装在自行车脚踏板上的电动助力装置.pdf

上传人:GAME****980 文档编号:10151188 上传时间:2021-06-08 格式:PDF 页数:16 大小:1.15MB
收藏 版权申诉 举报 下载
装在自行车脚踏板上的电动助力装置.pdf_第1页
第1页 / 共16页
装在自行车脚踏板上的电动助力装置.pdf_第2页
第2页 / 共16页
装在自行车脚踏板上的电动助力装置.pdf_第3页
第3页 / 共16页
文档描述:

《装在自行车脚踏板上的电动助力装置.pdf》由会员分享,可在线阅读,更多相关《装在自行车脚踏板上的电动助力装置.pdf(16页完成版)》请在专利查询网上搜索。

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202011208260.X (22)申请日 2020.11.03 (66)本国优先权数据 202010309223.1 2020.04.17 CN (71)申请人 吴凤松 地址 215006 江苏省苏州市工业园区通园 路通园新村1幢603室 (72)发明人 吴凤松吴尚灵 (74)专利代理机构 南京苏科专利代理有限责任 公司 32102 代理人 陈忠辉 (51)Int.Cl. B62M 6/40(2010.01) B62M 6/45(2010.01) (54)发明名称 一种装在自。

2、行车脚踏板上的电动助力装置 (57)摘要 本发明揭示了一种装在自行车脚踏板上的 电动助力装置, 包括装接成一体的外壳、 主支架、 减震垫、 助力单元和通孔单元, 其中通孔单元与 脚踏板相接固定, 用于电动助力装置与自行车的 装配; 而助力单元基于主支架装配组装且包括电 性连接的电池组件、 电机轮、 人机交互组件、 电机 驱动控制器和角度调速器; 由减震垫受力平行下 压至电机轮的外轮胎与路面接触, 且角度调速器 感应电动助力装置前端向上倾斜, 通过电机轮受 驱与路面滚动摩擦、 朝自行车行进方向助力。 本 发明该装置结构一体化紧凑设计且外观简化, 与 自行车脚踏板装卸操作便利; 在保留助力功能的 。

3、基础上完善了利用脚踏板倾斜角度调速的控制 方式, 并拓展有防丢失报警功能, 具有更强的实 用性。 权利要求书2页 说明书6页 附图7页 CN 112092972 A 2020.12.18 CN 112092972 A 1.一种装在自行车脚踏板上的电动助力装置, 其特征在于包括装接成一体的外壳、 主 支架、 减震垫、 助力单元和通孔单元, 其中减震垫固定接设于外壳顶面, 主支架内接于外壳 中且主支架中段设有构成通孔单元的贯通腔, 所述通孔单元旁侧设有信号接入助力单元的 防误操作保护开关; 所述助力单元基于主支架装配组装且包括电性连接的电池组件、 电机 轮、 人机交互组件、 电机驱动控制器和角度调。

4、速器; 电动助力装置基于通孔单元套接自行车 脚踏板, 并由减震垫受力平行下压至电机轮的外轮胎与路面接触, 且角度调速器感应电动 助力装置前端向上倾斜, 通过电机轮受驱与路面滚动摩擦、 朝自行车行进方向助力。 2.根据权利要求1所述装在自行车脚踏板上的电动助力装置, 其特征在于: 所述通孔单 元包括基于贯通腔两端拼接固定的第一卡圈、 第二卡圈, 两个卡圈靠近电机轮的侧面开设 有U窗并拼接构成容置沟槽, 且两个卡圈的内侧顶面和内侧底面均设有防滑胶垫, 所述防误 操作保护开关的本体为固定于主支架之中的第一磁性开关, 所述防误操作保护开关的压板 弹片朝向本体的侧壁设有磁块, 且压板弹片呈弧状弯曲从容置。

5、沟槽凸露于通孔单元中、 磁 块与第一磁性开关相分离, 第一磁性开关面向助力单元发送止转保护信号; 压板弹片受自 行车脚踏板挤压而在容置沟槽中展直、 磁块与第一磁性开关相接触, 第一磁性开关暂停发 送止转保护信号。 3.根据权利要求1所述装在自行车脚踏板上的电动助力装置, 其特征在于: 所述主支架 为刚性一体成型件, 且主支架分布设有贯通腔、 用于电池组件装配连接的第一容腔、 用于防 误操作保护开关装配连接的第二容腔及用于电机轮装配连接的倒弧曲型容腔和电机支架, 其中第一容腔分布设有面向电池组件、 角度调速器插接装配的第一卡槽, 第二容腔和倒弧 曲型容腔的顶部设有面向电机驱动控制器插接装配的第二。

