单面胶的夹取装置和夹取方法.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010797358.7 (22)申请日 2020.08.10 (71)申请人 重庆凯邦电机有限公司 地址 400039 重庆市九龙坡区二郎科技新 城格力路8号 申请人 珠海格力电器股份有限公司 (72)发明人 吝文娟唐宗兵周浩 (74)专利代理机构 北京聿宏知识产权代理有限 公司 11372 代理人 吴大建闫晓 (51)Int.Cl. B65H 20/16(2006.01) B65H 37/00(2006.01) B65H 37/04(2006.01) (54)发明名称 单。

2、面胶的夹取装置和夹取方法 (57)摘要 本申请提供了一种单面胶的夹取装置和夹 取方法， 单面胶的两侧面为光滑面和粘贴面， 该 夹取装置包括： 第一夹持部， 其用于向单面胶的 光滑面施加压力； 第二夹持部， 其用于向单面胶 的粘贴面施加压力； 气缸， 其用于驱动第一夹持 部和第二夹持部闭合或分离； 顶出机构， 其安装 在第二夹持部上， 顶出机构能够凸出或平齐于第 二夹持部的夹持面且能够与粘贴面接触以托举 单面胶； 气动机构， 其用于驱使气流向单面胶施 力以使粘贴面脱离第二夹持部以及顶出机构。 该 夹取装置能够利用气流的冲击力协助单面胶的 粘贴面与夹取装置顺利脱离， 有利于提高生产效 率并降低废品。

3、率。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 112110254 A 2020.12.22 CN 112110254 A 1.一种单面胶的夹取装置， 单面胶的两侧面为光滑面和粘贴面， 其特征在于， 包括： 第一夹持部， 其用于向所述单面胶的光滑面施加压力； 第二夹持部， 其用于向所述单面胶的粘贴面施加压力； 气缸， 其用于驱动所述第一夹持部和所述第二夹持部闭合或分离； 顶出机构， 其安装在所述第二夹持部上， 所述顶出机构能够凸出或平齐于所述第二夹 持部的夹持面且能够与所述粘贴面接触以托举所述单面胶； 气动机构， 其用于驱使气流向所述单面胶施力以使所述粘贴面脱离所述第二夹持部以 及所述顶出机。

4、构。 2.根据权利要求1所述的夹取装置， 其特征在于， 所述顶出机构包括支撑体和弹簧， 所 述支撑体用于托举所述单面胶， 且能够在所述弹簧弹力的作用下凸出于所述第二夹持部的 夹持面。 3.根据权利要求2所述的夹取装置， 其特征在于， 所述第二夹持部开设有用于容纳所述 顶出机构的容纳腔， 所述容纳腔的第一腔体开口位于所述第二夹持部的夹持面上， 所述容 纳腔的第二腔体开口位于所述第二夹持部的底面上。 4.根据权利要求3所述的夹取装置， 其特征在于， 所述支撑体包括底座和顶柱， 所述顶 柱能够伸出或平齐于所述第一腔体开口， 所述底座的直径大于所述第一腔体开口的直径。 5.根据权利要求4所述的夹取装置。

5、， 其特征在于， 所述顶出机构还包括封堵顶丝， 其固 定在所述第二腔体开口处， 以封闭所述第二腔体开口； 所述弹簧的第一端与所述支撑体固 定连接， 第二端与所述封堵顶丝固定连接。 6.根据权利要求4所述的夹取装置， 其特征在于， 所述顶柱用于与所述粘贴面接触的端 面为球面。 7.根据权利要求4-6中任一项所述的夹取装置， 其特征在于， 所述气动机构包括设置在 所述第二夹持部内的流通气道及设置在所述底座上的气槽， 所述流通气道与所述气槽通过 所述容纳腔连通， 以使来自所述流通气道的压缩空气经所述气槽沿所述顶柱流动向所述粘 贴面施加冲击力。 8.根据权利要求7所述的夹取装置， 其特征在于， 所述底。

