快速部署气缸逻辑块的方法、系统、设备和存储介质.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010795041.X (22)申请日 2020.08.10 (71)申请人 广州明珞装备股份有限公司 地址 510530 广东省广州市黄埔区开源大 道11号C3栋101室、 201室 (72)发明人 黄坚约瑟夫刘绍福温伟伟 (74)专利代理机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 44205 代理人 郑晨鸣 (51)Int.Cl. G05B 17/02(2006.01) (54)发明名称 快速部署气缸逻辑块的方法、 系统、 设备和 存储介质 (57)摘要 本发明公开了快速部。

2、署气缸逻辑块的方法、 系统、 设备和存储介质， 方法包括： 获取气缸逻辑 块； 获取寻址信息， 根据所述寻址信息匹配需要 部署所述气缸逻辑块的气缸； 部署所述气缸逻辑 块至所述气缸； 设置所述气缸的基础信息， 所述 基础信息包括轴速度信息或功能参数的至少之 一。 本发明采用预先创建气缸逻辑块， 根据寻址 信息查询需要部署气缸逻辑块的气缸， 设置气缸 的功能参数， 最后在部署气缸逻辑块的同时完成 对气缸的功能参数设置， 利用程序的自动化执行 代替传统的人工操作， 从而在虚拟仿真领域更高 效地部署气缸逻辑块。 权利要求书2页 说明书7页 附图6页 CN 112114531 A 2020.12.22。

3、 CN 112114531 A 1.快速部署气缸逻辑块的方法， 其特征在于， 包括以下步骤： 获取气缸逻辑块； 获取寻址信息， 根据所述寻址信息匹配需要部署所述气缸逻辑块的气缸； 部署所述气缸逻辑块至所述气缸； 设置所述气缸的基础信息， 所述基础信息包括轴速度信息或功能参数的至少之一。 2.根据权利要求1所述的快速部署气缸逻辑块的方法， 其特征在于， 所述气缸逻辑块包 括直线型气缸逻辑块或旋转型气缸逻辑块的至少之一； 所述气缸包括直线型气缸或旋转型 气缸的至少之一。 3.根据权利要求1所述的快速部署气缸逻辑块的方法， 其特征在于， 所述寻址信息包括 层级， 所述根据所述寻址信息匹配需要部署所述。

4、气缸逻辑块的气缸这一步骤， 包括： 匹配所述层级， 得到所述层级下需要批量部署所述气缸逻辑块的所述气缸。 4.根据权利要求1所述的快速部署气缸逻辑块的方法， 其特征在于， 所述寻址信息包括 关键字， 所述根据所述寻址信息匹配需要部署所述气缸逻辑块的气缸这一步骤， 包括： 匹配所述关键字， 得到所述关键字对应的需要部署所述气缸逻辑块的所述气缸。 5.根据权利要求1所述的快速部署气缸逻辑块的方法， 其特征在于， 所述寻址信息包括 层级和关键字， 所述根据所述寻址信息匹配需要部署所述气缸逻辑块的气缸这一步骤， 包 括： 匹配所述层级， 根据所述层级下所有所述气缸的地址生成查询列表； 根据所述关键字匹。

5、配所述查询列表， 得到需要部署所述气缸逻辑块的所述气缸。 6.根据权利要求1所述的快速部署气缸逻辑块的方法， 其特征在于， 所述部署所述气缸 逻辑块至所述气缸这一步骤， 包括： 获取所述气缸的轴类型， 所述轴类型包括直线型轴类型或旋转型轴类型的至少之一； 若所述气缸处于不可编辑状态， 则需要将所述气缸修改为可编辑状态； 根据轴类型将所述气缸逻辑块部署至对应的所述气缸。 7.根据权利要求1所述的快速部署气缸逻辑块的方法， 其特征在于， 所述设置所述气缸 的基础信息这一步骤， 包括： 设置所述气缸的所述轴速度信息， 所述轴速度信息包括速度或加速度的至少之一； 设置所述气缸的所述功能参数， 所述功能。

