聚丙烯酰胺成品袋转移吊爪.pdf

上传人:62****3 文档编号:11458410 上传时间:2021-09-27 格式:PDF 页数:5 大小:300.75KB
收藏 版权申诉 举报 下载
聚丙烯酰胺成品袋转移吊爪.pdf_第1页
第1页 / 共5页
聚丙烯酰胺成品袋转移吊爪.pdf_第2页
第2页 / 共5页
聚丙烯酰胺成品袋转移吊爪.pdf_第3页
第3页 / 共5页
文档描述:

《聚丙烯酰胺成品袋转移吊爪.pdf》由会员分享,可在线阅读,更多相关《聚丙烯酰胺成品袋转移吊爪.pdf(5页完成版)》请在专利查询网上搜索。

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201922088938.4 (22)申请日 2019.11.27 (73)专利权人 淄博锐捷新技术开发有限公司 地址 256400 山东省淄博市桓台县创智谷 A6座 (72)发明人 冯玉军王岷全郭纪宝 (74)专利代理机构 青岛发思特专利商标代理有 限公司 37212 代理人 胡莹 (51)Int.Cl. B25J 15/02(2006.01) B25J 15/08(2006.01) (54)实用新型名称 聚丙烯酰胺成品袋转移吊爪 (57)摘要 本实用新型涉及一种聚丙烯酰胺成品。

2、袋转 移吊爪, 属于聚丙烯酰胺运输设备技术领域。 本 实用新型解决了现有聚丙烯酰胺成品袋抓取不 牢, 抓取结构复杂的问题。 本实用新型包括安装 板, 用于与自动机械臂的安装端固定, 所述安装 板的下方设有固定横撑, 所述固定横撑的中间下 方设有驱动缸, 所述驱动缸的输出端固定在中间 杆上, 所述中间杆的两端均旋转连接有交叉设置 的铰接抓手杆, 所述铰接抓手杆的上部铰接有上 铰接杆, 所述上铰接杆的上部旋转连接在固定块 上, 所述固定块设在所述固定横撑的两端底部, 所述铰接抓手杆的下部弧形设计; 所述中间杆与 所述铰接抓手杆的交叉点旋转连接。 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 CN 2114。

3、40035 U 2020.09.08 CN 211440035 U 1.一种聚丙烯酰胺成品袋转移吊爪, 其特征在于, 包括:安装板(3), 所述安装板(3)的 下方设有固定横撑(1), 所述固定横撑(1)的中间下方设有驱动缸(2), 所述驱动缸(2)的输 出端固定在中间杆(6)上, 所述中间杆(6)的两端均旋转连接有交叉设置的铰接抓手杆(9), 所述铰接抓手杆(9)的上部铰接有上铰接杆(8), 所述上铰接杆(8)的上部旋转连接在固定 块(4)上, 所述固定块(4)设在所述固定横撑(1)的两端底部, 所述铰接抓手杆(9)的下部弧 形设计; 所述中间杆(6)与所述铰接抓手杆(9)的交叉点旋转连接。。

4、 2.根据权利要求1所述的聚丙烯酰胺成品袋转移吊爪, 其特征在于: 所述的铰接抓手杆 (9)的下部设有塑料套(10)。 3.根据权利要求1所述的聚丙烯酰胺成品袋转移吊爪, 其特征在于: 所述的固定横撑 (1)和所述中间杆(6)之间对称设有导向连杆组(7), 所述导向连杆组(7)的顶部铰接在所述 固定横撑(1)的底部, 所述导向连杆组(7)的底部铰接在所述中间杆(6)的上部; 所述导向连杆组(7)包括至少两个头尾铰接的连杆。 4.根据权利要求1-3任一所述的聚丙烯酰胺成品袋转移吊爪, 其特征在于: 所述的上铰 接杆(8)的上部通过连接轴(5)旋转连接在所述固定块(4)上, 所述固定块(4)在固定。

5、横撑 (1)的两端均设有两个, 所述连接轴(5)固定在所述固定块(4)中间。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211440035 U 2 聚丙烯酰胺成品袋转移吊爪 技术领域 0001 本实用新型涉及一种聚丙烯酰胺成品袋转移吊爪, 属于聚丙烯酰胺运输设备技术 领域。 背景技术 0002 聚丙烯酰胺粉料装入到成品袋后需要进行堆叠存储, 存储时需要转移堆叠在指定 区域, 现有的转移堆叠过程中一般通过输送线进行运输, 输送线上的成品袋需要最后放置 在指定区域, 在最后的搬运过程中一般是人工进行搬运, 此时费时费力。 0003 目前机械手臂可以完成多个操作, 尤其是六轴传动的机械手臂, 但是机械手臂的。

6、 安装端需要设计一种结构简单, 适合成品袋转移的吊爪, 完成对成品袋的抓取。 实用新型内容 0004 本实用新型的目的在于克服现有聚丙烯酰胺成品袋转移存在的上述缺陷, 提出了 一种聚丙烯酰胺成品袋转移吊爪, 通过驱动缸带动铰接抓手杆旋转, 实现对成品袋的抓取, 通过安装板可以很好的安装在机械手臂上, 实现了聚丙烯酰胺成品袋转移的功能。 0005 本实用新型是采用以下的技术方案实现的: 0006 一种聚丙烯酰胺成品袋转移吊爪, 包括安装板, 用于与自动机械手臂的安装端固 定, 所述安装板的下方设有固定横撑, 所述固定横撑的中间下方设有驱动缸, 所述驱动缸的 输出端固定在中间杆上, 所述中间杆的两。