6、座上开设有环绕所述顶柱设置 的扩散槽， 所述扩散槽与所述气槽连通。 9.根据权利要求7所述的夹取装置， 其特征在于， 所述流通气道通过气压调节阀与气源 连通， 所述气压调节阀用于调节所述流通气道内压缩空气的气压。 10.根据权利要求1-6中任一项所述的夹取装置， 其特征在于， 所述气动机构包括设置 在所述第一夹持部中的真空气道， 所述真空气道的第一端与真空泵连接， 所述真空气道的 第二端的开口位于所述第一夹持部的夹持面上。 11.根据权利要求1所述的夹取装置， 其特征在于， 所述单面胶为导电胶。 12.一种利用权利要求1-11中任一项所述的夹取装置的单面胶的夹取方法， 其特征在 于， 包括以下。

7、步骤： 所述气缸驱动所述第一夹持部和所述第二夹持部闭合以夹紧所述单面胶， 所述顶出机 构缩回至与所述第二夹持部的夹持面平齐； 所述气缸驱动所述第一夹持部和所述第二夹持部分离， 所述顶出机构伸出所述第二夹 持部的夹持面并托举所述单面胶， 且所述气动机构向所述单面胶施加气压； 权利要求书 1/2 页 2 CN 112110254 A 2 在气压和顶出机构的作用下， 所述单面胶的粘贴面脱离所述第二夹持部和所述顶出机 构。 13.根据权利要求12所述的夹取方法， 其特征在于， 所述气动机构向所述单面胶施加气 压包括： 打开气压调节阀， 以连通气源与流通气道， 压缩空气从所述气源经所述气压调节阀进 入所。

8、述流通气道， 经过支撑体的底座的气槽沿顶柱流动直至与所述粘贴面接触并向所述粘 贴面施加冲击力； 或者， 打开真空泵， 以使真空气道的第二端形成负压， 在负压的作用下， 气流与所述粘贴面接 触并向所述粘贴面施加冲击力。 权利要求书 2/2 页 3 CN 112110254 A 3 单面胶的夹取装置和夹取方法 技术领域 0001 本发明涉及夹取装置技术领域， 尤其涉及一种单面胶的夹取装置和夹取方法。 背景技术 0002 在自动化生产过程中， 常常需要粘贴单面胶。 在粘贴单面胶的过程中有时需要夹 取装置夹取单面胶。 例如， 在直流电机生产过程中， 部分直流电机的上、 下端盖采用导电胶 导通， 在将导。

9、电胶固定在直流电机前就需要采用夹取装置夹取导电胶。 由于单面胶的粘贴 面黏度高， 经常导致单面胶无法顺利脱离夹取装置， 引发质量问题。 0003 现有技术中， 为了使单面胶顺利脱离夹取装置， 需要使用脱模剂喷涂夹取装置。 喷 涂后， 夹取装置的表面能够形成一个界面涂层， 以使夹取装置表面光滑， 有利于单面胶的顺 利脱离。 0004 然而， 脱模剂的效果周期有限， 导致喷涂频次高增大了工作人员的工作量， 不利于 提高生产效率。 同时， 脱模剂效果周期的长短不可控， 导致工作人员无法及时补充脱模剂， 造成单面胶无法顺利脱离夹取装置， 引发质量问题并产生废品。 发明内容 0005 针对上述现有技术中。

10、的问题， 本申请提出了一种单面胶的夹取装置和夹取方法， 该夹取装置和夹取方法能够利用气流的冲击力协助单面胶的粘贴面与夹取装置顺利脱离， 有利于提高生产效率并降低废品率。 0006 第一方面， 本发明提供了一种单面胶的夹取装置， 单面胶的两侧面为光滑面和粘 贴面， 该夹取装置包括： 第一夹持部， 其用于向单面胶的光滑面施加压力； 第二夹持部， 其用 于向所述单面胶的粘贴面施加压力； 气缸， 其用于驱动所述第一夹持部和所述第二夹持部 闭合或分离； 顶出机构， 其安装在所述第二夹持部上， 所述顶出机构能够凸出或平齐于所述 第二夹持部的夹持面且能够与所述粘贴面接触以托举所述单面胶； 气动机构， 其用于。

11、驱使 气流向所述单面胶施力以使所述粘贴面脱离所述第二夹持部以及所述顶出机构。 利用该单 面胶的夹取装置， 能够利用气流的冲击力协助单面胶的粘贴面与夹取装置顺利脱离， 有利 于提高生产效率并降低废品率。 0007 在第一方面的一个实施方式中， 所述顶出机构包括支撑体和弹簧， 所述支撑体用 于托举所述单面胶， 且能够在所述弹簧弹力的作用下凸出于所述第二夹持部的夹持面。 通 过该实施方式， 利用弹簧带动支撑体， 有利于避免电能的浪费， 同时， 弹簧构造简单且造价 低廉， 有利于提高夹取装置的稳定性并节约其制造成本。 0008 在第一方面的一个实施方式中， 所述第二夹持部开设有用于容纳所述顶出机构的 。