6、参数包括可编辑的功能参数或不可编辑的功 能参数至少之一。 8.快速部署气缸逻辑块的系统， 其特征在于， 包括： 创建模块， 用于获取气缸逻辑块； 寻址模块， 用于获取寻址信息， 根据所述寻址信息匹配需要部署所述气缸逻辑块的气 缸； 部署模块， 用于部署所述气缸逻辑块至所述气缸； 设置模块， 用于设置所述气缸的基础信息， 所述基础信息包括轴速度信息或功能参数 的至少之一。 9.一种设备， 其特征在于， 包括： 至少一个处理器； 至少一个存储器， 用于存储至少一个程序； 权利要求书 1/2 页 2 CN 112114531 A 2 当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行， 使得所述至少一个处理。

7、器实现如权 利要求1-7任一项所述的快速部署气缸逻辑块的方法。 10.一种存储介质， 其中存储有处理器可执行的程序， 其特征在于， 所述处理器可执行 的程序在由处理器执行时用于执行如权利要求1-7任一项所述的快速部署气缸逻辑块的方 法。 权利要求书 2/2 页 3 CN 112114531 A 3 快速部署气缸逻辑块的方法、 系统、 设备和存储介质 技术领域 0001 本发明涉及虚拟仿真领域， 尤其涉及快速部署气缸逻辑块的方法、 系统、 设备及存 储介质。 背景技术 0002 通常在虚拟仿真过程中， 为了实现符合工艺逻辑的气缸操作， 需要为虚拟环境中 的气缸添加气缸逻辑块， 也称为气缸逻辑控制。

8、模块； 这主要是因为气缸作为普通机械结构 单元只能实现手动操作， 只有在添加了气缸逻辑块之后， 通过对内部信号的逻辑处理， 利用 信号控制气缸才能实现自动化操作； 而在工业制造领域， 气缸作为运动仿真必不可少的机 械结构， 需要实现它的自动化操作才能体现运动仿真的过程。 0003 在虚拟环境下实现气缸的自动化操作则需要通过诸如气缸逻辑块创建、 引脚创 建、 引脚信号连接、 动作逻辑添加等步骤。 而一般的应用场景中， 往往需要添加大量气缸才 能获得我们想要的效果， 这就导致了虚拟仿真工程师需要重复多次前文描述的步骤； 除此 之外， 将气缸逻辑块部署至气缸的过程中又需要同步设置或调整配套功能参数；。

9、 上述过程 因自动化程度较低、 人工参与度过高的特点引发了诸如信息载入或识别的错误、 不同作业 标准下重复的学习成本、 大量作业中的数据错误、 功能设置的操作失误等问题。 0004 对于现有问题的解决主要通过针对气缸逻辑块的应用场景和类型编写作业指导 书， 工程师根据指导书逐步创建并完成气缸逻辑块部署及功能参数的设置工作， 重复多次 创建工作后再以工位或线体为单位对运动过程进行交叉检查； 这种解决方案虽然在一定程 度上减轻了工程师的工作量， 但并未从根本上解决因自动化程度较低、 人工参与度过高引 发的各种技术问题。 发明内容 0005 为至少解决现有技术中存在的技术问题之一， 本发明的目的在于。

10、提供一种快速部 署气缸逻辑块的方法、 系统、 设备及存储介质。 0006 本发明所采用的技术方案是快速部署气缸逻辑块的方法， 包括以下步骤： 0007 获取气缸逻辑块； 0008 获取寻址信息， 根据所述寻址信息匹配需要部署所述气缸逻辑块的气缸； 0009 部署所述气缸逻辑块至所述气缸； 0010 设置所述气缸的基础信息， 所述基础信息包括轴速度信息或功能参数的至少之 一。 0011 进一步， 所述气缸逻辑块包括直线型气缸逻辑块或旋转型气缸逻辑块的至少之 一； 所述气缸包括直线型气缸或旋转型气缸的至少之一。 0012 进一步， 所述寻址信息包括层级， 所述根据所述寻址信息匹配需要部署所述气缸 。

