工业切割用机器人.pdf



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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010792487.7 (22)申请日 2020.08.09 (71)申请人 北京点域科技有限公司 地址 102206 北京市昌平区沙河镇北街家 园五区2号楼13层4单元1333 (72)发明人 全晓宁 (51)Int.Cl. B25J 19/00(2006.01) B25J 11/00(2006.01) (54)发明名称 一种工业切割用机器人 (57)摘要 本发明公开了一种工业切割用机器人, 包括 底座和切割机器人主体, 所述切割机器人主体位 于在底座的顶部, 所述底座的。
2、内部滑动连接有安 装座, 所述底座的相对内壁上对称开设有滑槽, 所述滑槽的内部固定安装有限位杆, 所述限位杆 上滑动连接有限位块, 两块所述限位块相向的一 端均穿过对应滑槽的槽口并向外延伸, 且与安装 座固定连接, 所述限位杆上套设有复位弹簧, 所 述复位弹簧的一端与滑槽的底壁固定连接, 所述 复位弹簧的另一端与限位块的底部固定连接。 本 发明涉及工业机器人技术领域, 有效减少了工业 切割机器人在运作时产生的震动, 降低震动对工 业切割机器人造成的损伤, 提高工业切割机器人 的使用寿命。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 112123374 A 2020.12.25 CN 11212。
3、3374 A 1.一种工业切割用机器人, 包括底座(1)和切割机器人主体(4), 所述切割机器人主体 (4)位于在底座(1)的顶部, 其特征在于, 所述底座(1)的内部滑动连接有安装座(3), 所述底 座(1)的相对内壁上对称开设有滑槽, 所述滑槽的内部固定安装有限位杆(16), 所述限位杆 (16)上滑动连接有限位块(17), 两块所述限位块(17)相向的一端均穿过对应滑槽的槽口并 向外延伸, 且与安装座(3)固定连接, 所述限位杆(16)上套设有复位弹簧(19), 所述复位弹 簧(19)的一端与滑槽的底壁固定连接, 所述复位弹簧(19)的另一端与限位块(17)的底部固 定连接, 所述切割机。
4、器人主体(4)的底部对称固定安装有插块(5), 所述安装座(3)上开设有 供插块(5)插入的插口, 所述安装座(3)上螺纹连接有两个螺杆(6), 所述插块(5)上开设有 供螺杆(6)旋入的螺纹盲孔, 所述底座(1)内部的底壁上固定安装有套筒(8), 所述套筒(8) 的内部滑动连接有挡板(14), 所述挡板(14)的底部固定连接有压缩弹簧(13), 所述压缩弹 簧(13)的另一端与套筒(8)的内底壁固定连接, 所述挡板(14)的顶部固定连接有滑杆(9), 所述滑杆(9)的顶部固定连接有顶板(10), 所述安装座(3)上开设有供顶板(10)滑动的凹 槽, 所述套筒(8)上套设有减震弹簧(12), 。
5、所述减震弹簧(12)的一端与顶板(10)的底部固定 连接, 所述减震弹簧(12)的另一端与底座(1)的内底壁固定连接。 2.根据权利要求1所述的一种工业切割用机器人, 其特征在于, 所述底座(1)底部固定 安装有四个支撑腿(2), 四个所述支撑腿(2)分别位于底座(1)底部的四角处, 所述支撑腿 (2)的底部固定安装有防滑垫, 所述防滑垫的外表面一体成型有防滑纹路。 3.根据权利要求1所述的一种工业切割用机器人, 其特征在于, 所述限位块(17)的一侧 固定连接有滑块(18), 所述底座(1)上开设有供滑块(18)滑动的滑口。 4.根据权利要求1所述的一种工业切割用机器人, 其特征在于, 所述。
