柔性材料剪切夹具和柔性材料剪切设备.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921646983.0 (22)申请日 2019.09.27 (73)专利权人 易瑞博科技 （北京） 有限公司 地址 100000 北京市海淀区清华东路甲1号 B609室 (72)发明人 康振冉王昊张焕刘源 赵崇雷项大兵石有缘危银涛 童汝亭 (74)专利代理机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通合伙) 11463 代理人 刘曾 (51)Int.Cl. G01N 3/24(2006.01) G01N 3/04(2006.01) G01N 3/06(2006.01) G0。

2、1B 11/16(2006.01) (54)实用新型名称 一种柔性材料剪切夹具和柔性材料剪切设 备 (57)摘要 本实用新型提供了一种柔性材料剪切夹具 和柔性材料剪切设备， 涉及力学性能检测设备技 术领域。 该柔性材料剪切夹具包括上拉力杆、 样 品夹持组件、 侧向拉力传感器， 以及支架组件； 所 述上拉力杆固定在所述支架组件上； 所述上拉力 杆的上端用于与上传感器连接； 所述样品夹持组 件设置在所述上拉力杆的下端； 所述侧向拉力传 感器的检测端连接在所述样品夹持组件的一侧； 所述侧向拉力传感器的连接端与所述支架组件 连接； 所述侧向拉力传感器用于检测样品的横向 力。 柔性材料剪切设备包括柔性材。

3、料剪切夹具。 本实用新型解决了现有技术无法测量横向力和 样品装夹难、 纵向拉力测量误差大的技术问题。 权利要求书2页 说明书6页 附图9页 CN 210742022 U 2020.06.12 CN 210742022 U 1.一种柔性材料剪切夹具， 其特征在于， 包括上拉力杆、 样品夹持组件、 侧向拉力传感 器， 以及支架组件； 所述上拉力杆固定在所述支架组件上； 所述上拉力杆的上端用于与上传感器连接； 所述样品夹持组件设置在所述上拉力杆的下端； 所述侧向拉力传感器的检测端连接在所述样品夹持组件的一侧； 所述侧向拉力传感器 的连接端与所述支架组件连接； 所述侧向拉力传感器用于检测样品的横向力。。

4、 2.根据权利要求1所述的柔性材料剪切夹具， 其特征在于， 所述样品夹持组件包括样品 支架； 所述样品支架与所述上拉力杆的下端连接； 所述样品支架包括平行于所述上拉力杆轴向的两个相对应的平面； 两个所述样品分别 固定在两个所述平面上。 3.根据权利要求2所述的柔性材料剪切夹具， 其特征在于， 所述样品夹持组件还包括两 个内样品贴和两个外样品贴； 两个所述内样品贴的内侧面分别固定在两个所述平面上； 两个所述外样品贴分别位于两个所述内样品贴的外侧面的外部， 且所述内样品贴与所 述外样品贴之间形成能够夹持样品的夹持空间； 其中一个所述外样品贴的外侧面与所述侧向拉力传感器的检测端连接； 另一个所述外 。

5、样品贴的外侧面和所述侧向拉力传感器的连接端均固定在所述支架组件上。 4.根据权利要求3所述的柔性材料剪切夹具， 其特征在于， 所述样品支架相对应的两个 所述平面上均设置有T形槽； 所述内样品贴的内侧面设置有与所述T形槽配合的T形台。 5.根据权利要求3所述的柔性材料剪切夹具， 其特征在于， 两个所述外样品贴的外侧面 上均设置有燕尾槽； 所述外样品贴的外侧面和所述侧向拉力传感器的连接端均通过与所述燕尾槽配合的 样品贴扣固定在所述支架组件上。 6.根据权利要求5所述的柔性材料剪切夹具， 其特征在于， 所述支架组件包括活动卡 板、 底板和两个立板； 所述活动卡板和所述底板上下设置； 两个立板平行设置。