6、卡槽, 倒弧曲型容腔的底部设有 面向电机支架插接装配的第三卡槽, 且倒弧曲型容腔远离贯通腔的一端设为面向人机交互 组件装配连接的载架。 4.根据权利要求1所述装在自行车脚踏板上的电动助力装置, 其特征在于: 所述角度调 速器由第一立式基板、 第一旋转支架、 第一磁铁、 49E霍尔传感器组装构成, 其中所述第一立 式基板装接于主支架相对贯通腔底部一侧的第一卡槽中定位, 且第一立式基板远离电机轮 的竖向一侧设有第一限位棱, 第一旋转支架挂接于第一立式基板靠近第一限位棱的近顶处 悬垂且底端部与第一磁铁相接; 49E霍尔传感器接设于第一立式基板的近底处, 电动助力装 置水平状态下, 第一旋转支架依靠于。

7、第一限位棱定位, 电动助力装置前端向上倾斜状态下, 第一磁铁随第一旋转支架在可调角度范围内转动, 49E霍尔传感器感应相对第一磁铁的距 离变化并向电机驱动控制器输出用于调速的感应信号, 其中49E霍尔传感器至少为OH49E、 S49E、 SS49E线性霍尔开关中的一种。 5.根据权利要求4所述装在自行车脚踏板上的电动助力装置, 其特征在于: 助力单元设 有由第二立式基板、 第二旋转支架、 第二磁铁、 第二磁性开关组成的防误转器, 其中所述第 二立式基板装接于主支架相对贯通腔底部一侧的第一卡槽中定位, 且第二立式基板远离电 机轮的竖向一侧设有第二限位棱, 第二旋转支架挂接于第二立式基板靠近第二限。

8、位棱的近 顶处悬垂且底端部与第二磁铁相接; 第二磁性开关接设于远离第二限位棱的第二立式基板 一侧, 第二磁铁与第二磁性开关相分离, 第二磁性开关面向助力单元暂停信号发送, 第二磁 铁与第二磁性开关相接触, 第二磁性开关面向助力单元发送止转保护信号, 并且第二旋转 支架的可摆动幅度大于第一旋转支架的可摆动幅度。 权利要求书 1/2 页 2 CN 112092972 A 2 6.根据权利要求1所述装在自行车脚踏板上的电动助力装置, 其特征在于: 所述角度调 速器由机壳、 盖板、 滑动支架、 49E霍尔传感器、 磁铁、 重力助滑球体组装构成, 其中机壳、 盖 板和49E霍尔传感器固定装接于主支架相对。

9、贯通腔底部的空腔中定位, 位于机壳内的滑动 支架在盖板上线性滑动, 所述滑动支架内设有匹配重力助滑球体滚动的方孔且滑动支架顶 部相对49E霍尔传感器两端侧分别镶接有磁铁, 所述重力助滑球体在立体正交轴向360 范 围内由高位向低位滚动并带动滑动支架滑动, 49E霍尔传感器感应相对磁铁的距离变化并 向电机驱动控制器输出用于调速的感应信号, 其中49E霍尔传感器至少为OH49E、 S49E、 SS49E线性霍尔开关中的一种。 7.根据权利要求1所述装在自行车脚踏板上的电动助力装置, 其特征在于: 所述助力单 元还设有插接装配于第二卡槽之中的辅助电源5V模块, 所述电池组件包括电池包、 接线框 架及。

10、电池保护板, 其中电池包的正负极总线端子通过电池保护板接入助力单元的人机交互 组件, 并由人机交互组件分路接入电机驱动控制器和辅助电源5V模块, 所述接线框架与主 支架内设的第一卡槽安装连接。 8.根据权利要求1所述装在自行车脚踏板上的电动助力装置, 其特征在于: 所述电机轮 装接于主支架内设的电机支架上且与电机驱动控制器电性连接, 所述电机轮的外圈套接有 外轮胎。 9.根据权利要求1所述装在自行车脚踏板上的电动助力装置, 其特征在于: 还包括与外 壳、 主支架装接成一体的前端面板和后端面板, 所述主支架正对前端面板的外端壁面装接 有信号接入人机交互组件受控开关的LED灯板, 所述前端面板与外。

