化学原料的安全夹取装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010178846.X (22)申请日 2020.03.15 (71)申请人 河北源泷科技有限公司 地址 050000 河北省石家庄市高新区国械 堂产业园A2号楼801 (72)发明人 于洪涛周建洲何文杰张庆琳 李海光 (74)专利代理机构 北京兆君联合知识产权代理 事务所(普通合伙) 11333 代理人 郑学成 (51)Int.Cl. B25J 9/00(2006.01) B25J 15/08(2006.01) (54)发明名称 一种化学原料的安全夹取装置 (57)摘要 。

2、本发明公开了一种化学原料的安全夹取装 置, 包括实验台, 所述实验台上方设有化学原料 盛放装置, 所述实验台侧表面设有控制器, 所述 实验台上表面设有弹簧缓冲夹取装置, 所述弹簧 缓冲夹取装置一侧设有原料防漏装置, 所述弹簧 缓冲夹取装置通过弹簧缓冲的作用来缓解夹具 对原料的过度挤压; 所述原料防漏装置通过水平 板将遗落的原料收集起来。 本发明的有益效果 是, 操作简便, 实用性强。 权利要求书2页 说明书4页 附图4页 CN 111300383 A 2020.06.19 CN 111300383 A 1.一种化学原料的安全夹取装置, 包括实验台(1), 所述实验台(1)上方设有化学原料 盛放。

3、装置, 所述实验台(1)侧表面设有控制器(2), 其特征在于, 所述实验台(1)上表面设有 弹簧缓冲夹取装置, 所述弹簧缓冲夹取装置一侧设有原料防漏装置; 所述弹簧缓冲夹取装置包括实验台(1)上表面的L型滑道(3), L型滑道(3)与实验台(1) 固定连接, L型滑道(3)上表面设有滑动盒(4), 滑动盒(4)与L型滑道(3)滑动连接, 滑动盒 (4)侧表面设有驱动轮(5), 驱动轮(5)外表面设有防滑圈(6), 防滑圈(6)与驱动轮(5)套装 链接且与L型滑道(3)互相贴合, 滑动盒(4)上表面设有机械臂(7), 机械臂(7)下端与滑动盒 (4)固定连接, 机械臂(7)上端设有连接杆(8),。

4、 连接杆(8)一端与机械臂(7)固定连接, 连接 杆(8)另一端设有圆形固定板(9), 圆形固定板(9)一侧与连接杆(8)固定连接; 所述圆形固 定板(9)上表面靠近外环处设有圆形通孔(10), 圆形通孔(10)设有三个且均匀分布, 圆形通 孔(10)对立侧表面设有销轴一(11), 销轴一(11)与圆形通孔(10)插装连接, 销轴一(11)外 表面设有调节杆(12), 调节杆(12)处于竖直方向且与销轴一(11)插装连接, 销轴一(11)下 方设有弧形杆(13), 弧形杆(13)一端与调节杆(12)插装连接, 弧形杆(13)侧标表面与圆形 固定板(9)插装连接, 圆形固定板(9)上表面设有支撑。

5、架(14), 支撑架(14)与圆形固定板(9) 固定连接, 支撑架(14)下表面设有步进电机一(15), 步进电机一(15)与支撑架(14)固定连 接, 步进电机一(15)旋转端设有转动盘(16), 转动盘(16)与步进电机一(15)固定连接, 转动 盘(16)与调节杆(12)之间设有拉伸弹簧(17), 拉伸弹簧(17)两端分别于转动盘(16)、 调节 杆(12)固定连接; 所述圆形固定板(9)上表面中心处设有安装盒(18), 安装盒(18)与圆形固 定板(9)固定连接, 安装盒(18)下表面设有开口一(19), 安装盒(18)内表面设有伸缩杆 (20), 伸缩杆(20)与安装盒(18)固定连。