6、在所述活动卡板和所述底板之 间； 所述上拉力杆固定在所述活动卡板上； 所述侧向拉力传感器的连接端通过其中一个所 述样品贴扣固定在其中一个所述立板上； 远离所述侧向拉力传感器的所述外样品贴的外侧 面通过另一个所述样品贴扣固定在另一个所述立板上。 7.根据权利要求6所述的柔性材料剪切夹具， 其特征在于， 所述活动卡板上设置有卡板 轴承； 所述卡板轴承的工作端抵靠在与所述侧向拉力传感器连接的所述外样品贴上。 8.根据权利要求6所述的柔性材料剪切夹具， 其特征在于， 所述底板上设置有相互平行 的两条滑槽； 每个所述立板对应所述滑槽的位置均设置有两个凸台； 两个所述凸台与两个所述滑槽 配合， 以使所述立。

7、板能够在所述滑槽中移动。 9.根据权利要求3所述的柔性材料剪切夹具， 其特征在于， 所述内样品贴和所述外样品 权利要求书 1/2 页 2 CN 210742022 U 2 贴的表面上设置有反光条； 所述反光条用于配合激光引申仪实时测量所述样品的切向拉伸变形。 10.一种柔性材料剪切设备， 其特征在于， 其包括如权利要求19任意一项所述的柔性 材料剪切夹具。 权利要求书 2/2 页 3 CN 210742022 U 3 一种柔性材料剪切夹具和柔性材料剪切设备 技术领域 0001 本实用新型涉及力学性能检测设备技术领域， 具体而言， 涉及一种柔性材料剪切 夹具和柔性材料剪切设备。 背景技术 000。

8、2 柔性材料的剪切试验数据对于研究材料的基础力学性能有重要意义， 目前的剪切 试验方案存在如下几点问题： 1.如国标GB/T 17001982中所列的橡胶材料剪切强度测试 的方法， 实际橡胶样件承受的载荷并不是真正的简单剪切载荷， 而是包含弯曲力矩的； 且该 方法中无法测量样件的实际剪切变形量； 2.如橡胶、 泡沫等柔性材料在受简单剪切的过程 中， 沿着垂直于剪切方向会发生变形， 相应会受到横向力的作用。 现有方法无法在剪切试验 过程中测量样件不包含弯曲力矩的实际剪切变形量以及横向受力情况。 实用新型内容 0003 本实用新型的目的在于提供一种柔性材料剪切夹具和柔性材料剪切设备， 其能够 测量。

9、不包含弯曲力矩的剪切变形量以及柔性材料剪切试验过程中样件受到的横向力。 0004 本实用新型的实施例是这样实现的： 0005 一种柔性材料剪切夹具， 其包括上拉力杆、 样品夹持组件、 侧向拉力传感器， 以及 支架组件； 0006 所述上拉力杆固定在所述支架组件上； 所述上拉力杆的上端用于与上传感器连 接； 0007 所述样品夹持组件设置在所述上拉力杆的下端； 0008 所述侧向拉力传感器的检测端连接在所述样品夹持组件的一侧； 所述侧向拉力传 感器的连接端与所述支架组件连接； 所述侧向拉力传感器用于检测样品的横向力。 0009 在本实用新型较佳的实施例中， 上述柔性材料剪切夹具， 所述样品夹持组。

10、件包括 样品支架； 0010 所述样品支架与所述上拉力杆的下端连接； 0011 所述样品支架包括平行于所述上拉力杆轴向的两个相对应的平面； 两个所述样品 分别固定在两个所述平面上。 0012 在本实用新型较佳的实施例中， 上述柔性材料剪切夹具， 所述样品夹持组件还包 括两个内样品贴和两个外样品贴； 0013 两个所述内样品贴的内侧面分别固定在两个所述平面上； 0014 两个所述外样品贴分别位于两个所述内样品贴的外侧面的外部， 且所述内样品贴 与所述外样品贴之间形成能够夹持样品的夹持空间； 0015 其中一个所述外样品贴的外侧面与所述侧向拉力传感器的检测端连接； 另一个所 述外样品贴的外侧面和所。