11、端壁面卡接固定并对应 LED灯板透光; 所述人机交互组件至少包含电压及余量显示模组、 充电接口、 USB取电接口及 电源开关, 所述后端面板设有与人机交互组件相对应的透明窗口、 接口孔和按钮部, 且后端 面板底侧与主支架螺接固定、 顶侧与外壳螺接固定。 10.根据权利要求1或9所述装在自行车脚踏板上的电动助力装置, 其特征在于: 所述人 机交互组件中设有防丢失报警模组及其调试按键, 且防丢失报警模组与用户的手机蓝牙配 对连接。 权利要求书 2/2 页 3 CN 112092972 A 3 一种装在自行车脚踏板上的电动助力装置 技术领域 0001 本发明涉及一种自行车助力装置, 尤其涉及一种能够。

12、方便快速地安装到自行车左 或者右脚踏板上的电动助力装置, 属于助力代步工具领域。 背景技术 0002 目前市面上常见的自行车电动助力装置, 非常具有优势。 现有的自行车电动助力 装置一般都采用分体式设计, 如驱动电机单元, 电池单元, 控制器, 调速器通过导线相互连 接及安装固定件等, 其结构小巧、 轻便、 适合安装。 重量相对于普通电动车更为轻便, 可以较 轻松携带, 甚至可以收纳在背包里, 在外出过程中有代步需要时可以安装在自行车上使用。 已有不少用户开始使用这种轻便的代步自行车助力装置用于几公里范围的活动, 如从家到 公交站以及在公交系统中的换乘等, 自行车电动助力装置几分钟就可以把自行。

13、车变成电动 自行车, 这样让使用者省时省力。 0003 不过, 现有的自行车助力装置仍然具有诸多不足之处。 具体而言, 目前的自行车助 力装置虽然较为轻便、 便于携带安装, 但在安装与操控上仍然不能让人满意。 0004 中国专利申请 (申请号: 201310668191.4) 揭示了一种自行车助力装置, 日常的安 装及携带还是相当繁琐, 功能效果也十分局限。 如何提供一种一体的、 体积小、 易于安装且 具备多种使用功能的自行车助力装置, 就成为了本领域内技术人员所亟待解决的问题。 发明内容 0005 鉴于现有技术存在上述缺陷, 本发明的目的是提出一种装载自行车脚踏板上的电 动助力装置, 以实现。

14、一体化组装、 易于安装使用兼具丰富功能的自行车助力。 0006 本发明实现上述目的的技术解决方案是, 一种装在自行车脚踏板上的电动助力装 置, 其特征在于包括装接成一体的外壳、 主支架、 减震垫、 助力单元和通孔单元, 其中减震垫 固定接设于外壳顶面, 主支架内接于外壳中且主支架中段设有构成通孔单元的贯通腔, 所 述通孔单元旁侧设有信号接入助力单元的防误操作保护开关; 所述助力单元基于主支架装 配组装且包括电性连接的电池组件、 电机轮、 人机交互组件、 电机驱动控制器和角度调速 器; 电动助力装置基于通孔单元套接自行车脚踏板, 并由减震垫受力平行下压至电机轮的 外轮胎与路面接触, 且角度调速器。

15、感应电动助力装置前端向上倾斜, 通过电机轮受驱与路 面滚动摩擦、 朝自行车行进方向助力。 0007 上述电动助力装置, 优选地, 所述通孔单元包括基于贯通腔两端拼接固定的第一 卡圈、 第二卡圈, 两个卡圈靠近电机轮的侧面开设有U窗并拼接构成容置沟槽, 且两个卡圈 的内侧顶面和内侧底面均设有防滑胶垫, 所述防误操作保护开关的本体为固定于主支架之 中的第一磁性开关, 所述防误操作保护开关的压板弹片朝向本体的侧壁设有磁块, 且压板 弹片呈弧状弯曲从容置沟槽凸露于通孔单元中、 磁块与第一磁性开关相分离, 第一磁性开 关面向助力单元发送止转保护信号; 压板弹片受自行车脚踏板挤压而在容置沟槽中展直、 磁块。