11、逻辑块的气缸这一步骤， 包括： 0013 匹配所述层级， 得到所述层级下需要批量部署所述气缸逻辑块的所述气缸。 说明书 1/7 页 4 CN 112114531 A 4 0014 进一步， 所述寻址信息包括关键字， 所述根据所述寻址信息匹配需要部署所述气 缸逻辑块的气缸这一步骤， 包括： 0015 匹配所述关键字， 得到所述关键字对应的需要部署所述气缸逻辑块的所述气缸。 0016 进一步， 所述寻址信息包括层级和关键字， 所述根据所述寻址信息匹配需要部署 所述气缸逻辑块的气缸这一步骤， 包括： 0017 匹配所述层级， 根据所述层级下所有所述气缸的地址生成查询列表； 0018 根据所述关键字匹。

12、配所述查询列表， 得到需要部署所述气缸逻辑块的所述气缸。 0019 进一步， 所述部署所述气缸逻辑块至所述气缸这一步骤， 包括： 0020 获取所述气缸的轴类型， 所述轴类型包括直线型轴类型或旋转型轴类型的至少之 一； 若所述气缸处于不可编辑状态， 则需要将所述气缸修改为可编辑状态； 0021 根据轴类型将所述气缸逻辑块部署至对应的所述气缸。 0022 进一步， 所述设置所述气缸的基础信息这一步骤， 包括： 0023 设置所述气缸的所述轴速度信息， 所述轴速度信息包括速度或加速度的至少之 一； 0024 设置所述气缸的所述功能参数， 所述功能参数包括可编辑的功能参数或不可编辑 的功能参数至少之。

13、一。 0025 本发明所采用的另一技术方案是， 快速部署气缸逻辑块的系统， 包括以下模块： 0026 创建模块， 用于获取气缸逻辑块； 0027 寻址模块， 用于获取寻址信息， 根据所述寻址信息匹配需要部署所述气缸逻辑块 的气缸； 0028 部署模块， 用于部署所述气缸逻辑块至所述气缸； 0029 设置模块， 用于设置所述气缸的基础信息， 所述基础信息包括轴速度信息或功能 参数的至少之一。 0030 本发明所采用的另一技术方案是： 一种设备， 包括： 0031 至少一个处理器； 0032 至少一个存储器， 用于存储至少一个程序； 0033 当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行， 使得所述。

14、至少一个处理器实现 上述所述方法。 0034 本发明所采用的另一技术方案是： 一种存储介质， 其中存储有处理器可执行的程 序， 所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行上述所述方法。 0035 本发明提供的技术方案采用预先创建气缸逻辑块， 根据寻址信息查询需要部署气 缸逻辑块的气缸， 设置气缸的功能参数， 最后在部署气缸逻辑块的同时完成对气缸的功能 参数设置， 利用程序的自动化执行代替传统的人工操作， 从而在虚拟仿真领域更高效地部 署气缸逻辑块。 附图说明 0036 本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得 明显和容易理解， 其中： 0037 图1所示为本发。

15、明的方法流程图； 说明书 2/7 页 5 CN 112114531 A 5 0038 图2所示为本发明的一个应用实施例A的流程图； 0039 图3所示为本发明的一个应用实施例B的流程图； 0040 图4所示为本发明的一个应用实施例C的流程图； 0041 图5所示为本发明的设置界面图； 0042 图6所示为本发明的系统结构框图； 0043 图7所示为本发明的设备接口框图。 具体实施方式 0044 以下将结合实施例和附图对本发明的构思、 具体结构及产生的技术效果进行清 楚、 完整的描述， 以充分地理解本发明的目的、 方案和效果。 0045 需要说明的是， 如无特殊说明， 当某一特征被称为 “固定”。

