智能车位锁.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010773367.2 (22)申请日 2020.08.04 (71)申请人 特斯联科技集团有限公司 地址 100000 北京市通州区滨惠北一街3号 院1号楼1-6室 (72)发明人 不公告发明人 (74)专利代理机构 北京辰权知识产权代理有限 公司 11619 代理人 金铭 (51)Int.Cl. E04H 6/42(2006.01) E01F 13/04(2006.01) (54)发明名称 智能车位锁 (57)摘要 本发明提供了一种智能车位锁， 该智能车位 锁包括锁体、。

2、 挡杆、 升降机构、 驱动机构和控制单 元， 所述锁体包括具有开口的容纳腔， 所述升降 机构和驱动机构均设置在所述容纳腔内， 所述升 降机构在所述驱动机构的驱动作用下沿所述锁 体的高度方向上下往复运动； 所述挡杆竖直设 置， 并且所述挡杆的一端通过所述开口与所述升 降机构传动连接； 所述控制单元与物联网系统通 讯连接； 所述控制单元电连接所述驱动机构， 用 于感应车辆信号， 并控制所述驱动机构的运动。 该智能车位锁通过升降机构以及驱动机构的设 置， 使得挡杆能够自动沿锁体的高度方向上下往 复运动， 无需用户下车或手动操作， 方便快捷。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 1121124。

3、65 A 2020.12.22 CN 112112465 A 1.一种智能车位锁， 其特征在于， 包括锁体(1)、 挡杆(2)、 升降机构、 驱动机构和控制单 元， 其中： 所述锁体(1)包括具有开口的容纳腔， 所述升降机构和驱动机构均设置在所述容纳腔 内， 所述升降机构在所述驱动机构的驱动作用下沿所述锁体(1)的高度方向上下往复运动； 所述挡杆(2)竖直设置， 并且所述挡杆(2)的一端通过所述开口与所述升降机构传动连 接； 所述控制单元与物联网系统通讯连接； 所述控制单元电连接所述驱动机构， 用于感应 车辆信号， 并控制所述驱动机构的运动。 2.根据权利要求1所述的智能车位锁， 其特征在于，。

4、 所述升降机构包括升降杆(3)、 第一 滑块(4)和滑轨(5)， 所述滑轨(5)沿所述锁体(1)的高度方向设置在所述容纳腔内； 所述第 一滑块(4)连接在所述升降杆(3)的下端， 并且所述升降杆(3)通过所述第一滑块(4)与所述 滑轨(5)滑动连接； 所述挡杆(2)的下端与所述升降杆(3)的上端连接。 3.根据权利要求2所述的智能车位锁， 其特征在于， 所述升降机构还包括支撑架(6)， 所 述滑轨(5)竖直设置， 并且所述滑轨(5)的下端通过所述支撑架(6)安装于所述容纳腔内， 所 述滑轨(5)的上端为自由端。 4.根据权利要求2所述的智能车位锁， 其特征在于， 所述驱动机构包括第一电机(9)。

5、以 及同轴设置的齿轮(7)和第一转轴(8)， 所述第一电机(9)与所述控制单元电连接， 并且所述 第一电机(9)的输出端连接所述齿轮(7)； 所述第一转轴(8)与所述升降杆(3)传动连接。 5.根据权利要求4所述的智能车位锁， 其特征在于， 所述升降杆(3)上设置有齿条(10)， 所述第一转轴(8)上至少部分形成与所述齿条啮合传动的齿部(11)。 6.根据权利要求4所述的智能车位锁， 其特征在于， 所述的智能车位锁还包括锁止机 构， 所述锁止机构设置在所述容纳腔内， 并且所述锁止机构连接所述驱动机构； 所述控制单 元电连接并控制所述锁止机构的开启或锁止， 以解除对所述齿轮(7)的锁定或对所述齿。

6、轮 (7)进行锁定。 7.根据权利要求6所述的智能车位锁， 其特征在于， 所述齿轮(7)上设置有锁止孔(12)， 所述锁止机构包括导向杆(13)、 锁止杆(14)和驱动单元， 所述驱动单元与所述控制单元电 连接， 所述导向杆(13)竖直设置在所述容纳腔内， 且连接在所述容纳腔的底部， 所述锁止杆 (14)与所述导向杆(13)的顶部滑动连接， 并且所述锁止杆(14)在所述驱动单元的驱动作用 下与所述锁止孔(12)插接配合。 8.根据权利要求7所述的智能车位锁， 其特征在于， 所述驱动单元包括第二滑块(15)、 第三滑块(16)、 第二转轴(17)、 第三转轴(18)和第二电机(19)； 所述锁止。

