安装有转轴, 所述转轴上 同心固定有主动轮, 所述主动轮位于一号轮和二号轮之间, 所述支架上固定有驱动电机, 所 述驱动电机的输出轴。

12、端固定有一号带轮, 所述一号带轮和转轴之间设有同步带, 所述同步 带用于带动主动轮转动, 所述支架侧壁上固定有防护架, 所述防护架上固定有蓄电池, 所述 蓄电池与驱动电机电性连接, 所述防护架顶部固定有推杆电机, 所述推杆电机的输出轴端 固定有摄像头, 所述防护架上设有控制器、 喇叭和通信模块, 控制器用于控制探测装置工 说明书 1/7 页 3 CN 112150812 A 3 作, 通信模块用于探测装置和外界进行信息交换; 工作时, 现有交通探测摄像头都是固定安 装, 不能对道路情况进行灵活探测, 尤其对于高速公路, 高速公路一旦出现事故往往造成大 量车辆拥堵, 且车辆占据应急车道的情况下交。

13、警无法及时赶到现场而无法得知现场情况, 以至于拥堵情况不能得到及时的处理, 本发明对这一问题进行了解决; 将本发明的一号轮 和二号轮卡在高速公路前进方向左边护栏的上下端, 并将主动轮抵紧在护栏的侧壁上, 从 而使得本发明挂在护栏上, 并且一号轮、 二号轮位于护栏的一侧, 而主动轮位于护栏的另一 侧; 启动本发明后驱动电机带动一号带轮转动, 使得同步带产生转动, 从而使得转轴产生转 动; 转轴转动带动主动轮转动, 因主动轮与护栏之间具有摩擦力, 使得主动轮在护栏表面滚 动, 从而带动本发明沿着护栏移动; 本发明在移动至事故现场时推杆电机的输出轴端伸长, 使得摄像头的位置上升, 从而可以对现场进行。

14、查看, 并且可以通过通信模块对喇叭进行控 制从而对现场进行指挥; 本发明通过可移动式的摄像头来对高速公路路况进行探测, 使得 高速公路的路况信息在警车无法及时到场的情况下得到及时的获取, 从而有助于交警对高 速公路的拥堵情况进行及时的指挥和协调, 进而有助于高速公路恢复畅通; 本发明沿着车 辆前进方向左边的护栏前进, 在行驶过程中没有障碍物, 从而使得本发明能够顺利的进入 到拥堵路段, 进而保证了交通信息的及时探测, 使得交通拥堵得到及时有效地疏通; 另外, 通过本发明的设置来对道路进行监测, 使得占用应急车道的情况得到改善, 从而使得警车 以及救护车能够及时的到达现场, 有效地提高现场伤员的。

15、抢救几率。 0007 优选的, 所述支架的两侧均铰接有转动板, 所述转动板远离支架的一端铰接有转 轮, 所述转动板与之间之间设有限位弹簧, 所述转动板顶端固定有按压开关, 所述支架的两 侧均设有限位杆, 所述按压开关与控制器电性连接, 所述驱动电机采用伺服电机; 工作时, 若高速护栏在事故中出现损坏或者被车辆撞击导致变形, 本发明在移动至护栏损坏处容易 出轨, 从而导致本发明掉落出现损坏; 通过设置有转轮, 在安装好支架后使得转轮也与护栏 接触, 因转动板较长, 使得转动板与护栏以及支架之间形成三角形, 从而使得限位弹簧受到 拉伸; 限位弹簧受到拉伸的同时也对转动板产生拉力, 从而使得转轮在移。

16、动至护栏受损处 的时候限位弹簧拉动转动板沿着转动板的铰接点转动, 使得转动板顶端的按压开关移动至 限位杆处; 按压开关与限位杆接触后使得按压开关被触发, 从而使得控制器控制驱动电机 停止转动; 驱动电机为伺服电机, 驱动电机在停止转动后不会产生自转, 从而使得主动轮停 止转动, 主动轮与护栏之间的摩擦力使得本发明停止移动, 从而避免本发明从护栏上掉落, 进而保证了本发明的安全, 避免财产的不必要损失; 同时, 本发明通过控制器以及通信模块 与工作人员联系, 通知工作人员对护栏进行修理, 从而对行驶的汽车起到保护, 有助于车辆 的安全。 0008 优选的, 所述转轮的高度与一号轮高度一致, 所述。