16、与第一磁性开关相接触, 第一磁性开关暂停发送止转保护信号。 说明书 1/6 页 4 CN 112092972 A 4 0008 上述电动助力装置, 优选地, 所述主支架为刚性一体成型件, 且主支架分布设有贯 通腔、 用于电池组件装配连接的第一容腔、 用于防误操作保护开关装配连接的第二容腔及 用于电机轮装配连接的倒弧曲型容腔和电机支架, 其中第一容腔分布设有面向电池组件、 角度调速器插接装配的第一卡槽, 第二容腔和倒弧曲型容腔的顶部设有面向电机驱动控制 器插接装配的第二卡槽, 倒弧曲型容腔的底部设有面向电机支架插接装配的第三卡槽, 且 倒弧曲型容腔远离贯通腔的一端设为面向人机交互组件装配连接的载。

17、架。 0009 上述电动助力装置, 优选地, 所述角度调速器由第一立式基板、 第一旋转支架、 第 一磁铁、 49E霍尔传感器组装构成, 其中所述第一立式基板装接于主支架相对贯通腔底部一 侧的第一卡槽中定位, 且第一立式基板远离电机轮的竖向一侧设有第一限位棱, 第一旋转 支架挂接于第一立式基板靠近第一限位棱的近顶处悬垂且底端部与第一磁铁相接; 49E霍 尔传感器接设于第一立式基板的近底处, 电动助力装置水平状态下, 第一旋转支架依靠于 第一限位棱定位, 电动助力装置前端向上倾斜状态下, 第一磁铁随第一旋转支架在可调角 度范围内转动, 49E霍尔传感器感应相对第一磁铁的距离变化并向电机驱动控制器输。

18、出用 于调速的感应信号, 其中49E霍尔传感器至少为OH49E、 S49E、 SS49E线性霍尔开关中的一种。 0010 上述电动助力装置, 进一步优选地, 助力单元设有由第二立式基板、 第二旋转支 架、 第二磁铁、 第二磁性开关组成的防, 误转器, 其中所述第二立式基板装接于主支架相对 贯通腔底部一侧的第一卡槽中定位, 且第二立式基板远离电机轮的竖向一侧设有第二限位 棱, 第二旋转支架挂接于第二立式基板靠近第二限位棱的近顶处悬垂且底端部与第二磁铁 相接; 第二磁性开关接设于远离第二限位棱的第二立式基板一侧, 第二磁铁与第二磁性开 关相分离, 第二磁性开关面向助力单元暂停信号发送, 第二磁铁与。

19、第二磁性开关相接触, 第 二磁性开关面向助力单元发送止转保护信号, 并且第二旋转支架的可摆动幅度大于第一旋 转支架的可摆动幅度。 0011 上述电动助力装置, 优选地, 所述角度调速器由机壳、 盖板、 滑动支架、 49E霍尔传 感器、 磁铁、 重力助滑球体组装构成, 其中机壳、 盖板和49E霍尔传感器固定装接于主支架相 对贯通腔底部的空腔中定位, 位于机壳内的滑动支架在盖板上线性滑动, 所述滑动支架内 设有匹配重力助滑球体滚动的方孔且滑动支架顶部相对49E霍尔传感器两端侧分别镶接有 磁铁, 所述重力助滑球体在立体正交轴向360 范围内由高位向低位滚动并带动滑动支架滑 动, 49E霍尔传感器感应。

20、相对磁铁的距离变化并向电机驱动控制器输出用于调速的感应信 号, 其中49E霍尔传感器至少为OH49E、 S49E、 SS49E线性霍尔开关中的一种。 0012 上述电动助力装置, 优选地, 所述助力单元还设有插接装配于第二卡槽之中的辅 助电源5V模块, 所述电池组件包括电池包、 接线框架及电池保护板, 其中电池包的正负极总 线端子通过电池保护板接入助力单元的人机交互组件, 并由人机交互组件分路接入电机驱 动控制器和辅助电源5V模块, 所述接线框架与主支架内设的第一卡槽安装连接。 0013 上述电动助力装置, 优选地, 所述电机轮装接于主支架内设的电机支架上且与电 机驱动控制器电性连接, 所述电。