12、容纳腔， 所述容纳腔的第一腔体开口位于所述第二夹持部的夹持面上， 所述容纳腔的第二 腔体开口位于所述第二夹持部的底面上。 通过该实施方式， 容纳腔能够容纳顶出机构， 并避 免顶出机构脱离第二夹持部。 0009 在第一方面的一个实施方式中， 所述支撑体包括底座和顶柱， 所述顶柱能够伸出 说明书 1/7 页 4 CN 112110254 A 4 或平齐于所述第一腔体开口， 所述底座的直径大于所述第一腔体开口的直径。 通过该实施 方式， 底座被限位于容纳腔内， 从而能够避免支撑体从第一腔体开口脱离第二夹持部。 0010 在第一方面的一个实施方式中， 所述顶出机构还包括封堵顶丝， 其固定在所述第 二腔。

13、体开口处， 以封闭所述第二腔体开口； 所述弹簧的第一端与所述支撑体固定连接， 第二 端与所述封堵顶丝固定连接。 通过该实施方式， 封堵顶丝能够为弹簧提供支撑及固定位置， 且还能够封闭第二腔体开口以避免弹簧、 支撑体从第二腔体开口脱离第二夹持部或压缩空 气从第二腔体开口处泄露。 0011 在第一方面的一个实施方式中， 所述顶柱用于与所述粘贴面接触的端面为球面。 通过该实施方式， 能够将顶柱与单面胶的粘贴面的接触面面积降低到最小， 有利于单面胶 顺利脱离顶出机构的支撑体。 0012 在第一方面的一个实施方式中， 所述气动机构包括设置在所述第二夹持部内的流 通气道及设置在所述底座上的气槽， 所述流通。

14、气道与所述气槽通过所述容纳腔连通， 以使 来自所述流通气道的压缩空气经所述气槽沿所述顶柱流动向所述粘贴面施加冲击力。 通过 该实施方式， 流通气道、 底座上的气槽均为压缩空气的传递提供了通道并引导压缩空气的 流动， 以使单面胶在压缩空气的冲击下能够顺利脱离夹取装置。 0013 在第一方面的一个实施方式中， 所述底座上开设有环绕所述顶柱设置的扩散槽， 所述扩散槽与所述气槽连通。 通过该实施方式， 扩散槽能够让来自气槽的气流扩散， 从而使 得气流沿顶柱的周壁更加均匀地分布， 有利于单面胶顺利脱离夹取装置。 0014 在第一方面的一个实施方式中， 所述流通气道通过气压调节阀与气源连通， 所述 气压调。

15、节阀用于调节所述流通气道内压缩空气的气压。 通过该实施方式， 气压调节阀能够 控制气源是否向流通气道内供应压缩空气以及流通气道内压缩空气的气压的大小， 以使单 面胶顺利脱离夹取装置。 0015 在第一方面的一个实施方式中， 所述气动机构包括设置在所述第一夹持部中的真 空气道， 所述真空气道的第一端与真空泵连接， 所述真空气道的第二端的开口位于所述第 一夹持部的夹持面上。 通过该实施方式， 真空气道的设置， 有利于真空泵顺利抽取空气， 以 在真空气道的第二端的开口处形成负压， 有利于单面胶在负压的吸附作用下顺利脱离第二 夹持部及顶出机构。 0016 在第一方面的一个实施方式中， 所述单面胶为导电。

16、胶。 通过该实施方式， 有利于提 高直流电机的生产效率并降低直流电机的废品率。 0017 第二方面， 本发明还提供了一种利用第一方面及其实施方式中的夹取装置的单面 胶的夹取方法， 该夹取方法包括以下步骤： 所述气缸驱动所述第一夹持部和所述第二夹持 部闭合以夹紧所述单面胶， 所述顶出机构缩回至与所述第二夹持部的夹持面平齐； 所述气 缸驱动所述第一夹持部和所述第二夹持部分离， 所述顶出机构伸出所述第二夹持部的夹持 面并托举所述单面胶， 且所述气动机构向所述单面胶施加气压； 在气压和顶出机构的作用 下， 所述单面胶的粘贴面脱离所述第二夹持部和所述顶出机构。 利用该夹取方法， 使用气流 的冲击力协助单。

