全包式梅花抓.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921215325.6 (22)申请日 2019.07.30 (73)专利权人 烟台易斯特液压设备有限公司 地址 265500 山东省烟台市福山区高新技 术产业园区金凤路41号 (72)发明人 黄虹霖 (74)专利代理机构 烟台双联专利事务所(普通 合伙) 37225 代理人 牟晓丹 (51)Int.Cl. E02F 3/96(2006.01) E02F 9/00(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 全包式梅花抓 (57)摘要。

2、 本实用新型公开了全包式梅花抓， 包括支撑 组件、 连接组件、 外抓具和内抓具， 所述连接组件 设置在支撑组件的上方， 所述外抓具和内抓具均 设置有四个， 所述内抓具设置在外抓具的内部， 四个所述外抓具和内抓具均设置在支撑组件的 下方， 且四个所述外抓具分别设置在支撑组件的 四周处， 本实用新型全包式梅花抓， 通过设置的 连接组件， 能够便捷的将本属具与挖掘机进行连 接， 通过设置的外抓具和内抓具， 能够使得本梅 花抓在进行抓料时不会发生漏料的情况， 抓料效 果更好， 抓料效率更高。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 210737644 U 2020.06.12 CN 2107376。

3、44 U 1.全包式梅花抓， 其特征在于， 包括支撑组件 （1） 、 连接组件 （2） 、 外抓具 （3） 和内抓具 （4） ， 所述连接组件 （2） 设置在支撑组件 （1） 的上方， 所述外抓具 （3） 和内抓具 （4） 均设置有四 个， 所述内抓具 （4） 设置在外抓具 （3） 的内部， 四个所述外抓具 （3） 和内抓具 （4） 均设置在支 撑组件 （1） 的下方， 且四个所述外抓具 （3） 分别设置在支撑组件 （1） 的四周处。 2.根据权利要求1所述的全包式梅花抓， 其特征在于， 所述支撑组件 （1） 由支撑板 （11） 、 第一耳座 （12） 、 销轴 （13） 、 第二耳座 （14。

4、） 、 第三耳座 （15） 、 支撑柱 （16） 、 第四耳座 （17） 和第五 耳座 （18） 组成， 所述支撑板 （11） 顶部的一端固定连接有第一耳座 （12） ， 所述第一耳座 （12） 的内部固定连接有销轴 （13） ， 所述支撑板 （11） 顶部远离第一耳座 （12） 的一端固定连接有第 二耳座 （14） ， 所述支撑板 （11） 四周处的外壁上均固定连接有第三耳座 （15） ， 所述支撑板 （11） 底部的中央位置固定连接有支撑柱 （16） ， 所述支撑柱 （16） 远离支撑板 （11） 一端柱壁上 的四周处均固定连接有第四耳座 （17） ， 所述支撑柱 （16） 底部的四周处均。

5、固定连接有第五耳 座 （18） ， 同侧的所述第三耳座 （15） 、 第四耳座 （17） 和第五耳座 （18） 同轴线设置。 3.根据权利要求2所述的全包式梅花抓， 其特征在于， 所述连接组件 （2） 由连接板 （21） 、 第六耳座 （22） 、 第七耳座 （23） 、 凹槽 （24） 、 第一气缸 （25） 和卡槽 （26） 组成， 所述连接板 （21） 设置在支撑板 （11） 的上方， 所述连接板 （21） 的一端通过第二耳座 （14） 与支撑板 （11） 铰接， 所述连接板 （21） 顶部靠近第一耳座 （12） 的一端固定连接有第六耳座 （22） ， 所述连接板 （21） 顶部靠近第二。

6、耳座 （14） 的一端固定连接有第七耳座 （23） ， 所述连接板 （21） 的底部开设有凹 槽 （24） 和卡槽 （26） ， 所述凹槽 （24） 设置在卡槽 （26） 靠近第二耳座 （14） 的一侧， 所述卡槽 （26） 与销轴 （13） 相匹配设置， 所述凹槽 （24） 的内部设置有第一气缸 （25） ， 所述第一气缸 （25） 与凹槽 （24） 的内壁固定连接， 所述第一气缸 （25） 的伸缩端穿过凹槽 （24） 的侧壁延伸至 卡槽 （26） 的内部， 且所述第一气缸 （25） 的伸缩端延伸至卡槽 （26） 内部的一端位于销轴 （13） 的下方。 4.根据权利要求2所述的全包式梅花抓，。