17、转轮与支架之间垂直距离大于 50cm; 工作时, 转轮与一号轮高度一致使得转轮在移动的过程中与护栏的顶部接触, 当护栏 顶部出现局部破损时同样可以启动按压开关来停止本发明的继续移动, 从而提高了本发明 的安全性, 避免因护栏顶部出现破损导致一号轮与护栏脱离进而导致本发明从护栏上掉落 的情况发生, 进而保障了本发明的安全; 将转轮与之间的距离扩大到50cm以上使得本发明 具有足够的反应时间, 防止主动轮的刹车距离过短而导致本发明从护栏上掉落, 进一步的 提高了本发明的使用安全性。 0009 优选的, 所述支架上设有通孔, 所述支架侧壁上转动安装有两个连杆, 所述连杆顶 说明书 2/7 页 4 C。

18、N 112150812 A 4 端固定有L形的转动架, 所述转动架远离连杆的一端穿过通孔后固定有刹车片, 所述转动板 侧壁上固定有矩形板, 所述矩形板远离对应转动板的一端底部固定有拉杆, 所述拉杆与相 邻的转动架靠近连杆的一端之间固定有连接绳, 所述连接绳用于带动转动架转动; 工作时, 在雨雪天气时使得护栏表面较滑, 从而使得主动轮的刹车距离得不到保证, 进而增加了本 发明的掉落几率; 通过设置有连接绳, 在转动板转动的过程中带动矩形板转动, 从而使得矩 形板带动拉杆沿着转动板的铰接点转动; 拉杆转动的过程中拉动连接绳, 使得连接绳带动 转动架转动, 从而使得刹车片产生转动; 刹车片转动后与护。

19、栏表面接触产生较大的摩擦力, 使得本发明受到的移动阻力增加, 从而使得本发明的制动距离缩短, 进而使得本发明能够 及时停止, 避免本发明在护栏表面混动较长距离后从护栏上掉落, 使得本发明的安全性得 到提高。 0010 优选的, 两个所述转动架互相靠近的一侧固定有磁块, 两个所述磁块磁性相反, 所 述刹车片靠近连杆的一侧固定有磁片, 所述磁片用于增强刹车片与公路护栏之间的摩擦 力; 工作时, 两个转动架在转动后使得两个磁块互相吸引, 两个磁块之间的吸引力使得两个 转动架具有靠近的趋势, 从而使得转动架具有转动的趋势, 转动架转动的趋势使得刹车片 与护栏之间的挤压力增加, 从而使得刹车片与护栏之间。

20、的摩擦力进一步增大, 进而提高了 刹车片的制动效果, 使得本发明的制动距离得到缩短; 同时, 刹车片上磁片的设置使得磁片 与护栏之间具有吸力, 从而使得刹车片与护栏之间的压力增大, 进而使得刹车片与护栏之 间的摩擦力增加, 摩擦力的进一步增加使得刹车片的制动效果增加, 进一步缩短了本发明 的制动距离。 0011 优选的, 所述防护架侧壁上固定有两个导向板, 两个所述导向板之间滑动安装有 升降架, 所述升降架内转动安装有显示屏, 所述显示屏与蓄电池、 控制器均电性连接, 所述 推杆电机的输出轴端与升降架的顶部之间设有拉绳, 所述显示屏靠近支架一侧的顶部与支 架靠近显示屏一侧的底部之间设有限位绳,。

