编码器导线焊接装置及焊接方法.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010863767.2 (22)申请日 2020.08.25 (71)申请人 郑思斯 地址 325608 浙江省温州市乐清市柳市银 来大厦10楼 (72)发明人 郑思斯刘利 (51)Int.Cl. B23K 3/00(2006.01) B23K 3/08(2006.01) B23K 3/06(2006.01) B23K 1/00(2006.01) (54)发明名称 一种编码器导线焊接装置及焊接方法 (57)摘要 本发明涉及编码器领域， 尤其涉及一种编码 器导线焊接装置及焊接。

2、方法。 该装置包括旋转移 动机构、 固定机构和点焊机构； 旋转移动机构、 固 定机构和点焊机构都固定在工作台上； 旋转移动 机构输入端与固定机构相连接， 旋转移动机构输 出端与治具输送装置相衔接； 固定机构与点焊机 构输出端相连接； 旋转移动机构用于编码器和导 线的旋转搬移； 固定机构用于对定位后的编码器 和导线进行固定； 点焊机构用于将编码器和导线 点焊连接； 该装置通过设置固定机构对编码器和 导线进行固定及定位， 保证编码器和导线焊接位 置的准确性； 通过设置点焊机构减少编码器和导 线的焊接误差， 保证焊接位置的稳定性。 权利要求书3页 说明书7页 附图5页 CN 112108733 A 。

3、2020.12.22 CN 112108733 A 1.一种编码器导线焊接装置， 其特征在于， 该装置包括旋转移动机构 （4） 、 固定机构 （5） 和点焊机构 （6） ； 旋转移动机构 （4） 、 固定机构 （5） 和点焊机构 （6） 都固定在工作台上； 旋转移 动机构 （4） 输入端与固定机构 （5） 相连接， 旋转移动机构 （4） 输出端与治具输送装置相衔接； 固定机构 （5） 与点焊机构 （6） 输出端相连接； 旋转移动机构 （4） 用于编码器和导线的旋转搬 移； 固定机构 （5） 用于对定位后的编码器和导线进行固定； 点焊机构 （6） 用于将编码器和导 线点焊连接； 固定机构 （5）。

4、 包括固定驱动气缸 （51） 、 固定驱动导柱 （52） 、 编码器盖板 （53） 、 编码器抓 手 （54） 、 定位治具 （55） 和编码器上顶组件 （56） ； 固定驱动气缸 （51） 固定在工作台上， 固定驱 动气缸 （51） 输出端与固定驱动导柱 （52） 活动端相连接； 固定驱动导柱 （52） 活动端与编码器 盖板 （53） 相连接， 编码器盖板 （53） 位于编码器上方并且与编码器相配合， 固定驱动气缸 （51） 下移时编码器盖板 （53） 下表面与编码器上表面相接触； 编码器抓手 （54） 固定在编码器 盖板 （53） 上， 并且编码器抓手 （54） 输出端与编码器外表面相连接。

5、； 定位治具 （55） 与编码器 相配合， 定位治具 （55） 包括多个治具支撑孔 （57） ； 编码器上顶组件 （56） 包括上顶气缸 （58） 和编码器上顶杆 （59） ； 上顶气缸 （58） 输出端与多个编码器上顶杆 （59） 相连接， 多个编码器 上顶杆 （59） 分别穿过多个治具支撑孔 （57） 并且与编码器底端相接触。 2.根据权利要求1所述一种编码器导线焊接装置， 其特征在于， 定位治具 （55） 还包括治 具定位孔 （551） 、 治具搬移孔 （552） 、 第一治具定位块 （553） 和第二治具定位块 （554） ； 治具定 位孔 （551） 和治具搬移孔 （552） 都为圆。

6、形孔位， 并且治具定位孔 （551） 和治具搬移孔 （552） 分 别与旋转移动机构 （4） 和治具输送装置相配合； 第一治具定位块 （553） 为阶梯圆柱形， 并且 第一治具定位块 （553） 与编码器相应凹槽相配合； 第二治具定位块 （554） 与编码器中心孔相 配合； 定位治具 （55） 还包括治具卡块 （555） ； 多个治具卡块 （555） 对称固定， 并且多个治具卡 块 （555） 内侧面之间的距离与编码器端子排宽度相同； 编码器盖板 （53） 包括编码器上盖板 （531） 和编码器下盖板 （532） ； 编码器上盖板 （531） 与固定驱动导柱 （52） 活动端相连接， 编码器上。