7、 其特征在于， 所述外抓具 （3） 由外抓爪 （31） 、 第 八耳座 （32） 、 第二气缸 （33） 、 抓瓣 （34） 和嵌接槽 （35） 组成， 所述外抓爪 （31） 的一端通过第四 耳座 （17） 与支撑柱 （16） 铰接， 所述外抓爪 （31） 的外侧壁上固定连接有第八耳座 （32） ， 所述 第八耳座 （32） 铰接在第二气缸 （33） 的伸缩端上， 所述第二气缸 （33） 的另一端通过第三耳座 （15） 与支撑板 （11） 铰接， 所述外抓爪 （31） 两侧的外壁上均固定连接有抓瓣 （34） ， 所述外抓 爪 （31） 的内侧壁上开设有嵌接槽 （35） 。 5.根据权利要求4所。

8、述的全包式梅花抓， 其特征在于， 所述内抓具 （4） 由内抓爪 （41） 和 第三气缸 （42） 组成， 所述内抓爪 （41） 设置在嵌接槽 （35） 的内部， 所述内抓爪 （41） 的一端与 第四耳座 （17） 铰接， 所述第三气缸 （42） 的一端通过第五耳座 （18） 与支撑柱 （16） 铰接， 所述 第三气缸 （42） 的伸缩端与内抓爪 （41） 铰接。 6.根据权利要求3所述的全包式梅花抓， 其特征在于， 所述连接组件 （2） 上的第六耳座 （22） 和第七耳座 （23） 均通过转动轴与挖掘机的挖掘臂铰接。 7.根据权利要求4所述的全包式梅花抓， 其特征在于， 所述外抓爪 （31） 。

9、设置有四个， 且 四个所述外抓爪 （31） 的下端均聚集在同一中心点。 8.根据权利要求5所述的全包式梅花抓， 其特征在于， 所述内抓爪 （41） 设置有四个， 且 四个所述内抓爪 （41） 的下端均聚集在同一中心点。 权利要求书 1/1 页 2 CN 210737644 U 2 全包式梅花抓 技术领域 0001 本实用新型涉及全梅花抓， 特别涉及全包式梅花抓， 属于挖掘机属具技术领域。 背景技术 0002 属具亦称多种装置， 是发挥挖掘机一机多用的最好工具， 在挖掘机的挖掘臂上较 方便地更换多种工作属具， 使挖掘机适应多种工况的需要。 现有的挖掘机用的属具梅花抓 在抓起散料时， 容易发生漏料。

10、的情况， 使得抓料效果较差， 抓料效率较慢。 发明内容 0003 本实用新型提供全包式梅花抓， 有效的解决了现有技术中存在的问题。 0004 为了解决上述技术问题， 本实用新型提供了如下的技术方案： 0005 本实用新型全包式梅花抓,包括支撑组件、 连接组件、 外抓具和内抓具， 所述连接 组件设置在支撑组件的上方， 所述外抓具和内抓具均设置有四个， 所述内抓具设置在外抓 具 的内部， 四个所述外抓具和内抓具均设置在支撑组件的下方， 且四个所述外抓具分别设 置在支撑组件的四周处。 0006 作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述支撑组件由支撑板、 第一耳座、 销轴、 第二耳座、 第三耳座、 支。

11、撑柱、 第四耳座和第五耳座组成， 所述支撑板顶部的一端固定连接 有第一耳座， 所述第一耳座的内部固定连接有销轴， 所述支撑板顶部远离第一耳座的一端 固定连接有第二耳座， 所述支撑板四周处的外壁上均固定连接有第三耳座， 所述支撑板底 部的中央位置固定连接有支撑柱， 所述支撑柱远离支撑板一端柱壁上的四周处均固定连接 有第四耳座， 所述支撑柱底部的四周处均固定连接有第五耳座， 同侧的所述第三耳座、 第四 耳座和第五耳座同轴线设置。 0007 作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述连接组件由连接板、 第六耳座、 第七耳 座、 凹槽、 第一气缸和卡槽组成， 所述连接板设置在支撑板的上方， 所述连接板的。

