基于5G网络控制的无人机系统.pdf



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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010907369.6 (22)申请日 2020.09.02 (71)申请人 林宇杰 地址 272000 山东省济宁市市中区琵琶山 北路99号舜泰园小区13号楼3单元 0305号 (72)发明人 林宇杰 (74)专利代理机构 北京盛凡智荣知识产权代理 有限公司 11616 代理人 胡文强 (51)Int.Cl. G05D 1/10(2006.01) H04N 7/18(2006.01) H04N 7/14(2006.01) G08C 17/02(2006.01) (54)发。
2、明名称 一种基于5G网络控制的无人机系统 (57)摘要 本发明公开一种基于5G网络控制的无人机 系统, 包括中控模块, 所述中控模块分别连接于 无线通讯模块、 显示屏控制模块、 图像处理模块 与飞行控制模块, 所述无线通讯模块中包括5G信 号接收器与5G信号发生器, 所述无线通讯模块远 程连接于远程控制设备; 所述图像处理模块包括 摄像头, 所述摄像头将无人机在飞行时拍摄到的 图像通过无线通讯模块传送至远程控制设备; 操 作者通过无人机上的扬声器与显示屏与无人机 周围的人进行视频交流。 本发明能够在网络覆盖 的区域实现无人机的更远程的控制, 使无人机的 控制范围更大, 且无人机的功能更完善, 。
3、更能满 足人们的需求。 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 CN 112114591 A 2020.12.22 CN 112114591 A 1.一种基于5G网络控制的无人机系统, 其特征在于, 包括中控模块, 所述中控模块分别 连接于无线通讯模块、 显示屏控制模块、 图像处理模块与飞行控制模块, 所述无线通讯模块 中包括5G信号接收器与5G信号发生器, 所述无线通讯模块远程连接于远程控制设备; 所述图像处理模块包括摄像头, 所述摄像头将无人机在飞行时拍摄到的图像通过无线 通讯模块传送至远程控制设备; 操作者通过无人机上的扬声器与显示屏与无人机周围的人进行视频交流。 2.根据权利要求1所述的。
4、一种基于5G网络控制的无人机系统, 其特征在于, 所述远程控 制设备包括电脑或手机。 3.根据权利要求1所述的一种基于5G网络控制的无人机系统, 其特征在于, 所述远程控 制设备与无人机之间通过配对后才能连接。 4.根据权利要求1所述的一种基于5G网络控制的无人机系统, 其特征在于, 所述显示屏 控制模块对应设置扬声器用于信息输出。 5.根据权利要求1所述的一种基于5G网络控制的无人机系统, 其特征在于, 所述无人机 还包括通过舵机控制的机械抓进行小物件的传送。 6.根据权利要求1所述的一种基于5G网络控制的无人机系统, 其特征在于, 所述飞行控 制模块包括电机控制。 权利要求书 1/1 页 。
5、2 CN 112114591 A 2 一种基于5G网络控制的无人机系统 技术领域 0001 本发明涉及无人机技术领域, 特别是涉及一种基于5G网络控制的无人机系统。 背景技术 0002 随着科技的发展, 无人机逐渐走进人们的视野, 目前无人机已经能够实现航拍、 运 输等多种功能, 但目前无人机面临着一个问题, 就是控制距离太短。 随着网络技术的发展, 5G网络逐渐覆盖。 5G网络延时低, 卡顿少, 比较适合用来控制无人机。 因此, 一种用网络控制 的无人机正待研究。 发明内容 0003 鉴于此, 本发明提供了一种基于5G网络控制的无人机系统, 包括中控模块, 所述中 控模块分别连接于无线通讯模。
