使用离心盘形轮进行触发的变速箱装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202011225022.X (22)申请日 2020.11.05 (71)申请人 象山锐文智能装备有限公司 地址 315000 浙江省宁波市象山县定塘镇 宁波站村171号201 (72)发明人 刘界硬 (51)Int.Cl. F16H 37/12(2006.01) (54)发明名称 一种使用离心盘形轮进行触发的变速箱装 置 (57)摘要 本发明公开的一种使用离心盘形轮进行触 发的变速箱装置， 包括变速箱， 所述变速箱内设 有开口向前的变速腔， 所述变速腔后壁内转动连 接有中间轴。

2、， 所述中间轴外周面上固定连接有盘 形轮， 所述盘形轮前端面内转动连接有六个前置 轴， 所述前置轴外周面上固定连接有离心扭簧， 本发明能够在需要进行加速和减速时使用盘形 轮的转动产生离心力用以触发加速和减速的效 果， 通过这种依靠离心力触发的变速装置可以减 少零部件之间的顿挫并使得零部件在适当和需 要的时候进行加速和减速甚至是停止的效果也 可以减小零部件之间的磨损从而延长零部件的 使用时限。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 112128334 A 2020.12.25 CN 112128334 A 1.一种使用离心盘形轮进行触发的变速箱装置， 包括变速箱， 其特征在于： 所述变速箱。

3、 内设有开口向前的变速腔， 所述变速腔后壁内转动连接有中间轴， 所述中间轴外周面上固 定连接有盘形轮， 所述盘形轮前端面内转动连接有六个前置轴， 所述前置轴外周面上固定 连接有离心扭簧， 所述离心扭簧外周面上转动连接有回位轮， 所述回位轮相互远离一端滑 动连接有离心副杆， 所述离心副杆内设有开口相背的空腔， 所述空腔相互靠近侧壁上固定 连接有嵌入弹簧， 所述嵌入弹簧相互远离一端固定连接有离心主杆， 所述离心主杆外周面 滑动连接于所述空腔内壁上， 所述离心主杆相互远离一端转动连接有离心轴， 所述离心轴 外周面上转动连接有离心轮， 所述变速腔后壁上固定连接有四个固定架， 四个所述固定架 以所述变速。

4、腔中心线为对称中心上下左右对称分布设置， 所述固定架内设有开口相对的滑 动槽， 所述滑动槽内璧上滑动连接有滑块， 所述滑块相互靠近一端固定连接有复位弹簧， 所 述变速腔后壁上滑动连接有两个凹型滑块， 两个所述凹型滑块以所述变速腔中心线为对称 中心上下对称分布设置， 所述凹型滑块内设有开口相对的凹型槽， 所述凹型滑块上下相互 远离一端转动连接有三个固定轮， 所述固定轮外周面上滑动连接有开合杆， 所述开合杆相 互远离一端转动连接有弹性轴， 所述弹性轴外周面上转动连接有弹性轮， 所述凹型槽相互 远离侧壁内转动连接有三个内置轴， 所述内置轴前端外周面上转动连接有凹型轮， 所述凹 型滑块左右相互远离一端。

5、转动连接有对称轮， 所述对称轮相互远离一端转动连接有分叉 杆， 所述分叉杆内设有开口相对的气腔， 所述气腔内壁上滑动连接有拉伸杆， 所述拉伸杆相 互远离一端与所述复位弹簧相互靠近一端固定连接， 所述变速腔后壁上固定连接有加速电 机与减速电机， 所述减速电机与所述加速电机以所述变速腔中心线为对称中心左右对称分 布设置， 所述加速电机前端转动连接有加速驱动轴， 所述加速驱动轴外外周面上固定连接 有加速皮带轮， 所述减速电机前端转动连接有减速轴， 所述减速轴外周面上固定连接有减 速皮带轮， 所述中间轴前端外周面上固定连接有中间皮带轮， 所述中间皮带轮与所述减速 皮带轮以及所述加速皮带轮之间转动连接有。

6、传动皮带， 所述减速电机与所述加速电机相互 远离一端动力连接有辅助驱动轴， 所述辅助驱动轴外周面上固定连接有辅助皮带轮， 所述 变速腔左右相互远离侧壁内转动连接有两个减速螺杆， 两个所述减速螺杆以所述变速腔中 心线为对称中心左右对称分布设置， 所述减速螺杆外周面上固定连接有嵌入皮带轮， 所述 嵌入皮带轮与所述辅助皮带轮之间转动连接有辅助皮带。 2.如权利要求1所述的一种使用离心盘形轮进行触发的变速箱装置， 其特征在于： 所述 变速腔下侧后壁内转动连接有三个行星中间轴， 所述行星中间轴外周面上固定连接有固定 转轴， 所述固定转轴外周面上转动连接有三个行星杆， 所述行星杆相互远离一端转动连接 有行。