7、盖板 （531） 下端面与编码器下盖板 （532） 上端 面相连接， 并且编码器下盖板 （532） 与编码器相配合。 3.根据权利要求1所述一种编码器导线焊接装置， 其特征在于， 编码器上顶组件 （56） 还 包括上顶轴承 （561） 和上顶弹簧 （562） ； 多个上顶轴承 （561） 固定在上顶气缸 （58） 输出端， 并 且多个上顶轴承 （561） 分别与多个编码器上顶杆 （59） 相配合； 上顶弹簧 （562） 一端与编码器 上顶杆 （59） 相应凸起相接触， 上顶弹簧 （562） 另一端与上顶轴承 （561） 端面相接触。 4.根据权利要求1所述一种编码器导线焊接装置， 其特征在于，。

8、 点焊机构 （6） 包括点焊 驱动组件 （61） 、 焊丝供料组件 （62） 和锡丝焊接组件 （63） ； 点焊驱动组件 （61） 和锡丝焊接组 件 （63） 固定在工作台上， 点焊驱动组件 （61） 输出端与焊丝供料组件 （62） 相连接； 锡丝焊接 组件 （63） 与焊丝供料组件 （62） 相连接， 并且锡丝焊接组件 （63） 输出端与焊丝供料组件 （62） 相连接； 点焊驱动组件 （61） 用于驱动焊丝供料组件 （62） 和锡丝焊接组件 （63） ； 焊丝供料组 件 （62） 用于焊丝丝的上料； 锡丝焊接组件 （63） 用于编码器和导线之间的焊接； 锡丝焊接组件 （63） 包括焊接导轨滑。

9、块 （631） 、 焊接底板 （632） 、 第一焊接气缸 （633） 、 第 二焊接气缸 （634） 和电极焊接头元件 （635） ； 焊接导轨滑块 （631） 中的导轨固定在工作台上， 焊接导轨滑块 （631） 中的滑块与焊接底板 （632） 相连接， 并且焊接底板 （632） 与焊丝供料组 权利要求书 1/3 页 2 CN 112108733 A 2 件 （62） 相连接； 第一焊接气缸 （633） 固定在焊接底板 （632） 上， 第一焊接气缸 （633） 输出端与 第二焊接气缸 （634） 相连接， 第二焊接气缸 （634） 输出端与电极焊接头元件 （635） 相连接； 电 极焊接头。

10、元件 （635） 与焊丝供料组件 （62） 输出端相对齐， 并且电极焊接头元件 （635） 分别与 编码器和导线相衔接； 电极焊接头元件 （635） 用于焊接编码器和导线。 5.根据权利要求4所述一种编码器导线焊接装置， 其特征在于， 电极焊接头元件 （635） 包括焊接头底板 （6351） 、 焊接头导轨滑块 （6352） 、 第一电极驱动气缸 （6353） 、 第一电极头 （6354） 、 第二电极驱动气缸 （6355） 和第二电极头 （6356） ； 焊接头底板 （6351） 与第二焊接气 缸 （634） 输出端相连接； 焊接头导轨滑块 （6352） 中的导轨、 第一电极驱动气缸 （63。

11、53） 和第二 电极驱动气缸 （6355） 都固定在焊接头底板 （6351） 上； 第一电极驱动气缸 （6353） 输出端和第 二电极驱动气缸 （6355） 输出端分别与第一电极头 （6354） 和第二电极头 （6356） 相连接， 并且 第一电极头 （6354） 和第二电极头 （6356） 都与焊接头导轨滑块 （6352） 中的滑块相连接； 第一电极头 （6354） 和第二电极头 （6356） 上下相对齐。 6.根据权利要求4所述一种编码器导线焊接装置， 其特征在于， 焊丝供料组件 （62） 包括 供料机架 （64） 、 供料驱动元件 （65） 、 供料调整元件 （66） 和供气元件 （67。

12、） ； 供料驱动元件 （65） 固定在供料机架 （64） 上， 供料驱动元件 （65） 输出端与供料调整元件 （66） 相连接， 并且供料 调整元件 （66） 与供气元件 （67） 相连接。 7.根据权利要求4所述一种编码器导线焊接装置， 其特征在于， 供料调整元件 （66） 包括 调整底板 （661） 、 调整导轨滑块 （662） 、 调整滑板 （663） 、 供料夹块 （664） 和供料头 （665） ； 调整 导轨滑块 （662） 中的导轨固定在调整底板 （661） 上， 调整导轨滑块 （662） 中的滑块与调整滑 板 （663） 相连接； 供料夹块 （664） 底部凸起与调整滑板 （6。

13、63） 相应滑槽相配合； 供料头 （665） 分别穿过调整滑板 （663） 和供料夹块 （664） 相应孔位， 并且供料头 （665） 输出端与编码器衔 接。 8.根据权利要求4所述一种编码器导线焊接装置， 其特征在于， 供料调整元件 （66） 还包 括调整块 （666） 和调整螺钉 （667） ； 调整块 （666） 固定在调整滑板 （663） 上， 调整螺钉 （667） 穿 过调整块 （666） 并且与供料夹块 （664） 相连接。 9.根据权利要求4所述一种编码器导线焊接装置， 其特征在于， 供气元件 （67） 包括供气 推动气缸 （671） 和供气头 （672） ； 供气推动气缸 （6。