21、 所述限位绳用于带动显示屏转动, 所述显示屏 和升降架之间设有间隙, 所述限位绳位于间隙中; 工作时, 通过喇叭对现场进行指挥容易使 得远处的司机听不到, 从而降低了指挥的效率; 通过设置有拉绳, 在推杆电机的输出轴端伸 长的同时带动拉绳向上移动, 从而使得拉绳拉动升降架在导向板的导向作用下向上移动; 升降架向上移动的同时使得显示屏的位置升高, 使得显示屏与支架之间的限位绳受到拉 紧, 在限位绳的拉紧作用下使得显示屏产生转动, 从而使得显示屏从升降架内转动出来; 推 杆电机带动升降架的位置升高也使得显示屏的位置升高, 从而使得显示屏能够被远处的司 机看到; 通过通信模块对显示屏进行控制, 使得。

22、显示屏显示出道路情况以及处理办法, 从而 使得司机能够做出及时的反应, 有助于现场拥堵的疏通, 从而使得拥堵得到快速有效的处 理; 在推杆电机的输出轴端向下移动的过程中显示屏重新进入到升降架内部, 且升降架也 回到初始位置; 升降架对显示屏进行保护, 使得显示屏避免受到雨雪冰雹的伤害, 从而延长 了显示屏的使用寿命。 0012 本发明的有益效果如下: 0013 1.本发明所述的一种智能交通探测装置, 通过可移动式的摄像头来对高速公路路 况进行探测, 使得高速公路的路况信息在警车无法及时到场的情况下得到及时的获取, 从 而有助于交警对高速公路的拥堵情况进行及时的指挥和协调, 进而有助于高速公路恢。

23、复畅 通。 说明书 3/7 页 5 CN 112150812 A 5 0014 2.本发明所述的一种智能交通探测装置, 本发明沿着车辆前进方向左边的护栏前 进, 在行驶过程中没有障碍物, 从而使得本发明能够顺利的进入到拥堵路段, 进而保证了交 通信息的及时探测, 使得交通拥堵得到及时有效地疏通。 0015 3.本发明所述的一种智能交通探测装置, 通过本发明的设置来对道路进行监测, 使得占用应急车道的情况得到改善, 从而使得警车以及救护车能够及时的到达现场, 有效 地提高现场伤员的抢救几率。 0016 4.本发明所述的一种智能交通探测装置, 通过刹车片的设置提高了本发明的制动 效率, 使得本发明。

24、的制动距离和时间得以缩短, 从而提高了本发明的安全性能, 使得本发明 在使用过程中出轨的几率降低。 附图说明 0017 下面结合附图对本发明作进一步说明。 0018 图1是本发明的三维图; 0019 图2是图1中A处局部放大图; 0020 图3是图1中B处局部放大图; 0021 图4是本发明的工作状态示意图; 0022 图中: 1、 支架; 2、 一号轮; 3、 二号轮; 4、 安装板; 5、 转轴; 6、 主动轮; 7、 驱动电机; 8、 一号带轮; 9、 同步带; 10、 防护架; 11、 蓄电池; 12、 推杆电机; 13、 摄像头; 14、 转动板; 15、 转 轮; 16、 限位弹簧。

25、; 17、 按压开关; 18、 限位杆; 19、 通孔; 20、 连杆; 21、 转动架; 22、 刹车片; 23、 矩形板; 24、 拉杆; 25、 连接绳; 26、 磁块; 27、 磁片; 28、 导向板; 29、 升降架; 30、 显示屏; 31、 拉 绳; 32、 限位绳; 33、 间隙。 具体实施方式 0023 为了使本发明实现的技术手段、 创作特征、 达成目的与功效易于明白了解, 下面结 合具体实施方式, 进一步阐述本发明。 0024 如图1至图4所示, 本发明所述的一种智能交通探测装置, 包括支架1, 所述支架1呈 C字形, 所述支架1的两端分别转动安装有两个一号轮2和两个二号轮。

26、3, 所述支架1侧壁上固 定有两个安装板4, 两个所述安装板4之间转动安装有转轴5, 所述转轴5上同心固定有主动 轮6, 所述主动轮6位于一号轮2和二号轮3之间, 所述支架1上固定有驱动电机7, 所述驱动电 机7的输出轴端固定有一号带轮8, 所述一号带轮8和转轴5之间设有同步带9, 所述同步带9 用于带动主动轮6转动, 所述支架1侧壁上固定有防护架10, 所述防护架10上固定有蓄电池 11, 所述蓄电池11与驱动电机7电性连接, 所述防护架10顶部固定有推杆电机12, 所述推杆 电机12的输出轴端固定有摄像头13, 所述防护架10上设有控制器、 喇叭和通信模块, 控制器 用于控制探测装置工作,。