16、 、“连接” 在另一个特征， 它可以直接固定、 连接在另一个特征上， 也可以间接地固定、 连接在另一个特征上。 在本发 明中所使用的单数形式的 “一种” 、“所述” 和 “该” 也旨在包括多数形式， 除非上下文清楚地 表示其它含义。 此外， 除非另有定义， 本发明使用的所有技术和科学术语与本技术领域的技 术人员通常理解的含义相同。 本发明说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例， 而不是为了限制本发明。 本文所使用的术语 “和/或” 包括一个或多个相关的所列项目的任 意的组合。 0046 应当理解， 尽管在本发明可能采用术语第一、 第二等来描述各种要素， 但这些要素 不应限于这些术语。 这。

17、些术语仅用来将同一类型的要素彼此区分开。 例如， 在不脱离本发明 范围的情况下， 第一要素也可以被称为第二要素， 类似地， 第二要素也可以被称为第一要 素。 本文所提供的任何以及所有实例或示例性语言( “例如” 、“如” 等)的使用仅意图更好地 说明本发明的实施例， 并且除非另外要求， 否则不会对本发明的范围施加限制； 为了方便的 展示， 以下引用的实施例及附图中的模板、 单元及通道等重复显示的数量除非另外要求， 否 则不会对本发明的范围施加限制。 0047 为保证对本发明技术方案的理解， 特对以下专业名词作解释： 0048 虚拟仿真： 通过软件建立数字化模型， 基于该模型仿真调试实际生产流程。

18、、 机器人 程序、 PLC程序等。 0049 Tecnomatix： 是西门子关于全面数字化制造解决方案的组合， 用于对工业制造、 创 新构思或原材料转化为实际产品的流程进行数字化改造、 仿真、 调试等。 0050 逻辑块： 也称为LB， 是Tecnomatix平台内提供的一种逻辑控制模块， 可给相关操作 添加逻辑块， 起到控制机械结构运动的过程， 而对于气缸， 可以通过控制相关气缸实现复杂 的气缸运动工艺效果。 逻辑块由输入引脚Entries、 输出引脚Exits、 参数Parameters、 常量 Constants、 动作逻辑Actions等要素构成， 下文统称逻辑块。 0051 气缸：。

19、 指制造领域内常用的机械单元， 常用于工件夹具台或机器人抓手， 是一种具 备钳紧、 释放、 推出、 缩回等功能的结构， 下文特指单轴气缸。 0052 Revolute Clamp、 R型气缸： 旋转型运动气缸， 工业自动化领域常用的气动执行元 件， 此气缸运动方式为旋转模式， 下文简称R型气缸。 0053 Prismatic Clamp、 P型气缸： 直线型运动气缸， 工业自动化领域常用的气动执行元 件， 此气缸运动方式为直线推动气缸机构移动， 一般常为带尖销的气缸， 下文简称P型气缸。 说明书 3/7 页 6 CN 112114531 A 6 0054 End Modeling： 关闭模型修。

20、改权限并保存数据到数据默认路径中。 0055 Set Modeling： 开放模型修改权限， 可以修改模型数据， 如： 结构， 大小， 运行模式， 逻辑块等。 0056 Cojt： 虚拟仿真软件中常用的数模文件的文档格式。 0057 接下来结合附图对本发明的具体实施例作进一步说明： 0058 本发明提供了一种快速部署气缸逻辑块的方法， 该方法可应用于终端中， 也可应 用于服务器中， 还可以是运行于终端或服务器中的软体， 例如Tecnomatix下属的软件 Process Simulate、 Process Design、 Teamcenter等。 终端可以是智能手机、 平板电脑、 笔记 本电脑。