14、71） 固定在调整底板 （661） 上， 供气推动气 缸 （671） 输出端与多个供气头 （672） 相连接； 多个供气头 （672） 分别与供料头 （665） 相衔接； 供气推动气缸 （671） 与调整底板 （661） 为斜面方式连接。 10.一种编码器导线焊接方法， 其特征在于， 该方法采用权利要求1所述一种编码器导 线焊接装置， 该方法包括以下的步骤： （一） 编码器导线固定： 1） 将编码器上料至定位治具 （55） 中， 第一治具定位块 （553） 和第 二治具定位块 （554） 对编码器进行定位； 2） 固定驱动气缸 （51） 动作带动编码器盖板 （53） 下 移至与编码器上表面相接。

15、触位置； 3） 上顶气缸 （58） 动作带动编码器上顶杆 （59） 向上运动， 编码器上顶杆 （59） 穿过治具支撑孔 （57） 并且编码器上顶杆 （59） 顶端与编码器底面相接触， 编码器抓手 （54） 动作将编码器抓紧完成编码器导线固定过程； （二） 编码器导线点焊： 1） 调整供料调整元件 （66） 使得供料头 （665） 下移至与焊接工位 相适应高度； 2） 点焊驱动组件 （61） 动作带动焊丝供料组件 （62） 和与之相连的锡丝焊接组件 （63） 同时运动到焊接工位， 供料头 （665） 与编码器和导线相接触； 3） 供气推动气缸 （671） 动 权利要求书 2/3 页 3 CN 1。

16、12108733 A 3 作带动供气头 （672） 伸出至焊接工位， 供气头 （672） 向焊接工位供气； 4） 第二焊接气缸 （634） 动作带动电极焊接头元件 （635） 伸出， 第一电极驱动气缸 （6353） 和第二电极驱动气缸 （6355） 动作分别带动第一电极头 （6354） 和第二电极头 （6356） 分别与编码器和导线相接触 完成编码器和导线的焊接过程。 权利要求书 3/3 页 4 CN 112108733 A 4 一种编码器导线焊接装置及焊接方法 技术领域 0001 本发明涉及编码器领域， 尤其涉及一种编码器导线焊接装置及焊接方法。 背景技术 0002 编码器是将信号或数据进行。

17、编制、 转换为可用以通讯、 传输和存储的信号形式的 设备。 编码器把角位移或直线位移转换成电信号， 前者称为码盘， 后者称为码尺。 按照读出 方式编码器可以分为接触式和非接触式两种； 按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式 两类。 而编码器通常需要与导线焊接导通， 进而通过导线与控制电路连接将位移信号传递 给控制系统。 在编码器装配的过程中， 编码器与导线焊接是非常重要的一道工序。 在这个过 程中如果编码器与导线焊接不到位会导致编码器与控制系统导通效果不好， 甚至造成控制 系统接收不到编码器位移信号。 因此编码器组装过程中编码器与导线焊接的质量就显得尤 为重要。 0003 中国国家知识产权局公。

18、开了公开号为CN206038024U， 专利名称为一种编码器连接 装置， 包括旋钮盖、 旋钮圈、 旋钮盖支架以及编码器， 旋钮盖扣接在旋钮盖支架的一端， 旋钮 盖支架套设在旋钮圈中， 并且其另一端可滑动地套接在编码器内， 旋钮圈扣接在编码器上， 编码器焊接在PCB上， 旋钮盖支架与旋钮盖扣接的一端的外周缘上向外凸伸出限位块， 限位 块的外边缘靠近旋钮圈的内壁， 并且其外边缘与旋钮圈内壁之间的距离相等。 本实用新型 在按压旋钮盖带动旋钮盖支架移动的过程中， 通过限位块抵顶支撑旋钮圈的内壁， 能够很 好地限制旋钮盖支架在移动时产生晃动， 从而有效地防止在按动旋钮盖过程中产生晃动的 问题， 其具有用。

19、户体验效果佳的优点。 0004 现有技术存在以下不足： 1、 对编码器和导线进行焊接时， 直接使用气抓手移动到 固定位置夹紧编码器外表面， 而后焊接机构对夹紧后的编码器和导线焊接； 而气抓手夹紧 编码器时只对编码器有抓紧作用没有定位作用； 当编码器放置位置出现微小偏移或者编码 器外表面制造误差较大时， 气抓手抓取编码器外表面的位置相对于原抓取位置会发生变 化， 即抓取位置相对于编码器的原焊接位置发生变化； 从而造成编码器和导线焊接位置的 不准确。 2、 对编码器和导线进行焊接时， 焊丝供料机构与焊丝点焊机构分开布置； 需要焊接 时， 焊丝供料机构和焊丝点焊机构分别运动到相同焊接工位对编码器和导。