17、面胶的粘贴面与夹取装置顺利脱离， 有利于提高生产效率并降低废品率。 0018 在第二方面的一个实施方式中， 所述气动机构向所述单面胶施加气压包括： 打开 气压调节阀， 以连通气源与流通气道， 压缩空气从所述气源经所述气压调节阀进入所述流 通气道， 经过支撑体的底座的气槽沿顶柱流动直至与所述粘贴面接触并向所述粘贴面施加 说明书 2/7 页 5 CN 112110254 A 5 冲击力； 或者， 打开真空泵， 以使真空气道的第二端形成负压， 在负压的作用下， 气流与所述 粘贴面接触并向所述粘贴面施加冲击力。 通过该实施方式， 利用气流的冲击力协助单面胶 的粘贴面与夹取装置顺利脱离， 其中气流的冲击。

18、力既可以来自高压气流， 也可以来自负压 区的吸附作用， 有利于提高夹取装置在不同环境下的适用性。 0019 本申请提供的单面胶的夹取装置和夹取方法， 相较于现有技术， 具有如下的有益 效果。 0020 1、 利用气流的冲击力协助单面胶的粘贴面与夹取装置顺利脱离， 有利于提高生产 效率并降低废品率。 0021 2、 利用弹簧带动支撑体， 有利于避免电能的浪费， 同时， 弹簧构造简单且造价低 廉， 有利于提高夹取装置的稳定性并节约其制造成本。 0022 3、 顶柱用于与所述粘贴面接触的端面为球面， 能够将顶柱与单面胶的粘贴面的接 触面面积降低到最小， 有利于单面胶顺利脱离顶出机构的支撑体。 002。

19、3 上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代， 只要能够达 到本发明的目的。 附图说明 0024 在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述， 其中： 0025 图1显示了根据本发明一实施方式的单面胶的夹取装置的结构示意图； 0026 图2显示了根据本发明另一实施方式的单面胶的夹取装置的结构示意图； 0027 图3显示了图2中A区域的局部放大示意图； 0028 图4显示了根据本发明一实施方式的第二夹持部的分解示意图； 0029 图5显示了根据本发明一实施方式的支撑体的结构示意图； 0030 图6显示了根据本发明一实施方式的支撑体的安装示意图。 0031 附图标记。

20、清单： 0032 100-单面胶； 1000-第一夹持部； 2000-第二夹持部； 3000-气缸； 4100-支撑体； 4110-顶柱； 4120-底座； 4200-弹簧； 4300-封堵顶丝； 5110-流通气道； 5120-容纳腔； 5130-气 槽； 5140-扩散槽； 5150-气压调节阀。 0033 在附图中， 相同的部件使用相同的附图标记。 附图并未按照实际的比例。 具体实施方式 0034 下面将结合附图对本发明作进一步说明。 0035 如图1至图2所示， 本实施方式提供了一种单面胶100的夹取装置， 单面胶100的两 侧面为光滑面和粘贴面， 该夹取装置包括： 第一夹持部1000。

21、， 其用于向单面胶100的光滑面 施加压力； 第二夹持部2000， 其用于向单面胶100的粘贴面施加压力； 气缸3000， 其用于驱动 第一夹持部1000和第二夹持部2000闭合或分离； 顶出机构， 其安装在第二夹持部2000上， 顶 出机构能够凸出或平齐于第二夹持部2000的夹持面且能够与粘贴面接触以托举单面胶 100； 气动机构， 其用于驱使气流向单面胶100施力以使粘贴面脱离第二夹持部2000以及顶 出机构。 0036 本实施方式中的单面胶100为单面胶， 其一面为光滑面， 另一面为粘贴面。 夹取装 说明书 3/7 页 6 CN 112110254 A 6 置的第一夹持部1000与单面胶。

