旋转机构及动力电池包生产线.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020639851.1 (22)申请日 2020.04.24 (73)专利权人 星云智能装备 (昆山) 有限公司 地址 215333 江苏省苏州市昆山市玉山镇 祖冲之南路1666号清华科技园1号楼 (72)发明人 刘作斌朱志飞张弘扬 (74)专利代理机构 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人 胡彬 (51)Int.Cl. H01M 10/04(2006.01) H01M 2/10(2006.01) (54)实用新型名称 一种旋转机构及动力电池包生产线 (57)摘要 。

2、本实用新型涉及动力电池包生产设备技术 领域, 公开一种旋转机构及动力电池包生产线。 其中, 旋转机构包括安装板、 夹持组件、 齿轮、 齿 条和驱动器。 夹持组件的夹持端用于夹取物料, 多组夹持组件沿安装板的长度方向可转动地排 列设置在安装板上。 多个齿轮与多组夹持组件一 一对应设置, 齿轮安装在夹持组件的转动端上。 齿条沿安装板的长度方向可移动地设置在安装 板上, 齿条与多个齿轮啮合连接。 驱动器安装在 安装板上, 驱动器的驱动端与齿条连接, 驱动器 能够驱动齿条移动并带动多个齿轮转动, 以使多 组夹持组件同步带动夹取的物料转动。 本实用新 型提供的旋转机构, 不仅能够实现多个物料的同 步旋转。

3、, 而且能够降低设备成本, 便于安装调试 和后期维护。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 211654966 U 2020.10.09 CN 211654966 U 1.一种旋转机构, 其特征在于, 包括: 安装板(1); 夹持组件(2), 其夹持端用于夹取物料(100), 多组所述夹持组件(2)沿所述安装板(1) 的长度方向排列且可转动地设置在所述安装板(1)上; 齿轮(3), 多个所述齿轮(3)与多组所述夹持组件(2)一一对应设置, 所述齿轮(3)安装 在所述夹持组件(2)的转动端上; 齿条(4), 沿所述安装板(1)的长度方向可移动地设置在所述安装板(1)上, 所述齿条 (4)。

4、与多个所述齿轮(3)啮合连接; 驱动器(5), 安装在所述安装板(1)上, 所述驱动器(5)的驱动端与所述齿条(4)连接, 所 述驱动器(5)能够驱动所述齿条(4)移动并带动多个所述齿轮(3)转动, 以使多组所述夹持 组件(2)同步带动夹取的所述物料(100)转动。 2.根据权利要求1所述的旋转机构, 其特征在于, 还包括第一滑动组件(6), 所述第一滑 动组件(6)包括滑动配合的第一滑轨(61)和第一滑块(62), 所述第一滑轨(61)和所述第一 滑块(62)中的一个设置在所述安装板(1)上, 另一个与所述齿条(4)连接。 3.根据权利要求2所述的旋转机构, 其特征在于, 所述第一滑动组件(。

5、6)的数量至少为 两组, 至少两组所述第一滑动组件(6)沿所述齿条(4)的延伸方向排列。 4.根据权利要求3所述的旋转机构, 其特征在于, 两组所述第一滑动组件(6)分别设置 在所述齿条(4)的两端, 所述第一滑块(62)与所述齿条(4)连接, 所述第一滑轨(61)设置在 所述安装板(1)上。 5.根据权利要求1所述的旋转机构, 其特征在于, 还包括传动板(7), 所述传动板(7)的 一端与所述驱动器(5)的驱动端连接, 另一端与所述齿条(4)连接, 所述驱动器(5)能够驱动 所述传动板(7)沿所述安装板(1)的长度方向移动, 以带动所述齿条(4)移动。 6.根据权利要求5所述的旋转机构, 其。

6、特征在于, 还包括第二滑动组件(8), 所述第二滑 动组件(8)包括滑动配合的第二滑轨(81)和第二滑块(82), 所述第二滑轨(81)设置在所述 安装板(1)上, 所述第二滑块(82)与所述传动板(7)连接。 7.根据权利要求2所述的旋转机构, 其特征在于, 所述夹持组件(2)包括: 转轴(21), 可转动地安装在所述安装板(1)上, 所述齿轮(3)安装在所述转轴(21)上; 夹持气缸(22), 与所述转轴(21)连接; 两个夹爪(23), 安装在所述夹持气缸(22)的驱动端上, 所述夹持气缸(22)能够驱动两 个所述夹爪(23)相互靠近或远离。 8.根据权利要求1-7任一项所述的旋转机构,。

