餐盒机械手.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201922083668.8 (22)申请日 2019.11.27 (73)专利权人 东莞三润田智能科技股份有限公 司 地址 523000 广东省东莞市清溪镇大利村 渔葵街 (72)发明人 李学文 (74)专利代理机构 广州三环专利商标代理有限 公司 44202 代理人 张艳美毛伟碧 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 餐盒机械手 (57)摘要 本实用新型公开一种餐盒机械手, 包括龙门 。

2、机架、 平移滑座、 升降框架、 平移电机、 升降电机、 干坯移送装置及湿坯移送装置。 龙门机架包含脚 架及横梁。 平移滑座滑设于横梁上; 升降框架包 含前侧支架、 后侧支架、 顶部支架、 底部支架及避 让空间。 横梁穿置于避让空间内, 前侧支架和后 侧支架各沿龙门机架的上下方向与平移滑座滑 设。 平移电机装配于平移滑座或龙门机架上并驱 使平移滑座平移。 升降电机装配于平移滑座上并 驱使升降框架相对横梁升降。 干坯移送装置装配 于底部支架并跟随升降框架一起相对横梁升降。 湿坯移送装置与干坯移送装置层叠, 湿坯移送装 置装配于底部支架并跟随升降框架一起相对横 梁升降。 本实用新型的餐盒机械手确保干。

3、湿坯取 送平稳可靠性。 权利要求书2页 说明书4页 附图4页 CN 211444112 U 2020.09.08 CN 211444112 U 1.一种餐盒机械手, 其特征在于, 包括: 龙门机架, 所述龙门机架包含脚架及与所述脚架连接的横梁; 平移滑座, 横跨所述横梁并沿所述龙门机架的左右方向滑设于所述横梁上; 升降框架, 包含前侧支架、 后侧支架、 顶部支架和底部支架, 所述前侧支架、 后侧支架、 顶部支架及底部支架共同围出一避让空间, 所述横梁穿置于所述避让空间内, 所述前侧支 架和后侧支架各沿所述龙门机架的上下方向与所述平移滑座滑设; 平移电机, 装配于所述平移滑座或龙门机架上, 所述。

4、平移电机驱使所述平移滑座在所 述横梁上平移; 升降电机, 装配于所述平移滑座上, 所述升降电机驱使所述升降框架相对所述横梁升 降; 干坯移送装置, 装配于所述底部支架并跟随所述升降框架一起相对所述横梁升降; 以 及 与所述干坯移送装置相互层叠的湿坯移送装置, 装配于所述底部支架并跟随所述升降 框架一起相对所述横梁升降。 2.根据权利要求1所述的餐盒机械手, 其特征在于, 所述横梁开设有上下贯穿所述横梁 的避让通道, 所述避让通道还沿所述龙门机架的左右方向延伸, 一升降齿条沿所述龙门机 架的上下方向布置, 且所述升降齿条的上端装配于所述顶部支架, 所述升降齿条的下端向 下依次穿过所述平移滑座和避。

5、让通道再装配于所述底部支架上, 所述升降电机的输出端安 装有升降齿轮, 所述升降齿轮与所述升降齿条相啮合。 3.根据权利要求2所述的餐盒机械手, 其特征在于, 所述横梁上安装有沿所述龙门机架 的左右方向布置的平移导轨和平移齿条, 所述平移导轨分别位于所述避让通道的前侧和后 侧外, 所述平移齿条与所述平移导轨并排布置, 所述平移电机沿所述龙门机架的上下方向 布置并装配于所述平移滑座上, 所述平移电机的输出端安装有与所述平移齿条啮合传动的 平移齿轮。 4.根据权利要求3所述的餐盒机械手, 其特征在于, 所述升降电机沿水平方向布置。 5.根据权利要求1所述的餐盒机械手, 其特征在于, 所述平移滑座位。