22、100接触的部分为第一夹持部1000的夹持面； 夹取装置的第 二夹持部2000与单面胶100接触的部分为第二夹持部2000的夹持面。 第一夹持部1000的夹 持面和第二夹持部2000的夹持面均为平面， 且两者相对设置。 单面胶100的光滑面朝向第一 夹持部1000的夹持面， 单面胶100的粘贴面朝向第二夹持部2000的夹持面。 0037 顶出机构设置在第二夹持部2000上。 当第一夹持部1000的夹持面和第二夹持部 2000的夹持面在气缸3000的驱动下相互咬合时， 单面胶100被夹在第一夹持部1000的夹持 面与第二夹持部2000的夹持面以及顶出机构之间。 在实现咬合的过程中， 第一夹持部1。

23、000 的夹持面与第二夹持部2000的夹持面相互靠近， 直至第一夹持部1000的夹持面与凸出于第 二夹持部2000的夹持面的顶出机构接触， 在第一夹持部1000的夹持面的挤压下， 顶出机构 逐渐缩回直至与第二夹持部2000的夹持面平齐。 当顶出机构与第二夹持部2000的夹持面平 齐时， 第一夹持部1000的夹持面和第二夹持部2000的夹持面相互咬合， 且第一夹持部1000 的夹持面也与顶出机构相互咬合， 第一夹持部1000的夹持面向单面胶100的光滑面施加压 力， 第二夹持部2000的夹持面与顶出机构向单面胶100的粘贴面施加压力， 以实现夹取单面 胶100。 0038 夹取完成后， 单面胶1。

24、00需要与夹取装置脱离以实现下一工序的粘贴作业。 在脱离 过程中， 第一夹持部1000与第二夹持部2000在气缸3000的驱动下相互远离。 在第一夹持部 1000与第二夹持部2000分离的瞬间， 顶出机构朝向第一夹持部1000顶出以托举单面胶100 且气动机构驱使气流向单面胶100的粘贴面施加冲击力， 在顶出机构与气流的双重作用下， 单面胶100的粘贴面与第二夹持部2000的夹持面脱离。 0039 可选地， 顶出机构位于第二夹持部2000的夹持面的中部， 以使单面胶100的受力更 加均匀， 避免单面胶100的一侧率先脱离顶出机构而单面胶100的另一侧与顶出机构贴粘。 0040 本实施方式的单面。

25、胶100夹取装置利用气流的冲击力协助单面胶100的粘贴面与 夹取装置顺利脱离， 有利于提高生产效率并降低废品率。 0041 如图3至图4所示， 可选地， 本实施方式的顶出机构包括支撑体4100和弹簧4200， 支 撑体4100用于托举单面胶100， 且能够在弹簧4200弹力的作用下凸出于第二夹持部2000的 夹持面。 0042 当顶出机构的端面与第二夹持部2000的夹持面平齐时， 弹簧4200处于压缩状态。 此时， 在气缸3000的带动下， 第一夹持部1000与第二夹持部2000分离， 即第一夹持部1000与 顶出机构的端面分离， 在弹簧4200弹力的作用下， 顶出机构顶出并托举单面胶100以。

26、使单面 胶100与第二夹持部2000的夹持面脱离。 0043 弹簧4200无需使用电能， 由弹簧4200带动支撑体4100， 有利于避免电能的浪费。 同 时， 弹簧4200构造简单、 技术成熟且造价低廉， 有利于提高夹取装置的稳定性并节约其制造 成本。 0044 可选地， 也可采用其它动力机制控制顶出机构的伸缩， 例如用气缸带动支撑体 4100的伸缩。 0045 如图6所示， 可选地， 本实施方式的第二夹持部2000开设有用于容纳顶出机构的容 纳腔5120， 容纳腔5120的第一腔体开口位于第二夹持部2000的夹持面上， 容纳腔5120的第 二腔体开口位于第二夹持部2000的底面上。 0046。

27、 容纳腔5120的主要作用是容纳顶出机构， 并避免顶出机构脱离第二夹持部2000。 说明书 4/7 页 7 CN 112110254 A 7 支撑体4100能够从第一腔体开口伸出与单面胶100的粘贴面接触。 弹簧4200整体位于容纳 腔5120内。 0047 第二腔体开口的尺寸大于第一腔体开口的尺寸。 在安装顶出机构时， 先将支撑体 4100从第二腔体开口放入容纳腔5120， 再将弹簧4200从第二腔体开口放入容纳腔5120。 容 纳腔5120的第一腔体开口位于第二夹持部2000的夹持面上， 容纳腔5120的第二腔体开口位 于第二夹持部2000的底面上， 第二夹持部2000的夹持面与第二夹持部。