20、线进行焊接； 而 对编码器和导线焊接时需要焊丝供料机构输出焊丝口与焊丝点焊机构输出端焊接电极精 确配合， 以避免出现焊丝供料不足或者焊丝点焊位置距离焊丝供料位置较远不能焊接的情 况； 当焊丝供料机构与焊丝点焊机构分开布置时， 需要分开控制焊丝供料机构与焊丝点焊 机构各自的运动位置， 即需要两套控制系统控制不同的机构； 而两套控制系统相对于一套 控制系统更加容易产生误差， 当焊丝供料机构或者焊丝点焊机构其中一个控制系统出现误 差时， 焊丝供料机构与焊丝点焊机构的相对位置就会发生变化， 从而造成焊丝供料机构与 焊丝点焊机构的相对位置稳定性较差。 说明书 1/7 页 5 CN 112108733 A。

21、 5 发明内容 0005 本发明的目的是： 针对上述问题， 提出通过设置固定机构对编码器和导线进行固 定及定位， 保证编码器和导线焊接位置的准确性； 通过设置点焊机构减少编码器和导线的 焊接误差， 保证焊接位置的稳定性的一种编码器导线焊接装置及焊接方法。 0006 为了实现上述的目的， 本发明采用了以下的技术方案： 一种编码器导线焊接装置， 该装置包括旋转移动机构、 固定机构和点焊机构； 旋转移动 机构、 固定机构和点焊机构都固定在工作台上； 旋转移动机构输入端与固定机构相连接， 旋 转移动机构输出端与治具输送装置相衔接； 固定机构与点焊机构输出端相连接； 旋转移动 机构用于编码器和导线的旋转。

22、搬移； 固定机构用于对定位后的编码器和导线进行固定； 点 焊机构用于将编码器和导线点焊连接； 固定机构包括固定驱动气缸、 固定驱动导柱、 编码器 盖板、 编码器抓手、 定位治具和编码器上顶组件； 固定驱动气缸固定在工作台上， 固定驱动 气缸输出端与固定驱动导柱活动端相连接； 固定驱动导柱活动端与编码器盖板相连接， 编 码器盖板位于编码器上方并且与编码器相配合， 固定驱动气缸下移时编码器盖板下表面与 编码器上表面相接触； 编码器抓手固定在编码器盖板上， 并且编码器抓手输出端与编码器 外表面相连接； 定位治具与编码器相配合， 定位治具包括多个治具支撑孔； 编码器上顶组件 包括上顶气缸和编码器上顶杆。

23、； 上顶气缸输出端与多个编码器上顶杆相连接， 多个编码器 上顶杆分别穿过多个治具支撑孔并且与编码器底端相接触。 0007 作为优选， 定位治具还包括治具定位孔、 治具搬移孔、 第一治具定位块和第二治具 定位块； 治具定位孔和治具搬移孔都为圆形孔位， 并且治具定位孔和治具搬移孔分别与旋 转移动机构和治具输送装置相配合； 第一治具定位块为阶梯圆柱形， 并且第一治具定位块 与编码器相应凹槽相配合； 第二治具定位块与编码器中心孔相配合； 定位治具还包括治具 卡块； 多个治具卡块对称固定， 并且多个治具卡块内侧面之间的距离与编码器端子排宽度 相同； 编码器盖板包括编码器上盖板和编码器下盖板； 编码器上盖。

24、板与固定驱动导柱活动 端相连接， 编码器上盖板下端面与编码器下盖板上端面相连接， 并且编码器下盖板与编码 器相配合。 编码器上顶组件还包括上顶轴承和上顶弹簧； 多个上顶轴承固定在上顶气缸输 出端， 并且多个上顶轴承分别与多个编码器上顶杆相配合； 上顶弹簧一端与编码器上顶杆 相应凸起相接触， 上顶弹簧另一端与上顶轴承端面相接触。 0008 作为优选， 点焊机构包括点焊驱动组件、 焊丝供料组件和锡丝焊接组件； 点焊驱动 组件和锡丝焊接组件固定在工作台上， 点焊驱动组件输出端与焊丝供料组件相连接； 锡丝 焊接组件与焊丝供料组件相连接， 并且锡丝焊接组件输出端与焊丝供料组件相连接； 点焊 驱动组件用于。

25、驱动焊丝供料组件和锡丝焊接组件； 焊丝供料组件用于焊丝丝的上料； 锡丝 焊接组件用于编码器和导线之间的焊接； 锡丝焊接组件包括焊接导轨滑块、 焊接底板、 第一 焊接气缸、 第二焊接气缸和电极焊接头元件； 焊接导轨滑块中的导轨固定在工作台上， 焊接 导轨滑块中的滑块与焊接底板相连接， 并且焊接底板与焊丝供料组件相连接； 第一焊接气 缸固定在焊接底板上， 第一焊接气缸输出端与第二焊接气缸相连接， 第二焊接气缸输出端 与电极焊接头元件相连接； 电极焊接头元件与焊丝供料组件输出端相对齐， 并且电极焊接 头元件分别与编码器和导线相衔接； 电极焊接头元件用于焊接编码器和导线。 0009 作为优选， 电极焊。