21、机轮的外圈套接有外轮胎。 0014 上述电动助力装置, 优选地, 还包括与外壳、 主支架装接成一体的前端面板和后端 面板, 所述主支架正对前端面板的外端壁面装接有信号接入人机交互组件受控开关的LED 灯板, 所述前端面板与外端壁面卡接固定并对应LED灯板透光; 所述人机交互组件至少包含 电压及余量显示模组、 充电接口、 USB取电接口及电源开关, 所述后端面板设有与人机交互 说明书 2/6 页 5 CN 112092972 A 5 组件相对应的透明窗口、 接口孔和按钮部, 且后端面板底侧与主支架螺接固定、 顶侧与外壳 螺接固定。 0015 上述电动助力装置, 进一步优选地, 所述人机交互组件中。

22、设有防丢失报警模组及 其调试按键, 且防丢失报警模组与用户的手机蓝牙配对连接。 0016 应用本发明的电动助力装置, 具备突出的实质性特点和显著的进步性: 该装置结 构一体化紧凑设计、 轻便且外观简化, 与自行车脚踏板装卸操作便利、 高效; 该装置在保留 助力功能的基础上完善了利用脚踏板倾斜角度调速的控制方式, 并拓展有防丢失报警功 能, 具有更强的实用性。 附图说明 0017 图1是本发明电动助力装置装配于自行车后骑行状态的立体结构示意图。 0018 图2是本发明电动助力装置总装的立体结构示意图。 0019 图3是本发明电动助力装置部分分离的立体结构示意图。 0020 图4是本发明电动助力装。

23、置一优选实施例的分离结构侧视图。 0021 图5是图4所示实施例一侧面构件装配的立体结构示意图。 0022 图6是图4所示实施例另一侧面构件装配的立体结构是由图。 0023 图7是本发明电动助力装置另一实施例中角度调速器的细节结构示意图。 具体实施方式 0024 以下便结合实施例附图, 对本发明的具体实施方式作进一步的详述, 以使本发明 技术方案更易于理解、 掌握, 从而对本发明的保护范围做出更为清晰的界定。 0025 本发明设计者针对现有自行车助力装置在组装结构及功能完善性等方面的缺陷, 通过对自行车各原有部件装接易用性和助力可施加位置进行研究创新, 并提出了一种装在 自行车脚踏板上的电动助。

24、力装置。 该装置结构有利于使用者在极短时间内完成与自行车的 装接使用, 并能安全、 可靠、 相对持久地为自行车提供行进助力。 0026 结合图1至图6所示, 是电动助力装置装配于自行车后骑行状态的立体结构示意 图、 总装立体结构示意图、 部分拆解的立体图和侧视图以及不同侧面的构件装配示意图。 从 概述的结构特征来看, 该种装在自行车脚踏板上的电动助力装置, 包括外壳2、 主支架3、 减 震垫4、 助力单元6和通孔单元5, 该些构件装接成一体。 其中减震垫4固定接设于外壳2顶面, 外壳2开设有对应通孔单元装接定位的穿孔21, 主支架3内接于外壳2中且主支架3中段设有 构成通孔单元的贯通腔31, 。

25、该通孔单元4旁侧设有信号接入助力单元的防误操作保护开关 53; 而该助力单元6基于主支架3装配组装且包括电性连接的电池组件61、 电机轮62、 人机交 互组件63、 电机驱动控制器64和角度调速器65; 电动助力装置DLZLZZ基于通孔单元5套接自 行车脚踏板12, 并由减震垫受力平行下压至电机轮62的外轮胎621与路面接触, 且角度调速 器65感应电动助力装置前端向上倾斜, 通过电机驱动控制器64驱动电机轮62与路面滚动摩 擦、 朝自行车行进方向助力。 0027 为便于直观理解以上概述方案, 参考附图做简要说明如下: 如图1所示的自行车1 通常具有左右一副脚踏板11、 12。 而本发明该电动。

26、助力装置可以单独连接任一脚踏板, 也可 以两个脚踏板同步装接、 替换助力使用。 当任一侧装接有该电动助力装置的脚踏板被踩踏 说明书 3/6 页 6 CN 112092972 A 6 向下时并使外轮胎接触路面后, 通过角度调速器便能提供向行进方向的助力; 而换脚后可 由另一侧的电动助力装置继续助力。 而如图2所示可见, 该电动助力装置整装为一体, 且电 气相关的助力单元各部分零件均组装于主支架和外壳内, 有效实现了防尘防水的安保性。 再者结合图1和图3所示可知, 该通孔单元6的设计使得该装置极易与脚踏板装配连接, 可以 满足相对标准脚踏板规格尺寸相差较小的各类脚踏板, 且无需额外的螺钉等紧固件。。

