自适应材料幅宽的对中系统.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201922088450.1 (22)申请日 2019.11.28 (73)专利权人 重庆编福科技有限公司 地址 404100 重庆市江北区港桥支路12号 3-2 (72)发明人 刘祖泽游云罗人轩 (74)专利代理机构 重庆以知共创专利代理事务 所(普通合伙) 50226 代理人 高建华 (51)Int.Cl. B65H 23/038(2006.01) B65H 26/02(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 一种自适应材料幅宽的对。

2、中系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种自适应材料幅宽的 对中系统, 涉及材料收卷设备技术领域, 包括控 制器、 纠偏执行器、 第一传感器、 第二传感器和传 感器调节架, 传感器调节架包括固定板、 电机、 第 一传动辊、 第二传动辊、 传送带和调节头, 纠偏执 行器包括支撑架、 方钢纠偏架、 进料纠偏辊、 出料 纠偏辊、 辅助架和伺服电缸, 调节头包括连接杆、 连接片和调节旋钮。 本实用新型通过传感器检测 材料宽度由系统判断纠偏动作或者传感器位置 调节, 可实现对收卷材料的自动纠偏操作, 可实 现对传感器安装位置可自动调节, 且两个传感器 的中心不变, 可实现对第一传感器和第二传感器 的位置。

3、和角度进行微调, 实现对第一传感器和第 二传感器的手动调节。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 211444411 U 2020.09.08 CN 211444411 U 1.一种自适应材料幅宽的对中系统, 包括控制器(1)、 纠偏执行器(2)、 第一传感器(3)、 第二传感器(4)和传感器调节架(5), 其特征在于: 所述第一传感器(3)和所述第二传感器 (4)均与所述控制器(1)电性连接, 所述第一传感器(3)和所述第二传感器(4)均与所述传感 器调节架(5)连接, 所述控制器(1)与所述纠偏执行器(2)电性连接, 所述传感器调节架(5) 包括固定板(6)和电机(7), 所述固定。

4、板(6)外壁一端设有活动连接的第一传动辊(8), 所述 固定板(6)外壁另一端设有活动连接的第二传动辊(9), 所述电机(7)输出轴与所述第一传 动辊(8)连接, 所述第一传动辊(8)和所述第二传动辊(9)上套设有同一个活动连接的传送 带(10), 所述控制器(1)与所述电机(7)电性连接, 所述第一传感器(3)和所述第二传感器 (4)均与所述传送带(10)外壁连接, 所述第一传感器(3)设于所述传送带(10)顶部一侧, 所 述第二传感器(4)设于所述传送带(10)底部一侧, 所述纠偏执行器(2)包括支撑架(11)、 方 钢纠偏架(12)、 进料纠偏辊(13)和出料纠偏辊(14), 所述方钢纠。

5、偏架(12)顶部设有活动连 接的辅助架(15), 所述支撑架(11)顶部于所述方钢纠偏架(12)一侧设有若干个伺服电缸 (16), 所述伺服电缸(16)顶部与所述辅助架(15)底部连接, 所述固定板(6)与所述支撑架 (11)外壁连接, 所述第一传感器(3)和所述第二传感器(4)外壁均设有调节头(17), 所述调 节头(17)与所述传送带(10)外壁连接, 所述调节头(17)上贯穿设有转动连接的连接杆 (18), 所述连接杆(18)一端于所述调节头(17)外侧设有连接片(19), 所述调节头(17)外壁 于所述连接杆(18)外侧设有调节旋钮(20)。 2.根据权利要求1所述的一种自适应材料幅宽。

6、的对中系统, 其特征在于: 所述第一传感 器(3)和所述第二传感器(4)均为位移传感器。 3.根据权利要求1所述的一种自适应材料幅宽的对中系统, 其特征在于: 所述固定板 (6)外壁设有若干个装配孔(21)。 4.根据权利要求1所述的一种自适应材料幅宽的对中系统, 其特征在于: 所述固定板 (6)外壁于所述传送带(10)上方设有第一滑杆(22), 所述第一传感器(3)顶部设有与所述第 一滑杆(22)相匹配的第一滑环(23)。 5.根据权利要求1所述的一种自适应材料幅宽的对中系统, 其特征在于: 所述固定板 (6)外壁于所述传送带(10)下方设有第二滑杆(24), 所述第二传感器(4)底部设有与。

