海洋港口火灾用无人机灭火装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010850391.1 (22)申请日 2020.08.21 (71)申请人 唐山哈船科技有限公司 地址 063200 河北省唐山市曹妃甸区中小 企业园区国睿商务花园118楼402室 申请人 唐山圣因海洋科技有限公司 (72)发明人 刘浩源郭舒璐孙立晶田丙奇 (74)专利代理机构 北京汇知杰知识产权代理有 限公司 11587 代理人 赵琪 (51)Int.Cl. A62C 3/02(2006.01) A62C 31/02(2006.01) A62C 31/28(2006.0。

2、1) B64D 1/18(2006.01) (54)发明名称 一种海洋港口火灾用无人机灭火装置 (57)摘要 本发明涉及港口安全领域， 具体为一种海洋 港口火灾用无人机灭火装置。 所述无人机灭火装 置包括无人机本体， 无人机本体的底端固定连接 有加长杆， 加长杆的底端固定连接有转接块， 转 接块的顶端右部安装有双头电机， 双头电机的前 部输出端固定连接有第一丝杆， 第一丝杆的圆周 外壁螺装有第一夹紧板， 双头电机的后部输出端 固定连接有第二丝杆， 第二丝杆的圆周外壁螺装 有第二夹紧板， 第一夹紧板的右端和第二夹紧板 的右端均固定连接有夹紧块， 转接块的底端固定 连接有悬臂板， 悬臂板的右部固定。

3、连接有两个限 位轴， 各限位轴的圆周外壁分别和第一夹紧板的 左部和第二夹紧板的右部前后滑动连接。 本发明 的无人机灭火装置安全性较高、 稳定性较高和实 用性较高。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 112107814 A 2020.12.22 CN 112107814 A 1.一种海洋港口火灾用无人机灭火装置， 包括无人机本体(1)， 其特征在于： 所述无人 机本体(1)的底端固定连接有加长杆(2)， 所述加长杆(2)的底端固定连接有转接块(3)， 所 述转接块(3)的顶端右部安装有双头电机(4)， 所述双头电机(4)的前部输出端固定连接有 第一丝杆(5)， 所述第一丝杆(5)的圆周。

4、外壁螺装有第一夹紧板(6)； 所述双头电机(4)的后 部输出端固定连接有第二丝杆(7)， 所述第二丝杆(7)的圆周外壁螺装有第二夹紧板(8)， 所 述第一丝杆(5)和第二丝杆(7)的螺纹螺旋方向相反， 所述第一夹紧板(6)的右端和第二夹 紧板(8)的右端均固定连接有夹紧块(9)； 所述转接块(3)的底端固定连接有悬臂板(10)， 所 述悬臂板(10)的右部固定连接有两个限位轴(11)， 各限位轴(11)的圆周外壁分别和第一夹 紧板(6)的左部和第二夹紧板(8)的右部前后滑动连接， 所述转接块(3)的底端固定连接有 支撑轴(12)， 所述支撑轴(12)的圆周外壁转动连接有旋转板(13)， 所述支。

5、撑轴(12)的底端 固定连接有限位凸台(14)， 所述旋转板(13)的右端固定连接有电动推杆(15)， 所述电动推 杆(15)的输出轴端铰接有推板(16)； 所述加长杆(2)的前端固定连接有通水管(17)， 所述通 水管(17)的右端连通有喷头(18)， 所述通水管(17)的左端连通有长管(19)。 2.根据权利要求1所述的海洋港口火灾用无人机灭火装置， 其特征在于： 所述无人机本 体(1)的左端和右端均固定连接有加长板(20)， 各加长板(20)的自由端均固定连接有支撑 座(21)， 各所述支撑座(21)的远离所述无人机本体(1)的一端均固定连接有磁石(22)。 3.根据权利要求2所述的海洋。

6、港口火灾用无人机灭火装置， 其特征在于： 各所述夹紧块 (9)均呈半筒型。 4.根据权利要求3所述的海洋港口火灾用无人机灭火装置， 其特征在于： 所述推板(16) 呈 “U” 型。 5.根据权利要求4所述的海洋港口火灾用无人机灭火装置， 其特征在于： 所述长管(19) 的圆周外壁固定连接有多组凸块(23)， 所述长管(19)的外侧壁设置有多组连接绳(24)， 各 所述连接绳(24)的圆周外壁均和所述凸块(23)的外侧壁固定连接。 6.根据权利要求5所述的海洋港口火灾用无人机灭火装置， 其特征在于： 所述连接绳 (24)为钢丝绳。 7.根据权利要求6所述的海洋港口火灾用无人机灭火装置， 其特征在。