6、于所述避让空间 内, 且所述平移滑座的前侧从所述前侧支架向外伸出并安装有与所述前侧支架并排且滑设 配合的前侧骨架, 所述平移滑座的后侧从所述后侧支架向外伸出并安装有与所述后侧支架 并排且滑设的后侧骨架, 所述升降框架沿所述龙门机架的前后方向夹于所述前侧骨架和后 侧骨架之间。 6.根据权利要求5所述的餐盒机械手, 其特征在于, 所述前侧支架安装有沿所述龙门机 架的上下方向布置的前侧导轨, 所述前侧骨架安装有前侧滑块, 所述前侧滑块可滑动地套 装于所述前侧导轨上; 所述后侧支架安装有沿所述龙门机架的上下方向布置的后侧导轨, 所述后侧骨架安装有后侧滑块, 所述后侧滑块可滑动地套装于所述后侧导轨上。 。

7、7.根据权利要求6所述的餐盒机械手, 其特征在于, 所述前侧导轨、 后侧导轨、 前侧滑块 及后侧滑块各呈一左一右的间隔开布置。 8.根据权利要求5所述的餐盒机械手, 其特征在于, 所述前侧骨架及后侧骨架各为 “工” 字形结构。 9.根据权利要求1所述的餐盒机械手, 其特征在于, 还包括沿所述龙门机架的上下方向 权利要求书 1/2 页 2 CN 211444112 U 2 布置并装配于所述平移滑座上的防坠气缸, 所述防坠气缸的输出端与所述底部支架装配连 接。 10.根据权利要求1所述的餐盒机械手, 其特征在于, 还包含位于所述底部支架正下方 的悬吊支架, 所述干坯移送装置及湿坯移送装置中的一者安。

8、装于所述底部支架的底部处, 所述干坯移送装置及湿坯移送装置中的另一者安装于所述悬吊支架上。 权利要求书 2/2 页 3 CN 211444112 U 3 餐盒机械手 技术领域 0001 本实用新型涉及餐盒生产领域, 尤其涉及一种负责餐盒生产设备中的干坯和湿坯 取送的餐盒机械手。 背景技术 0002 随着经济的不断发展及科学技术的不断进步, 为人们的生活提供极其丰富的物质 消费品, 餐盒就是诸多的物质消费品中的一种。 0003 众所周知, 在一次性的餐盒生产过程中, 离不开餐盒的湿坯成型步骤、 将成型后的 湿坯进行干燥以形成干坯的步骤及将干坯切边后形成餐盒的步骤。 其中, 在餐盒的生产过 程中,。

9、 离不开机械手对湿坯及干坯的取送, 因此, 机械手于餐盒的生产过程中是十分必要 的。 0004 目前, 现有的机械手包含有龙门架、 干坯移送机构、 平移滑座、 湿坯移送机构及带 传动机构, 平移滑座滑设于龙门架之横梁的前侧壁上, 而干坯移送机构和湿坯移送机构各 位于横梁的前侧下方并装配于平移滑座上, 由平移滑座对干坯移送机构和湿坯移送机构提 供单侧提供支撑。 0005 但是, 由于干坯移送机构及湿坯移送机构两者中转运模重量较大(转运模最高重 达170公斤), 而横梁对平移滑座提供单侧支撑作用, 因此, 使得横梁无法对干坯移送机构及 湿坯移送机构的工作提供充足的支撑强度, 影响到干坯移送机构对干。

10、坯取送可靠性及湿坯 移送机构对湿坯取送的可靠性。 0006 因此, 有必要提供一种确保干湿坯取送可靠性的餐盒机械手来克服上述的缺陷。 实用新型内容 0007 本实用新型的目的在于提供一种确保干湿坯取送可靠性的餐盒机械手。 0008 为实现上述目的, 本实用新型的技术方案为: 提供了一种餐盒机械手, 包括龙门机 架、 平移滑座、 升降框架、 平移电机、 升降电机、 干坯移送装置及与所述干坯移送装置相互层 叠的湿坯移送装置。 所述龙门机架包含脚架及与所述脚架连接的横梁。 所述平移滑座横跨 所述横梁并沿所述龙门机架的左右方向滑设于所述横梁上。 所述升降框架包含前侧支架、 后侧支架、 顶部支架和底部支。