6、螺杆(6)的一端固 定连接有转动块(7), 所述转动块(7)位于安装座(3)的底部。 5.根据权利要求1所述的一种工业切割用机器人, 其特征在于, 所述顶板(10)的顶部固 定连接有防撞垫(11), 所述防撞垫(11)为橡胶材质。 6.根据权利要求1所述的一种工业切割用机器人, 其特征在于, 所述套筒(8)相对内壁 上对称开设有导向槽, 所述导向槽内滑动连接有导向块(15), 两块所述导向块(15)相向的 一端均穿过对应导向槽的槽口并向外延伸, 且与挡板(14)固定连接。 权利要求书 1/1 页 2 CN 112123374 A 2 一种工业切割用机器人 技术领域 0001 本发明涉及工业机器。
7、人技术领域, 尤其涉及一种工业切割用机器人。 背景技术 0002 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置, 它能自动执 行工作, 是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。 它可以接受人类指挥, 也可 以按照预先编排的程序运行, 现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领 行动,在装配机器人时, 现有的固定装置只是将底部进行固定, 容易在转动时使螺丝脱落, 因此我们提出一款工业切割用机器人。 0003 现有专利(公告号: CN209970743U)公开了一种工业切割用机器人,可以将切割机 器人主体更稳定的进行固定, 避免工作时的滑动使螺丝松动, 造成机器人整。
8、体脱落损坏; 0004 然而该设备仍存在以下问题: 在实际的应用过程中该装置减震效果较差, 由于很 多工业机器人都包含精密部件, 在震动下很容易发生损坏, 会对工业机器人造成损坏, 对其 内部零部件会造成松脱, 增加了维修检测的成本, 为此, 我们提出一种工业切割用机器人解 决上述问题。 发明内容 0005 本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题, 而提出的一种工业切割用机器 人。 0006 为了实现上述目的, 本发明采用了如下技术方案: 0007 一种工业切割用机器人, 包括底座和切割机器人主体, 所述切割机器人主体位于 在底座的顶部, 所述底座的内部滑动连接有安装座, 所述底座的相对内。
9、壁上对称开设有滑 槽, 所述滑槽的内部固定安装有限位杆, 所述限位杆上滑动连接有限位块, 两块所述限位块 相向的一端均穿过对应滑槽的槽口并向外延伸, 且与安装座固定连接, 所述限位杆上套设 有复位弹簧, 所述复位弹簧的一端与滑槽的底壁固定连接, 所述复位弹簧的另一端与限位 块的底部固定连接, 所述切割机器人主体的底部对称固定安装有插块, 所述安装座上开设 有供插块插入的插口, 所述安装座上螺纹连接有两个螺杆, 所述插块上开设有供螺杆旋入 的螺纹盲孔, 所述底座内部的底壁上固定安装有套筒, 所述套筒的内部滑动连接有挡板, 所 述挡板的底部固定连接有压缩弹簧, 所述压缩弹簧的另一端与套筒的内底壁固。
10、定连接, 所 述挡板的顶部固定连接有滑杆, 所述滑杆的顶部固定连接有顶板, 所述安装座上开设有供 顶板滑动的凹槽, 所述套筒上套设有减震弹簧, 所述减震弹簧的一端与顶板的底部固定连 接, 所述减震弹簧的另一端与底座的内底壁固定连接。 0008 优选地, 所述底座底部固定安装有四个支撑腿, 四个所述支撑腿分别位于底座底 部的四角处, 所述支撑腿的底部固定安装有防滑垫, 所述防滑垫的外表面一体成型有防滑 纹路。 0009 优选地, 所述限位块的一侧固定连接有滑块, 所述底座上开设有供滑块滑动的滑 说明书 1/3 页 3 CN 112123374 A 3 口。 0010 优选地, 所述螺杆的一端固定。