7、杆(14)的一端连接 所述第三滑块(16)， 另一端与所述锁止孔(12)插接配合； 所述第二滑块(15)的一端端部通 过所述第三转轴(18)与所述第三滑块(16)的一端转动连接， 所述第二滑块(15)的另一端连 接所述第二转轴(17)， 并且所述第二转轴(17)连接所述第二电机(19)的输出端； 所述第二 电机(19)与所述控制单元电连接。 9.根据权利要求8所述的智能车位锁， 其特征在于， 所述控制单元包括控制器(20)、 处 理器(21)和探测器(22)， 其中： 所述探测器(22)安装在所述锁体(1)的顶部， 用于感应车辆信号， 生成停车信号或离开 信号并发送至处理器(21)； 权利要求。

8、书 1/2 页 2 CN 112112465 A 2 所述处理器(21)用于接收所述停车信号和离开信号， 处理后生成启动指令以及锁止指 令并发送至控制器(20)； 所述控制器(20)用于接收所述启动指令和锁止指令， 并根据所述启动指令和锁止指令 控制所述第一电机(9)和第二电机(19)的转动。 10.根据权利要求9所述的智能车位锁， 其特征在于， 所述控制单元还包括无线通讯器 (23)， 所述处理器(21)通过所述无线通讯器(23)与物联网系统通讯连接。 权利要求书 2/2 页 3 CN 112112465 A 3 智能车位锁 技术领域 0001 本发明涉及车位锁技术领域， 具体涉及一种智能车。

9、位锁。 背景技术 0002 车位锁是一种机械装置， 作用是防止别人占用自己的汽车车位， 让自己的汽车随 到随停。 0003 传统的车位锁大多为机械手动式， 汽车进出停车位时需要下车把车位锁的撑杆撑 起或放下， 然后再上锁， 使用非常不便， 如果是露天车位又碰到下雨天， 那就更麻烦了。 发明内容 0004 本发明的主要目的在于提供一种智能车位锁， 该智能车位锁通过升降机构以及驱 动机构的设置， 使得挡杆能够自动沿锁体的高度方向上下往复运动， 无需用户下车或手动 操作， 方便快捷， 以解决现有技术中车位锁的开锁和关锁操作不便的技术问题。 0005 为了实现上述目的， 本发明提供了一种智能车位锁。 。

10、0006 该智能车位锁包括锁体、 挡杆、 升降机构、 驱动机构、 锁止机构和控制单元， 其中： 0007 所述锁体包括具有开口的容纳腔， 所述升降机构和驱动机构均设置在所述容纳腔 内， 所述升降机构在所述驱动机构的驱动作用下沿所述锁体的高度方向上下往复运动； 0008 所述挡杆竖直设置， 并且所述挡杆的一端通过所述开口与所述升降机构传动连 接； 0009 所述控制单元与物联网系统通讯连接； 所述控制单元电连接所述驱动机构， 用于 感应车辆信号， 并控制所述驱动机构的运动。 0010 进一步的， 所述升降机构包括升降杆、 第一滑块和滑轨， 所述滑轨沿所述锁体的高 度方向设置在所述容纳腔内； 所述。

11、第一滑块连接在所述升降杆的下端， 并且所述升降杆通 过所述第一滑块与所述滑轨滑动连接； 所述挡杆的下端与所述升降杆的上端连接。 0011 进一步的， 所述升降机构还包括支撑架， 所述滑轨竖直设置， 并且所述滑轨的下端 通过所述支撑架安装于所述容纳腔内， 所述滑轨的上端为自由端。 0012 进一步的， 所述驱动机构包括第一电机以及同轴设置的齿轮和第一转轴， 所述第 一电机与所述控制单元电连接， 并且所述第一电机的输出端连接所述齿轮； 所述第一转轴 与所述升降杆传动连接。 0013 进一步的， 所述升降杆上设置有齿条， 所述第一转轴上至少部分形成与所述齿条 啮合传动的齿部。 0014 进一步的， 。