7、星轴， 所述行星轴外周面上转动连接有行星齿轮， 所述行星齿轮外周面上啮合连接有 环形齿条， 所述环形齿条后端面上转动连接有感应器， 所述行星中间轴前端外周面上固定 连接有空心皮带轮， 所述空心皮带轮之间转动连接有分叉皮带。 3.如权利要求1所述的一种使用离心盘形轮进行触发的变速箱装置， 其特征在于： 所述 变速腔后壁内转动连接有三个接触轴， 所述接触轴外周面上固定连接有后置皮带轮， 所述 后置皮带轮与所述空心皮带轮之间转动连接有延伸皮带， 所述接触轴前端固定连接有第二 齿轮， 所述变速腔下侧后壁内转动连接有第二加速轴与第三加速轴以及第一加速轴， 所述 第三加速轴前端固定连接有第三齿轮， 所述第。

8、三齿轮上端与左侧的所述第二齿轮下端啮合 连接， 所述第二加速轴前端固定连接有第二齿轮， 所述第二齿轮上端与中间的所述第二齿 权利要求书 1/2 页 2 CN 112128334 A 2 轮下端啮合连接， 所述第一加速轴前端固定连接有第一齿轮， 所述第一齿轮上端与右侧的 所述第二齿轮下端啮合连接。 4.如权利要求1所述的一种使用离心盘形轮进行触发的变速箱装置， 其特征在于： 所述 变速腔上侧后壁内转动连接有三个摩擦轴， 所述摩擦轴外周面上固定连接有摩擦轮， 所述 摩擦轮外周面上转动连接有三个回转杆， 所述回转杆相互远离一端转动连接有回转轴， 所 述回转轴外周面上转动连接有减速行星齿轮， 所述减速。

9、行星齿轮外周面啮合连接有减速齿 条， 所述减速齿条内设有开口向前的减速腔， 所述减速腔后壁内转动连接有减速盘， 所述摩 擦轴前端固定连接有摩擦皮带轮， 所述摩擦皮带轮之间转动连接有动力皮带。 5.如权利要求1所述的一种使用离心盘形轮进行触发的变速箱装置， 其特征在于： 所述 减速螺杆外周面上螺纹连接有移动螺纹块， 所述移动螺纹块内设有开口相背的螺纹腔， 所 述移动螺纹块相互靠近一端固定连接有减速支架， 所述减速支架内设有开口相对的支架 腔， 所述支架腔相互远离侧壁内转动连接有三个刚性轴， 所述刚性轴外周面上固定连接有 刚性扭簧， 所述刚性扭簧外周面上转动连接有滑动轮， 所述滑动轮相互靠近一端滑。

10、动连接 有刚性杆， 所述刚性杆相互靠近一端与左右侧的所述减速齿条外周面接触连接， 中间的所 述减速支架上端固定连接于所述变速腔上壁上， 中间的所述刚性杆下端与中间的所述减速 齿条外周面接触连接。 权利要求书 2/2 页 3 CN 112128334 A 3 一种使用离心盘形轮进行触发的变速箱装置 技术领域 0001 本发明涉及变速箱相关领域， 具体为一种使用离心盘形轮进行触发的变速箱装 置。 背景技术 0002 传统的一些变速装置中， 往往是通过零部件之间的紧密啮合或贴合进行加速和减 速的变速操作， 而这样通常会造成零部件之间的加剧磨损同时会影响零部件的使用时限， 而零部件过早达到使用时限会对。

11、制造零部件的材料进行浪费， 且零部件之间的磨损过度也 会影响变速装置的使用体验， 本发明阐述的一种使用离心盘形轮进行触发的变速箱装置， 能够解决上述问题。 发明内容 0003 为解决上述问题， 本例设计了一种使用离心盘形轮进行触发的变速箱装置， 本例 的一种使用离心盘形轮进行触发的变速箱装置， 包括变速箱， 所述变速箱内设有开口向前 的变速腔， 所述变速腔后壁内转动连接有中间轴， 所述中间轴外周面上固定连接有盘形轮， 所述盘形轮前端面内转动连接有六个前置轴， 所述前置轴外周面上固定连接有离心扭簧， 所述离心扭簧外周面上转动连接有回位轮， 所述回位轮相互远离一端滑动连接有离心副 杆， 所述离心副。