26、接头元件包括焊接头底板、 焊接头导轨滑块、 第一电极驱动气 缸、 第一电极头、 第二电极驱动气缸和第二电极头； 焊接头底板与第二焊接气缸输出端相连 说明书 2/7 页 6 CN 112108733 A 6 接； 焊接头导轨滑块中的导轨、 第一电极驱动气缸和第二电极驱动气缸都固定在焊接头底 板上； 第一电极驱动气缸输出端和第二电极驱动气缸输出端分别与第一电极头和第二电极 头相连接， 并且第一电极头和第二电极头都与焊接头导轨滑块中的滑块相连接； 第一电极 头和第二电极头上下相对齐。 焊丝供料组件包括供料机架、 供料驱动元件、 供料调整元件和 供气元件； 供料驱动元件固定在供料机架上， 供料驱动元件。

27、输出端与供料调整元件相连接， 并且供料调整元件与供气元件相连接。 0010 作为优选， 供料调整元件包括调整底板、 调整导轨滑块、 调整滑板、 供料夹块和供 料头； 调整导轨滑块中的导轨固定在调整底板上， 调整导轨滑块中的滑块与调整滑板相连 接； 供料夹块底部凸起与调整滑板相应滑槽相配合； 供料头分别穿过调整滑板和供料夹块 相应孔位， 并且供料头输出端与编码器衔接。 供料调整元件还包括调整块和调整螺钉； 调整 块固定在调整滑板上， 调整螺钉穿过调整块并且与供料夹块相连接。 供气元件包括供气推 动气缸和供气头； 供气推动气缸固定在调整底板上， 供气推动气缸输出端与多个供气头相 连接； 多个供气头。

28、分别与供料头相衔接； 供气推动气缸与调整底板为斜面方式连接。 0011 另外， 本发明还公开了一种编码器导线焊接方法， 该方法采用所述一种编码器导 线焊接装置， 该方法包括以下的步骤： （一） 编码器导线固定： 1） 将编码器上料至定位治具中， 第一治具定位块和第二治具定 位块对编码器进行定位； 2） 固定驱动气缸动作带动编码器盖板下移至与编码器上表面相接 触位置； 3） 上顶气缸动作带动编码器上顶杆向上运动， 编码器上顶杆穿过治具支撑孔并且 编码器上顶杆顶端与编码器底面相接触， 编码器抓手动作将编码器抓紧完成编码器导线固 定过程； （二） 编码器导线点焊： 1） 调整供料调整元件使得供料头下。

29、移至与焊接工位相适应高 度； 2） 点焊驱动组件动作带动焊丝供料组件和与之相连的锡丝焊接组件同时运动到焊接工 位， 供料头与编码器和导线相接触； 3） 供气推动气缸动作带动供气头伸出至焊接工位， 供气 头向焊接工位供气； 4） 第二焊接气缸动作带动电极焊接头元件伸出， 第一电极驱动气缸和 第二电极驱动气缸动作分别带动第一电极头和第二电极头分别与编码器和导线相接触完 成编码器和导线的焊接过程。 0012 本发明采用上述技术方案的一种编码器导线焊接装置及焊接方法的优点是： 1、 通过设置编码器盖板、 定位治具和编码器上顶组件； 当编码器上料至定位治具后， 第 一治具定位块和第二治具定位块对编码器进。

30、行定位； 固定驱动气缸动作带动编码器盖板下 移至与编码器上表面相接触位置； 上顶气缸动作带动编码器上顶杆向上运动， 编码器上顶 杆穿过治具支撑孔并且编码器上顶杆顶端与编码器底面相接触， 编码器抓手动作将编码器 抓紧完成编码器固定定位过程。 而定位治具中第一治具定位块与编码器相应凹槽相配合， 第二治具定位块与编码器中心孔相配合从而完成对编码器水平方向的定位； 编码器盖板下 移与编码器上表面相接触位置以及编码器上顶杆顶端与编码器底面相接触完成对编码器 竖直方向的定位； 而后编码器抓手动作将编码器抓紧将定位后的编码器固定； 即整个过程 为先对编码器水平方向以及竖直方向完成定位， 而后将编码器抓紧固定。