7、于： 各所述夹紧块 (9)的内壁均固定连接有防滑垫(25)。 8.根据权利要求7所述的海洋港口火灾用无人机灭火装置， 其特征在于： 所述推板(16) 的内壁固定连接有耐磨板(26)。 权利要求书 1/1 页 2 CN 112107814 A 2 一种海洋港口火灾用无人机灭火装置 技术领域 0001 本发明涉及港口安全领域， 具体为一种海洋港口火灾用无人机灭火装置。 背景技术 0002 海洋港口使设立在岸边的建筑设施， 其在海洋运输货物方便具有重要的作用。 在 运输货物的同时， 会有发生火灾的现象， 现有的灭火方式是采用人工移动喷水头对火源进 行灭火。 如果在较为危险的区域发生火灾， 人工灭火的。

8、方式会有造成人员损伤的情况， 安全 性较低。 而现有的无人机用于灭火， 受到水流的反向冲击力， 会对无人机的稳定性造成影 响， 实用性较低。 发明内容 0003 (一)解决的技术问题 0004 针对现有技术的不足， 本发明提供了一种安全性较高、 稳定性较高和实用性较高 的海洋港口火灾用无人机灭火装置。 0005 (二)技术方案 0006 为实现上述目的， 本发明提供了一种海洋港口火灾用无人机灭火装置， 包括无人 机本体， 所述无人机本体的底端固定连接有加长杆， 所述加长杆的底端固定连接有转接块， 所述转接块的顶端右部安装有双头电机， 所述双头电机的前部输出端固定连接有第一丝 杆， 所述第一丝杆。

9、的圆周外壁螺装有第一夹紧板； 所述双头电机的后部输出端固定连接有 第二丝杆， 所述第二丝杆的圆周外壁螺装有第二夹紧板， 所述第一丝杆和第二丝杆的螺纹 螺旋方向相反， 所述第一夹紧板的右端和第二夹紧板的右端均固定连接有夹紧块； 所述转 接块的底端固定连接有悬臂板， 所述悬臂板的右部固定连接有两个限位轴， 各限位轴的圆 周外壁分别和第一夹紧板的左部和第二夹紧板的右部前后滑动连接， 所述转接块的底端固 定连接有支撑轴， 所述支撑轴的圆周外壁转动连接有旋转板， 所述支撑轴的底端固定连接 有限位凸台， 所述旋转板的右端固定连接有电动推杆， 所述电动推杆的输出轴端铰接有推 板； 所述加长杆的前端固定连接有。

10、通水管， 所述通水管的右端连通有喷头， 所述通水管的左 端连通有长管。 0007 优选的， 所述无人机本体的左端和右端均固定连接有加长板， 各加长板的自由端 均固定连接有支撑座， 各所述支撑座的远离所述无人机本体的一端均固定连接有磁石。 0008 优选的， 各所述夹紧块均呈半筒型。 0009 优选的， 所述推板呈 “U” 型。 0010 优选的， 所述长管的圆周外壁固定连接有多组凸块， 所述长管的外侧壁设置有多 组连接绳， 各所述连接绳的圆周外壁均和所述凸块的外侧壁固定连接。 0011 优选的， 所述连接绳为钢丝绳。 0012 优选的， 各所述夹紧块的内壁均固定连接有防滑垫。 0013 优选的。

11、， 所述推板的内壁固定连接有耐磨板。 说明书 1/4 页 3 CN 112107814 A 3 0014 (三)有益效果 0015 与现有技术相比， 本发明的海洋港口火灾用无人机灭火装置， 具备以下有益效果： 0016 该海洋港口火灾用无人机灭火装置， 通过通水管、 喷头和长管将水通入喷头内， 之 后通过喷头将水喷出， 对火灾的发生地进行灭火， 通过双头电机带动第一丝杆和第二丝杆 旋转， 并通过第一丝杆和第一夹紧板配合， 第二丝杆和第二夹紧板配合， 进而带动第一夹紧 板和第二夹紧板移动， 并通过第一丝杆和第二丝杆的螺纹螺旋方向相反， 进而使第一夹紧 板和第二夹紧板相互靠近或者相互远离， 在无人。