6、接, 伸缩杆(20)伸缩端设有旋转电机二(21), 旋转电 机二(21)与伸缩杆(20)固定连接, 旋转电机二(21)旋转端设有圆形气囊(22), 圆形气囊 (22)与旋转电机二(21)固定连接。 2.根据权利要求1所述一种化学原料的安全夹取装置, 其特征在于, 所述原料防漏装置 连接杆(8)一端侧表面的固定杆(23), 固定杆(23)上端与连接杆(8)固定连接, 固定杆(23) 下端设有弧形板一(24), 弧形板一(24)与固定杆(23)固定连接, 连接杆(8)一端设有轴承一 (25), 轴承一(25)与连接杆(8)固定连接, 轴承一(25)与连接杆(8)套装链接, 轴承一(25)与 外表面。

7、设有旋转杆(26), 旋转杆(26)与轴承一(25)外表面固定连接, 旋转杆(26)下端设有 弧形板二(27), 弧形板二(27)与弧形板一(24)的位置相对应, 连接杆(8)上表面设有驱动电 机(28), 驱动电机(28)通过齿轮组与轴承一(25)外表面传动连接。 3.根据权利要求1所述一种化学原料的安全夹取装置, 其特征在于, 所述化学原料盛放 装置包括L型滑道(3)一侧的L型储物格(29), L型储物格(29)与L型滑道(3)的位置相对应, L 型储物格(29)拐角设有废料盛放格(30), 废料盛放格(30)与实验台(1)固定连接, L型储物 格(29)对立的侧表面设有滑槽一(31), 。

8、滑槽一(31)与L型储物格(29)固定连接, 滑槽一(31) 内表面设有矩形隔板(32), 矩形隔板(32)与滑槽一(31)滑动连接。 4.根据权利要求1所述一种化学原料的安全夹取装置, 其特征在于, 所述滑动盒(4)内 表面设有旋转电机一(33), 旋转电机一(33)通过齿轮组与驱动轮(5)传动连接。 5.根据权利要求1所述一种化学原料的安全夹取装置, 其特征在于, 所述弧形杆(13)下 端设有半锥形挡片(34), 半锥形挡片(34)与弧形杆(13)固定连接。 6.根据权利要求1所述一种化学原料的安全夹取装置, 其特征在于, 所述圆形固定板 权利要求书 1/2 页 2 CN 11130038。

9、3 A 2 (9)下表面设有红外感应器(35), 红外感应器(35)与圆形固定板(9)固定连接。 7.根据权利要求1所述一种化学原料的安全夹取装置, 其特征在于, 所述圆形气囊(22) 外表面设有清理毛刷(36), 清理毛刷(36)与圆形气囊(22)固定连接。 8.根据权利要求1所述一种化学原料的安全夹取装置, 其特征在于, 所述实验台(1)下 表面设有支撑座(37), 支撑座(37)与实验台(1)固定连接。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111300383 A 3 一种化学原料的安全夹取装置 技术领域 0001 本发明涉及化学原料夹取相关领域, 特别是一种化学原料的安全夹取装置。 背景技。

10、术 0002 在进行化学实验的时候, 都需要对化学原料进行取样, 通常情况下都是通过普通 夹子对化学原料进行夹取, 然而当普通夹子对固体化学原料进夹取的时候易脱落, 由于原 料受到外力易产生破碎, 从而造成安全隐患。 0003 在专利号为201610575878.7一种夹取装置中, 通过当活动块被凸轮推动向着夹取 部件所在位置运动时, 传动销做直线位移运动并顶在导向平面上, 在此过程中两个夹板之 间做张开动作, 当活动块被弹簧推动向凸轮所在位置运动时, 传动销做直线位移运动并顶 在导向平面上, 在此过程中两个夹板之间做闭合动作, 从而实现夹取的目的。 0004 上述专利虽然能够对固体原料进行夹。