12、杆内设有开口相背的空腔， 所述空腔相互靠近侧壁上固定连接有嵌入弹簧， 所述嵌入弹簧相互远离一端固定连接有离心主杆， 所述离心主杆外周面滑动连接于所述空 腔内壁上， 所述离心主杆相互远离一端转动连接有离心轴， 所述离心轴外周面上转动连接 有离心轮， 所述变速腔后壁上固定连接有四个固定架， 四个所述固定架以所述变速腔中心 线为对称中心上下左右对称分布设置， 所述固定架内设有开口相对的滑动槽， 所述滑动槽 内璧上滑动连接有滑块， 所述滑块相互靠近一端固定连接有复位弹簧， 所述变速腔后壁上 滑动连接有两个凹型滑块， 两个所述凹型滑块以所述变速腔中心线为对称中心上下对称分 布设置， 所述凹型滑块内设有开。

13、口相对的凹型槽， 所述凹型滑块上下相互远离一端转动连 接有三个固定轮， 所述固定轮外周面上滑动连接有开合杆， 所述开合杆相互远离一端转动 连接有弹性轴， 所述弹性轴外周面上转动连接有弹性轮， 所述凹型槽相互远离侧壁内转动 连接有三个内置轴， 所述内置轴前端外周面上转动连接有凹型轮， 所述凹型滑块左右相互 远离一端转动连接有对称轮， 所述对称轮相互远离一端转动连接有分叉杆， 所述分叉杆内 设有开口相对的气腔， 所述气腔内壁上滑动连接有拉伸杆， 所述拉伸杆相互远离一端与所 述复位弹簧相互靠近一端固定连接， 所述变速腔后壁上固定连接有加速电机与减速电机， 所述减速电机与所述加速电机以所述变速腔中心线。

14、为对称中心左右对称分布设置， 所述加 速电机前端转动连接有加速驱动轴， 所述加速驱动轴外外周面上固定连接有加速皮带轮， 所述减速电机前端转动连接有减速轴， 所述减速轴外周面上固定连接有减速皮带轮， 所述 中间轴前端外周面上固定连接有中间皮带轮， 所述中间皮带轮与所述减速皮带轮以及所述 加速皮带轮之间转动连接有传动皮带， 所述减速电机与所述加速电机相互远离一端动力连 说明书 1/7 页 4 CN 112128334 A 4 接有辅助驱动轴， 所述辅助驱动轴外周面上固定连接有辅助皮带轮， 所述变速腔左右相互 远离侧壁内转动连接有两个减速螺杆， 两个所述减速螺杆以所述变速腔中心线为对称中心 左右对称。

15、分布设置， 所述减速螺杆外周面上固定连接有嵌入皮带轮， 所述嵌入皮带轮与所 述辅助皮带轮之间转动连接有辅助皮带， 当需要进行加速或减速操作时， 此时启动所述加 速电机， 进而带动所述加速驱动轴、 所述加速皮带轮转动， 而所述减速皮带轮和所述减速轴 保持空转， 进而带动所述传动皮带、 所述中间轴、 所述中间皮带轮转动， 进而带动所述盘形 轮、 所述离心扭簧、 所述前置轴转动， 而所述离心副杆在离心力的作用下相互远离摆动， 此 时所述嵌入弹簧被拉伸， 所述离心主杆在离心力的作用下作用下也相互远离转动并摆动， 进而带动所述离心轴和所述离心轮相互移动， 此时所述离心轮接触到所述凹型轮时， 而所 述离心。

16、轮在离心力的作用下转动进而带动所述凹型轮和所述内置轴转动， 并将所述凹型轮 和所述内置轴相互远离顶起滑动， 此时所述凹型滑块、 所述对称轮、 所述拉伸杆、 所述分叉 杆、 所述固定轮、 所述开合杆、 所述弹性轴、 所述弹性轮也相互远离被顶起进行滑动， 而所述 复位弹簧被所述拉伸杆拉伸， 所述滑块也相互远离移动， 此时下侧的所述弹性轮和所述弹 性轴在相互远离移动时进而接触下侧的加速装置， 而上侧的所述弹性轮和所述弹性轴在离 心力的作用下接触减速装置， 而需要加速或减速则任意一个加速减速装置保持空转。 0004 可优选的， 所述变速腔下侧后壁内转动连接有三个行星中间轴， 所述行星中间轴 外周面上固。