28、2000的底面位于第二 夹持部2000的两侧， 也就是容纳腔5120贯穿第二夹持部2000。 0048 如图5至图6所示， 可选地， 本实施方式的支撑体4100包括底座4120和顶柱4110， 顶 柱4110能够伸出或平齐于第一腔体开口， 底座4120的直径大于第一腔体开口的直径。 0049 顶柱4110的尺寸小于第一腔体开口， 因此顶柱4110可以从第一腔体开口处伸出。 底座4120的直径大于第一腔体开口的直径， 因此底座4120被限位于容纳腔5120内， 从而能 够避免支撑体4100从第一腔体开口脱离第二夹持部2000。 0050 如图4所示， 可选地， 本实施方式的顶出机构还包括封堵顶丝。

29、4300， 其固定在第二 腔体开口处， 以封闭第二腔体开口； 弹簧4200的第一端与支撑体4100固定连接， 第二端与封 堵顶丝4300固定连接。 0051 封堵顶丝4300能够为弹簧4200提供支撑及固定。 同时， 封堵顶丝4300还用于封闭 第二腔体开口， 在避免弹簧4200、 支撑体4100从第二腔体开口脱离第二夹持部2000的同时， 还能够避免来自流通气道5110的压缩空气从第二腔体开口处泄露。 0052 如图5至图6所示， 可选地， 本实施方式的顶柱4110用于与粘贴面接触的端面为球 面。 0053 球面的端面能够将顶柱4110与单面胶100的粘贴面的接触面面积降低到最小， 有 利于。

30、单面胶100的粘贴面顺利脱离顶柱4110， 即有利于单面胶100顺利脱离顶出机构的支撑 体4100。 0054 如图6所示， 可选地， 本实施方式的气动机构包括设置在第二夹持部2000内的流通 气道5110及设置在底座4120上的气槽5130， 流通气道5110与气槽5130通过容纳腔5120连 通， 以使来自流通气道5110的压缩空气经气槽5130沿顶柱4110流动向粘贴面施加冲击力。 0055 流通气道5110、 底座4120上的气槽5130均为压缩空气的传递提供了通道并引导压 缩空气的流动。 在气槽5130内， 压缩空气能够顺利转向， 转向后压缩空气能够沿顶柱4110流 动以向粘贴面施加。

31、冲击力， 在压缩空气的冲击下， 单面胶100能够顺利脱离夹取装置。 0056 可选地， 气槽5130的数量至少为一个。 0057 可选地， 当气槽5130的数量为多个时， 多个气槽5130沿支撑体4100底座4120的周 向均匀分布。 0058 如图5至图6所示， 可选地， 本实施方式的底座4120上开设有环绕顶柱4110设置的 扩散槽5140， 扩散槽5140与气槽5130连通。 0059 扩散槽5140能够让来自气槽5130的气流扩散， 从而使得气流沿顶柱4110的周壁更 加均匀地分布， 尤其是在底座4120上只有一个气槽5130的情况下， 能够避免气流集中在顶 柱4110的气槽5130侧。

32、， 有利于单面胶100顺利脱离夹取装置。 0060 如图1、 图2和图4所示， 可选地， 本实施方式的流通气道5110通过气压调节阀5150 与气源连通， 气压调节阀5150用于调节流通气道5110内压缩空气的气压。 说明书 5/7 页 8 CN 112110254 A 8 0061 气压调节阀5150能够控制气源是否向流通气道5110内供应压缩空气， 在夹取步骤 时并不向流通气道5110供应压缩空气， 有利于降低压缩空气的使用量， 从而降低运营成本， 另外， 也能够避免压缩空气的冲击对夹取的不利影响。 0062 气压调节阀5150还能够控制流通气道5110内压缩空气的气压的大小， 以使单面胶。