11、述侧向拉力传感器的连接端均固定在所述支架组件上。 0016 在本实用新型较佳的实施例中， 上述柔性材料剪切夹具， 所述样品支架相对应的 说明书 1/6 页 4 CN 210742022 U 4 两个所述平面上均设置有T形槽； 所述内样品贴的内侧面设置有与所述T形槽配合的T形台。 0017 在本实用新型较佳的实施例中， 上述柔性材料剪切夹具， 两个所述外样品贴的外 侧面上均设置有燕尾槽； 0018 所述外样品贴的外侧面和所述侧向拉力传感器的连接端均通过与所述燕尾槽配 合的样品贴扣固定在所述支架组件上。 0019 在本实用新型较佳的实施例中， 上述柔性材料剪切夹具， 所述支架组件包括活动 卡板、 。

12、底板和两个立板； 0020 所述活动卡板和所述底板上下设置； 两个立板平行设置在所述活动卡板和所述底 板之间； 0021 所述上拉力杆固定在所述活动卡板上； 所述侧向拉力传感器的连接端通过其中一 个所述样品贴扣固定在其中一个所述立板上； 远离所述侧向拉力传感器的所述外样品贴的 外侧面通过另一个所述样品贴扣固定在另一个所述立板上。 0022 在本实用新型较佳的实施例中， 上述柔性材料剪切夹具， 所述活动卡板上设置有 卡板轴承； 0023 所述卡板轴承的工作端抵靠在与所述侧向拉力传感器连接的所述外样品贴上。 0024 在本实用新型较佳的实施例中， 上述柔性材料剪切夹具， 所述底板上设置有相互 平行。

13、的两条滑槽； 0025 每个所述立板对应所述滑槽的位置均设置有两个凸台； 两个所述凸台与两个所述 滑槽配合， 以使所述立板能够在所述滑槽中移动。 0026 在本实用新型较佳的实施例中， 上述柔性材料剪切夹具， 所述内样品贴和所述外 样品贴的表面上设置有反光条； 0027 所述反光条用于配合激光引申仪实时测量所述样品的切向拉伸变形。 0028 一种柔性材料剪切设备， 其包括上述柔性材料剪切夹具。 0029 本实用新型实施例的有益效果是： 本实用新型提供的柔性材料剪切夹具， 包括上 拉力杆、 样品夹持组件、 侧向拉力传感器， 以及支架组件； 所述上拉力杆固定在所述支架组 件上； 所述上拉力杆的上端。

14、用于与上传感器连接； 所述样品夹持组件设置在所述上拉力杆 的下端； 所述侧向拉力传感器的检测端连接在所述样品夹持组件的一侧； 所述侧向拉力传 感器的连接端与所述支架组件连接； 所述侧向拉力传感器用于检测样品的横向力。 利用柔 性材料剪切夹具做柔性材料的剪切实验前， 将上拉力杆的上端与上传感器连接， 将上拉力 杆的下端与样品夹持组件连接， 样品夹持组件夹持样品； 侧向拉力传感器连接在样品夹持 组件的一侧， 侧向拉力传感器的连接端与支架组件固定连接。 实验时， 对上拉力杆的轴向加 载力， 由上传感器采集沿加载方向的剪切力和剪切变形情况， 由侧向拉力传感器同步测量 横向力的大小。 因此本实用新型提供。

15、的柔性材料剪切夹具不仅能够测量柔性材料在简单剪 切试验过程中沿加载方向的剪切力和不包含弯曲力矩的剪切变形情况， 还能够同步测量与 剪切方向垂直的横向力的大小。 附图说明 0030 为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案， 下面将对实施例中所需要使用 的附图作简单地介绍， 应当理解， 以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例， 因此不应被 说明书 2/6 页 5 CN 210742022 U 5 看作是对范围的限定， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可 以根据这些附图获得其他相关的附图。 0031 图1为本实用新型实施例提供的柔性材料剪切夹具第一视角的结构示意图；。

16、 0032 图2为本实用新型实施例提供的柔性材料剪切夹具第二视角的结构示意图； 0033 图3为本实用新型实施例提供的柔性材料剪切夹具中样品支架与上拉力杆装配后 的结构示意图； 0034 图4为本实用新型实施例提供的柔性材料剪切夹具中内样品贴的结构示意图； 0035 图5为本实用新型实施例提供的柔性材料剪切夹具中样品贴扣的结构示意图； 0036 图6为本实用新型实施例提供的柔性材料剪切夹具中外样品贴的结构示意图； 0037 图7为本实用新型实施例提供的柔性材料剪切夹具中立板第一视角的结构示意 图； 0038 图8为本实用新型实施例提供的柔性材料剪切夹具中立板第二视角的结构示意 图； 0039 。