12、机本体带动第一夹紧板和第二夹紧板移动 到火灾区域附近的铁栏杆上时， 通过带动第一夹紧板和第二夹紧板相互靠近， 进而带动两 个夹紧块夹住铁栏杆， 减少在灭火时无人机摇晃的情况， 并通过电动推杆带动推板和铁栏 杆接触后， 通过电动推杆的输出轴伸缩， 并通过推板和铁栏杆接触， 进而带动旋转板和支撑 轴之间转动， 进而带动喷头旋转， 达到调节喷水方向的效果， 达到安全性较高、 稳定性较高 和实用性较高的效果。 附图说明 0017 图1为根据本发明一个实施方案的海洋港口火灾用无人机灭火装置的结构示意 图。 0018 图2为图1中的海洋港口火灾用无人机灭火装置A处的局部放大结构示意图。 0019 图3为根。

13、据本发明一个实施方案的海洋港口火灾用无人机灭火装置的双头电机、 第二丝杆和第二夹紧板的俯视结构示意图。 0020 图4为根据本发明一个实施方案的海洋港口火灾用无人机灭火装置的推板和耐磨 板的俯视结构示意图。 0021 图中： 1、 无人机本体； 2、 加长杆； 3、 转接块； 4、 双头电机； 5、 第一丝杆； 6、 第一夹紧 板； 7、 第二丝杆； 8、 第二夹紧板； 9、 夹紧块； 10、 悬臂板； 11、 限位轴； 12、 支撑轴； 13、 旋转板； 14、 限位凸台； 15、 电动推杆； 16、 推板； 17、 通水管； 18、 喷头； 19、 长管； 20、 加长板； 21、 支撑 。

14、座； 22、 磁石； 23、 凸块； 24、 连接绳； 25、 防滑垫； 26、 耐磨板。 具体实施方式 0022 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述。 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例， 都属于本发明保护的范围。 0023 实施例： 0024 请参阅图1-4， 根据本发明一个实施方案的海洋港口火灾用无人机灭火装置包括 无人机本体1， 无人机本体1的底端固定连接有加长杆2， 加长杆2的底端固定连接有转接块 3， 。

15、转接块3的顶端右部安装有双头电机4， 双头电机4的前部输出端固定连接有第一丝杆5， 第一丝杆5的圆周外壁螺装有第一夹紧板6， 双头电机4的后部输出端固定连接有第二丝杆 7， 第二丝杆7的圆周外壁螺装有第二夹紧板8， 第一丝杆5和第二丝杆7的螺纹螺旋方向相 反， 第一夹紧板6的右端和第二夹紧板8的右端均固定连接有夹紧块9， 各夹紧块9均呈半筒 型； 通过半筒的形状， 减少在夹紧块9和夹住的铁栏杆之间左右移动的情况， 达到进一步提 说明书 2/4 页 4 CN 112107814 A 4 高使用稳定性的效果， 各夹紧块9的内壁均固定连接有防滑垫25， 防滑垫25为橡胶垫； 通过 防滑垫25的耐磨效。

16、果较好， 代替夹紧块9和铁栏杆接触， 提高使用可靠性， 转接块3的底端固 定连接有悬臂板10， 悬臂板10的右部固定连接有两个限位轴11， 各限位轴11的圆周外壁分 别和第一夹紧板6的左部和第二夹紧板8的右部前后滑动连接， 转接块3的底端固定连接有 支撑轴12， 支撑轴12的圆周外壁转动连接有旋转板13， 支撑轴12的底端固定连接有限位凸 台14， 旋转板13的右端固定连接有电动推杆15， 电动推杆15的输出轴端铰接有推板16， 推板 16呈 “U” 型； 通过在使用时推板16的中部凹槽处和铁栏杆配合， 进而提高推板16推动的效 果， 达到进一步提高使用稳定性的效果， 推板16的内壁固定连接有。

17、耐磨板26， 耐磨板26为铁 板， 代替推板16和铁栏杆接触， 减少推板16的磨损， 达到进一步提高使用可靠性的效果， 加 长杆2的前端固定连接有通水管17， 通水管17的右端连通有喷头18， 通水管17的左端连通有 长管19， 无人机本体1的左端和右端均固定连接有加长板20， 各加长板20的自由端均固定连 接有支撑座21， 各支撑座21的远离无人机本体1的一端均固定连接有磁石22； 通过在较高处 时， 周围有铁质的栏杆， 可以使用磁石22贴紧栏杆， 进一步减少无人机本体1和喷头18的摇 晃情况， 达到进一步提高使用稳定性的效果， 长管19的圆周外壁固定连接有多组凸块23， 长 管19的外侧壁。