17、定连接有固定转轴， 所述固定转轴外周面上转动连接有三个行星杆， 所述行星 杆相互远离一端转动连接有行星轴， 所述行星轴外周面上转动连接有行星齿轮， 所述行星 齿轮外周面上啮合连接有环形齿条， 所述环形齿条后端面上转动连接有感应器， 所述行星 中间轴前端外周面上固定连接有空心皮带轮， 所述空心皮带轮之间转动连接有分叉皮带， 当下侧的所述弹性轮和所述弹性轴在相互远离移动时接触到所述环形齿条时进而带动所 述环形齿条转动， 所述环形齿条带动所述行星齿轮、 所述行星轴转动， 进而带动所述行星杆 转动， 进而带动所述行星中间轴、 所述空心皮带轮、 所述感应器转动， 此时所述行星中间轴 和所述空心皮带轮进而。

18、触发下一步不同加速装置。 0005 可优选的， 所述变速腔后壁内转动连接有三个接触轴， 所述接触轴外周面上固定 连接有后置皮带轮， 所述后置皮带轮与所述空心皮带轮之间转动连接有延伸皮带， 所述接 触轴前端固定连接有第二齿轮， 所述变速腔下侧后壁内转动连接有第二加速轴与第三加速 轴以及第一加速轴， 所述第三加速轴前端固定连接有第三齿轮， 所述第三齿轮上端与左侧 的所述第二齿轮下端啮合连接， 所述第二加速轴前端固定连接有第二齿轮， 所述第二齿轮 上端与中间的所述第二齿轮下端啮合连接， 所述第一加速轴前端固定连接有第一齿轮， 所 述第一齿轮上端与右侧的所述第二齿轮下端啮合连接， 当所述行星中间轴和所。

19、述空心皮带 轮转动时， 进而带动所述延伸皮带转动， 进而带动所述接触轴、 所述第二齿轮、 所述后置皮 带轮转动， 而左右侧的所述空心皮带轮和所述行星中间轴在所述分叉皮带的转动下进而进 行转动， 进而带动所述第二加速轴和所述第二齿轮转动， 而左右的所述第二齿轮进而带动 所述第一齿轮、 所述第一加速轴、 所述第三加速轴和所述第三齿轮进行转动， 而需要进行加 速到不同速度时， 所述第三加速轴、 所述第一加速轴和所述第二加速轴所对应的速度不同。 0006 可优选的， 所述变速腔上侧后壁内转动连接有三个摩擦轴， 所述摩擦轴外周面上 固定连接有摩擦轮， 所述摩擦轮外周面上转动连接有三个回转杆， 所述回转杆。

20、相互远离一 端转动连接有回转轴， 所述回转轴外周面上转动连接有减速行星齿轮， 所述减速行星齿轮 说明书 2/7 页 5 CN 112128334 A 5 外周面啮合连接有减速齿条， 所述减速齿条内设有开口向前的减速腔， 所述减速腔后壁内 转动连接有减速盘， 所述摩擦轴前端固定连接有摩擦皮带轮， 所述摩擦皮带轮之间转动连 接有动力皮带， 当需要进行减速时， 此时上侧的所述弹性轮和所述弹性轴接触所述减速齿 条进行转动， 而所述减速齿条带动所述减速行星齿轮、 所述回转轴转动， 进而带动所述回转 杆、 所述减速盘、 所述摩擦轴、 所述摩擦皮带轮、 所述摩擦轮进行转动， 此时所述摩擦轴和所 述摩擦皮带轮。

21、带动所述动力皮带转动， 进而带动两侧的所述摩擦轴和所述摩擦皮带轮转 动， 而进行减速时， 此时启动所述减速电机和所述加速电机， 进而带动所述辅助驱动轴、 所 述辅助皮带轮、 所述辅助皮带、 所述嵌入皮带轮、 所述减速螺杆转动， 此时所述减速螺杆的 转动进而使得两侧的所述减速齿条能被最大程度的减速。 0007 可优选的， 所述减速螺杆外周面上螺纹连接有移动螺纹块， 所述移动螺纹块内设 有开口相背的螺纹腔， 所述移动螺纹块相互靠近一端固定连接有减速支架， 所述减速支架 内设有开口相对的支架腔， 所述支架腔相互远离侧壁内转动连接有三个刚性轴， 所述刚性 轴外周面上固定连接有刚性扭簧， 所述刚性扭簧外。

22、周面上转动连接有滑动轮， 所述滑动轮 相互靠近一端滑动连接有刚性杆， 所述刚性杆相互靠近一端与左右侧的所述减速齿条外周 面接触连接， 中间的所述减速支架上端固定连接于所述变速腔上壁上， 中间的所述刚性杆 下端与中间的所述减速齿条外周面接触连接， 当所述减速螺杆转动时， 进而带动所述移动 螺纹块相互靠近靠近移动， 进而带动所述减速支架相互靠近移动， 进而带动所述滑动轮、 所 述刚性杆、 所述刚性扭簧、 所述刚性轴相互靠近， 此时两侧的所述刚性杆相互靠近一端在接 触到所述减速齿条外周面时， 进而对两侧的所述减速齿条进行减速， 而所述减速齿条的减 速带动所述刚性杆摆动， 进而带动所述滑动轮、 所述刚。