27、 通信模块用于探测装置和外界进行信息交换; 工作时, 现有交通探 测摄像头13都是固定安装, 不能对道路情况进行灵活探测, 尤其对于高速公路, 高速公路一 旦出现事故往往造成大量车辆拥堵, 且车辆占据应急车道的情况下交警无法及时赶到现场 而无法得知现场情况, 以至于拥堵情况不能得到及时的处理, 本发明对这一问题进行了解 决; 将本发明的一号轮2和二号轮3卡在高速公路前进方向左边护栏的上下端, 并将主动轮6 抵紧在护栏的侧壁上, 从而使得本发明挂在护栏上, 并且一号轮2、 二号轮3位于护栏的一 说明书 4/7 页 6 CN 112150812 A 6 侧, 而主动轮6位于护栏的另一侧; 启动本发。

28、明后驱动电机7带动一号带轮8转动, 使得同步 带9产生转动, 从而使得转轴5产生转动; 转轴5转动带动主动轮6转动, 因主动轮6与护栏之 间具有摩擦力, 使得主动轮6在护栏表面滚动, 从而带动本发明沿着护栏移动; 本发明在移 动至事故现场时推杆电机12的输出轴端伸长, 使得摄像头13的位置上升, 从而可以对现场 进行查看, 并且可以通过通信模块对喇叭进行控制从而对现场进行指挥; 本发明通过可移 动式的摄像头13来对高速公路路况进行探测, 使得高速公路的路况信息在警车无法及时到 场的情况下得到及时的获取, 从而有助于交警对高速公路的拥堵情况进行及时的指挥和协 调, 进而有助于高速公路恢复畅通; 。

29、本发明沿着车辆前进方向左边的护栏前进, 在行驶过程 中没有障碍物, 从而使得本发明能够顺利的进入到拥堵路段, 进而保证了交通信息的及时 探测, 使得交通拥堵得到及时有效地疏通; 另外, 通过本发明的设置来对道路进行监测, 使 得占用应急车道的情况得到改善, 从而使得警车以及救护车能够及时的到达现场, 有效地 提高现场伤员的抢救几率。 0025 作为本发明的一种具体实施方式, 所述支架1的两侧均铰接有转动板14, 所述转动 板14远离支架1的一端铰接有转轮15, 所述转动板14与之间之间设有限位弹簧16, 所述转动 板14顶端固定有按压开关17, 所述支架1的两侧均设有限位杆18, 所述按压开关。

30、17与控制器 电性连接, 所述驱动电机7采用伺服电机; 工作时, 若高速护栏在事故中出现损坏或者被车 辆撞击导致变形, 本发明在移动至护栏损坏处容易出轨, 从而导致本发明掉落出现损坏; 通 过设置有转轮15, 在安装好支架1后使得转轮15也与护栏接触, 因转动板14较长, 使得转动 板14与护栏以及支架1之间形成三角形, 从而使得限位弹簧16受到拉伸; 限位弹簧16受到拉 伸的同时也对转动板14产生拉力, 从而使得转轮15在移动至护栏受损处的时候限位弹簧16 拉动转动板14沿着转动板14的铰接点转动, 使得转动板14顶端的按压开关17移动至限位杆 18处; 按压开关17与限位杆18接触后使得按。

31、压开关17被触发, 从而使得控制器控制驱动电 机7停止转动; 驱动电机7为伺服电机, 驱动电机7在停止转动后不会产生自转, 从而使得主 动轮6停止转动, 主动轮6与护栏之间的摩擦力使得本发明停止移动, 从而避免本发明从护 栏上掉落, 进而保证了本发明的安全, 避免财产的不必要损失; 同时, 本发明通过控制器以 及通信模块与工作人员联系, 通知工作人员对护栏进行修理, 从而对行驶的汽车起到保护, 有助于车辆的安全。 0026 作为本发明的一种具体实施方式, 所述转轮15的高度与一号轮2高度一致, 所述转 轮15与支架1之间垂直距离大于50cm; 工作时, 转轮15与一号轮2高度一致使得转轮15在。