11、连接有转动块, 所述转动块位于安装座的底部。 0011 优选地, 所述顶板的顶部固定连接有防撞垫, 所述防撞垫为橡胶材质。 0012 优选地, 所述套筒相对内壁上对称开设有导向槽, 所述导向槽内滑动连接有导向 块, 两块所述导向块相向的一端均穿过对应导向槽的槽口并向外延伸, 且与挡板固定连接。 0013 与现有技术相比, 本发明的有益效果是: 0014 1、 当切割机器人主体运作产生震动时, 使安装座上下移动, 带动限位块上下移动, 使复位弹簧伸缩, 使顶板上下移动, 通过滑杆带动挡板上下移动, 通过挡板带动压缩弹簧伸 缩, 利用压缩弹簧和复位弹簧的弹力达到很好的缓冲减震效果, 当顶板上下移动。
12、时带动减 震弹簧伸缩, 通过减震弹簧的弹力, 进一步起到缓冲减震的效果, 有效减少了工业切割机器 人在运作时产生的震动, 降低震动对工业切割机器人造成的损伤, 提高工业切割机器人的 使用寿命; 0015 2、 通过安装座、 插块和螺杆的配合使用方便了切割机器人主体的安装和拆卸, 通 过限位杆、 限位块和复位弹簧的配合使用, 对安装座的上下移动起到很好的限位和导向作 用, 有效避免安装座移动过程发生倾斜, 影响使用的问题。 附图说明 0016 图1为本发明提出的一种工业切割用机器人的正视结构示意图; 0017 图2为本发明提出的一种工业切割用机器人正视方向的剖面结构示意图; 0018 图3为本发。
13、明提出的一种工业切割用机器人中部分结构剖面示意图; 0019 图4为图2中A处的结构放大图。 0020 图中: 1、 底座; 2、 支撑腿; 3、 安装座; 4、 切割机器人主体; 5、 插块; 6、 螺杆; 7、 转动 块; 8、 套筒; 9、 滑杆; 10、 顶板; 11、 防撞垫; 12、 减震弹簧; 13、 压缩弹簧; 14、 挡板; 15、 导向块; 16、 限位杆; 17、 限位块; 18、 滑块; 19、 复位弹簧。 具体实施方式 0021 下面将结合本发明实施例中的附图, 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述, 显然, 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例, 而。
14、不是全部的实施例。 0022 在本发明的描述中, 需要理解的是, 术语 “上” 、“下” 、“前” 、“后” 、“左” 、“右” 、“顶” 、 “底” 、“内” 、“外” 等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系, 仅是为了便 于描述本发明和简化描述, 而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、 以 特定的方位构造和操作, 因此不能理解为对本发明的限制。 0023 参照图1-4, 一种工业切割用机器人, 包括底座1和切割机器人主体4, 切割机器人 主体4位于在底座1的顶部, 底座1的内部滑动连接有安装座3, 底座1的相对内壁上对称开设 有滑槽, 滑槽的内部固定安装有限位杆。
15、16, 限位杆16上滑动连接有限位块17, 两块限位块17 相向的一端均穿过对应滑槽的槽口并向外延伸, 且与安装座3固定连接, 限位杆16上套设有 复位弹簧19, 复位弹簧19的一端与滑槽的底壁固定连接, 复位弹簧19的另一端与限位块17 的底部固定连接, 切割机器人主体4的底部对称固定安装有插块5, 安装座3上开设有供插块 5插入的插口, 安装座3上螺纹连接有两个螺杆6, 插块5上开设有供螺杆6旋入的螺纹盲孔, 说明书 2/3 页 4 CN 112123374 A 4 底座1内部的底壁上固定安装有套筒8, 套筒8的内部滑动连接有挡板14, 挡板14的底部固定 连接有压缩弹簧13, 压缩弹簧1。