23、性扭簧、 所述刚性轴进行转动， 所述 刚性扭簧的转动进而对减速起到关键抑制作用， 而中间的所述减速齿条在上侧的所述弹性 轮移动的作用下向上移动， 进而使得中间的减速齿条接触固定在所述变速腔上壁上的所述 刚性杆进行减速。 0008 本发明的有益效果是： 能够在需要进行加速和减速时使用盘形轮的转动产生离心 力用以触发加速和减速的效果， 通过这种依靠离心力触发的变速装置可以减少零部件之间 的顿挫并使得零部件在适当和需要的时候进行加速和减速甚至是停止的效果也可以减小 零部件之间的磨损从而延长零部件的使用时限。 附图说明 0009 为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例或现有。

24、 技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是发明 的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据 这些附图获得其他的附图。 0010 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 0011 图1是本发明的一种使用离心盘形轮进行触发的变速箱装置的整体结构示意图。 0012 图2是图1中A的放大结构示意图。 0013 图3是图1中B的放大结构示意图。 0014 图4是图1中C的放大结构示意图。 0015 图5是图1中D的放大结构示意图。 说明书 3/7 页 6 CN 112128334 A 6 具体实施方式 0016 下面结合。

25、图1-5对本发明进行详细说明， 其中， 为叙述方便， 现对下文所说的方位 规定如下： 下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。 0017 本发明所述的一种使用离心盘形轮进行触发的变速箱装置， 包括变速箱11， 所述 变速箱11内设有开口向前的变速腔12， 所述变速腔12后壁内转动连接有中间轴36， 所述中 间轴36外周面上固定连接有盘形轮46， 所述盘形轮46前端面内转动连接有六个前置轴39， 所述前置轴39外周面上固定连接有离心扭簧38， 所述离心扭簧38外周面上转动连接有回位 轮44， 所述回位轮44相互远离一端滑动连接有离心副杆37， 所述离心副杆37内设有开。

26、口相 背的空腔40， 所述空腔40相互靠近侧壁上固定连接有嵌入弹簧42， 所述嵌入弹簧42相互远 离一端固定连接有离心主杆43， 所述离心主杆43外周面滑动连接于所述空腔40内壁上， 所 述离心主杆43相互远离一端转动连接有离心轴35， 所述离心轴35外周面上转动连接有离心 轮45， 所述变速腔12后壁上固定连接有四个固定架27， 四个所述固定架27以所述变速腔12 中心线为对称中心上下左右对称分布设置， 所述固定架27内设有开口相对的滑动槽15， 所 述滑动槽15内璧上滑动连接有滑块31， 所述滑块31相互靠近一端固定连接有复位弹簧32， 所述变速腔12后壁上滑动连接有两个凹型滑块69， 两。

27、个所述凹型滑块69以所述变速腔12中 心线为对称中心上下对称分布设置， 所述凹型滑块69内设有开口相对的凹型槽72， 所述凹 型滑块69上下相互远离一端转动连接有三个固定轮66， 所述固定轮66外周面上滑动连接有 开合杆64， 所述开合杆64相互远离一端转动连接有弹性轴65， 所述弹性轴65外周面上转动 连接有弹性轮67， 所述凹型槽72相互远离侧壁内转动连接有三个内置轴71， 所述内置轴71 前端外周面上转动连接有凹型轮70， 所述凹型滑块69左右相互远离一端转动连接有对称轮 68， 所述对称轮68相互远离一端转动连接有分叉杆63， 所述分叉杆63内设有开口相对的气 腔62， 所述气腔62内。

28、壁上滑动连接有拉伸杆26， 所述拉伸杆26相互远离一端与所述复位弹 簧32相互靠近一端固定连接， 所述变速腔12后壁上固定连接有加速电机18与减速电机28， 所述减速电机28与所述加速电机18以所述变速腔12中心线为对称中心左右对称分布设置， 所述加速电机18前端转动连接有加速驱动轴17， 所述加速驱动轴17外外周面上固定连接有 加速皮带轮16， 所述减速电机28前端转动连接有减速轴30， 所述减速轴30外周面上固定连 接有减速皮带轮29， 所述中间轴36前端外周面上固定连接有中间皮带轮41， 所述中间皮带 轮41与所述减速皮带轮29以及所述加速皮带轮16之间转动连接有传动皮带21， 所述减速。