12、一端通过 第二耳座与支撑板铰接， 所述连接板顶部靠近第一耳座的一端固定连接有第六耳座， 所述 连接板顶部靠近第二耳座的一端固定连接有第七耳座， 所述连接板的底部开设有凹槽和卡 槽， 所述凹槽设置在卡槽靠近第二耳座的一侧， 所述卡槽与销轴相匹配设置， 所述凹槽的内 部设置有第一气缸， 所述第一气缸与凹槽的内壁固定连接， 所述第一气缸的伸缩端穿过凹 槽的侧壁延伸至卡槽的内部， 且所述第一气缸的伸缩端延伸至卡槽内部的一端位于销轴的 下方。 0008 作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述外抓具由外抓爪、 第八耳座、 第二气 缸、 抓瓣和嵌接槽组成， 所述外抓爪的一端通过第四耳座与支撑柱铰接， 所述。

13、外抓爪的外侧 壁上固定连接有第八耳座， 所述第八耳座铰接在第二气缸的伸缩端上， 所述第二气缸的另 一端通过第三耳座与支撑板铰接， 所述外抓爪两侧的外壁上均固定连接有抓瓣， 所述外抓 爪的内侧壁上开设有嵌接槽。 0009 作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述内抓具由内抓爪和第三气缸组成， 所 说明书 1/3 页 3 CN 210737644 U 3 述内抓爪设置在嵌接槽的内部， 所述内抓爪的一端与第四耳座铰接， 所述第三气缸的一端 通过第五耳座与支撑柱铰接， 所述第三气缸的伸缩端与内抓爪铰接。 0010 作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述连接组件上的第六耳座和第七耳座均 通过转动轴与挖。

14、掘机的挖掘臂铰接。 0011 作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述外抓爪设置有四个， 且四个所述外抓 爪的下端均聚集在同一中心点。 0012 作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述内抓爪设置有四个， 且四个所述内抓 爪的下端均聚集在同一中心点。 0013 本实用新型所达到的有益效果是： 本实用新型全包式梅花抓， 通过设置的连接组 件， 能够便捷的将本属具与挖掘机进行连接， 通过设置的外抓具和内抓具， 能够使得本梅花 抓在进行抓料时不会发生漏料的情况， 抓料效果更好， 抓料效率更高。 附图说明 0014 附图用来提供对本实用新型的进一步理解， 并且构成说明书的一部分， 与本实用 新型的实施。

15、例一起用于解释本实用新型， 并不构成对本实用新型的限制。 在附图中： 0015 图1是本实用新型的结构示意图； 0016 图2是本实用新型的内部结构示意图； 0017 图3是本实用新型中外抓具和内抓具均为张开时的结构示意图； 0018 图4是本实用新型中外抓具张开且内抓具收拢时的结构示意图； 0019 图5是本实用新型中外抓具和内抓具均为收拢时的结构示意图。 0020 图中： 1、 支撑组件； 11、 支撑板； 12、 第一耳座； 13、 销轴； 14、 第二耳座； 15、 第三耳 座； 16、 支撑柱； 17、 第四耳座； 18、 第五耳座； 2、 连接组件； 21、 连接板； 22、 第六。

16、耳座； 23、 第七 耳座； 24、 凹槽； 25、 第一气缸； 26、 卡槽； 3、 外抓具； 31、 外抓爪； 32、 第八耳座； 33、 第二气缸； 34、 抓瓣； 35、 嵌接槽； 4、 内抓具； 41、 内抓爪； 42、 第三气缸。 具体实施方式 0021 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0022 实施例： 如图1-。

17、5所示， 本实用新型全包式梅花抓,包括支撑组件1、 连接组件2、 外 抓具3和内抓具4， 所述连接组件2设置在支撑组件1的上方， 所述外抓具3和内抓具4均设置 有四个， 所述内抓具4设置在外抓具 3的内部， 四个所述外抓具3和内抓具4均设置在支撑组 件1的下方， 且四个所述外抓具3分别设置在支撑组件1的四周处。 0023 所述支撑组件1由支撑板11、 第一耳座12、 销轴13、 第二耳座14、 第三耳座15、 支撑 柱16、 第四耳座17和第五耳座18组成， 所述支撑板11顶部的一端固定连接有第一耳座12， 所 述第一耳座12的内部固定连接有销轴13， 所述支撑板11顶部远离第一耳座12的一端。