31、； 从而避免了由于 只通过气爪手固定时没有定位作用编码器出现偏移的情况， 保证了编码器和导线焊接位置 的准确性。 0013 2、 通过设置焊丝供料组件和锡丝焊接组件； 对编码器和导线进行点焊时， 点焊驱 说明书 3/7 页 7 CN 112108733 A 7 动组件动作带动焊丝供料组件和与之相连的锡丝焊接组件同时运动到焊接工位。 而焊丝供 料组件和锡丝焊接组件都与点焊驱动组件输出端相连接， 并且电极焊接头元件与焊丝供料 组件输出端相对齐， 即焊丝供料组件和锡丝焊接组件具有确定的相对位置； 当点焊驱动组 件驱动焊丝供料组件时， 与之相连接的锡丝焊接组件会随着焊丝供料组件运动同时运动并 且保证其。

32、与焊丝供料组件之间的相对位置， 即同时驱动焊丝供料组件和锡丝焊接组件只需 要一套控制系统； 而一套控制系统同时驱动焊丝供料组件和锡丝焊接组件与两套控制系统 分别驱动焊丝供料组件和锡丝焊接组件相比减少了控制系统的数量， 从而减少了控制系统 产生的误差； 并且焊丝供料组件和锡丝焊接组件的相对位置是固定的， 也避免了焊丝供料 组件和锡丝焊接组件分开布置时由于误差产生的错位问题， 保证了焊丝供料组件和锡丝焊 接组件相对位置的稳定性。 附图说明 0014 图1为本发明的结构示意图。 0015 图2为编码器导线的产品结构示意图。 0016 图3为固定机构的结构示意图。 0017 图4为定位治具的结构示意图。

33、。 0018 图5为编码器盖板的结构示意图。 0019 图6为点焊机构的结构示意图。 0020 图7为电极焊接头元件的结构示意图。 0021 图8为焊丝供料组件的结构示意图。 具体实施方式 0022 下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细的说明。 0023 实施例1 如图1所示的焊接装置， 该装置包括旋转移动机构4、 固定机构5和点焊机构6； 旋转移动 机构4、 固定机构5和点焊机构6都固定在工作台上； 旋转移动机构4输入端与固定机构5相连 接， 旋转移动机构4输出端与治具输送装置2相衔接； 固定机构5与点焊机构6输出端相连接； 旋转移动机构4用于编码器和导线的旋转搬移； 固定机构5用于对。

34、定位后的编码器和导线进 行固定； 点焊机构6用于将编码器和导线点焊连接。 0024 编码器导线的产品流动方向为： 旋转移动机构4到固定机构5到点焊机构6。 0025 如图2所示为编码器导线的产品结构示意图。 编码器导线产品由编码器a和导线b 组成： 编码器a包括端子排c； 导线b的一端为焊接端， 导线b焊接端为剥开绝缘皮状态， 并且 导线b焊接端通过焊接方式与端子排c相连接； 导线b的另一端为控制端， 导线b控制端与编 码器控制电路相连接。 0026 如图3、 图4所示， 固定机构5包括固定驱动气缸51、 固定驱动导柱52、 编码器盖板 53、 编码器抓手54、 定位治具55和编码器上顶组件5。

35、6； 固定驱动气缸51固定在工作台上， 固 定驱动气缸51输出端与固定驱动导柱52活动端相连接； 固定驱动导柱52活动端与编码器盖 板53相连接， 编码器盖板53位于编码器上方并且与编码器相配合， 固定驱动气缸51下移时 编码器盖板53下表面与编码器上表面相接触； 编码器抓手54固定在编码器盖板53上， 并且 说明书 4/7 页 8 CN 112108733 A 8 编码器抓手54输出端与编码器外表面相连接； 定位治具55与编码器相配合， 定位治具55包 括多个治具支撑孔57； 编码器上顶组件56包括上顶气缸58和编码器上顶杆59； 上顶气缸58 输出端与多个编码器上顶杆59相连接， 多个编码。

36、器上顶杆59分别穿过多个治具支撑孔57并 且与编码器底端相接触。 0027 如图4所示， 定位治具55还包括治具定位孔551、 治具搬移孔552、 第一治具定位块 553和第二治具定位块554； 治具定位孔551和治具搬移孔552都为圆形孔位， 并且治具定位 孔551和治具搬移孔552分别与旋转移动机构4和治具输送装置2相配合； 第一治具定位块 553为阶梯圆柱形， 并且第一治具定位块553与编码器相应凹槽相配合； 第二治具定位块554 与编码器中心孔相配合； 定位治具55还包括治具卡块555； 多个治具卡块555对称固定， 并且 多个治具卡块555内侧面之间的距离与编码器端子排宽度相同。 0。