29、电 机28与所述加速电机18相互远离一端动力连接有辅助驱动轴19， 所述辅助驱动轴19外周面 上固定连接有辅助皮带轮20， 所述变速腔12左右相互远离侧壁内转动连接有两个减速螺杆 24， 两个所述减速螺杆24以所述变速腔12中心线为对称中心左右对称分布设置， 所述减速 螺杆24外周面上固定连接有嵌入皮带轮23， 所述嵌入皮带轮23与所述辅助皮带轮20之间转 动连接有辅助皮带22， 当需要进行加速或减速操作时， 此时启动所述加速电机18， 进而带动 所述加速驱动轴17、 所述加速皮带轮16转动， 而所述减速皮带轮29和所述减速轴30保持空 转， 进而带动所述传动皮带21、 所述中间轴36、 所述。

30、中间皮带轮41转动， 进而带动所述盘形 轮46、 所述离心扭簧38、 所述前置轴39转动， 而所述离心副杆37在离心力的作用下相互远离 摆动， 此时所述嵌入弹簧42被拉伸， 所述离心主杆43在离心力的作用下作用下也相互远离 转动并摆动， 进而带动所述离心轴35和所述离心轮45相互移动， 此时所述离心轮45接触到 所述凹型轮70时， 而所述离心轮45在离心力的作用下转动进而带动所述凹型轮70和所述内 说明书 4/7 页 7 CN 112128334 A 7 置轴71转动， 并将所述凹型轮70和所述内置轴71相互远离顶起滑动， 此时所述凹型滑块69、 所述对称轮68、 所述拉伸杆26、 所述分叉杆。

31、63、 所述固定轮66、 所述开合杆64、 所述弹性轴 65、 所述弹性轮67也相互远离被顶起进行滑动， 而所述复位弹簧32被所述拉伸杆26拉伸， 所 述滑块31也相互远离移动， 此时下侧的所述弹性轮67和所述弹性轴65在相互远离移动时进 而接触下侧的加速装置， 而上侧的所述弹性轮67和所述弹性轴65在离心力的作用下接触减 速装置， 而需要加速或减速则任意一个加速减速装置保持空转。 0018 有益地， 所述变速腔12下侧后壁内转动连接有三个行星中间轴54， 所述行星中间 轴54外周面上固定连接有固定转轴55， 所述固定转轴55外周面上转动连接有三个行星杆 56， 所述行星杆56相互远离一端转动。

32、连接有行星轴53， 所述行星轴53外周面上转动连接有 行星齿轮49， 所述行星齿轮49外周面上啮合连接有环形齿条52， 所述环形齿条52后端面上 转动连接有感应器50， 所述行星中间轴54前端外周面上固定连接有空心皮带轮48， 所述空 心皮带轮48之间转动连接有分叉皮带51， 当下侧的所述弹性轮67和所述弹性轴65在相互远 离移动时接触到所述环形齿条52时进而带动所述环形齿条52转动， 所述环形齿条52带动所 述行星齿轮49、 所述行星轴53转动， 进而带动所述行星杆56转动， 进而带动所述行星中间轴 54、 所述空心皮带轮48、 所述感应器50转动， 此时所述行星中间轴54和所述空心皮带轮4。

33、8进 而触发下一步不同加速装置。 0019 有益地， 所述变速腔12后壁内转动连接有三个接触轴47， 所述接触轴47外周面上 固定连接有后置皮带轮58， 所述后置皮带轮58与所述空心皮带轮48之间转动连接有延伸皮 带57， 所述接触轴47前端固定连接有第二齿轮61， 所述变速腔12下侧后壁内转动连接有第 二加速轴60与第三加速轴13以及第一加速轴34， 所述第三加速轴13前端固定连接有第三齿 轮14， 所述第三齿轮14上端与左侧的所述第二齿轮61下端啮合连接， 所述第二加速轴60前 端固定连接有第二齿轮59， 所述第二齿轮59上端与中间的所述第二齿轮61下端啮合连接， 所述第一加速轴34前端固。

34、定连接有第一齿轮33， 所述第一齿轮33上端与右侧的所述第二齿 轮61下端啮合连接， 当所述行星中间轴54和所述空心皮带轮48转动时， 进而带动所述延伸 皮带57转动， 进而带动所述接触轴47、 所述第二齿轮61、 所述后置皮带轮58转动， 而左右侧 的所述空心皮带轮48和所述行星中间轴54在所述分叉皮带51的转动下进而进行转动， 进而 带动所述第二加速轴60和所述第二齿轮59转动， 而左右的所述第二齿轮61进而带动所述第 一齿轮33、 所述第一加速轴34、 所述第三加速轴13和所述第三齿轮14进行转动， 而需要进行 加速到不同速度时， 所述第三加速轴13、 所述第一加速轴34和所述第二加速轴。