7、所述第 二滑杆(24)相匹配的第二滑环(25)。 6.根据权利要求1所述的一种自适应材料幅宽的对中系统, 其特征在于: 所述支撑架 (11)底部设有活动连接的导向辊(26)。 7.根据权利要求1所述的一种自适应材料幅宽的对中系统, 其特征在于: 所述伺服电缸 (16)设于所述进料纠偏辊(13)下方, 所述传感器调节架(5)设于所述出料纠偏辊(14)下方。 8.根据权利要求1所述的一种自适应材料幅宽的对中系统, 其特征在于: 所述方钢纠偏 架(12)设于所述支撑架(11)顶部, 所述进料纠偏辊(13)转动设于所述辅助架(15)顶部一 侧, 所述出料纠偏辊(14)转动设于所述辅助架(15)顶部另一。

8、侧。 9.根据权利要求1所述的一种自适应材料幅宽的对中系统, 其特征在于: 所述第一传感 器(3)和所述第二传感器(4)均与所述连接片(19)连接。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211444411 U 2 一种自适应材料幅宽的对中系统 技术领域 0001 本实用新型涉及材料收卷设备技术领域, 更具体地说, 本实用涉及一种自适应材 料幅宽的对中系统。 背景技术 0002 吹膜机是将塑料粒子加热融化再吹成薄膜, 主要由挤出机、 机头、 模头、 冷却装置、 稳泡架、 人字板、 牵引辊、 卷取装置等组成。 卷取装置中卷材的中心对齐是十分重要的一个 步骤。 0003 目前针对卷材行业的对齐材料中心。

9、由两个传感器检测材料边缘, 从而判断材料所 在位置对材料进行纠偏, 使得材料中心对齐, 只能由人工完成传感器位置设定, 而且不能自 适应材料宽度, 在材料宽度变化时, 此套系统就无法满足材料中心对齐的要求, 而且吹膜机 在吹膜过程中很多时候材料宽度会有变化。 实用新型内容 0004 为了克服现有技术的上述缺陷, 本实用新型的实施例提供一种自适应材料幅宽的 对中系统, 本实用新型所要解决的问题是: 提供一套对中系统来解决传感器位置能根据材 料宽度进行自适应调节, 也能提供传统对中系统同等功能。 0005 为实现上述目的, 本实用新型提供如下技术方案: 一种自适应材料幅宽的对中系 统, 包括控制器。

10、、 纠偏执行器、 第一传感器、 第二传感器和传感器调节架, 所述第一传感器和 所述第二传感器均与所述控制器电性连接, 所述第一传感器和所述第二传感器均与所述传 感器调节架连接, 所述控制器与所述纠偏执行器电性连接, 所述传感器调节架包括固定板 和电机, 所述固定板外壁一端设有活动连接的第一传动辊, 所述固定板外壁另一端设有活 动连接的第二传动辊, 所述电机输出轴与所述第一传动辊连接, 所述第一传动辊和所述第 二传动辊上套设有同一个活动连接的传送带, 所述控制器与所述电机电性连接, 所述第一 传感器和所述第二传感器均与所述传送带外壁连接, 所述第一传感器设于所述传送带顶部 一侧, 所述第二传感器。

11、设于所述传送带底部一侧, 所述纠偏执行器包括支撑架、 方钢纠偏 架、 进料纠偏辊和出料纠偏辊, 所述方钢纠偏架顶部设有活动连接的辅助架, 所述支撑架顶 部于所述方钢纠偏架一侧设有若干个伺服电缸, 所述伺服电缸顶部与所述辅助架底部连 接, 所述固定板与所述支撑架外壁连接, 所述第一传感器和所述第二传感器外壁均设有调 节头, 所述调节头与所述传送带外壁连接, 所述调节头上贯穿设有转动连接的连接杆, 所述 连接杆一端于所述调节头外侧设有连接片, 所述调节头外壁于所述连接杆外侧设有调节旋 钮。 0006 本实用新型的实施例提供一种自适应材料幅宽的对中系统, 第一传感器和第二传 感器采集收卷材料两边边缘。

12、位置, 传回控制器进行收卷材料位置及幅度判断, 根据收卷材 料位置进行纠偏动作, 纠偏执行器工作, 进而实现对收卷材料的纠偏操作, 根据材料幅度进 行传感器位置调节, 开启电机, 电机带动传送带进行回转运动, 带动第一传感器和第二传感 说明书 1/5 页 3 CN 211444411 U 3 器同时运动, 以保证第一传感器和第二传感器中心不变, 传感器安装位置可自动调节, 通过 传感器检测材料宽度由系统判断纠偏动作或者传感器位置调节, 将调节旋钮拧松, 可解除 对连接杆的紧固状态, 对连接杆进行伸缩旋转调节, 可实现对第一传感器和第二传感器的 位置和角度进行微调, 实现对第一传感器和第二传感器。