11、架, 所述前侧支架、 后侧支架、 顶部支架及底部支架共同围出 一避让空间, 所述横梁穿置于所述避让空间内, 所述前侧支架和后侧支架各沿所述龙门机 架的上下方向与所述平移滑座滑设。 所述平移电机装配于所述平移滑座或龙门机架上, 所 述平移电机驱使所述平移滑座在所述横梁上平移。 所述升降电机装配于所述平移滑座上, 所述升降电机驱使所述升降框架相对所述横梁升降。 所述干坯移送装置装配于所述底部支 架并跟随所述升降框架一起相对所述横梁升降。 所述湿坯移送装置装配于所述底部支架并 跟随所述升降框架一起相对所述横梁升降。 0009 较佳地, 所述横梁开设有上下贯穿所述横梁的避让通道, 所述避让通道还沿所述。

12、 龙门机架的左右方向延伸, 一升降齿条沿所述龙门机架的上下方向布置, 且所述升降齿条 说明书 1/4 页 4 CN 211444112 U 4 的上端装配于所述顶部支架, 所述升降齿条的下端向下依次穿过所述平移滑座和避让通道 再装配于所述底部支架上, 所述升降电机的输出端安装有升降齿轮, 所述升降齿轮与所述 升降齿条相啮合。 0010 较佳地, 所述横梁上安装有沿所述龙门机架的左右方向布置的平移导轨和平移齿 条, 所述平移导轨分别位于所述避让通道的前侧和后侧外, 所述平移齿条与所述平移导轨 并排布置, 所述平移电机沿所述龙门机架的上下方向布置并装配于所述平移滑座上, 所述 平移电机的输出端安装。

13、有与所述平移齿条啮合传动的平移齿轮。 0011 较佳地, 所述升降电机沿水平方向布置。 0012 较佳地, 所述平移滑座位于所述避让空间内, 且所述平移滑座的前侧从所述前侧 支架向外伸出并安装有与所述前侧支架并排且滑设配合的前侧骨架, 所述平移滑座的后侧 从所述后侧支架向外伸出并安装有与所述后侧支架并排且滑设的后侧骨架, 所述升降框架 沿所述龙门机架的前后方向夹于所述前侧骨架和后侧骨架之间。 0013 较佳地, 所述前侧支架安装有沿所述龙门机架的上下方向布置的前侧导轨, 所述 前侧骨架安装有前侧滑块, 所述前侧滑块可滑动地套装于所述前侧导轨上; 所述后侧支架 安装有沿所述龙门机架的上下方向布置。

14、的后侧导轨, 所述后侧骨架安装有后侧滑块, 所述 后侧滑块可滑动地套装于所述后侧导轨上。 0014 较佳地, 所述前侧导轨、 后侧导轨、 前侧滑块及后侧滑块各呈一左一右的间隔开布 置。 0015 较佳地, 所述前侧骨架及后侧骨架各为 “工” 字形结构。 0016 较佳地, 本实用新型的餐盒机械手还包括沿所述龙门机架的上下方向布置并装配 于所述平移滑座上的防坠气缸, 所述防坠气缸的输出端与所述底部支架装配连接。 0017 较佳地, 本实用新型的餐盒机械手还包含位于所述底部支架正下方的悬吊支架, 所述干坯移送装置及湿坯移送装置中的一者安装于所述底部支架的底部处, 所述干坯移送 装置及湿坯移送装置中。

15、的另一者安装于所述悬吊支架上。 0018 与现有技术相比, 由于龙门机架的横梁穿置于由升降框架中的前侧支架、 后侧支 架、 顶部支架及底部支架四者共同围出的避让空间内, 使得横梁沿龙门机架的前后方向位 于前侧支架和后侧支架, 还沿龙门机架的上下方向位于顶部支架和底部支架之间; 同时, 前 侧支架和后侧支架各沿龙门机架的上下方向与平移滑座滑设, 而平移滑座横跨横梁并滑设 于横梁上, 使得横梁通过平移滑座对升降框架提供前后两侧的支撑作用, 将横梁对升降框 架的支撑力分散到前后两侧处, 从而提高了横梁通过平移滑座对升降框架支撑强度, 因而 提高了横梁通过平移滑座对升降框架的承载能力, 一方面确保了干。