11、取, 但是不能够有效调节夹具与化学原料之 间的受力程度, 由于夹板对原料的夹持力量比较集中, 从而造成脱落或者夹碎原料的情况 发生。 发明内容 0005 本发明的目的是为了解决上述问题, 设计了一种化学原料的安全夹取装置。 0006 实现上述目的本发明的技术方案为, 包括实验台, 所述实验台上方设有化学原料 盛放装置, 所述实验台侧表面设有控制器, 所述实验台上表面设有弹簧缓冲夹取装置, 所述 弹簧缓冲夹取装置一侧设有原料防漏装置; 0007 所述弹簧缓冲夹取装置包括实验台上表面的L型滑道, L型滑道与实验台固定连 接, L型滑道上表面设有滑动盒, 滑动盒与L型滑道滑动连接, 滑动盒侧表面设有。

12、驱动轮, 驱 动轮外表面设有防滑圈, 防滑圈与驱动轮套装链接且与L型滑道互相贴合, 滑动盒上表面设 有机械臂, 机械臂下端与滑动盒固定连接, 机械臂上端设有连接杆, 连接杆一端与机械臂固 定连接, 连接杆另一端设有圆形固定板, 圆形固定板一侧与连接杆固定连接; 所述圆形固定 板上表面靠近外环处设有圆形通孔, 圆形通孔设有三个且均匀分布, 圆形通孔对立侧表面 设有销轴一, 销轴一与圆形通孔插装连接, 销轴一外表面设有调节杆, 调节杆处于竖直方向 且与销轴一插装连接, 销轴一下方设有弧形杆, 弧形杆一端与调节杆插装连接, 弧形杆侧标 表面与圆形固定板插装连接, 圆形固定板上表面设有支撑架, 支撑架。

13、与圆形固定板固定连 接, 支撑架下表面设有步进电机一, 步进电机一与支撑架固定连接, 步进电机一旋转端设有 转动盘, 转动盘与步进电机一固定连接, 转动盘与调节杆之间设有拉伸弹簧, 拉伸弹簧两端 分别于转动盘、 调节杆固定连接; 所述圆形固定板上表面中心处设有安装盒, 安装盒与圆形 固定板固定连接, 安装盒下表面设有开口一, 安装盒内表面设有伸缩杆, 伸缩杆与安装盒固 定连接, 伸缩杆伸缩端设有旋转电机二, 旋转电机二与伸缩杆固定连接, 旋转电机二旋转端 设有圆形气囊, 圆形气囊与旋转电机二固定连接。 0008 所述原料防漏装置连接杆一端侧表面的固定杆, 固定杆上端与连接杆固定连接, 说明书 。

14、1/4 页 4 CN 111300383 A 4 固定杆下端设有弧形板一, 弧形板一与固定杆固定连接, 连接杆一端设有轴承一, 轴承一与 连接杆固定连接, 轴承一与连接杆套装链接, 轴承一与外表面设有旋转杆, 旋转杆与轴承一 外表面固定连接, 旋转杆下端设有弧形板二, 弧形板二与弧形板一的位置相对应, 连接杆上 表面设有驱动电机, 驱动电机通过齿轮组与轴承一外表面传动连接。 0009 所述化学原料盛放装置包括L型滑道一侧的L型储物格, L型储物格与L型滑道的位 置相对应, L型储物格拐角设有废料盛放格, 废料盛放格与实验台固定连接, L型储物格对立 的侧表面设有滑槽一, 滑槽一与L型储物格固定。

15、连接, 滑槽一内表面设有矩形隔板, 矩形隔 板与滑槽一滑动连接。 0010 所述滑动盒内表面设有旋转电机一, 旋转电机一通过齿轮组与驱动轮传动连接。 0011 所述弧形杆下端设有半锥形挡片, 半锥形挡片与弧形杆固定连接。 0012 所述圆形固定板下表面设有红外感应器, 红外感应器与圆形固定板固定连接。 0013 所述圆形气囊外表面设有清理毛刷, 清理毛刷与圆形气囊固定连接。 0014 所述实验台下表面设有支撑座, 支撑座与实验台固定连接。 0015 利用本发明的技术方案制作的一种化学原料的安全夹取装置, 弹簧缓冲夹取装置 通过电机拉动弹簧并对连杆进行施力, 由于弹簧的特性, 随着电机的旋转拉力。