7、 其特征在于, 所述齿轮(3)、 所述齿条(4) 和所述驱动器(5)均位于所述安装板(1)的一侧, 所述夹持组件(2)的夹持端位于所述安装 板(1)的另一侧。 9.根据权利要求1-7任一项所述的旋转机构, 其特征在于, 所述驱动器(5)为气缸。 10.一种动力电池包生产线, 其特征在于, 包括如权利要求1-9任一项所述的旋转机构。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211654966 U 2 一种旋转机构及动力电池包生产线 技术领域 0001 本实用新型涉及动力电池包生产设备技术领域, 尤其涉及一种旋转机构及动力电 池包生产线。 背景技术 0002 在动力电池包的装配过程中, 通常需要将电芯等。

8、物料旋转一定角度。 在现有技术 中, 通常利用摆台气缸带动电芯等物料进行旋转。 但是, 摆台气缸价格偏高, 在多个物料同 步旋转时, 会极大的增加设备成本, 同时摆台气缸的管路复杂且密集, 安装调试以及后期维 护工作非常麻烦, 费时费力。 0003 因此, 亟需一种新型的旋转机构以解决上述技术问题。 实用新型内容 0004 本实用新型的一个目的在于提供一种旋转机构, 不仅能够实现多个物料的同步旋 转, 而且能够降低设备成本, 便于安装调试和后期维护。 0005 本实用新型的另一个目的在于提供一种动力电池包生产线, 通过应用上述旋转机 构, 能够提高动力电池包的生产效率, 降低设备成本, 简化安。

9、装调试和维修过程。 0006 为达上述目的, 本实用新型采用以下技术方案: 0007 一种旋转机构, 包括: 0008 安装板; 0009 夹持组件, 其夹持端用于夹取物料, 多组所述夹持组件沿所述安装板的长度方向 排列且可转动地设置在所述安装板上; 0010 齿轮, 多个所述齿轮与多组所述夹持组件一一对应设置, 所述齿轮安装在所述夹 持组件的转动端上; 0011 齿条, 沿所述安装板的长度方向可移动地设置在所述安装板上, 所述齿条与多个 所述齿轮啮合连接; 0012 驱动器, 安装在所述安装板上, 所述驱动器的驱动端与所述齿条连接, 所述驱动器 能够驱动所述齿条移动并带动多个所述齿轮转动, 。

10、以使多组所述夹持组件同步带动夹取的 所述物料转动。 0013 作为所述旋转机构的优选方案, 还包括第一滑动组件, 所述第一滑动组件包括滑 动配合的第一滑轨和第一滑块, 所述第一滑轨和所述第一滑块中的一个设置在所述安装板 上, 另一个与所述齿条连接。 0014 作为所述旋转机构的优选方案, 所述第一滑动组件的数量至少为两组, 至少两组 所述第一滑动组件沿所述齿条的延伸方向排列。 0015 作为所述旋转机构的优选方案, 两组所述第一滑动组件分别设置在所述齿条的两 端, 所述第一滑块与所述齿条连接, 所述第一滑轨设置在所述安装板上。 0016 作为所述旋转机构的优选方案, 还包括传动板, 所述传动板。

11、的一端与所述驱动器 说明书 1/4 页 3 CN 211654966 U 3 的驱动端连接, 另一端与所述齿条连接, 所述驱动器能够驱动所述传动板沿所述安装板的 长度方向移动, 以带动所述齿条移动。 0017 作为所述旋转机构的优选方案, 还包括第二滑动组件, 所述第二滑动组件包括滑 动配合的第二滑轨和第二滑块, 所述第二滑轨设置在所述安装板上, 所述第二滑块与所述 传动板连接。 0018 作为所述旋转机构的优选方案, 所述夹持组件包括: 0019 转轴, 可转动地安装在所述安装板上, 所述齿轮安装在所述转轴上; 0020 夹持气缸, 与所述转轴连接; 0021 两个夹爪, 安装在所述夹持气缸。

12、的驱动端上, 所述夹持气缸能够驱动两个所述夹 爪相互靠近或远离。 0022 作为所述旋转机构的优选方案, 所述齿轮、 所述齿条和所述驱动器均位于所述安 装板的一侧, 所述夹持组件的夹持端位于所述安装板的另一侧。 0023 作为所述旋转机构的优选方案, 所述驱动器为气缸。 0024 一种动力电池包生产线, 包括如上所述的旋转机构。 0025 本实用新型的有益效果为: 0026 本实用新型提供的旋转机构, 首先利用多组夹持组件夹取多个物料, 然后通过驱 动器驱动齿条移动并带动多个齿轮转动, 而齿轮的转动会带动夹持组件及其夹持的物料转 动, 从而实现了多个物料的同步旋转, 而且降低了旋转机构的成本,。