18、设置有多组连接绳24， 各连接绳24的圆周外壁均和凸块23的外侧壁固定连 接； 通过凸块23和连接绳24配合， 进而提高长管19的强度， 减少长管19的变形后和其他物体 撞击后损坏的情况， 达到进一步提高使用稳定性的效果， 连接绳24为钢丝绳； 钢丝绳的强度 较好， 减少连接绳24断裂的情况， 达到提高使用可靠性的效果； 通过通水管17、 喷头18和长 管19将水通入喷头18内， 之后通过喷头18将水喷出， 对火灾的发生地进行灭火， 通过双头电 机4带动第一丝杆5和第二丝杆7旋转， 并通过第一丝杆5和第一夹紧板6配合， 第二丝杆7和 第二夹紧板8配合， 进而带动第一夹紧板6和第二夹紧板8移动，。

19、 并通过第一丝杆5和第二丝 杆7的螺纹螺旋方向相反， 进而使第一夹紧板6和第二夹紧板8相互靠近或者相互远离， 在无 人机本体1带动第一夹紧板6和第二夹紧板8移动到火灾区域附近的铁栏杆上时， 通过带动 第一夹紧板6和第二夹紧板8相互靠近， 进而带动两个夹紧块9夹住铁栏杆， 减少在灭火时无 人机摇晃的情况， 并通过电动推杆15带动推板16和铁栏杆接触后， 通过电动推杆15的输出 轴伸缩， 并通过推板16和铁栏杆接触， 进而带动旋转板13和支撑轴12之间转动， 进而带动喷 头18旋转， 达到调节喷水方向的效果， 达到安全性较高、 稳定性较高和实用性较高的效果。 0025 综上所述， 该海洋港口火灾用。

20、无人机灭火装置的工作原理和工作过程为， 在使用 时， 首先使用者将水通过通水管17、 喷头18和长管19通入喷头18内， 之后通过喷头18将水喷 出， 使用者启动双头电机4带动第一丝杆5和第二丝杆7旋转， 并通过第一丝杆5和第一夹紧 板6配合， 第二丝杆7和第二夹紧板8配合， 进而带动第一夹紧板6和第二夹紧板8移动， 并通 过第一丝杆5和第二丝杆7的螺纹螺旋方向相反， 进而使第一夹紧板6和第二夹紧板8相互靠 近或者相互远离， 在无人机本体1带动第一夹紧板6和第二夹紧板8移动到火灾区域附近的 铁栏杆上时， 通过带动第一夹紧板6和第二夹紧板8相互靠近， 进而带动两个夹紧块9夹住铁 栏杆， 减少在灭。

21、火时无人机摇晃的情况， 并通过电动推杆15带动推板16和铁栏杆接触后， 通 过电动推杆15的输出轴伸缩， 并通过推板16和铁栏杆接触， 进而带动旋转板13和支撑轴12 之间转动， 进而带动喷头18旋转， 达到调节喷水方向的效果， 。 0026 其中， 双头电机4选用型号为57ZL76-B-4-D， 此电机为市面上直接购买的本领域技 术人员的公知设备， 在这里我们只是对其进行使用， 并未对其进行结构和功能上的改进， 在 说明书 3/4 页 5 CN 112107814 A 5 此我们不再详细赘述， 且电机设置有与其配套的控制开关， 控制开关的安装位置根据实际 使用需求进行选择， 便于操作人员进行。

22、操作控制， 其中电机配有控制模块， 并且电机的电源 由无人机本体1的电源提供电量， 为该领域电气技术人员所熟知。 0027 尽管已经示出和描述了本发明的实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以 理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修改、 替换 和变型， 本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说明书 4/4 页 6 CN 112107814 A 6 图1 说明书附图 1/4 页 7 CN 112107814 A 7 图2 说明书附图 2/4 页 8 CN 112107814 A 8 图3 说明书附图 3/4 页 9 CN 112107814 A 9 图4 说明书附图 4/4 页 10 CN 112107814 A 10 。