12、所述的智能车位锁还包括锁止机构， 所述锁止机构设置在所述容纳腔 内， 并且所述锁止机构连接所述驱动机构； 所述控制单元电连接并控制所述锁止机构的开 启或锁止， 以解除对所述齿轮的锁定或对所述齿轮进行锁定。 0015 进一步的， 所述齿轮上设置有锁止孔， 所述锁止机构包括导向杆、 锁止杆和驱动单 元， 所述驱动单元与所述控制单元电连接， 所述导向杆竖直设置在所述容纳腔内， 且连接在 说明书 1/5 页 4 CN 112112465 A 4 所述容纳腔的底部， 所述锁止杆与所述导向杆的顶部滑动连接， 并且所述锁止杆在所述驱 动单元的驱动作用下与所述锁止孔插接配合。 0016 进一步的， 所述驱动单。

13、元包括第二滑块、 第三滑块、 第二转轴、 第三转轴和第二电 机； 所述锁止杆的一端连接所述第三滑块， 另一端与所述锁止孔插接配合； 所述第二滑块的 一端端部通过所述第三转轴与所述第三滑块的一端转动连接， 所述第二滑块的另一端连接 所述第二转轴， 并且所述第二转轴连接所述第二电机的输出端； 所述第二电机与所述控制 单元电连接。 0017 进一步的， 所述控制单元包括控制器、 处理器和探测器， 其中： 0018 所述探测器安装在所述锁体的顶部， 用于感应车辆信号， 生成停车信号或离开信 号并发送至处理器； 0019 所述处理器用于接收所述停车信号和离开信号， 处理后生成启动指令以及锁止指 令并发送。

14、至控制器； 0020 所述控制器用于接收所述启动指令和锁止指令， 并根据所述启动指令和锁止指令 控制所述第一电机和第二电机的转动。 0021 进一步的， 所述控制单元还包括无线通讯器， 所述处理器通过所述无线通讯器与 物联网系统通讯连接。 0022 本发明的优点： 0023 1、 通过探测器检测车辆信号， 并通过控制器控制主动轮， 实现挡杆的升降运动， 使 得车位锁的使用方便、 结构简单、 更加智能化； 0024 2、 通过设置锁止机构， 使得车位锁在关闭时挡杆可以锁住， 无需使用电机维持挡 杆锁止。 附图说明 0025 通过阅读下文优选实施方式的详细描述， 各种其他的优点和益处对于本领域普通。

15、 技术人员将变得清楚明了。 附图仅用于示出优选实施方式的目的， 而并不认为是对本发明 的限制。 而且在整个附图中， 用相同的参考符号表示相同的部件。 在附图中： 0026 图1为本发明的一种实施例中智能车位锁的结构示意图； 0027 图2为本发明的另一种实施例中智能车位锁的结构示意图； 0028 图3为本发明中的智能车位锁与物联网系统的连接框图。 0029 图中： 0030 1、 锁体； 2、 挡杆； 3、 升降杆； 4、 第一滑块； 5、 滑轨； 6、 支撑架； 7、 齿轮； 8、 第一转轴； 9、 第一电机； 10、 齿条； 11、 齿部； 12、 锁止孔； 13、 导向杆； 14、 锁止。

16、杆； 15、 第二滑块； 16、 第三 滑块； 17、 第二转轴； 18、 第三转轴； 19、 第二电机； 20、 控制器； 21、 处理器； 22、 探测器； 23、 无 线通讯器。 具体实施方式 0031 下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。 虽然附图中显示了本公 开的示例性实施方式， 然而应当理解， 可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实 施方式所限制。 相反， 提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开， 并且能够将本公 说明书 2/5 页 5 CN 112112465 A 5 开的范围完整的传达给本领域的技术人员。 0032 本发明公开了一种智能车位锁， 如图1。