35、60所对应的 速度不同。 0020 有益地， 所述变速腔12上侧后壁内转动连接有三个摩擦轴83， 所述摩擦轴83外周 面上固定连接有摩擦轮81， 所述摩擦轮81外周面上转动连接有三个回转杆84， 所述回转杆 84相互远离一端转动连接有回转轴85， 所述回转轴85外周面上转动连接有减速行星齿轮 76， 所述减速行星齿轮76外周面啮合连接有减速齿条78， 所述减速齿条78内设有开口向前 的减速腔77， 所述减速腔77后壁内转动连接有减速盘79， 所述摩擦轴83前端固定连接有摩 擦皮带轮82， 所述摩擦皮带轮82之间转动连接有动力皮带80， 当需要进行减速时， 此时上侧 的所述弹性轮67和所述弹性轴。

36、65接触所述减速齿条78进行转动， 而所述减速齿条78带动所 述减速行星齿轮76、 所述回转轴85转动， 进而带动所述回转杆84、 所述减速盘79、 所述摩擦 轴83、 所述摩擦皮带轮82、 所述摩擦轮81进行转动， 此时所述摩擦轴83和所述摩擦皮带轮82 说明书 5/7 页 8 CN 112128334 A 8 带动所述动力皮带80转动， 进而带动两侧的所述摩擦轴83和所述摩擦皮带轮82转动， 而进 行减速时， 此时启动所述减速电机28和所述加速电机18， 进而带动所述辅助驱动轴19、 所述 辅助皮带轮20、 所述辅助皮带22、 所述嵌入皮带轮23、 所述减速螺杆24转动， 此时所述减速 螺。

37、杆24的转动进而使得两侧的所述减速齿条78能被最大程度的减速。 0021 有益地， 所述减速螺杆24外周面上螺纹连接有移动螺纹块88， 所述移动螺纹块88 内设有开口相背的螺纹腔73， 所述移动螺纹块88相互靠近一端固定连接有减速支架25， 所 述减速支架25内设有开口相对的支架腔86， 所述支架腔86相互远离侧壁内转动连接有三个 刚性轴87， 所述刚性轴87外周面上固定连接有刚性扭簧89， 所述刚性扭簧89外周面上转动 连接有滑动轮74， 所述滑动轮74相互靠近一端滑动连接有刚性杆75， 所述刚性杆75相互靠 近一端与左右侧的所述减速齿条78外周面接触连接， 中间的所述减速支架25上端固定连。

38、接 于所述变速腔12上壁上， 中间的所述刚性杆75下端与中间的所述减速齿条78外周面接触连 接， 当所述减速螺杆24转动时， 进而带动所述移动螺纹块88相互靠近靠近移动， 进而带动所 述减速支架25相互靠近移动， 进而带动所述滑动轮74、 所述刚性杆75、 所述刚性扭簧89、 所 述刚性轴87相互靠近， 此时两侧的所述刚性杆75相互靠近一端在接触到所述减速齿条78外 周面时， 进而对两侧的所述减速齿条78进行减速， 而所述减速齿条78的减速带动所述刚性 杆75摆动， 进而带动所述滑动轮74、 所述刚性扭簧89、 所述刚性轴87进行转动， 所述刚性扭 簧89的转动进而对减速起到关键抑制作用， 而。

39、中间的所述减速齿条78在上侧的所述弹性轮 67移动的作用下向上移动， 进而使得中间的减速齿条78接触固定在所述变速腔12上壁上的 所述刚性杆75进行减速。 0022 以下结合图1至图5对本文中的一种使用离心盘形轮进行触发的变速箱装置的使 用步骤进行详细说明： 初始时， 加速电机18、 减速电机28处于关闭状态， 拉伸杆26、 凹型滑块69、 凹型轮70、 弹 性轮67、 分叉杆63处于相互靠近位置， 移动螺纹块88、 减速支架25、 刚性杆75处于相互远离 位置， 离心主杆43、 离心轴35、 离心轮45、 嵌入弹簧42、 离心副杆37处于相互靠近位置。 0023 使用时， 当需要进行加速或减。