16、湿坯取送的可靠性, 另 一方面使得本实用新型的餐盒机械手使得更紧凑, 减少空间占用量。 附图说明 0019 图1是本实用新型的餐盒机械手的立体结构示意图。 0020 图2是图1所示的餐盒机械手在由前往后投影的平面结构示意图。 0021 图3是图1所示的餐盒机械手由左往右投影的平面结构示意图。 0022 图4是图1所示的餐盒机械手由上往下投影的平面结构示意图。 说明书 2/4 页 5 CN 211444112 U 5 具体实施方式 0023 现在参考附图描述本实用新型的实施例, 附图中类似的元件标号代表类似的元 件。 0024 请参阅图1至图4, 本实用新型的餐盒机械手100包括龙门机架10、 。

17、平移滑座20、 升 降框架30、 平移电机40、 升降电机50、 干坯移送装置60及与干坯移送装置60相互层叠的湿坯 移送装置70。 龙门机架10包含脚架11及与脚架11连接的横梁12, 以借助脚架11使横梁12呈 悬空状态。 平移滑座20横跨横梁12并沿龙门机架10的左右方向(即箭头A所指方向及相反方 向)滑设于横梁12上, 以使得平移滑座20能在横梁12上做左右方向滑移, 较优的是, 平移滑 座20的横跨方向是沿龙门机架10的前后方向(即箭头B所指方向及相反方向)布置, 以便于 平移滑座20从前后两侧与横梁12滑设, 但不限于此。 升降框架30包含前侧支架31、 后侧支架 32、 顶部支架。

18、33和底部支架34, 前侧支架31、 后侧支架32、 顶部支架33及底部支架34共同围 出一避让空间34, 较优的是, 前侧支架31、 后侧支架32、 顶部支架33及底部支架34四者固定 在一起, 但不限于此。 横梁12穿置于避让空间35内, 以使横梁12从龙门机架10的左右方向穿 置于升降框架30处, 前侧支架31和后侧支架32各沿龙门机架10的上下方向(即箭头C所指方 向及相反方向)与平移滑座20滑设, 以使得平移滑座20从前后两侧各与升降框架30滑设。 平 移电机40装配于平移滑座20上, 以使平移电机40驱使平移滑座20在横梁12上平移, 而平移 电机40还在平移滑座20平移过程中跟随。

19、平移滑座20一起平移, 故平移滑座20的平移更灵活 顺畅; 当然, 根据实际需要, 平移电机40可装配于龙门机架10上, 一样可以驱使平移滑座20 平移的目的。 升降电机40装配于平移滑座20上, 由升降电机40驱使升降框架30相对横梁12 升降。 干坯移送装置60装配于底部支架34并跟随升降框架30一起相对横梁12升降。 湿坯移 送装置70装配于底部支架34并跟随升降框架30一起相对横梁12升降, 以满足干坯移送装置 60及湿坯移送装置70两者沿龙门机架10的左右方向及上下方向的滑移需要。 具体地, 为防 止意外掉落, 本实用新型的餐盒机械手100还包括沿龙门机架10的上下方向布置并装配于 。

20、平移滑座20上的防坠气缸83, 防坠气缸83的输出端与底部支架34装配连接, 但不以此为限。 更具体地, 如下: 0025 如图1至图4, 实现升降电机50更可靠地驱使升降框架30上下升降, 横梁12开设有 上下贯穿横梁12的避让通道121, 避让通道121还沿龙门机架10的左右方向延伸, 一升降齿 条81沿龙门机架10的上下方向布置, 且升降齿条81的上端装配于顶部支架33, 升降齿条81 的下端向下依次穿过平移滑座20和避让通道131再装配于底部支架34上, 以借助避让通道 121为跟随做左右平移的升降框架30的升降齿条81提供避让空间; 升降电机50的输出端安 装有升降齿轮82, 升降齿。

21、轮82与升降齿条81相啮合, 以使得升降电机50更可靠地驱使升降 框架30上下升降, 较优的是, 升降电机50沿水平方向布置, 以便于升降电机50及平移电机40 两者于平移滑座20上安装的更紧合理性, 但不限于此。 可理解的是, 当平移电机40安装于龙 门机架10上, 此时平移电机40可借助带传动去驱使平移滑座20, 故不以上述的举例为限。 0026 如图1至图4所示, 横梁12上安装有沿龙门机架10的左右方向布置的平移导轨13和 平移齿条14, 平移导轨13分别位于避让通道121的前侧和后侧外, 平移齿条14与平移导轨13 并排布置, 平移电机40沿龙门机架10的上下方向布置并装配于平移滑座。