16、渐渐增大, 从 而使夹取端对原料进行稳定的夹取, 原料防漏装置通过对原料的正下方设置移动挡板, 可 以对遗漏的原料进行有效收集。 附图说明 0016 图1是本发明所述一种化学原料的安全夹取装置的结构示意图; 0017 图2是本发明所述原料防漏装置的侧视示意图; 0018 图3是本发明所述化学原料盛放装置的俯视示意图; 0019 图4是本发明所述弹簧缓冲夹取装置的示意图; 0020 图中, 1、 实验台; 2、 控制器; 3、 L型滑道; 4、 滑动盒; 5、 驱动轮; 6、 防滑圈; 7、 机械臂; 8、 连接杆; 9、 圆形固定板; 10、 圆形通孔; 11、 销轴一; 12、 调节杆; 1。

17、3、 弧形杆; 14、 支撑架; 15、 步进电机一; 16、 转动盘; 17、 拉伸弹簧; 18、 安装盒; 19、 开口一; 20、 伸缩杆; 21、 旋转电机二; 22、 圆形气囊; 23、 固定杆; 24、 弧形板一; 25、 轴承一; 26、 旋转杆; 27、 弧形板二; 28、 驱动电 机; 29、 L型储物格; 30、 废料盛放格; 31、 滑槽一; 32、 矩形隔板; 33、 旋转电机一; 34、 半锥形挡 片; 35、 红外感应器; 36、 清理毛刷; 37、 支撑座。 具体实施方式 0021 下面结合附图对本发明进行具体描述, 如图1-4所示。 0022 在本实施方案中, 。

18、控制器2的型号为KY02S, 控制器2的信号输出端与机械臂7、 步进 电机一15、 驱动轮5、 伸缩杆20、 旋转电机二21、 旋转电机一33、 驱动电机28、 红外感应器35的 信号输入端电性连接, 控制器2的电源输出端与机械臂7、 步进电机一15、 驱动轮5、 伸缩杆 20、 旋转电机二21、 旋转电机一33、 驱动电机28、 红外感应器35的电源输入端电性连接。 0023 本申请的创造点在于弹簧缓冲夹取装置的结构设计, 在本装置中结合附图1和附 图4, 弹簧缓冲夹取装置通过步进电机一15带动转动盘16以及拉伸弹簧17的一端进行移动, 使拉伸弹簧17的另一端对调节杆12和弧形杆13对与原料。

19、进行夹取, 弹簧缓冲夹取装置包括 说明书 2/4 页 5 CN 111300383 A 5 连接杆8, 连接杆8一端与机械臂7固定连接, 连接杆8另一端设有圆形固定板9, 圆形固定板9 一侧与连接杆8固定连接; 所述圆形固定板9上表面靠近外环处设有圆形通孔10, 圆形通孔 10设有三个且均匀分布, 圆形通孔10对立侧表面设有销轴一11, 销轴一11与圆形通孔10插 装连接, 销轴一11外表面设有调节杆12, 调节杆12处于竖直方向且与销轴一11插装连接, 销 轴一11下方设有弧形杆13, 弧形杆13一端与调节杆12插装连接, 弧形杆13侧标表面与圆形 固定板9插装连接, 圆形固定板9上表面设有。

20、支撑架14, 支撑架14与圆形固定板9固定连接, 支撑架14下表面设有步进电机一15, 步进电机一15与支撑架14固定连接, 步进电机一15旋 转端设有转动盘16, 转动盘16与步进电机一15固定连接, 转动盘16与调节杆12之间设有拉 伸弹簧17, 拉伸弹簧17缓冲转动盘16与调节杆12之间的作用力, 解决了不能够调节夹具与 化学原料之间的受力程度, 使原料的夹持力量比较集中, 造成脱落或者夹碎原料的问题。 0024 本申请的创造点还包括原料防漏装置的结构设计, 在本装置中结合附图1和附图 4, 原料防漏装置通过驱动电机28带动旋转杆26以及旋转杆26下端的弧形板二27进行移动, 当弧形板一。