7、端均旋转连接有交叉设置的铰接抓手杆, 所述铰 接抓手杆的上部铰接有上铰接杆, 所述上铰接杆的上部旋转连接在固定块上, 所述固定块 设在所述固定横撑的两端底部, 所述铰接抓手杆的下部弧形设计; 0007 所述中间杆与所述铰接抓手杆的交叉点旋转连接。 0008 优选的, 所述的铰接抓手杆的下部设有塑料套。 0009 优选的, 所述的固定横撑和所述中间杆之间对称设有导向连杆组, 所述导向连杆 组的顶部铰接在所述固定横撑的底部, 所述导向连杆组的底部铰接在所述中间杆的上部; 0010 所述导向连杆组包括至少两个头尾铰接的连杆。 0011 优选的, 所述的上铰接杆的上部通过连接轴旋转连接在所述固定块上,。

8、 所述固定 块在固定横撑的两端均设有两个, 所述连接轴固定在所述固定块中间。 0012 本实用新型的有益效果是: 0013 (1)本实用新型所述的聚丙烯酰胺成品袋转移吊爪, 设置有安装板, 通过安装板可 以很好的安装在机械手臂上, 便于成品袋的抓取转移; 0014 (2)本实用新型所述的聚丙烯酰胺成品袋转移吊爪, 设置有驱动缸, 通过驱动缸可 以自动驱动铰接抓手杆交叉扣合在成品袋上, 铰接抓手杆上的弧形设计可以很好的契合成 品袋, 同时铰接抓手杆的塑料套避免成品袋破损; 0015 (3)本实用新型所述的聚丙烯酰胺成品袋转移吊爪, 设置有导向连杆组, 通过导向 连杆组可以使得驱动缸带动中间杆向下。

9、运动时更稳定, 运行更平稳。 说明书 1/2 页 3 CN 211440035 U 3 附图说明 0016 图1是本实用新型实施例的主视图; 0017 图2是本实用新型实施例的侧视图; 0018 图中: 1、 固定横撑; 2、 驱动缸; 3、 安装板; 4、 固定块; 5、 连接轴; 6、 中间杆; 7、 导向连 杆组; 8、 上铰接杆; 9、 铰接抓手杆; 10、 塑料套。 具体实施方式 0019 下面结合附图对本实用新型作进一步说明。 0020 如图1-2所示, 本实用新型所述的一种聚丙烯酰胺成品袋转移吊爪, 包括安装板3, 用于与自动机械手臂的安装端固定, 所述安装板3的下方设有固定横撑。

10、1, 所述固定横撑1的 中间下方设有驱动缸2, 所述驱动缸2的输出端固定在中间杆6上, 所述中间杆6的两端均旋 转连接有交叉设置的铰接抓手杆9, 所述铰接抓手杆9的上部铰接有上铰接杆8, 所述上铰接 杆8的上部旋转连接在固定块4上, 所述固定块4设在所述固定横撑1的两端底部, 所述铰接 抓手杆9的下部弧形设计; 0021 所述中间杆6与所述铰接抓手杆9的交叉点旋转连接。 0022 所述的铰接抓手杆9的下部设有塑料套10。 0023 所述的固定横撑1和所述中间杆6之间对称设有导向连杆组7, 所述导向连杆组7的 顶部铰接在所述固定横撑1的底部, 所述导向连杆组7的底部铰接在所述中间杆6的上部; 0。

11、024 所述导向连杆组7包括至少两个头尾铰接的连杆。 0025 所述的上铰接杆8的上部通过连接轴5旋转连接在所述固定块4上, 所述固定块4在 固定横撑1的两端均设有两个, 所述连接轴5固定在所述固定块4中间。 0026 本实用新型的使用过程如下所述: 0027 使用时, 驱动缸2带动中间杆6下降, 从而带动交叉的铰接抓手杆9的下部同时向内 运动, 将成品袋扣合, 实现对成品袋的抓取, 塑料套10可以很好的避免成品袋破损; 0028 当需要松开成品袋时, 驱动缸2带动中间板6上升, 从而带动交叉的铰接抓手杆9的 下部同时向外运动, 松开成品袋。 0029 本实用新型主要运用于聚丙烯酰胺成品袋进行机械手臂抓取的场所。 0030 当然, 上述内容仅为本实用新型的较佳实施例, 不能被认为用于限定对本实用新 型的实施例范围。 本实用新型也并不仅限于上述举例, 本技术领域的普通技术人员在本实 用新型的实质范围内所做出的均等变化与改进等, 均应归属于本实用新型的专利涵盖范围 内。 说明书 2/2 页 4 CN 211440035 U 4 图1 图2 说明书附图 1/1 页 5 CN 211440035 U 5 。

展开阅读全文
内容关键字: 聚丙烯酰胺 成品 转移
关于本文
本文标题:聚丙烯酰胺成品袋转移吊爪.pdf
链接地址:https://www.zhuanlichaxun.net/pdf/11458410.html
关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服 - 联系我们

copyright@ 2017-2018 zhuanlichaxun.net网站版权所有
经营许可证编号:粤ICP备2021068784号-1 
 


收起
展开