18、固定连 接有第二耳座14， 所述支撑板11四周处的外壁上均固定连接有第三耳座15， 所述支撑板11 底部的中央位置固定连接有支撑柱16， 所述支撑柱16远离支撑板11一端柱壁上的四周处均 说明书 2/3 页 4 CN 210737644 U 4 固定连接有第四耳座17， 所述支撑柱16底部的四周处均固定连接有第五耳座18， 同侧的所 述第三耳座15、 第四耳座17和第五耳座18同轴线设置。 0024 所述连接组件2由连接板21、 第六耳座22、 第七耳座23、 凹槽24、 第一气缸25和卡槽 26组成， 所述连接板21设置在支撑板11的上方， 所述连接板21的一端通过第二耳座14与支 撑板11。

19、铰接， 所述连接板21顶部靠近第一耳座12的一端固定连接有第六耳座22， 所述连接 板21顶部靠近第二耳座14的一端固定连接有第七耳座23， 所述连接板21的底部开设有凹槽 24和卡槽26， 所述凹槽24设置在卡槽26靠近第二耳座14的一侧， 所述卡槽26与销轴13相匹 配设置， 所述凹槽24的内部设置有第一气缸25， 所述第一气缸25与凹槽24的内壁固定连接， 所述第一气缸25的伸缩端穿过凹槽24的侧壁延伸至卡槽26的内部， 且所述第一气缸25的伸 缩端延伸至卡槽26内部的一端位于销轴13的下方， 能够使得梅花抓与挖掘机的挖掘臂连 接。 0025 所述外抓具3由外抓爪31、 第八耳座32、 。

20、第二气缸33、 抓瓣34和嵌接槽35组成， 所述 外抓爪31的一端通过第四耳座17与支撑柱16铰接， 所述外抓爪31的外侧壁上固定连接有第 八耳座32， 所述第八耳座32铰接在第二气缸33的伸缩端上， 所述第二气缸33的另一端通过 第三耳座15与支撑板11铰接， 所述外抓爪31两侧的外壁上均固定连接有抓瓣34， 所述外抓 爪31的内侧壁上开设有嵌接槽35。 0026 所述内抓具4由内抓爪41和第三气缸42组成， 所述内抓爪41设置在嵌接槽35的内 部， 所述内抓爪41的一端与第四耳座17铰接， 所述第三气缸42的一端通过第五耳座18与支 撑柱16铰接， 所述第三气缸42的伸缩端与内抓爪41铰接。

21、。 0027 所述连接组件2上的第六耳座22和第七耳座23均通过转动轴与挖掘机的挖掘臂铰 接， 便于装置与挖掘机的挖掘臂进行连接。 0028 所述外抓爪31设置有四个， 且四个所述外抓爪31的下端均聚集在同一中心点， 四 个外抓爪31收拢时的效果更好。 0029 所述内抓爪41设置有四个， 且四个所述内抓爪41的下端均聚集在同一中心点， 四 个内抓爪41收拢时的效果更好。 0030 具体的， 本实用新型使用时， 使用转动轴将连接组件2上的第六耳座22和第七耳座 23与挖掘机的挖掘臂铰接， 将第一耳座12上的销轴13卡接在卡槽26的内部， 启动第一气缸 25， 第一气缸25的伸缩端延伸至卡槽26。

22、的内部且位于销轴13的下方， 完成对销轴13的卡接， 使得连接组件2完成连接， 在对散料进行抓取时， 启动第二气缸33， 第二气缸33的伸缩端带 动外抓爪31对散料进行抓取， 一次抓取完成后， 启动第三气缸42， 第三气缸42的伸缩端带动 内抓爪41对外抓爪31内抓取的散料进行收拢抓取， 再次启动第二气缸33带动外抓爪31对散 料进行抓取， 使得抓具的内部抓取的散料更多， 不会存在较多的孔隙， 能够使得本梅花抓在 进行抓料时不会发生漏料的情况， 抓料效果更好， 抓料效率提高。 0031 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修 改、 替换和变型， 本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说明书 3/3 页 5 CN 210737644 U 5 图1 说明书附图 1/5 页 6 CN 210737644 U 6 图2 说明书附图 2/5 页 7 CN 210737644 U 7 图3 说明书附图 3/5 页 8 CN 210737644 U 8 图4 说明书附图 4/5 页 9 CN 210737644 U 9 图5 说明书附图 5/5 页 10 CN 210737644 U 10 。