6、块、 显示屏控制模块、 图像处理模块与飞行控制模块, 所述无 线通讯模块中包括5G信号接收器与5G信号发生器, 所述无线通讯模块远程连接于远程控制 设备; 0004 所述图像处理模块包括摄像头, 所述摄像头将无人机在飞行时拍摄到的图像通过 无线通讯模块传送至远程控制设备; 0005 操作者通过无人机上的扬声器与显示屏与无人机周围的人进行视频交流。 0006 进一步的, 所述远程控制设备包括电脑或手机。 0007 进一步的, 所述远程控制设备与无人机之间通过配对后才能连接。 0008 进一步的, 所述显示屏控制模块对应设置扬声器用于信息输出。 0009 进一步的, 所述无人机还包括通过舵机控制的。
7、机械抓进行小物件的传送。 0010 进一步的, 所述飞行控制模块包括电机控制。 0011 采用上述技术方案, 具有如下有益效果: 0012 本发明能够在网络覆盖的区域实现无人机的更远程的控制, 使无人机的控制范围 更大, 且无人机的功能更完善, 更能满足人们的需求。 附图说明 0013 图1为本发明的模块连接结构示意图。 具体实施方式 0014 下面结合附图对本发明做进一步说明。 0015 实施例1: 如图1所示的一种基于5G网络控制的无人机系统, 包括中控模块, 所述中 控模块分别连接于无线通讯模块、 显示屏控制模块、 图像处理模块与飞行控制模块, 所述无 线通讯模块中包括5G信号接收器与5。
8、G信号发生器, 所述无线通讯模块远程连接于远程控制 设备; 0016 所述图像处理模块包括摄像头, 所述摄像头将无人机在飞行时拍摄到的图像通过 说明书 1/2 页 3 CN 112114591 A 3 无线通讯模块传送至远程控制设备; 0017 操作者通过无人机上的扬声器与显示屏与无人机周围的人进行视频交流。 0018 另外, 所述远程控制设备包括电脑或手机, 所述远程控制设备与无人机之间通过 配对后才能连接, 所述显示屏控制模块对应设置扬声器用于信息输出, 所述无人机还包括 通过舵机控制的机械抓进行小物件的传送, 所述飞行控制模块包括电机控制。 0019 本发明中无人机插入5G的网卡或者是电。
9、话卡, 实现在无人机与远程设备之间通过 用5G网络传递信息, 在无人机上安装扬声器与显示屏控制模块之类的信息输出设备, 此显 示屏为触摸显示屏, 可显示图像也可以对无人机的参数进行设置。 如果两个无人机相遇, 可 能出现交流不方便的问题, 这时候操作者可以直接用电脑或手机进行视频交流。 0020 本发明能够在网络覆盖的区域实现无人机的更远程的控制, 使无人机的控制范围 更大, 例如可以实现 “坐在家里用无人机取快递” 、“坐在家里用无人机逛超市” 等功能, 如果 5G网络覆盖的足够密集, 甚至可以实现用无人机代替人进行长途旅行。 0021 完善目前的视频通话, 例如我的朋友买了一个这样的无人机。
10、, 我通过我朋友的验 证之后就可以控制他的无人机或机器人, 这样我可以在原有的视频通话的基础上实现自由 移动, 更好的在我朋友的家里参观。 0022 3.旅游景点和一些有展览的地方可以通过这种无人机使游客实现 “网络旅游” , 游 客付费后可以通过旅游景点的验证, 然后游客在一定时间内有权利控制旅游景点的无人机 来参观旅游景点。 这样的旅游耗时段, 节省了路费和赶路的时间, 只要景点有空闲的无人 机, 就可以立刻 “出发” 。 0023 本发明能够在网络覆盖的区域实现无人机的更远程的控制, 使无人机的控制范围 更大, 且无人机的功能更完善, 更能满足人们的需求。 0024 以上描述了本发明的基本原理和主要特征, 本行业的技术人员应该了解, 本发明 不受上述实施例的限制, 上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理, 在不脱离 本发明精神和范围的前提下, 本发明还会有各种变化和改进, 这些变化和改进都落入要求 保护的本发明范围内, 发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。 说明书 2/2 页 4 CN 112114591 A 4 图1 说明书附图 1/1 页 5 CN 112114591 A 5 。
- 内容关键字: 基于 网络 控制 无人机 系统
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