37、028 如图5所示， 编码器盖板53包括编码器上盖板531和编码器下盖板532； 编码器上盖 板531与固定驱动导柱52活动端相连接， 编码器上盖板531下端面与编码器下盖板532上端 面相连接， 并且编码器下盖板532与编码器相配合。 0029 如图3所示， 编码器上顶组件56还包括上顶轴承561和上顶弹簧562； 多个上顶轴承 561固定在上顶气缸58输出端， 并且多个上顶轴承561分别与多个编码器上顶杆59相配合； 上顶弹簧562一端与编码器上顶杆59相应凸起相接触， 上顶弹簧562另一端与上顶轴承561 端面相接触。 0030 固定机构5在工作过程中： 1） 将编码器上料至定位治具55。

38、中， 第一治具定位块553 和第二治具定位块554对编码器进行定位； 2） 固定驱动气缸51动作带动编码器盖板53下移 至与编码器上表面相接触位置； 3） 上顶气缸58动作带动编码器上顶杆59向上运动， 编码器 上顶杆59穿过治具支撑孔57并且编码器上顶杆59顶端与编码器底面相接触， 编码器抓手54 动作将编码器抓紧完成编码器导线固定过程。 0031 固定机构5解决了对编码器和导线进行焊接时， 直接使用气抓手移动到固定位置 夹紧编码器外表面， 而后焊接机构对夹紧后的编码器和导线焊接； 而气抓手夹紧编码器时 只对编码器有抓紧作用没有定位作用； 当编码器放置位置出现微小偏移或者编码器外表面 制造误。

39、差较大时， 气抓手抓取编码器外表面的位置相对于原抓取位置会发生变化， 即抓取 位置相对于编码器的原焊接位置发生变化； 从而造成编码器和导线焊接位置的不准确的问 题。 通过设置编码器盖板53、 定位治具55和编码器上顶组件56； 当编码器上料至定位治具55 后， 第一治具定位块553和第二治具定位块554对编码器进行定位； 固定驱动气缸51动作带 动编码器盖板53下移至与编码器上表面相接触位置； 上顶气缸58动作带动编码器上顶杆59 向上运动， 编码器上顶杆59穿过治具支撑孔57并且编码器上顶杆59顶端与编码器底面相接 触， 编码器抓手54动作将编码器抓紧完成编码器固定定位过程。 而定位治具55。

40、中第一治具 定位块553与编码器相应凹槽相配合， 第二治具定位块554与编码器中心孔相配合从而完成 对编码器水平方向的定位； 编码器盖板53下移与编码器上表面相接触位置以及编码器上顶 杆59顶端与编码器底面相接触完成对编码器竖直方向的定位； 而后编码器抓手54动作将编 码器抓紧将定位后的编码器固定； 即整个过程为先对编码器水平方向以及竖直方向完成定 位， 而后将编码器抓紧固定； 从而避免了由于只通过气爪手固定时没有定位作用编码器出 现偏移的情况， 保证了编码器和导线焊接位置的准确性。 0032 如图6所示， 点焊机构6包括点焊驱动组件61、 焊丝供料组件62和锡丝焊接组件63； 说明书 5/7。

41、 页 9 CN 112108733 A 9 点焊驱动组件61和锡丝焊接组件63固定在工作台上， 点焊驱动组件61输出端与焊丝供料组 件62相连接； 锡丝焊接组件63与焊丝供料组件62相连接， 并且锡丝焊接组件63输出端与焊 丝供料组件62相连接； 点焊驱动组件61用于驱动焊丝供料组件62和锡丝焊接组件63； 焊丝 供料组件62用于焊丝丝的上料； 锡丝焊接组件63用于编码器和导线之间的焊接； 锡丝焊接 组件63包括焊接导轨滑块631、 焊接底板632、 第一焊接气缸633、 第二焊接气缸634和电极焊 接头元件635； 焊接导轨滑块631中的导轨固定在工作台上， 焊接导轨滑块631中的滑块与焊 。

42、接底板632相连接， 并且焊接底板632与焊丝供料组件62相连接； 第一焊接气缸633固定在焊 接底板632上， 第一焊接气缸633输出端与第二焊接气缸634相连接， 第二焊接气缸634输出 端与电极焊接头元件635相连接； 电极焊接头元件635与焊丝供料组件62输出端相对齐， 并 且电极焊接头元件635分别与编码器和导线相衔接； 电极焊接头元件635用于焊接编码器和 导线。 0033 如图7所示， 电极焊接头元件635包括焊接头底板6351、 焊接头导轨滑块6352、 第一 电极驱动气缸6353、 第一电极头6354、 第二电极驱动气缸6355和第二电极头6356； 焊接头底 板6351与第。

43、二焊接气缸634输出端相连接； 焊接头导轨滑块6352中的导轨、 第一电极驱动气 缸6353和第二电极驱动气缸6355都固定在焊接头底板6351上； 第一电极驱动气缸6353输出 端和第二电极驱动气缸6355输出端分别与第一电极头6354和第二电极头6356相连接， 并且 第一电极头6354和第二电极头6356都与焊接头导轨滑块6352中的滑块相连接； 第一电极头 6354和第二电极头6356上下相对齐。 0034 如图8所示， 焊丝供料组件62包括供料机架64、 供料驱动元件65、 供料调整元件66 和供气元件67； 供料驱动元件65固定在供料机架64上， 供料驱动元件65输出端与供料调整 。