33、 100顺利脱离夹取装置。 气压过小时， 单面胶100无法与顶出机构及第二夹持部2000顺利脱 离； 气压过大时， 难以控制单面胶100的走向， 不利于下一工序的装置顺利获取单面胶100。 0063 可选地， 本实施方式的气动机构包括设置在第一夹持部1000中的真空气道， 真空 气道的第一端与真空泵连接， 真空气道的第二端的开口位于第一夹持部1000的夹持面上。 0064 真空气道的设置， 有利于真空泵顺利抽取空气， 以在真空气道的第二端的开口处， 即第一夹持部1000的夹持面处， 形成负压。 气体快速流向负压区并冲击阻碍其流动的单面 胶100的粘贴面， 即负压的吸附作用， 有利于单面胶100。

34、顺利脱离第二夹持部2000及顶出机 构。 0065 可选地， 本实施方式的单面胶为导电胶。 0066 本实施方式的单面胶100的夹取装置能够夹取导电胶， 其可被应用于直流电机的 生产， 利用该夹取装置， 能够使用气流的冲击力协助导电胶的粘贴面与夹取装置顺利脱离， 有利于提高直流电机的生产效率并降低直流电机的废品率。 0067 本实施方式还提供了一种利用上述夹取装置的单面胶100的夹取方法， 该夹取方 法包括以下步骤： 气缸3000驱动第一夹持部1000和第二夹持部2000闭合以夹紧单面胶100， 顶出机构缩回至与第二夹持部2000的夹持面平齐； 气缸3000驱动第一夹持部1000和第二夹 持部。

35、2000分离， 顶出机构伸出第二夹持部2000的夹持面并托举单面胶100， 且气动机构向单 面胶100施加气压； 在气压和顶出机构的作用下， 单面胶100的粘贴面脱离第二夹持部2000 和顶出机构。 0068 本实施方式利用利用气流的冲击力协助单面胶100的粘贴面与夹取装置顺利脱 离， 有利于提高生产效率并降低废品率。 0069 可选地， 本实施方式的气动机构向单面胶100施加气压包括： 打开气压调节阀 5150， 以连通气源与流通气道5110， 压缩空气从气源经气压调节阀5150进入流通气道5110， 经过支撑体4100的底座4120的气槽5130沿顶柱4110流动直至与粘贴面接触并向粘贴面。

36、施 加冲击力； 或者， 打开真空泵， 以使真空气道的第二端形成负压， 在负压的作用下， 气流与粘 贴面接触并向粘贴面施加冲击力。 0070 可选地， 本实施方式的流通气道5110、 底座4120上的气槽5130均为压缩空气的传 递提供了通道并引导压缩空气的流动。 在气槽5130内， 压缩空气能够顺利转向， 转向后压缩 空气能够沿顶柱4110流动以向粘贴面施加冲击力， 在压缩空气的冲击下， 单面胶100能够顺 利脱离夹取装置。 0071 可选地， 本实施方式的真空气道有利于真空泵顺利抽取空气， 以在真空气道的第 二端的开口处， 即第一夹持部1000的夹持面处， 形成负压。 气体快速流向负压区， 。

37、并冲击阻 碍其流动的单面胶100的粘贴面， 有利于单面胶100顺利脱离第二夹持部2000及顶出机构。 0072 本实施方式利用气流的冲击力协助单面胶100的粘贴面与夹取装置顺利脱离， 其 中气流的冲击力既可以来自高压气流， 也可以来自负压区的吸附作用， 有利于提高夹取装 置在不同环境下的适用性。 说明书 6/7 页 9 CN 112110254 A 9 0073 在本发明的描述中， 需要理解的是， 术语 “上” 、“下” 、“底” 、“顶” 、“前” 、“后” 、“内” 、 “外” 、“左” 、“右” 等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便 于描述本发明和简化描述，。

38、 而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、 以 特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本发明的限制。 0074 虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本发明， 但是应该理解的是， 这些实 施例仅仅是本发明的原理和应用的示例。 因此应该理解的是， 可以对示例性的实施例进行 许多修改， 并且可以设计出其他的布置， 只要不偏离所附权利要求所限定的本发明的精神 和范围。 应该理解的是， 可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权 利要求和本文中的特征。 还可以理解的是， 结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他 实施例中。 说明书 7/7 页 10 CN 112110254 A 10 图1 图2 说明书附图 1/3 页 11 CN 112110254 A 11 图3 图4 说明书附图 2/3 页 12 CN 112110254 A 12 图5 图6 说明书附图 3/3 页 13 CN 112110254 A 13 。