21、、 台式计算机等， 但并不局限于此。 服务器可以是独立的物理服务器， 也可以是多个 物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统， 还可以是提供云服务、 云数据库、 云计算、 云函数、 云存储、 网络服务、 云通信、 中间件服务、 域名服务、 安全服务以及大数据和人工智 能平台等基础云计算服务的云服务器。 如图1所示， 该方法包括以下步骤S100-S400： 0059 S100、 获取气缸逻辑块； 本发明实施例中， 主要包括两类气缸类型， 即直线型运动 气缸(P型气缸)和旋转型运动气缸(R型气缸)， 与此相对应的气缸逻辑块也包括这两类的至 少之一。 0060 S200、 获取寻址信息， 根据寻址信。

22、息匹配需要加载气缸逻辑块的气缸。 0061 可选地， 步骤S200可以通过以下步骤实现： 0062 当针对气缸的寻址信息只包含气缸所处的层级时： 0063 S2011、 匹配层级； 0064 S2021、 得到层级下需要部署气缸逻辑块的气缸。 0065 当针对气缸的寻址信息只包含气缸名称中的关键字时： 0066 S2012、 匹配关键字； 0067 S2022、 得到关键字对应的需要部署气缸逻辑块的气缸。 0068 当针对气缸的寻址信息同时包含气缸所处的层级和气缸名称中的关键字时： 0069 S2013、 匹配层级， 根据层级下所有气缸的地址生成查询列表； 0070 S2023、 根据关键字匹。

23、配查询列表， 得到需要加载气缸逻辑块的气缸。 0071 S300、 部署气缸逻辑块至气缸。 0072 可选地， 步骤S300可以通过以下步骤实现： 0073 S301、 获取气缸的轴类型， 轴类型包括直线型轴类型或旋转型轴类型的至少之一。 0074 S302、 根据轴类型将气缸逻辑块加载至对应的气缸； 通过已获取的气缸轴类型匹 配对应气缸逻辑块的类型； 直线型轴类型的气缸对应直线型的气缸逻辑块、 旋转型轴类型 的气缸对应旋转型的气缸逻辑块。 0075 S400、 设置气缸的基础信息， 基础信息包括轴速度信息或功能参数的至少之一。 0076 可选地， 步骤S400可以通过以下步骤实现： 0077。

24、 S401、 设置气缸的轴速度信息， 轴速度信息包括速度或加速度的至少之一； 轴速度 信息将用于设置气缸运行过程中轴的速度或加速度的最大值或最小值。 0078 S402、 设置气缸逻辑块在被加载后的功能参数， 功能参数包括可编辑的功能参数 或不可编辑的功能参数至少之一； 当功能参数设置为不可编辑时， 气缸逻辑块的数据在后 续应用中如果修改， 需要先将运行状态修改为可编辑才能进行； 当功能参数设置为可编辑 说明书 4/7 页 7 CN 112114531 A 7 时， 气缸逻辑块的数据在后续应用中无须前置操作即可修改。 0079 如图2所示为本发明的一个应用实施例A的流程图， 启动界面； 选择待。

25、部署的直线 轴和/或旋转轴气缸逻辑块； 选择单轴气缸， 可选择大层级， 当选择大层级时， 默认该层级下 的所有气缸都会部署气缸逻辑块； 填写单轴气缸的关键字， 可通过关键字对大层级进行筛 选确定实际需要部署气缸逻辑块的气缸； 执行寻址过程并部署气缸逻辑块。 0080 如图3所示为本发明的一个应用实施例B的流程图， 获取已选中单轴气缸的数模资 源； 检查是否存在等待部署气缸逻辑块的单轴气缸， 若是则进行下一步， 若否则输出执行日 志； 检查当前单轴气缸的名称中是否存在关键字， 若是则进行下一步， 若否则返回上一步循 环检查其他气缸； 可选地， 对当前单轴气缸的运行状态进行检查， 若处于不可编辑状。