44、元件66相连接， 并且供料调整元件66与供气元件67相连接； 供料调整元件66包括调整底板 661、 调整导轨滑块662、 调整滑板663、 供料夹块664和供料头665； 调整导轨滑块662中的导 轨固定在调整底板661上， 调整导轨滑块662中的滑块与调整滑板663相连接； 供料夹块664 底部凸起与调整滑板663相应滑槽相配合； 供料头665分别穿过调整滑板663和供料夹块664 相应孔位， 并且供料头665输出端与编码器衔接； 供料调整元件66还包括调整块666和调整 螺钉667； 调整块666固定在调整滑板663上， 调整螺钉667穿过调整块666并且与供料夹块 664相连接； 供气。

45、元件67包括供气推动气缸671和供气头672； 供气推动气缸671固定在调整 底板661上， 供气推动气缸671输出端与多个供气头672相连接； 多个供气头672分别与供料 头665相衔接； 供气推动气缸671与调整底板661为斜面方式连接。 0035 点焊机构6在工作过程中： 1） 调整供料调整元件66使得供料头665下移至与焊接工 位相适应高度； 2） 点焊驱动组件61动作带动焊丝供料组件62和与之相连的锡丝焊接组件63 同时运动到焊接工位， 供料头665与编码器和导线相接触； 3） 供气推动气缸671动作带动供 气头672伸出至焊接工位， 供气头672向焊接工位供气； 4） 第二焊接气缸。

46、634动作带动电极焊 接头元件635伸出， 第一电极驱动气缸6353和第二电极驱动气缸6355动作分别带动第一电 极头6354和第二电极头6356分别与编码器和导线相接触完成编码器和导线的点焊过程。 0036 点焊机构6解决了对编码器和导线进行焊接时， 焊丝供料机构与焊丝点焊机构分 开布置； 需要焊接时， 焊丝供料机构和焊丝点焊机构分别运动到相同焊接工位对编码器和 导线进行焊接； 而对编码器和导线焊接时需要焊丝供料机构输出焊丝口与焊丝点焊机构输 出端焊接电极精确配合， 以避免出现焊丝供料不足或者焊丝点焊位置距离焊丝供料位置较 说明书 6/7 页 10 CN 112108733 A 10 远不能。

47、焊接的情况； 当焊丝供料机构与焊丝点焊机构分开布置时， 需要分开控制焊丝供料 机构与焊丝点焊机构各自的运动位置， 即需要两套控制系统控制不同的机构； 而两套控制 系统相对于一套控制系统更加容易产生误差， 当焊丝供料机构或者焊丝点焊机构其中一个 控制系统出现误差时， 焊丝供料机构与焊丝点焊机构的相对位置就会发生变化， 从而造成 焊丝供料机构与焊丝点焊机构的相对位置稳定性较差的问题。 通过设置焊丝供料组件62和 锡丝焊接组件63； 对编码器和导线进行点焊时， 点焊驱动组件61动作带动焊丝供料组件62 和与之相连的锡丝焊接组件63同时运动到焊接工位。 而焊丝供料组件62和锡丝焊接组件63 都与点焊驱。

48、动组件61输出端相连接， 并且电极焊接头元件635与焊丝供料组件62输出端相 对齐， 即焊丝供料组件62和锡丝焊接组件63具有确定的相对位置； 当点焊驱动组件61驱动 焊丝供料组件62时， 与之相连接的锡丝焊接组件63会随着焊丝供料组件62运动同时运动并 且保证其与焊丝供料组件62之间的相对位置， 即同时驱动焊丝供料组件62和锡丝焊接组件 63只需要一套控制系统； 而一套控制系统同时驱动焊丝供料组件62和锡丝焊接组件63与两 套控制系统分别驱动焊丝供料组件62和锡丝焊接组件63相比减少了控制系统的数量， 从而 减少了控制系统产生的误差； 并且焊丝供料组件62和锡丝焊接组件63的相对位置是固定 的， 也避免了焊丝供料组件62和锡丝焊接组件63分开布置时由于误差产生的错位问题， 保 证了焊丝供料组件62和锡丝焊接组件63相对位置的稳定性。 说明书 7/7 页 11 CN 112108733 A 11 图1 图2 说明书附图 1/5 页 12 CN 112108733 A 12 图3 图4 说明书附图 2/5 页 13 CN 112108733 A 13 图5 图6 说明书附图 3/5 页 14 CN 112108733 A 14 图7 说明书附图 4/5 页 15 CN 112108733 A 15 图8 说明书附图 5/5 页 16 CN 112108733 A 16 。