13、 简化了旋转机构的结 构, 节省了旋转机构的占用空间, 同时便于旋转机构的安装调试和后期维护。 0027 本实用新型提供的动力电池包生产线, 通过应用上述旋转机构, 能够提高动力电 池包的生产效率, 降低设备成本, 简化安装调试和维修过程。 附图说明 0028 为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案, 下面将对本实用新型实施例 描述中所需要使用的附图作简单的介绍, 显而易见地, 下面描述中的附图仅仅是本实用新 型的一些实施例, 对于本领域普通技术人员来讲, 在不付出创造性劳动的前提下, 还可以根 据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。 0029 图1是本实用新型实施例提供的旋。

14、转机构的结构示意图; 0030 图2是本实用新型实施例提供的旋转机构的主视图; 0031 图3是本实用新型实施例提供的旋转机构的俯视图。 0032 图中: 0033 100-物料; 0034 1-安装板; 0035 2-夹持组件; 21-转轴; 22-夹持气缸; 23-夹爪; 0036 3-齿轮; 0037 4-齿条; 0038 5-驱动器; 0039 6-第一滑动组件; 61-第一滑轨; 62-第一滑块; 0040 7-传动板; 说明书 2/4 页 4 CN 211654966 U 4 0041 8-第二滑动组件; 81-第二滑轨; 82-第二滑块; 0042 9-安装座。 具体实施方式 0。

15、043 为使本实用新型解决的技术问题、 采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚, 下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述, 显然, 所描述的实 施例仅仅是本实用新型一部分实施例, 而不是全部的实施例。 基于本实用新型中的实施例, 本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例, 都属于本实用新 型保护的范围。 0044 在本实用新型的描述中, 需要说明的是, 术语 “中心” 、“上” 、“下” 、“左” 、“右” 、“竖 直” 、“水平” 、“内” 、“外” 等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系, 仅是 为了便于描述本实用新型和简化描述, 。

16、而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定 的方位、 以特定的方位构造和操作, 因此不能理解为对本实用新型的限制。 此外, 术语 “第 一” 、“第二” 等仅用于描述目的, 或者用于区分不同结构或部件, 而不能理解为指示或暗示 相对重要性。 其中, 术语 “第一位置” 和 “第二位置” 为两个不同的位置。 0045 在本实用新型的描述中, 需要说明的是, 除非另有明确的规定和限定, 术语 “安 装” 、“相连” 、“连接” 应做广义理解, 例如, 可以是固定连接, 也可以是可拆卸连接; 可以是机 械连接, 也可以是电连接; 可以是直接相连, 也可以通过中间媒介间接相连, 可以是两个元 件内部。

17、的连通。 对于本领域的普通技术人员而言, 可以具体情况理解上述术语在本实用新 型中的具体含义。 0046 如图1-图3所示, 本实施例提供一种旋转机构, 可以实现多个物料的同步旋转。 具 体地, 旋转机构包括安装板1、 夹持组件2、 齿轮3、 齿条4和驱动器5。 其中, 夹持组件2的夹持 端用于夹取物料100, 多组夹持组件2沿安装板1的长度方向排列且可转动地设置在安装板1 上。 多个齿轮3与多组夹持组件2一一对应设置, 齿轮3安装在夹持组件2的转动端上。 齿条4 沿安装板1的长度方向可移动地设置在安装板1上, 齿条4与多个齿轮3啮合连接。 驱动器5安 装在安装板1上, 驱动器5的驱动端与齿条。

18、4连接, 驱动器5能够驱动齿条4移动并带动多个齿 轮3转动, 以使多组夹持组件2同步带动夹取的物料100转动。 0047 本实施例提供的旋转机构, 首先利用多组夹持组件2夹取多个物料100, 然后通过 驱动器5驱动齿条4移动并带动多个齿轮3转动, 而齿轮3的转动会带动夹持组件2及其夹持 的物料100转动, 从而实现了多个物料100的同步旋转, 而且降低了旋转机构的成本, 简化了 旋转机构的结构, 节省了旋转机构的占用空间, 同时便于旋转机构的安装调试和后期维护。 0048 具体地, 在本实施例中驱动器5为气缸。 当然, 在其他实施例中, 驱动器5还可为电 机等。 通过气缸驱动齿条4, 可以有效。