21、24与弧形板二27接触的时候可以对遗落的原料进行收集, 原料防漏装置包括连 接杆8, 连接杆8一端侧表面的固定杆23, 固定杆23上端与连接杆8固定连接, 固定杆23下端 设有弧形板一24, 弧形板一24与固定杆23固定连接, 连接杆8一端设有轴承一25, 轴承一25 与连接杆8固定连接, 轴承一25与连接杆8套装链接, 轴承一25与外表面设有旋转杆26, 旋转 杆26与轴承一25外表面固定连接, 旋转杆26下端设有弧形板二27, 弧形板二27与弧形板一 24的位置相对应, 连接杆8上表面设有驱动电机28, 驱动电机28通过齿轮组与轴承一25外表 面传动连接, 通过弧形板二27的移动, 解决了。

22、原料在移动过程中易将少量粉末状原料遗落, 而与其他原料混淆问题。 0025 本申请还包括化学原料盛放装置的结构设计, 在本装置中结合附图1和附图3, 通 过对不同的滑槽一31内插入矩形隔板32, 可以使L型储物格29分隔成不同的使用空间, 从而 可以随意调整使用空间, 解决了L型储物格29使用空间固定不变的问题。 0026 在使用试验台之前首先通过人工将不同的化学原放置在L型储物格29内, 并进行 分类, 当需要对不同性质的化学原料进行夹取的时候, 控制器2根据红外感应器35的感应, 首先控制旋转电机一33进行旋转, 旋转电机一33旋转端直接带动驱动轮5进行旋转, 驱动轮 5的外表面的防滑圈6。

23、可以增大驱动轮5与L型滑道3的摩擦力, 驱动轮5的旋转间接带动滑动 盒4进行滑动, 滑动盒4的滑动轨迹顺着L型滑道3进行滑动, 从而便于对L型储物格29内的化 学原料进行夹取; 当移动到合适位置的时候, 控制器2控制机械臂7进行适当的移动, 使圆形 固定板9一端处于化学原料的正上方, 此时旋转杆26与固定杆23之间处于开放的状态, 之后 机械臂7移动端竖直下降, 使半锥形挡片34的一端插入到化学原料当中, 之后步进电机15进 行工作, 步进电机15的旋转直接带动转动盘16进行旋转, 转动盘16的旋转直接带动拉伸弹 簧17的一端进行移动, 另一端将对调节杆12进行拉动, 利用杠杆原理的作用, 步。

24、进电机15通 过拉弹簧17、 通过调节杆12、 弧形杆13的传导, 最终使半锥形挡片34的一端对化学原料进行 夹取, 由于半锥形挡片34的作用可以对不同物理性状的原料进行抓取。 0027 之后控制机械臂7和驱动轮5进行相应的工作, 使夹取点进行移动, 在移动的过程 中, 驱动电机28进行旋转, 驱动电机28旋转端通过轴承一25带动旋转杆26进行转动, 使弧形 板一24与弧形板二27互相贴合, 从而使半锥形挡片34正下方处于闭合的状态, 当化学原料 落出来的时候, 会被弧形板一24和弧形板二27接住, 从而避免与其他化学原料混淆; 当移动 说明书 3/4 页 6 CN 111300383 A 6。

25、 带目的地之后, 控制器2控制相关用电器工作, 并释放化学原料, 当化学原料释放完之后, 可 通过伸缩杆20与旋转电机二21的作用使清理毛刷36对弧形杆13和半锥形挡片34进行清理, 从而夹取端的清洁。 0028 通过手动将矩形隔板32放置在不同的滑槽一31内, 可以改变L型储物格29的格局, 从而提高便利性, 废料承放盒30内可以储存不同的原料。 0029 上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案, 本技术领域的技术人员 对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理, 属于本发明的保护范围之 内。 说明书 4/4 页 7 CN 111300383 A 7 图1 说明书附图 1/4 页 8 CN 111300383 A 8 图2 说明书附图 2/4 页 9 CN 111300383 A 9 图3 说明书附图 3/4 页 10 CN 111300383 A 10 图4 说明书附图 4/4 页 11 CN 111300383 A 11 。

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