13、的手动调节, 调节完毕后, 拧紧调节 旋钮即可, 实现对传感器位置进行手动和自动调节相结合, 以解决上述背景技术中提出的 问题。 0007 在一个优选的实施方式中, 所述第一传感器和所述第二传感器均为位移传感器, 位移传感器可直接对收卷材料边缘位置进行检测, 当收卷材料边缘发生位移跑偏时, 位移 传感器可对收卷材料位移数据进行采集。 0008 在一个优选的实施方式中, 所述固定板外壁设有若干个装配孔, 通过所述装配孔 可将所述传感器调节架安装在所述支撑架上。 0009 在一个优选的实施方式中, 所述固定板外壁于所述传送带上方设有第一滑杆, 所 述第一传感器顶部设有与所述第一滑杆相匹配的第一滑环。

14、, 所述传送带转动过程中, 所述 第一传感器随着所述传送带移动过程中, 所述第一滑环沿着所述第一滑杆进行直线运动, 可加强所述第一传感器移动调节过程中的稳定性。 0010 在一个优选的实施方式中, 所述固定板外壁于所述传送带下方设有第二滑杆, 所 述第二传感器底部设有与所述第二滑杆相匹配的第二滑环, 所述传送带转动过程中, 所述 第二传感器随着所述传送带移动过程中, 所述第二滑环沿着所述第二滑杆进行直线运动, 可加强所述第二传感器移动调节过程中的稳定性。 0011 在一个优选的实施方式中, 所述支撑架底部设有活动连接的导向辊, 可对进入所 述纠偏执行器的收卷材料进行导向。 0012 在一个优选。

15、的实施方式中, 所述伺服电缸设于所述进料纠偏辊下方, 调节所述伺 服电缸进行伸缩调节, 可对所述进料纠偏辊的位置进行升降偏转调节, 实现对收卷材料进 行纠偏, 所述传感器调节架设于所述出料纠偏辊下方, 方便所述第一传感器和所述第二传 感器对收卷材料进行检测。 0013 在一个优选的实施方式中, 所述方钢纠偏架设于所述支撑架顶部, 所述进料纠偏 辊转动设于所述辅助架顶部一侧, 所述出料纠偏辊转动设于所述辅助架顶部另一侧, 对所 述纠偏执行器的各个部件的位置进行确定, 便于安装定位。 0014 在一个优选的实施方式中, 所述第一传感器和所述第二传感器均与所述连接片连 接, 所述调节头通过对所述连接。

16、片的调节, 实现对所述第一传感器和所述第二传感器进行 调节。 0015 本实用新型的技术效果和优点: 0016 1、 本实用新型通过设置控制器、 纠偏执行器、 第一传感器、 第二传感器和传感器调 节架, 第一传感器和第二传感器采集收卷材料两边边缘位置, 传回控制器进行收卷材料位 置及幅度判断, 根据收卷材料位置进行纠偏动作, 纠偏执行器工作, 进而实现对收卷材料的 纠偏操作, 根据材料幅度进行传感器位置调节, 开启电机, 电机带动传送带进行回转运动, 带动第一传感器和第二传感器同时运动, 以保证第一传感器和第二传感器中心不变, 传感 器安装位置可自动调节, 通过传感器检测材料宽度由系统判断纠偏。

17、动作或者传感器位置调 节; 说明书 2/5 页 4 CN 211444411 U 4 0017 2、 本实用新型通过设置调节头、 连接杆、 连接片和调节旋钮, 将调节旋钮拧松, 可 解除对连接杆的紧固状态, 对连接杆进行伸缩旋转调节, 可实现对第一传感器和第二传感 器的位置和角度进行微调, 实现对第一传感器和第二传感器的手动调节。 附图说明 0018 图1为本实用新型整体的模块连接框图。 0019 图2为本实用新型调节部件的连接框图。 0020 图3为本实用新型传感器调节架与纠偏执行器连接的主视剖面图。 0021 图4为本实用新型传感器调节架的侧视图。 0022 图5为本实用新型传感器调节器另。