17、图9为本实用新型实施例提供的柔性材料剪切夹具中底板的结构示意图； 0040 图10为本实用新型实施例提供的柔性材料剪切夹具中活动卡板与卡板轴承的装 配后第一视角的结构示意图； 0041 图11为本实用新型实施例提供的柔性材料剪切夹具中活动卡板与卡板轴承的装 配后第二视角的结构示意图； 0042 图12为本实用新型实施例提供的柔性材料剪切设备第一视角的结构示意图； 0043 图13为本实用新型实施例提供的柔性材料剪切设备第二视角的结构示意图。 0044 图中： 0045 1上销轴； 2上螺帽； 3活动卡板； 4卡板轴承； 5侧向拉力传感器； 6立 板； 7底板； 71滑槽； 72安装孔； 8立板。

18、螺钉； 9上拉力杆； 10内样品贴； 101T形 台； 11样品； 12外样品贴； 121燕尾槽； 13样品贴扣； 131固定孔； 14下拉力杆螺 母； 15第一下螺帽； 16下拉力杆； 17第二下螺帽； 18下销轴； 19样品支架； 191T 形槽。 具体实施方式 0046 为使本实用新型实施例的目的、 技术方案和优点更加清楚， 下面将结合本实用新 型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描 述的实施例是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的实施例。 通常在此处附图中描述和 示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。 0047。

19、 因此， 以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求 保护的本实用新型的范围， 而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。 基于本实用新型中的 实施例， 本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例， 都 属于本实用新型保护的范围。 0048 应注意到： 相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项， 因此， 一旦某一项在一 个附图中被定义， 则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。 0049 在本实用新型的描述中， 需要说明的是， 术语 “中心” 、“上” 、“下” 、“左” 、“右” 、“竖 说明书 3/6 页 6 CN 210742022 U 6。

20、 直” 、“水平” 、“内” 、“外” 等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 或者 是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本实用新型和简 化描述， 而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和 操作， 因此不能理解为对本实用新型的限制。 此外， 术语 “第一” 、“第二” 、“第三” 等仅用于区 分描述， 而不能理解为指示或暗示相对重要性。 0050 此外， 术语 “水平” 、“竖直” 、“悬垂” 等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂， 而 是可以稍微倾斜。 如 “水平” 仅仅是指其方向相对 “竖直” 而言更加水平， 并。

21、不是表示该结构 一定要完全水平， 而是可以稍微倾斜。 0051 在本实用新型的描述中， 还需要说明的是， 除非另有明确的规定和限定， 术语 “设 置” 、“安装” 、“相连” 、“连接” 应做广义理解， 例如， 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接， 或一体地连接； 可以是机械连接， 也可以是电连接； 可以是直接相连， 也可以通过中间媒介 间接相连， 可以是两个元件内部的连通。 对于本领域的普通技术人员而言， 可以具体情况理 解上述术语在本实用新型中的具体含义。 0052 下面结合附图， 对本实用新型的一些实施方式作详细说明。 在不冲突的情况下， 下 述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。 。

22、0053 第一实施例 0054 请参照图1和图2， 本实施例提供一种柔性材料剪切夹具， 其包括上拉力杆9、 样品 夹持组件、 侧向拉力传感器5， 以及支架组件； 0055 所述上拉力杆9固定在所述支架组件上； 所述上拉力杆9的上端用于与上传感器连 接； 0056 所述样品夹持组件设置在所述上拉力杆9的下端； 0057 所述侧向拉力传感器5的检测端连接在所述样品夹持组件的一侧； 所述侧向拉力 传感器5的连接端与所述支架组件连接； 所述侧向拉力传感器5用于检测样品11的横向力。 0058 利用本实施例的柔性材料剪切夹具做柔性材料的剪切实验前， 将上拉力杆9的上 端与上传感器连接， 并通过上销轴1和。