17、和2所示， 该智能车位锁包括锁体1、 挡杆2、 升降机构、 驱动机构和控制单元， 其中： 锁体1包括具有开口的容纳腔， 升降机构和驱动机构 均设置在容纳腔内， 升降机构在驱动机构的驱动作用下沿锁体1的高度方向上下往复运动； 挡杆2竖直设置， 并且挡杆2的一端通过开口与升降机构传动连接； 控制单元与物联网系统 通讯连接； 控制单元电连接驱动机构， 用于感应车辆信号， 并控制驱动机构的运动。 0033 在上述实施例中， 锁体1内部具有容纳腔， 锁体1的顶部具有一连通容纳腔的开口， 升降机构和驱动机构均设置在容纳腔内， 并且驱动机构与控制单元电连接， 控制单元用于 感应车辆信号， 并控制驱动机构运动。

18、， 因而驱动升降机构沿锁体1的高度方向上下往复运 动， 进而带动挡杆2通过容纳腔的开口并上下运动； 此外， 控制单元还与物联网系统通讯连 接， 物联网系统控制中心的工作人员可以远程控制驱动机构的运动， 从而驱动升降机构以 及挡杆2的上下往复运动， 进而实现车位锁的锁定或启动。 0034 作为本发明的另一种实施例， 升降机构包括升降杆3、 第一滑块4和滑轨5， 结合图1 和图2所示， 滑轨5沿锁体1的高度方向设置在容纳腔内； 升降杆3的下端连接有第一滑块4， 并且升降杆3通过第一滑块4与滑轨5滑动连接； 挡杆2的下端与升降杆3的上端连接， 挡杆2 的上端为自由端。 0035 进一步地， 升降机构。

19、还包括支撑架6， 如图1所示， 滑轨5竖直设置， 并且滑轨5的下 端通过支撑架6安装于容纳腔内， 以提高安装的稳定性， 滑轨5的上端为自由端。 0036 作为本发明的另一种实施例， 驱动机构包括第一电机9以及同轴设置的齿轮7和第 一转轴8， 结合图2和图3所示， 第一电机9与控制单元电连接， 控制单元根据感应到的车辆信 号并控制第一电机9的启动， 由于第一电机9的输出端连接齿轮7， 从而驱动齿轮7转动， 进而 带动第一转轴8转动， 并带动升降杆3上升或下降运动以锁定或开启车位锁。 0037 进一步地， 升降杆3上设置有齿条10， 如图1所示， 齿轮7与第一转轴8同步转动， 第 一转轴8上至少部。

20、分形成齿部11， 升降杆3上具有与齿部11啮合传动的齿条10， 从而使得升 降杆3在驱动机构的驱动作用下沿锁体1的高度方向上升或下降运动， 进而锁定或开启车位 锁。 0038 作为本发明的另一种实施例， 该智能车位锁还包括锁止机构， 锁止结构能够在挡 杆2运动到预设高度时将其锁止， 如图2所示， 锁止机构设置在容纳腔内， 并且锁止机构与控 制单元电连接， 控制单元用于感应车辆信号并控制锁止机构的开启或锁止， 因而解除对齿 轮7的锁定或对齿轮7进行锁定。 0039 作为本发明的另一种实施例， 锁止机构包括导向杆13、 锁止杆14和驱动单元， 如图 2所示， 导向杆13竖直设置在容纳腔内， 且连接。

21、在容纳腔的底部， 锁止杆14与导向杆13的顶 部滑动连接， 并且锁止杆14在驱动单元的驱动作用下相对于导向杆13朝靠近或者远离锁止 孔12的方向运动， 以与锁止孔12插接或者从锁止孔12内拔出。 0040 作为本发明的另一种实施例， 驱动单元包括第二滑块15、 第三滑块16、 第二转轴 17、 第三转轴18和第二电机19， 如图2所示， 第二电机19与控制单元电连接， 第二电机19的输 出端连接第二转轴17， 主要用于驱动第二转轴17的转动， 第二转轴17转动并带动第二滑块 15上下运动， 具体地， 第二滑块15与第二转轴17连接的一端为固定端， 第二滑块15的另一端 为活动端， 第二滑块15。

22、的活动端与第三滑块16通过第三转轴18活动连接， 第三滑块16上开 说明书 3/5 页 6 CN 112112465 A 6 设有椭圆形通孔， 第三转轴18在第二滑块15的带动下可以绕着椭圆形通孔运动， 因此第二 转轴17在运动的过程中， 可以带动第三滑块16朝靠近锁止孔12或者远离锁止孔12的方向运 动， 由于锁止杆14固定在第三滑块16上， 从而使得锁止杆14在第三滑块16的带动下插入锁 止孔12内或者从锁止孔12内拔出， 实现齿轮7的锁止或者启动。 0041 作为本发明的另一种实施例， 控制单元包括控制器20、 处理器21和探测器22， 结合 图1和图3所示， 探测器22安装在锁体1的顶。