27、 而且, 通过基于主支架环绕该通孔单元合理布局助力单元的各部分构件, 以模块化嵌插的装接结 构, 提高了空间利用率的同时也保障了各构件的装接强度和稳定性, 且针对性地改进了防 误操作保护功能。 0028 图示优选实施例从各单元、 各部分构件进一步细化及优化的特征来看, 如图3所 示, 该通孔单元5包括基于贯通腔31两端拼接固定的第一卡圈51、 第二卡圈52, 且一侧第二 卡圈52靠近电机轮62的侧面开设有U窗521 (另侧卡圈未完整图示) , 两相拼接构成容置沟槽 512, 且两个卡圈的内侧顶面和内侧底面均设有防滑胶垫54。 该防滑胶垫可以是直接粘贴于 卡圈内壁, 但难以避免长期使用或受环境影。

28、响后的脱落问题。 因此图示实施例中, 该两个卡 圈的顶底两面均设有镂孔, 而防滑胶垫设为单面光滑、 另一面离散状分布有凸肋的片体结 构, 并将该防滑胶垫以光滑面正对贯通腔内壁的方式夹设于卡圈与贯通腔之间。 由此当通 孔单元组装完成后, 凸肋穿出镂孔凸露于通孔单元的空间中, 能延长防滑胶垫的使用寿命, 并可靠保障所套接的脚踏板降低脱落风险。 如图6所示, 其中防误操作保护开关53的本体为 第一磁性开关531且本体固定于主支架3之中, 而防误操作保护开关53的压板弹片532朝向 本体的侧壁设有磁块533, 且压板弹片532呈弧状弯曲从容置沟槽512凸露于通孔单元中。 该 状态下磁块533与第一磁性。

29、开关531相分离, 第一磁性开关531面向助力单元6发送止转保护 信号。 这样, 当该电动助力装置在并未装配到自行车脚踏板时, 不会因为异常启动电源而发 生电机轮转动, 造成设备自动运行或人员伤害, 而仅当该装置装配到自行车脚踏板时, 该压 板弹片532受自行车脚踏板挤压而在容置沟槽512中展直, 则磁块533与第一磁性开关531相 接触, 第一磁性开关531暂停发送止转保护信号, 能够正常实现助力功能。 0029 该主支架3为刚性一体成型件, 且主支架3分布设有贯通腔31、 用于电池组件61装 配连接的第一容腔32、 用于防误操作保护开关53装配连接的第二容腔33及用于电机轮装配 连接的倒弧。

30、曲型容腔34和电机支架36, 其中第一容腔32分布设有面向电池组件61、 角度调 速器65插接装配的第一卡槽321, 第二容腔33和倒弧曲型容腔34的顶部设有面向电机驱动 控制器64插接装配的第二卡槽341, 倒弧曲型容腔34的底部设有面向电机支架36插接装配 的第三卡槽342, 且倒弧曲型容腔34远离贯通腔31的一端设为面向人机交互组件63装配连 接的载架35。 由此可见, 电池组件、 电机轮、 电机驱动控制器、 辅助电源5V模块、 人机交互组 件、 防误操作保护开关等各部分均相隔于主支架的各个独立空间, 避免了互相冲撞造成的 互损, 整体总装后晃动无杂音产生; 由此适应自行车在颠簸道路上行。

31、驶所需。 0030 从电动助力的速度控制来看, 本发明采用装置的倾斜性实现调速。 具体地, 该角度 调速器65由第一立式基板651、 第一旋转支架652、 第一磁铁653、 49E霍尔传感器654组装构 成, 其中第一立式基板651装接于主支架3相对贯通腔31底部一侧的第一卡槽321中定位, 且 第一立式基板651远离电机轮62的竖向一侧设有第一限位棱655, 第一旋转支架652挂接于 第一立式基板651靠近第一限位棱655的近顶处悬垂且底端部与第一磁铁653相接; 49E霍尔 传感器654接设于第一立式基板651的近底处。 电动助力装置水平状态下, 该第一旋转支架 说明书 4/6 页 7 C。