23、上螺帽2与加载设备连接； 再将上拉力杆9的下端与样 品夹持组件连接， 样品夹持组件夹持样品11； 侧向拉力传感器5连接在样品夹持组件的一 侧， 侧向拉力传感器5的连接端与支架组件固定连接。 实验时， 对上拉力杆9的轴向加载力， 由上传感器采集沿加载方向的剪切力和剪切变形情况， 由侧向拉力传感器5同步测量横向 力的大小。 因此本实用新型提供的柔性材料剪切夹具不仅能够测量柔性材料在简单剪切试 验过程中沿加载方向的剪切力和剪切变形情况， 还能够同步测量与剪切方向垂直的横向力 的大小。 0059 在上述技术方案中， 进一步的， 所述样品夹持组件包括样品支架19； 0060 所述样品支架19与所述上拉力。

24、杆9的下端连接； 0061 所述样品支架19包括平行于所述上拉力杆9轴向的两个相对应的平面； 两个所述 样品11分别固定在两个所述平面上。 0062 请参照图3， 样品支架19用于承载柔性材料样品11， 样品支架19包括两个平面， 两 个平面分别用于承载两个柔性材料样品11， 由于两个平面相对应且平行于上拉力杆9的轴， 因此两个样品11能够稳定地支撑在上拉力杆9下方的两侧。 0063 在上述技术方案中， 进一步的， 所述样品夹持组件还包括两个内样品贴10和两个 说明书 4/6 页 7 CN 210742022 U 7 外样品贴12； 0064 两个所述内样品贴10的内侧面分别固定在两个所述平面。

25、上； 0065 两个所述外样品贴12分别位于两个所述内样品贴10的外侧面的外部， 且所述内样 品贴10与所述外样品贴12之间形成能够夹持样品11的夹持空间； 0066 其中一个所述外样品贴12的外侧面与所述侧向拉力传感器5的检测端连接； 另一 个所述外样品贴12的外侧面和所述侧向拉力传感器5的连接端均固定在所述支架组件上。 0067 本实施例中， 两个样品11不直接固定在样品支架19上， 而是分别通过内样品贴10 和外样品贴12夹持。 以靠近样品支架19的一侧为内侧面， 远离样品支架19的一侧为外侧面， 本实施例的两个内样品贴10的内侧面分别固定在两个平面上； 两个样品11的一侧分别固定 在两。

26、个内样品贴10的外侧面上， 两个样品11的另一侧均与外样品贴12的内侧面固定； 样品 11与内样品贴10和外样品贴12之间的固定通过特殊的胶水粘接。 0068 在上述技术方案中， 进一步的， 所述样品支架19相对应的两个所述平面上均设置 有T形槽191； 所述内样品贴10的内侧面设置有与所述T形槽191配合的T形台101。 0069 请参照图3和图4， 内样品贴10与样品支架19之间通过设置在样品支架19上的T形 槽191和设置在内样品贴10的内侧面的T形台101配合连接， 拆装方便快捷。 0070 在上述技术方案中， 进一步的， 两个所述外样品贴12的外侧面上均设置有燕尾槽 121； 007。

27、1 所述外样品贴12的外侧面和所述侧向拉力传感器5的连接端均通过与所述燕尾槽 121配合的样品贴扣13固定在所述支架组件上。 0072 请参照图5和图6， 外样品贴12的外侧面上设置燕尾槽121； 样品贴扣13上钻有固定 孔131， 其中一个样品贴扣13和侧向拉力传感器5通过螺纹连接， 另一个样品贴扣13与支架 组件也通过螺纹连接。 燕尾槽121与样品贴扣13的配合实现了外样品贴12与侧向拉力传感 器5， 以及外样品贴12与支架组件之间的连接。 0073 在上述技术方案中， 进一步的， 所述支架组件包括活动卡板3、 底板7和两个立板6； 0074 所述活动卡板3和所述底板7上下设置； 两个立板。