32、移 动的过程中与护栏的顶部接触, 当护栏顶部出现局部破损时同样可以启动按压开关17来停 止本发明的继续移动, 从而提高了本发明的安全性, 避免因护栏顶部出现破损导致一号轮2 与护栏脱离进而导致本发明从护栏上掉落的情况发生, 进而保障了本发明的安全; 将转轮 15与之间的距离扩大到50cm以上使得本发明具有足够的反应时间, 防止主动轮6的刹车距 离过短而导致本发明从护栏上掉落, 进一步的提高了本发明的使用安全性。 0027 作为本发明的一种具体实施方式, 所述支架1上设有通孔19, 所述支架1侧壁上转 动安装有两个连杆20, 所述连杆20顶端固定有L形的转动架21, 所述转动架21远离连杆20的。

33、 一端穿过通孔19后固定有刹车片22, 所述转动板14侧壁上固定有矩形板23, 所述矩形板23 远离对应转动板14的一端底部固定有拉杆24, 所述拉杆24与相邻的转动架21靠近连杆20的 一端之间固定有连接绳25, 所述连接绳25用于带动转动架21转动; 工作时, 在雨雪天气时使 说明书 5/7 页 7 CN 112150812 A 7 得护栏表面较滑, 从而使得主动轮6的刹车距离得不到保证, 进而增加了本发明的掉落几 率; 通过设置有连接绳25, 在转动板14转动的过程中带动矩形板23转动, 从而使得矩形板23 带动拉杆24沿着转动板14的铰接点转动; 拉杆24转动的过程中拉动连接绳25, 。

34、使得连接绳 25带动转动架21转动, 从而使得刹车片22产生转动; 刹车片22转动后与护栏表面接触产生 较大的摩擦力, 使得本发明受到的移动阻力增加, 从而使得本发明的制动距离缩短, 进而使 得本发明能够及时停止, 避免本发明在护栏表面混动较长距离后从护栏上掉落, 使得本发 明的安全性得到提高。 0028 作为本发明的一种具体实施方式, 两个所述转动架21互相靠近的一侧固定有磁块 26, 两个所述磁块26磁性相反, 所述刹车片22靠近连杆20的一侧固定有磁片27, 所述磁片27 用于增强刹车片22与公路护栏之间的摩擦力; 工作时, 两个转动架21在转动后使得两个磁 块26互相吸引, 两个磁块2。

35、6之间的吸引力使得两个转动架21具有靠近的趋势, 从而使得转 动架21具有转动的趋势, 转动架21转动的趋势使得刹车片22与护栏之间的挤压力增加, 从 而使得刹车片22与护栏之间的摩擦力进一步增大, 进而提高了刹车片22的制动效果, 使得 本发明的制动距离得到缩短; 同时, 刹车片22上磁片27的设置使得磁片27与护栏之间具有 吸力, 从而使得刹车片22与护栏之间的压力增大, 进而使得刹车片22与护栏之间的摩擦力 增加, 摩擦力的进一步增加使得刹车片22的制动效果增加, 进一步缩短了本发明的制动距 离。 0029 作为本发明的一种具体实施方式, 所述防护架10侧壁上固定有两个导向板28, 两 。

36、个所述导向板28之间滑动安装有升降架29, 所述升降架29内转动安装有显示屏30, 所述显 示屏30与蓄电池11、 控制器均电性连接, 所述推杆电机12的输出轴端与升降架29的顶部之 间设有拉绳31, 所述显示屏30靠近支架1一侧的顶部与支架1靠近显示屏30一侧的底部之间 设有限位绳32, 所述限位绳32用于带动显示屏30转动, 所述显示屏30和升降架29之间设有 间隙33, 所述限位绳32位于间隙33中; 工作时, 通过喇叭对现场进行指挥容易使得远处的司 机听不到, 从而降低了指挥的效率; 通过设置有拉绳31, 在推杆电机12的输出轴端伸长的同 时带动拉绳31向上移动, 从而使得拉绳31拉动。