26、态， 则 修改为可编辑状态并执行下一步， 若处于可编辑状态， 则直接执行下一步； 检查当前单轴气 缸的轴类型与数模资源中的气缸周类型是否相同， 若是， 则进行下一步， 若否则返回至检查 当前单轴气缸的名称中是否存在关键字的步骤； 根据当前气缸的气缸轴类型部署气缸逻辑 块； 返回至检查当前单轴气缸的名称中是否存在关键字的步骤， 并对下一个单轴气缸进行 关键字检查直至所有包含关键字的单轴气缸均已部署气缸逻辑块。 0081 如图4所示为本发明的一个应用实施例C的流程图， 获取已选中单轴气缸的数据资 源； 检查是否存在等待部署气缸逻辑块的单轴气缸， 若是则进行下一步， 若否则输出执行日 志； 检查当前。

27、单轴气缸的名称中是否存在关键字， 若是则进行下一步， 若否则返回上一步循 环检查其他气缸； 可选地， 对当前单轴气缸的运行状态进行检查， 若处于不可编辑状态， 则 修改为可编辑状态并执行下一步， 若处于可编辑状态， 则直接执行下一步； 检查当前单轴气 缸的轴类型与数模资源中的气缸周类型是否相同， 若是， 则进行下一步， 若否则返回至检查 当前单轴气缸的名称中是否存在关键字的步骤； 根据当前气缸的气缸轴类型部署气缸逻辑 块； 返回至检查当前单轴气缸的名称中是否存在关键字的步骤， 并对下一个单轴气缸进行 关键字检查直至所有包含关键字的单轴气缸均已部署气缸逻辑块； 判断是否已勾选 “设置 最大速度、。

28、 最大加速度” ， 若是， 则根据对应轴类型的值， 设置最大速度和最大加速度， 并执 行下一步， 若否， 则直接进行下一步； 判断是否已勾选 “关闭编辑权限并保存倒库” ， 若是， 则 保存当前气缸数据到默认库路径下， 关闭编辑权限， 并结束当前流程， 若否， 则直接结束当 前流程。 0082 如图5所示为本发明的设置界面图，“Revolute Clamp Template” 表示当前载入的 R型气缸模板为 “ fe_5_7_01_01_ub030_021_c14 ” ；“Prismatic Clamp Template” 表示当 前载入的P型气缸模板为 “ fe_5_7_01_01_ub03。

29、0_021_b57 ” ；“Compound Resource” 表示需 要部署气缸逻辑块的气缸所处层级为 “ rsf_op20_jg052R_20171026 ” ；“ClampKeyword” 表 示需要部署气缸逻辑块的气缸关键字为 “_c” ；“R_Max.Speed” 表示部署R型气缸逻辑块的气 缸轴速度最大为200；“R_Max.Acc” 表示部署R型气缸逻辑块的气缸轴加速度最大为1000； “P_Max.Speed” 表示部署P型气缸逻辑块的气缸轴速度最大为1000；“P_Max.Acc” 表示部署P 型气缸逻辑块的气缸轴加速度最大为1000； 当框选 “Auto EndModel。

30、ing” 时， 表示在部署气 缸逻辑块后， 系统自动将气缸的运行状态修改为不可编辑状态， 即同时实现了数据保存功 能； 当框选 “Set MaxVal” 时， 表示在部署气缸逻辑块后， 系统自动根据之前的轴速度以及轴 加速度数值对气缸进行设置；“OK” 表示确认当前设置并执行；“Cancel” 表示取消当前设置。 0083 可选地， 本发明的一个实施例为气缸逻辑块可变动， 即可适应不同应用场景中对 说明书 5/7 页 8 CN 112114531 A 8 于气缸逻辑块的需求； 系统在运行结束后会出现执行日志文本框， 可以查看执行信息， 执行 信息中可能包括诸如： 关键字不匹配、 选择的目标对象。