32、N 112092972 A 7 652依靠于第一限位棱655定位, 此时电机轮无转动输出。 而随着电动助力装置前端向上逐 渐倾斜, 第一旋转支架652保持悬垂则第一磁铁653将随之在可调角度范围内转动。 49E霍尔 传感器654则感应相对磁铁653的距离变化并向电机驱动控制器64输出用于调速的感应信 号, 其中49E霍尔传感器654至少为OH49E、 S49E、 SS49E线性霍尔开关中的一种。 0031 实际应用情况下, 当该电动助力装置与自行车脚踏板装接后, 由于装置前后向或 多或少地存在重量差, 尤其是电机轮所在的后侧。 因此, 当减震垫并未被踩踏施力时, 装置 易发生前端翘起的自动翻转。

33、, 当防误操作保护开关53处于暂停发送止转保护信号时, 电机 轮将在角度调速器感应倾斜状态下被意外受驱转动, 并由此造成自行车自动行驶、 翻倒等 失控景象。 为此, 本发明考虑引入进一步的安保措施, 从而为角度调速器的转速感应区增加 一个安全限定范围。 具体地, 如图5所示, 该助力单元6设有由第二立式基板671、 第二旋转支 架672、 第二磁铁673、 第二磁性开关674组成的防误转器67, 其中第二立式基板671装接于主 支架3相对贯通腔31底部一侧的第一卡槽321中定位, 且第二立式基板671远离电机轮62的 竖向一侧设有第二限位棱675, 第二旋转支架672挂接于第二立式基板671靠。

34、近第二限位棱 675的近顶处悬垂且底端部与第二磁铁673相接; 第二磁性开关674接设于远离第二限位棱 675的第二立式基板671一侧。 当电动助力装置水平状态或处于调速区的倾斜状态下, 第二 磁铁653与第二磁性开关654相分离, 第二磁性开关654面向助力单元无信号发送, 即功能挂 起状态。 当电动助力装置倾斜超出最大助力速度范围时, 使得第二磁铁与第二磁性开关654 相接触, 第二磁性开关654面向助力单元发送止转保护信号, 使电机驱动控制器64停止对电 机轮62的持续驱动。 从图示可见, 该第一、 第二旋转支架随电动助力装置倾斜而同步转动, 只是该第二旋转支架的可摆动幅度d2大于第一旋。

35、转支架的可摆动幅度d1。 两个旋转支架在 可摆动幅度d1状态下, 在防误转器无触发信前提下只具备助力调速功能, 而当第一旋转支 架限位于可摆动幅度d1、 第二旋转支架突破并达到可摆动幅度d2时, 由该防误转器限定了 电机轮受驱转动的角度范围, 提高了装置的安全性能。 0032 前述助力单元6还设有插接装配于第二卡槽341之中的辅助电源5V模块641; 该电 池组件61包括电池包611、 接线框架612及电池保护板613, 其中电池包611的正负极总线端 子通过电池保护板613接入助力单元的人机交互组件63, 并由人机交互组件63分路接入电 机驱动控制器64和辅助电源5V模块641, 而接线框架。

36、612与主支架3内设的第一卡槽321安装 连接。 通常情况下接入该电机驱动控制器的是大小约为36V、 48V的电源电压; 而出于为使用 者随身电子设备充电的需求, 增配该辅助电源5V模块641。 由此使得该电动助力装置通过 USB取电接口具备对外反向充电的功能。 0033 而该电机轮62装接于主支架3内设的电机支架36上, 两端通过螺帽轴接固定。 而该 电机轮62的驱动端 (未图示) 与电机驱动控制器64电性连接。 而电机轮62的外圈套接有外轮 胎621, 以增加与路面的摩擦力, 其可以是实心橡胶轮胎, 也可以是充气的橡胶轮胎。 0034 此外, 该电动助力装置还包括与外壳2、 主支架3装接成。