40、速操作时， 此时启动加速电机18， 进而带动加速驱动 轴17、 加速皮带轮16转动， 而减速皮带轮29和减速轴30保持空转， 进而带动传动皮带21、 中 间轴36、 中间皮带轮41转动， 进而带动盘形轮46、 离心扭簧38、 前置轴39转动， 而离心副杆37 在离心力的作用下相互远离摆动， 此时嵌入弹簧42被拉伸， 离心主杆43在离心力的作用下 作用下也相互远离转动并摆动， 进而带动离心轴35和离心轮45相互移动， 此时离心轮45接 触到凹型轮70时， 而离心轮45在离心力的作用下转动进而带动凹型轮70和内置轴71转动， 并将凹型轮70和内置轴71相互远离顶起滑动， 此时凹型滑块69、 对称轮。

41、68、 拉伸杆26、 分叉 杆63、 固定轮66、 开合杆64、 弹性轴65、 弹性轮67也相互远离被顶起进行滑动， 而复位弹簧32 被拉伸杆26拉伸， 滑块31也相互远离移动， 此时下侧的弹性轮67和弹性轴65在相互远离移 动时进而接触下侧的加速装置， 而上侧的弹性轮67和弹性轴65在离心力的作用下接触减速 装置， 而需要加速或减速则任意一个加速减速装置保持空转。 0024 当下侧的弹性轮67和弹性轴65在相互远离移动时接触到环形齿条52时进而带动 环形齿条52转动， 环形齿条52带动行星齿轮49、 行星轴53转动， 进而带动行星杆56转动， 进 而带动行星中间轴54、 空心皮带轮48、 感。

42、应器50转动， 此时行星中间轴54和空心皮带轮48进 而触发下一步不同加速装置， 当行星中间轴54和空心皮带轮48转动时， 进而带动延伸皮带 说明书 6/7 页 9 CN 112128334 A 9 57转动， 进而带动接触轴47、 第二齿轮61、 后置皮带轮58转动， 而左右侧的空心皮带轮48和 行星中间轴54在分叉皮带51的转动下进而进行转动， 进而带动第二加速轴60和第二齿轮59 转动， 而左右的第二齿轮61进而带动第一齿轮33、 第一加速轴34、 第三加速轴13和第三齿轮 14进行转动， 而需要进行加速到不同速度时， 第三加速轴13、 第一加速轴34和第二加速轴60 所对应的速度不同。。

43、 0025 当需要进行减速时， 此时上侧的弹性轮67和弹性轴65接触减速齿条78进行转动， 而减速齿条78带动减速行星齿轮76、 回转轴85转动， 进而带动回转杆84、 减速盘79、 摩擦轴 83、 摩擦皮带轮82、 摩擦轮81进行转动， 此时摩擦轴83和摩擦皮带轮82带动动力皮带80转 动， 进而带动两侧的摩擦轴83和摩擦皮带轮82转动， 而进行减速时， 此时启动减速电机28和 加速电机18， 进而带动辅助驱动轴19、 辅助皮带轮20、 辅助皮带22、 嵌入皮带轮23、 减速螺杆 24转动， 此时减速螺杆24的转动进而使得两侧的减速齿条78能被最大程度的减速， 当减速 螺杆24转动时， 进而。

44、带动移动螺纹块88相互靠近靠近移动， 进而带动减速支架25相互靠近 移动， 进而带动滑动轮74、 刚性杆75、 刚性扭簧89、 刚性轴87相互靠近， 此时两侧的刚性杆75 相互靠近一端在接触到减速齿条78外周面时， 进而对两侧的减速齿条78进行减速， 而减速 齿条78的减速带动刚性杆75摆动， 进而带动滑动轮74、 刚性扭簧89、 刚性轴87进行转动， 刚 性扭簧89的转动进而对减速起到关键抑制作用， 而中间的减速齿条78在上侧的弹性轮67移 动的作用下向上移动， 进而使得中间的减速齿条78接触固定在变速腔12上壁上的刚性杆75 进行减速。 0026 本发明的有益效果是： 本发明能够在需要进行。

45、加速和减速时使用盘形轮的转动产 生离心力用以触发加速和减速的效果， 通过这种依靠离心力触发的变速装置可以减少零部 件之间的顿挫并使得零部件在适当和需要的时候进行加速和减速甚至是停止的效果也可 以减小零部件之间的磨损从而延长零部件的使用时限。 0027 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点， 其目的在于让熟悉此领域技术的 人士能够了解本发明内容并加以实施， 并不能以此限制本发明的保护范围。 凡根据本发明 精神实质所作的等效变化或修饰， 都应涵盖在本发明的保护范围内。 说明书 7/7 页 10 CN 112128334 A 10 图1 图2 说明书附图 1/3 页 11 CN 112128334 A 11 图3 图4 说明书附图 2/3 页 12 CN 112128334 A 12 图5 说明书附图 3/3 页 13 CN 112128334 A 13 。