37、升降架29在导向板28的导向作用下向上移 动; 升降架29向上移动的同时使得显示屏30的位置升高, 使得显示屏30与支架1之间的限位 绳32受到拉紧, 在限位绳32的拉紧作用下使得显示屏30产生转动, 从而使得显示屏30从升 降架29内转动出来; 推杆电机12带动升降架29的位置升高也使得显示屏30的位置升高, 从 而使得显示屏30能够被远处的司机看到; 通过通信模块对显示屏30进行控制, 使得显示屏 30显示出道路情况以及处理办法, 从而使得司机能够做出及时的反应, 有助于现场拥堵的 疏通, 从而使得拥堵得到快速有效的处理; 在推杆电机12的输出轴端向下移动的过程中显 示屏30重新进入到升降。

38、架29内部, 且升降架29也回到初始位置; 升降架29对显示屏30进行 保护, 使得显示屏30避免受到雨雪冰雹的伤害, 从而延长了显示屏30的使用寿命。 0030 工作时, 现有交通探测摄像头13都是固定安装, 不能对道路情况进行灵活探测, 尤 其对于高速公路, 高速公路一旦出现事故往往造成大量车辆拥堵, 且车辆占据应急车道的 情况下交警无法及时赶到现场而无法得知现场情况, 以至于拥堵情况不能得到及时的处 理, 本发明对这一问题进行了解决; 将本发明的一号轮2和二号轮3卡在高速公路前进方向 左边护栏的上下端, 并将主动轮6抵紧在护栏的侧壁上, 从而使得本发明挂在护栏上, 并且 一号轮2、 二号。

39、轮3位于护栏的一侧, 而主动轮6位于护栏的另一侧; 启动本发明后驱动电机7 说明书 6/7 页 8 CN 112150812 A 8 带动一号带轮8转动, 使得同步带9产生转动, 从而使得转轴5产生转动; 转轴5转动带动主动 轮6转动, 因主动轮6与护栏之间具有摩擦力, 使得主动轮6在护栏表面滚动, 从而带动本发 明沿着护栏移动; 本发明在移动至事故现场时推杆电机12的输出轴端伸长, 使得摄像头13 的位置上升, 从而可以对现场进行查看, 并且可以通过通信模块对喇叭进行控制从而对现 场进行指挥; 本发明通过可移动式的摄像头13来对高速公路路况进行探测, 使得高速公路 的路况信息在警车无法及时到。

40、场的情况下得到及时的获取, 从而有助于交警对高速公路的 拥堵情况进行及时的指挥和协调, 进而有助于高速公路恢复畅通; 本发明沿着车辆前进方 向左边的护栏前进, 在行驶过程中没有障碍物, 从而使得本发明能够顺利的进入到拥堵路 段, 进而保证了交通信息的及时探测, 使得交通拥堵得到及时有效地疏通; 另外, 通过本发 明的设置来对道路进行监测, 使得占用应急车道的情况得到改善, 从而使得警车以及救护 车能够及时的到达现场, 有效地提高现场伤员的抢救几率。 0031 以上显示和描述了本发明的基本原理、 主要特征和优点。 本行业的技术人员应该 了解, 本发明不受上述实施例的限制, 上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原 理, 在不脱离本发明精神和范围的前提下, 本发明还会有各种变化和改进, 这些变化和改进 都落入要求保护的本发明范围内。 本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界 定。 说明书 7/7 页 9 CN 112150812 A 9 图1 说明书附图 1/4 页 10 CN 112150812 A 10 图2 说明书附图 2/4 页 11 CN 112150812 A 11 图3 说明书附图 3/4 页 12 CN 112150812 A 12 图4 说明书附图 4/4 页 13 CN 112150812 A 13 。

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