18、一种状态的侧视图。 0023 图6为本实用新型传感器调节架的俯视图。 0024 附图标记为: 1控制器、 2纠偏执行器、 3第一传感器、 4第二传感器、 5传感器调节架、 6固定板、 7电机、 8第一传动辊、 9第二传动辊、 10传送带、 11支撑架、 12方钢纠偏架、 13进料纠 偏辊、 14出料纠偏辊、 15辅助架、 16伺服电缸、 17调节头、 18连接杆、 19连接片、 20调节旋钮、 21装配孔、 22第一滑杆、 23第一滑环、 24第二滑杆、 25第二滑环、 26导向辊。 具体实施方式 0025 下面将结合本实用新型实施例中的附图, 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整。

19、地描述, 显然, 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例, 而不是全部的 实施例。 基于本实用新型中的实施例, 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例, 都属于本实用新型保护的范围。 0026 如图1-6所示的一种自适应材料幅宽的对中系统, 包括控制器1、 纠偏执行器2、 第 一传感器3、 第二传感器4和传感器调节架5, 所述第一传感器3和所述第二传感器4均与所述 控制器1电性连接, 所述第一传感器3和所述第二传感器4均与所述传感器调节架5连接, 所 述控制器1与所述纠偏执行器2电性连接, 所述传感器调节架5包括固定板6和电机7, 所述固 定板6外壁一端设有活。

20、动连接的第一传动辊8, 所述固定板6外壁另一端设有活动连接的第 二传动辊9, 所述电机7输出轴与所述第一传动辊8连接, 所述第一传动辊8和所述第二传动 辊9上套设有同一个活动连接的传送带10, 所述控制器1与所述电机7电性连接, 所述第一传 感器3和所述第二传感器4均与所述传送带10外壁连接, 所述第一传感器3设于所述传送带 10顶部一侧, 所述第二传感器4设于所述传送带10底部一侧, 所述纠偏执行器2包括支撑架 11、 方钢纠偏架12、 进料纠偏辊13和出料纠偏辊14, 所述方钢纠偏架12顶部设有活动连接的 辅助架15, 所述支撑架11顶部于所述方钢纠偏架12一侧设有若干个伺服电缸16, 所。

21、述伺服 电缸16顶部与所述辅助架15底部连接, 所述固定板6与所述支撑架11外壁连接; 0027 所述第一传感器3和所述第二传感器4均为位移传感器, 位移传感器可直接对收卷 材料边缘位置进行检测, 当收卷材料边缘发生位移跑偏时, 位移传感器可对收卷材料位移 数据进行采集; 0028 所述固定板6外壁设有若干个装配孔21, 通过所述装配孔21可将所述传感器调节 架5安装在所述支撑架11上; 0029 所述固定板6外壁于所述传送带10上方设有第一滑杆22, 所述第一传感器3顶部设 说明书 3/5 页 5 CN 211444411 U 5 有与所述第一滑杆22相匹配的第一滑环23, 所述传送带10转。

22、动过程中, 所述第一传感器3随 着所述传送带10移动过程中, 所述第一滑环23沿着所述第一滑杆22进行直线运动, 可加强 所述第一传感器3移动调节过程中的稳定性; 0030 所述固定板6外壁于所述传送带10下方设有第二滑杆24, 所述第二传感器4底部设 有与所述第二滑杆24相匹配的第二滑环25, 所述传送带10转动过程中, 所述第二传感器4随 着所述传送带10移动过程中, 所述第二滑环25沿着所述第二滑杆24进行直线运动, 可加强 所述第二传感器4移动调节过程中的稳定性; 0031 所述支撑架11底部设有活动连接的导向辊26, 可对进入所述纠偏执行器2的收卷 材料进行导向; 0032 所述伺服。

23、电缸16设于所述进料纠偏辊13下方, 调节所述伺服电缸16进行伸缩调 节, 可对所述进料纠偏辊13的位置进行升降偏转调节, 实现对收卷材料进行纠偏, 所述传感 器调节架5设于所述出料纠偏辊14下方, 方便所述第一传感器3和所述第二传感器4对收卷 材料进行检测; 0033 所述方钢纠偏架12设于所述支撑架11顶部, 所述进料纠偏辊13转动设于所述辅助 架15顶部一侧, 所述出料纠偏辊14转动设于所述辅助架15顶部另一侧, 对所述纠偏执行器2 的各个部件的位置进行确定, 便于安装定位。 0034 实施方式具体为: 使用时, 通过设置控制器1、 纠偏执行器2、 第一传感器3、 第二传 感器4和传感器。