23、部， 用于感应车辆信号， 具体地， 当需要停放的车 辆靠近停车位时， 探测器22感应到车辆信号， 生成停车信号并发送至处理器21； 处理器21接 收停车信号并生成启动指令发送至控制器20； 控制器20根据启动指令控制第一电机9和第 二电机19启动； 具体地， 第二电机19反转， 从而驱动第三滑块16朝远离锁止孔12的方向运 动， 进而将锁止杆14从锁止孔12内拔出来， 齿轮7开启， 与此同时， 第一电机9反转并驱动齿 轮7逆时针转动， 从而带动第一转轴8逆时针转动， 进而带动升降杆3下降运动至容纳腔内， 车位锁开启， 因而车辆可以慢慢停放到停车位上。 0042 相应地， 当车辆离开停车位时， 。

24、探测器22感应到车辆远离停车位， 生成离开信号并 发送至处理器21； 处理器21接收离开信号， 处理后生成锁止指令并发送至控制器20； 控制器 20根据关闭指令控制第一电机9和第二电机19启动； 具体地， 第一电机9正转并驱动齿轮7顺 时针转动， 从而带动第一转轴8顺时针转动， 进而带动升降杆3上升运动并伸出容纳腔的开 口以对停车位形成阻挡， 与此同时， 第二电机19正转， 从而驱动第三滑块16朝靠近锁止孔12 的方向运动， 进而将锁止杆14插入锁止孔12内， 齿轮7被锁死。 0043 作为本发明的另一种实施例， 控制单元还包括无线通讯器23， 处理器21通过无线 通讯器23与物联网系统通讯连。

25、接， 物联网系统控制中心的工作人员可以远程发送操作信息 至处理器21， 以远程控制齿轮7的转动或锁死。 0044 需要说明的是， 用户还可以通过触屏、 按钮或者遥控将需要开启或锁死齿轮7的信 号发送至处理器21。 0045 此外， 探测器22可以只感应该停车位所对应的汽车信号， 以实现停车位与车辆信 息匹配。 0046 需要说明的是， 本发明的说明书和权利要求书中的术语 “包括” 以及他们的任何变 形， 意图在于覆盖不排他的包含， 例如， 包含了一系列部件不必限于清楚地列出的那些部 件， 而是可包括没有清楚地列出的或对于部件固有的其它部件。 0047 在本发明中， 术语 “上” 、“下” 、“。

26、底” 、“顶” 、“左” 、“右” 等指示的方位或位置关系为 基于附图所示的方位或位置关系。 这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例， 并 非用于限定所指示的装置、 元件或者组成部分必须具有特定方位， 或以特定方位进行构造 和操作。 0048 并且， 上述部分术语除了可以用于表示方位或者位置关系以外， 还可能用于表示 其他含义， 例如术语 “上” 在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或者连接关系。 对于 本领域普通技术人员而言， 可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。 0049 另外， 本发明中涉及的 “第一” 、“第二” 等的描述， 该 “第一” 、“第二” 等的描述仅用。

27、 于描述目的， 而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数 量。 由此， 限定有 “第一” 、“第二” 的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。 0050 另外， 各个实施例之间的技术方案可以相互结合， 但是必须是以本领域普通技术 说明书 4/5 页 7 CN 112112465 A 7 人员能够实现为基础， 当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方 案的结合不存在， 也不在本发明要求的保护范围之内。 0051 以上所述， 仅为本发明较佳的具体实施方式， 但本发明的保护范围并不局限于此， 任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内， 可轻易想到的变化或替换， 都应涵盖在本发明的保护范围之内。 因此， 本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范 围为准。 说明书 5/5 页 8 CN 112112465 A 8 图1 说明书附图 1/3 页 9 CN 112112465 A 9 图2 说明书附图 2/3 页 10 CN 112112465 A 10 图3 说明书附图 3/3 页 11 CN 112112465 A 11 。