22、20上, 平移电机40 的输出端安装有与平移齿条14啮合传动的平移齿轮41, 以增加平移滑座20与横梁12在前后 两侧的滑设装配处的强度, 因而提高了平移滑座20于横梁12上滑移的顺畅性。 具体地, 平移 说明书 3/4 页 6 CN 211444112 U 6 滑座20位于避让空间35内, 且平移滑座20的前侧从前侧支架31向外伸出并安装有与前侧支 架31并排且滑设配合的前侧骨架21, 平移滑座20的后侧从后侧支架32向外伸出并安装有与 后侧支架32并排且滑设的后侧骨架22, 升降框架30沿龙门机架10的前后方向夹于前侧骨架 21和后侧骨架22之间, 这样增加了平移滑座20与升降框架30之间。

23、的滑设装配处的强度。 更 具体地, 前侧支架31安装有沿龙门机架10的上下方向布置的前侧导轨36, 前侧骨架21安装 有前侧滑块23, 前侧滑块23可滑动地套装于前侧导轨36上, 后侧支架32安装有沿龙门机架 10的上下方向布置的后侧导轨37, 后侧骨架22安装有后侧滑块24, 后侧滑块24可滑动地套 装于后侧导轨37上, 较优的是, 前侧导轨36、 后侧导轨37、 前侧滑块23及后侧滑块24各呈一 左一右的间隔开布置, 最大限度地增加了升降框架30与平移滑座20在前后两侧处的滑设装 配处的强度。 举例而言, 前侧骨架21及后侧骨架22各为 “工” 字形结构, 以便于前侧骨架21与 前侧支架3。

24、1在一左一右的滑动设置, 以及后侧骨架22与后侧支架32在一左一右的滑动设 置, 但不限于此。 0027 如图2所示, 本实用新型的餐盒机械手100还包含位于底部支架34正下方的悬吊支 架84, 湿坯移送装置60安装于底部支架34的底部处, 干坯移送装置70安装于悬吊支架84; 当 然, 根据实际需要, 湿坯移送装置60可安装于悬吊支架84上, 而干坯移送装置70可安装于底 部支架34的底部处, 但不限于此。 0028 与现有技术相比, 由于龙门机架10的横梁12穿置于由升降框架30中的前侧支架 31、 后侧支架32、 顶部支架33及底部支架34四者共同围出的避让空间35内, 使得横梁12沿龙。

25、 门机架10的前后方向位于前侧支架31和后侧支架32, 还沿龙门机架10的上下方向位于顶部 支架33和底部支架34之间; 同时, 前侧支架31和后侧支架32各沿龙门机架10的上下方向与 平移滑座20滑设, 而平移滑座20横跨横梁12并滑设于横梁12上, 使得横梁12通过平移滑座 20对升降框架30提供前后两侧的支撑作用, 将横梁12对升降框架30的支撑力分散到前后两 侧处, 从而提高了横梁12通过平移滑座20对升降框架30支撑强度, 因而提高了横梁12通过 平移滑座20对升降框架30的承载能力, 一方面确保了干湿坯取送的可靠性, 另一方面使得 本实用新型的餐盒机械手100使得更紧凑, 减少空间。

26、占用量。 0029 需要说明的是, 附图中的箭头A所指的方向为由左至右的方向, 箭头B为由前至后 的方向, 以及箭头C所指方向为上至下的方向。 0030 上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已, 当然不能以此来限定本实用新型 之权利范围, 因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化, 仍属本实用新型所涵盖的 范围。 说明书 4/4 页 7 CN 211444112 U 7 图1 说明书附图 1/4 页 8 CN 211444112 U 8 图2 说明书附图 2/4 页 9 CN 211444112 U 9 图3 说明书附图 3/4 页 10 CN 211444112 U 10 图4 说明书附图 4/4 页 11 CN 211444112 U 11 。

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