19、同步齿隙造成的各个物料100之间的角度偏差, 从而通 过限位补偿到准确角度。 如果通过气缸驱动任意一个齿轮3, 然后带动齿条4再带动其它齿 轮3, 那么主动齿轮和从动齿轮的齿隙会导致各个物料100的角度偏差不同步。 通过对气缸 的行程进行限位, 可以指定任意的旋转角度。 如果将气缸更换为电机, 可以在运行过程中实 现任意角度的旋转与停止。 0049 可选地, 如图1所示, 驱动器5通过安装座9安装在安装板1上。 进一步地, 安装座9的 数量为两个, 一个与驱动器5的前端连接, 另一个与驱动器5的后端连接, 以保证驱动器5安 说明书 3/4 页 5 CN 211654966 U 5 装的稳定性。。

20、 0050 当需要同步旋转的物料100过多时, 齿条4可以通过多个短齿条连接在一起, 以便 于采购和运输。 0051 优选地, 如图1和图2所示, 本实施例提供的旋转机构还包括第一滑动组件6, 第一 滑动组件6包括滑动配合的第一滑轨61和第一滑块62, 第一滑轨61和第一滑块62中的一个 设置在安装板1上, 另一个与齿条4连接。 通过第一滑轨61和第一滑块62的配合, 有利于保证 齿条4移动的平稳性以及移动路径的精确性, 同时还有利于保证齿条4与多个齿轮3啮合连 接的稳定性。 0052 优选地, 第一滑动组件6的数量至少为两组, 至少两组第一滑动组件6沿齿条4的延 伸方向排列。 由于齿条4的长。

21、度较长, 通过多组第一滑动组件6的配合有利于保证齿条4在整 个长度方向上均能平稳且精确地移动, 同时能够与与多个齿轮3稳定啮合。 可选地, 在本实 施例中, 两组第一滑动组件6分别设置在齿条4的两端, 第一滑块62与齿条4连接, 第一滑轨 61设置在安装板1上。 0053 可选地, 如图1和图2所示, 夹持组件2包括转轴21、 夹持气缸22和两个夹爪23。 转轴 21可转动地安装在安装板1上, 齿轮3安装在转轴21上。 夹持气缸22与转轴21连接。 两个夹爪 23安装在夹持气缸22的驱动端上, 夹持气缸22能够驱动两个夹爪23相互靠近或远离, 以夹 持物料100。 通过齿轮3的转动, 能够带动。

22、转轴21转动, 并通过转轴21带动夹持气缸22和两个 夹爪23转动, 从而实现物料100的旋转。 0054 优选地, 齿轮3、 齿条4和驱动器5均位于安装板1的一侧, 夹持组件2的夹持端位于 安装板1的另一侧, 以防止夹持组件2在转动过程中与驱动器5等发生干涉, 提升整个旋转机 构布局的合理性。 0055 优选地, 如图1和图3所示, 本实施例提供的旋转机构还包括传动板7, 传动板7的一 端与驱动器5的驱动端连接, 另一端与齿条4连接, 驱动器5能够驱动传动板7沿安装板1的长 度方向移动, 以带动齿条4移动。 具体地, 在本实施例中, 传动板7与齿条4的中部连接。 0056 优选地, 如图1-。

23、图3所示, 本实施例提供的旋转机构还包括第二滑动组件8, 第二滑 动组件8包括滑动配合的第二滑轨81和第二滑块82, 第二滑轨81设置在安装板1上, 第二滑 块82与传动板7连接。 通过第二滑轨81和第二滑块82的配合, 有利于保证传动板7移动的平 稳性以及移动路径的精确性。 0057 本实施例还提供一种动力电池包生产线, 包括上述的旋转机构。 本实施例提供的 动力电池包生产线, 通过应用上述旋转机构, 能够提高动力电池包的生产效率, 降低设备成 本, 简化安装调试和维修过程。 0058 注意, 上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。 本领域技术人员会 理解, 本实用新型不限于这里所述的特定实施例, 对本领域技术人员来说能够进行各种明 显的变化、 重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。 因此, 虽然通过以上实施例 对本实用新型进行了较为详细的说明, 但是本实用新型不仅仅限于以上实施例, 在不脱离 本实用新型构思的情况下, 还可以包括更多其他等效实施例, 而本实用新型的范围由所附 的权利要求范围决定。 说明书 4/4 页 6 CN 211654966 U 6 图1 图2 说明书附图 1/2 页 7 CN 211654966 U 7 图3 说明书附图 2/2 页 8 CN 211654966 U 8 。

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内容关键字: 旋转 机构 动力电池 生产线
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