31、中无设备、 模板为空复制失败、 复制 成功等日志显示操作的相关信息。 0084 本发明实施例的防范相对于现有技术具有如下优点： 0085 1)避免了培训及重复学习的成本， 软件在执行过程中是自动化进行， 需要人工操 作的流程步骤相对于现有技术大大减少， 同时避免了人工参与引发的识别或操作失误。 0086 2)可实现向气缸部署气缸逻辑块的批量化操作， 不再需要工程师逐个完成气缸逻 辑块的创建部署， 相较于现有技术显著提升了工作效率。 0087 3)通过对气缸逻辑块的修改， 即可快速代入不同标准不同场景的工作中， 相较于 现有技术无需频繁更改工作流程。 0088 参照图6， 本发明还提供了一种快速。

32、部署气缸逻辑块的系统， 包括： 0089 创建模块601， 用于获取气缸逻辑块； 0090 寻址模块602， 与创建模块601连接实现交互， 用于获取寻址信息， 根据寻址信息匹 配需要部署气缸逻辑块的气缸； 0091 部署模块603， 与寻址模块602连接实现交互， 用于部署气缸逻辑块至气缸； 0092 设置模块604， 与部署模块603连接实现交互， 用于设置气缸的基础信息， 基础信息 包括轴速度信息或功能参数的至少之一。 0093 参照图7， 本申请还提供了一种设备， 包括： 0094 至少一个处理器701； 0095 至少一个存储器702， 用于存储至少一个程序； 0096 当至少一个程。

33、序被至少一个处理器701执行， 使得至少一个处理器701实现如图1 所示的方法。 0097 图1所示的方法实施例中的内容均适用于本系统实施例中， 本设备实施例所具体 实现的功能与图1所示的方法实施例相同， 并且达到的有益效果与图1所示的方法实施例所 达到的有益效果也相同。 0098 本发明还提供了一种计算机可读存储介质， 其中存储有处理器可执行的程序， 所 述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于实现如图1所示的方法。 0099 图1所示的方法实施例中的内容均适用于本存储介质实施例中， 本存储介质实施 例所具体实现的功能与图1所示的方法实施例相同， 并且达到的有益效果与图1所示的方法 实施例所。

34、达到的有益效果也相同。 0100 可以理解的是， 上文中所公开方法中的全部或某些步骤、 系统可以被实施为软件、 固件、 硬件及其适当的组合。 某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器， 如中央 处理器、 数字信号处理器或微处理器执行的软件， 或者被实施为硬件， 或者被实施为集成电 路， 如专用集成电路。 这样的软件可以分布在计算机可读介质上， 计算机可读介质可以包括 计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。 如本领域普通技术人员公 知的， 术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、 数据结构、 程序模 块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易。

35、失性、 可移除和不可移除介质。 计 算机存储介质包括但不限于RAM、 ROM、 EEPROM、 闪存或其他存储器技术、 CD-ROM、 数字多功能 盘(DVD)或其他光盘存储、 磁盒、 磁带、 磁盘存储或其他磁存储装置、 或者可以用于存储期望 说明书 6/7 页 9 CN 112114531 A 9 的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。 此外， 本领域普通技术人员公知的是， 通 信介质通常包含计算机可读指令、 数据结构、 程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类 的调制数据信号中的其他数据， 并且可包括任何信息递送介质。 0101 上面结合附图对本发明实施例作了详细说明， 但是本发明不限。

36、于上述实施例， 在 技术领域普通技术人员所具备的知识范围内， 还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各 种变化。 说明书 7/7 页 10 CN 112114531 A 10 图1 说明书附图 1/6 页 11 CN 112114531 A 11 图2 说明书附图 2/6 页 12 CN 112114531 A 12 图3 说明书附图 3/6 页 13 CN 112114531 A 13 图4 说明书附图 4/6 页 14 CN 112114531 A 14 图5 说明书附图 5/6 页 15 CN 112114531 A 15 图6 图7 说明书附图 6/6 页 16 CN 112114531 A 16 。