24、调节架5, 第一传感器3和第二传感器4采集收卷材料两边边缘位置, 传回控 制器1进行收卷材料位置及幅度判断, 根据收卷材料位置进行纠偏动作(两个传感器检测到 的材料位置数据可以计算出材料中心是否在两个传感器的中心线, 控制器1再根据此位置 数据控制纠偏执行器2左右运行, 以将材料送回中心位置), 纠偏执行器2工作, 伺服电缸16 进行伸缩操作, 可实现辅助架15的升降偏转, 进料纠偏架13和出料纠偏架14随着辅助架15 进行偏转, 进而实现对收卷材料的纠偏操作, 根据材料幅度进行传感器位置调节(传感器检 测到幅度太大或者太小, 此时材料不在传感器的正常检测范围, 控制器则会根据幅度调节 传感器。

25、位置, 以达到传感器能够正常检测材料), 开启电机7, 电机7带动第一传动辊8进行转 动, 第二传动辊9随着第一传动辊8转动, 传送带10在第一传送辊8和第二传动辊9上进行回 转运动, 第一传感器3和第二传感器4在传送带10上运动, 将第一传感器3和第二传感器4安 装到同一传送带10来回两个方向上, 这样可以带动第一传感器3和第二传感器4同时运动, 以保证第一传感器3和第二传感器4中心不变, 传感器安装位置可自动调节, 通过传感器检 测材料宽度由系统判断纠偏动作或者传感器位置调节; 该实施方式具体解决了背景技术中 提供一套对中系统来解决传感器位置能根据材料宽度进行自适应调节, 也能提供传统对中。

26、 系统同等功能的问题。 0035 如附图3和附图6所示的一种自适应材料幅宽的对中系统, 还包括分别设置于所述 第一传感器3和所述第二传感器4外壁的调节头17, 所述调节头17与所述传送带10外壁连 接, 所述调节头17上贯穿设有转动连接的连接杆18, 所述连接杆18一端于所述调节头17外 侧设有连接片19, 所述调节头17外壁于所述连接杆18外侧设有调节旋钮20; 0036 所述第一传感器3和所述第二传感器4均与所述连接片19连接, 所述调节头17通过 对所述连接片19的调节, 实现对所述第一传感器3和所述第二传感器4进行调节。 0037 实施方式具体为: 使用时, 通过设置调节头17、 连接。

27、杆18、 连接片19和调节旋钮20, 说明书 4/5 页 6 CN 211444411 U 6 转动调节旋钮20, 将调节旋钮20拧松, 可解除对连接杆18的紧固状态, 对连接杆18进行伸缩 旋转调节, 可实现对第一传感器3和第二传感器4的位置和角度进行微调, 实现对第一传感 器3和第二传感器4的手动调节, 调节完毕后, 拧紧调节旋钮20即可。 0038 本实用新型工作原理: 0039 参照说明书附图1-6, 通过设置控制器1、 纠偏执行器2、 第一传感器3、 第二传感器4 和传感器调节架5, 通过传感器检测材料宽度由系统判断纠偏动作或者传感器位置调节, 可 实现对收卷材料的自动纠偏操作, 可。

28、实现对传感器安装位置可自动调节, 且两个传感器的 中心不变; 0040 进一步的, 参照说明书附图3和附图6, 通过设置调节头17、 连接杆18、 连接片19和 调节旋钮20, 可实现对第一传感器3和第二传感器4的位置和角度进行微调, 实现对第一传 感器3和第二传感器4的手动调节。 0041 最后应说明的几点是: 首先, 在本申请的描述中, 需要说明的是, 除非另有规定和 限定, 术语 “安装” 、“相连” 、“连接” 应做广义理解, 可以是机械连接或电连接, 也可以是两个 元件内部的连通, 可以是直接相连,“上” 、“下” 、“左” 、“右” 等仅用于表示相对位置关系, 当 被描述对象的绝对。

29、位置改变, 则相对位置关系可能发生改变; 0042 其次: 本实用新型公开实施例附图中, 只涉及到与本公开实施例涉及到的结构, 其 他结构可参考通常设计, 在不冲突情况下, 本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互 组合; 0043 最后: 以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已, 并不用于限制本实用新型, 凡 在本实用新型的精神和原则之内, 所作的任何修改、 等同替换、 改进等, 均应包含在本实用 新型的保护范围之内。 说明书 5/5 页 7 CN 211444411 U 7 图1 图2 说明书附图 1/3 页 8 CN 211444411 U 8 图3 图4 说明书附图 2/3 页 9 CN 211444411 U 9 图5 图6 说明书附图 3/3 页 10 CN 211444411 U 10 。

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