37、一体的前端面板7和后端面 板8。 其中该主支架3正对前端面板的外端壁面装接有信号接入人机交互组件受控开关的 LED灯板9, 而前端面板7与外端壁面卡接固定并对应LED灯板透光。 作为自行车夜间行驶道 路照明的辅助功能, 该LED灯板可采用密布10颗以上LED灯珠的成品件直接贴附固定于该外 端壁面, 且该外端壁面与前端面板之间通过卡扣或卡槽相接固定, 该前端面板整体光滑简 洁, 可以为整幅透光或部分遮光、 特定区域透光的有机玻璃盖板、 塑料盖板。 说明书 5/6 页 8 CN 112092972 A 8 0035 再者, 上述人机交互组件63至少包含电压及余量显示模组631、 充电接口632、 。

38、USB 取电接口633及电源开关634, 当然图示优选实施例中还设有防丢失报警模组635及其调试 按键6351。 而后端面板8设有与人机交互组件相对应的透明窗口、 接口孔、 按钮部以及对应 接口孔日常遮蔽的软胶防尘套81。 后端面板与人机交互组件对应组装后使用者可以透过该 后端面板掌握电动助力装置的电能余量, 进行装置充电, 移动充电宝、 开关控制、 防丢失调 试等控制。 不同于前端面板7的装接结构及方式, 该后端面板由于对应主要电气部件的集成 区域, 因此要求具备较高的装配强度, 故主支架3在载架35的端部设为插接槽和装接孔, 该 后端面板8底侧与插接槽装配并通过螺接与主支架装配固定, 而顶。

39、侧与外壳2也采用螺接方 式固定。 其中, 该防丢失报警模组635与用户的手机蓝牙配对连接, 用户通过手机蓝牙与该 电动助力装置完成配对后, 在发生丢失的较短距离时间内和允许条件下, 能够为用户提供 定位, 报警声提示该电动助力装置遗失, 并找回的有效途径。 0036 除上述优选实施例外, 作为该电动助力装置中速度控制的必要构件, 还具有其它 多种可选的实施方式。 仍以角度调速为例, 如图7所示, 该角度调速器66由机壳661、 盖板 662、 滑动支架663、 49E霍尔传感器664、 磁铁665、 重力助滑球体666组装构成。 其中机壳661、 盖板662和49E霍尔传感器664固定装接于主。

40、支架3相对贯通腔底部的空腔中定位, 而位于机 壳661内的滑动支架663在盖板662上线性滑动。 且该滑动支架663内设有匹配重力助滑球体 666滚动的方孔6631且滑动支架663顶部相对49E霍尔传感器664两端侧分别镶接有磁铁 665。 由于电动助力装置整体随脚踏板重心落点的变化发生倾斜, 则该重力助滑球体666在 立体正交轴向360 范围内由高位向低位滚动并带动滑动支架663滑动, 49E霍尔传感器664 感应相对磁铁665的距离变化并向电机驱动控制器64输出用于调速的感应信号。 同样地, 其 中49E霍尔传感器664有多种开关型号可选。 0037 综上关于本发明装载自行车脚踏板上的电动。

41、助力装置的方案介绍及实施例详述 可见, 本方案具备突出的实质性特点和显著的进步性: 该装置结构一体化紧凑设计、 轻便且 外观简化, 与自行车脚踏板装卸操作便利、 高效; 该装置在保留助力功能的基础上完善了利 用脚踏板倾斜角度调速的控制方式, 并拓展有防丢失报警功能, 具有更强的实用性。 0038 除上述实施例外, 本发明还可以有其它实施方式, 凡采用等同替换或等效变换形 成的技术方案, 均落在本发明所要求保护的范围之内。 说明书 6/6 页 9 CN 112092972 A 9 图 1 说明书附图 1/7 页 10 CN 112092972 A 10 图 2 说明书附图 2/7 页 11 CN 112092972 A 11 图 3 说明书附图 3/7 页 12 CN 112092972 A 12 图 4 说明书附图 4/7 页 13 CN 112092972 A 13 图 5 说明书附图 5/7 页 14 CN 112092972 A 14 图 6 说明书附图 6/7 页 15 CN 112092972 A 15 图 7 说明书附图 7/7 页 16 CN 112092972 A 16 。

展开阅读全文
内容关键字: 自行车 脚踏板 电动 助力 装置
关于本文
本文标题:装在自行车脚踏板上的电动助力装置.pdf
链接地址:https://www.zhuanlichaxun.net/pdf/10151188.html
关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服 - 联系我们

copyright@ 2017-2018 zhuanlichaxun.net网站版权所有
经营许可证编号:粤ICP备2021068784号-1 
 


收起
展开