16、3的另一端与套筒8的内底壁固定连接, 挡板14的顶部固定连 接有滑杆9, 滑杆9的顶部固定连接有顶板10, 安装座3上开设有供顶板10滑动的凹槽, 套筒8 上套设有减震弹簧12, 减震弹簧12的一端与顶板10的底部固定连接, 减震弹簧12的另一端 与底座1的内底壁固定连接, 通过安装座3、 插块5和螺杆6的配合使用方便了切割机器人主 体4的安装和拆卸, 通过限位杆16、 限位块17和复位弹簧19的配合使用, 对安装座3的上下移 动起到很好的限位和导向作用, 有效避免安装座3移动过程发生倾斜, 影响使用的问题, 当 切割机器人主体4运作产生震动时, 使安装座3上下移动, 带动限位块17上下移动,。
17、 使复位弹 簧19伸缩, 使顶板10上下移动, 通过滑杆9带动挡板14上下移动, 通过挡板14带动压缩弹簧 13伸缩, 利用压缩弹簧13和复位弹簧19的弹力达到很好的缓冲减震效果, 当顶板10上下移 动时带动减震弹簧12伸缩, 通过减震弹簧12的弹力, 进一步起到缓冲减震的效果, 有效减少 了工业切割机器人在运作时产生的震动, 降低震动对工业切割机器人造成的损伤, 提高工 业切割机器人的使用寿命。 0024 其中, 底座1底部固定安装有四个支撑腿2, 四个支撑腿2分别位于底座1底部的四 角处, 支撑腿2的底部固定安装有防滑垫, 防滑垫的外表面一体成型有防滑纹路, 通过支撑 腿2对底座1进行支撑。
18、, 使底座1的放置更加稳定, 通过支撑腿2底部安装的防滑垫增大了支 撑腿2与地面的摩擦力, 既能起到很好的防滑效果, 有能提高支撑腿2支撑的稳定性。 0025 其中, 限位块17的一侧固定连接有滑块18, 底座1上开设有供滑块18滑动的滑口, 通过滑块18在滑口内部的滑动从而起到对限位块17的滑动进行导向, 避免限位块17移动过 程发生倾斜, 提高了限位块17滑动时的稳定性。 0026 其中, 螺杆6的一端固定连接有转动块7, 转动块7位于安装座3的底部, 通过转动块 7使螺杆6的转动更加方便, 有利于操作人员的使用。 0027 其中, 顶板10的顶部固定连接有防撞垫11, 防撞垫11为橡胶材。
19、质, 橡胶材质具有很 好的弹性和柔软性, 从而达到很好的减震缓冲效果。 0028 其中, 套筒8相对内壁上对称开设有导向槽, 导向槽内滑动连接有导向块15, 两块 导向块15相向的一端均穿过对应导向槽的槽口并向外延伸, 且与挡板14固定连接, 通过导 向块15在导向槽内部的滑动对挡板14的滑动进行限位, 提高了挡板14滑动时的稳定性。 0029 工作原理: 本发明中, 当切割机器人主体4运作产生震动时, 使安装座3上下移动, 带动限位块17上下移动, 使复位弹簧19伸缩, 使顶板10上下移动, 通过滑杆9带动挡板14上 下移动, 通过挡板14带动压缩弹簧13伸缩, 利用压缩弹簧13和复位弹簧1。
20、9的弹力达到很好 的缓冲减震效果, 当顶板10上下移动时带动减震弹簧12伸缩, 通过减震弹簧12的弹力, 进一 步起到缓冲减震的效果, 有效减少了工业切割机器人在运作时产生的震动, 降低震动对工 业切割机器人造成的损伤, 提高工业切割机器人的使用寿命。 0030 以上所述, 仅为本发明较佳的具体实施方式, 但本发明的保护范围并不局限于此, 任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内, 根据本发明的技术方案及其 发明构思加以等同替换或改变, 都应涵盖在本发明的保护范围之内。 说明书 3/3 页 5 CN 112123374 A 5 图1 说明书附图 1/4 页 6 CN 112123374 A 6 图2 说明书附图 2/4 页 7 CN 112123374 A 7 图3 说明书附图 3/4 页 8 CN 112123374 A 8 图4 说明书附图 4/4 页 9 CN 112123374 A 9 。
- 内容关键字: 工业 切割 机器人
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