28、6平行设置在所述活动卡板3和所 述底板7之间； 0075 所述上拉力杆9固定在所述活动卡板3上； 所述侧向拉力传感器5的连接端通过其 中一个所述样品贴扣13固定在其中一个所述立板6上； 远离所述侧向拉力传感器5的所述外 样品贴12的外侧面通过另一个所述样品贴扣13固定在另一个所述立板6上。 0076 支架组件为框架结构， 包括设置在上部的活动卡板3、 设置在底部的底板7， 以及设 置在两侧的两个立板6。 上拉力杆9固定在活动卡板3上， 与上拉力杆9连接的样品夹持组件 位于活动卡板3与底板7之间， 侧向拉力传感器5的连接端固定在其中一个立板6上。 0077 在上述技术方案中， 进一步的， 所述活。

29、动卡板3上设置有卡板轴承4； 0078 所述卡板轴承4的工作端抵靠在与所述侧向拉力传感器5连接的所述外样品贴12 上。 0079 请参照图10和图11， 有卡板和卡板轴承4组成的卡板系统可以保证样品11在受垂 直方向拉力的同时， 侧向拉力传感器5的位置保持不变， 从而保证侧向拉力传感器5测量到 的是纯粹的侧向力而不附加额外由弯曲力矩引起的力。 0080 在上述技术方案中， 进一步的， 所述底板7上设置有相互平行的两条滑槽71； 说明书 5/6 页 8 CN 210742022 U 8 0081 每个所述立板6对应所述滑槽71的位置均设置有两个凸台； 两个所述凸台与两个 所述滑槽71配合， 通过。

30、立板螺钉8连接， 以使所述立板6能够在所述滑槽71中移动。 0082 请参照图7至图9， 立板6与底板7连接的边上设置有两个凸台， 底板7与两个凸台对 应的位置设置有滑槽71， 滑槽71具有一定长度， 安装操作方便灵活， 还可以根据式样尺寸调 节两个立板6之间的距离， 对样品11尺寸的要求灵活， 因此可进行各种尺寸样品11的测试。 0083 在上述技术方案中， 进一步的， 所述内样品贴10和所述外样品贴12的表面上设置 有反光条； 0084 所述反光条用于配合激光引申仪实时测量所述样品11的切向拉伸变形。 0085 第二实施例 0086 本实施例提供一种柔性材料剪切设备， 其包括第一实施例中的。

31、柔性材料剪切夹 具。 0087 请参照图12和图13， 本实施例的柔性材料剪切设备， 支架组件为框架结构， 包括设 置在上部的活动卡板3、 设置在底部的底板7， 以及设置在两侧的两个立板6。 其中活动卡板 3、 底板7和两个立板6的结构在第一实施例中已经做出具体描述， 在此不再赘述。 0088 进一步的， 底板7的中部设置有安装孔72， 下拉力杆16的上端穿过该安装孔72， 下 拉力杆16通过下拉力杆螺母14和第一下螺帽15配合紧固在底板7上， 下拉力杆16的下端还 设置有第二下螺帽17和下销轴18， 用于与试验台固定连接。 0089 由于本实施例提供的柔性材料剪切设备包括第一实施例中柔性材料。

32、剪切夹具， 因 具有第一实施例中柔性材料剪切夹具的所有优点。 本实施例提供的柔性材料剪切设备能够 测出柔性材料的剪切变形切应力曲线； 可以测出柔性材料发生剪切变形时， 垂直于变形 方向的力， 与上述剪切变形切应力数据联合， 可以建立准确的数学模型用于描述泡沫橡 胶材料本构关系。 0090 以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已， 并不用于限制本实用新型， 对于本 领域的技术人员来说， 本实用新型可以有各种更改和变化。 凡在本实用新型的精神和原则 之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本实用新型的保护范围之内。 说明书 6/6 页 9 CN 210742022 U 9 图1 。

33、说明书附图 1/9 页 10 CN 210742022 U 10 图2 图3 说明书附图 2/9 页 11 CN 210742022 U 11 图4 图5 说明书附图 3/9 页 12 CN 210742022 U 12 图6 说明书附图 4/9 页 13 CN 210742022 U 13 图7 图8 说明书附图 5/9 页 14 CN 210742022 U 14 图9 图10 说明书附图 6/9 页 15 CN 210742022 U 15 图11 说明书附图 7/9 页 16 CN 210742022 U 16 图12 说明书附图 8/9 页 17 CN 210742022 U 17 图13 说明书附图 9/9 页 18 CN 210742022 U 18 。