监控机器人.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920512801.4 (22)申请日 2019.04.16 (73)专利权人 上海呈合信息科技有限公司 地址 201100 上海市闵行区苏召路1628号1 幢C230室 专利权人 江苏警官学院 (72)发明人 吴辉阳孙苏良陈进尚子君 (74)专利代理机构 南京中高专利代理有限公司 32333 代理人 祝进 (51)Int.Cl. B25J 11/00(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)实用新型名称 一种监控机器人 (57)摘要 本实用新型公。

2、开了一种监控机器人, 包括支 架、 外罩、 机芯舱后盖、 机芯舱前盖和镜头, 支架 与外罩连接在一起, 外罩内通过螺丝安装有水平 电机, 水平电机的输出端连接有第一电机齿轮, 第一电机齿轮啮合水平传动齿轮, 水平传动齿轮 通过螺丝连接在水平转体主臂上; 水平转体主臂 与机芯舱后盖连接在一起, 水平转体主臂上还通 过螺钉固定有固定扣, 固定扣上还连接有垂直传 动齿轮; 垂直传动齿轮啮合第二电机齿轮, 第二 电机齿轮安装在垂直电机的输出端上, 垂直电机 通过螺丝固定在机芯舱后盖上; 该新型的监控云 台球机与现有的监控球机相比, 结构简化, 可以 有效的节约制造成本, 且内部结构紧凑, 可以将 整机。

3、尺寸做的更小。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 210732460 U 2020.06.12 CN 210732460 U 1.一种监控机器人, 包括支架(1)、 外罩(2)、 机芯舱后盖(13)、 机芯舱前盖(15)和镜头 (17), 其特征在于, 所述支架(1)与外罩(2)连接在一起, 两者之间还安装有第一密封圈(4), 所述外罩(2)内通过螺丝安装有水平电机(5), 所述水平电机(5)的输出端连接有第一电机 齿轮(6), 所述第一电机齿轮(6)啮合水平传动齿轮(8), 所述水平传动齿轮(8)通过螺丝连 接在水平转体主臂(10)上; 所述水平转体主臂(10)与机芯舱后盖(13)。

4、连接在一起, 所述水平转体主臂(10)上还通 过螺钉(25)固定有固定扣(26), 所述固定扣(26)上还连接有垂直传动齿轮(23); 所述垂直传动齿轮(23)啮合第二电机齿轮(22), 所述第二电机齿轮(22)安装在垂直电 机(21)的输出端上, 所述垂直电机(21)通过螺丝固定在机芯舱后盖(13)上; 所述机芯舱后盖(13)与机芯舱前盖(15)连接在一起, 两者之间还安装有第三密封圈 (12); 所述镜头(17)通过导线连接在成像编码板(16)上, 所述成像编码板(16)通过螺钉柱固 定在机芯舱前盖(15)上。 2.根据权利要求1所述的一种监控机器人, 其特征在于, 所述外罩(2)上设置有。

5、外罩安 全绳固定孔(3), 所述外罩(2)与其内的轴承支架(9)相连, 两者之间安装有第二密封圈 (11), 所述轴承支架(9)紧密连接水平轴承(7)的外圈, 所述水平轴承(7)套设在水平转体主 臂(10)上。 3.根据权利要求2所述的一种监控机器人, 其特征在于, 所述水平转体主臂(10)上还通 过螺丝安装有侧盖(14), 所述侧盖(14)与机芯舱后盖(13)和机芯舱前盖(15)组合在一起, 组成一个机芯舱盖。 4.根据权利要求1所述的一种监控机器人, 其特征在于, 所述垂直传动齿轮(23)外圈上 套设有垂直轴承(24), 所述垂直轴承(24)也通过同一个螺钉(25)固定在机芯舱后盖(13)。

6、 上。 5.根据权利要求1所述的一种监控机器人, 其特征在于, 所述机芯舱后盖(13)还通过螺 丝连接有垂直限位盖(27), 所述垂直限位盖(27)的内部中空, 并位于侧盖(14)和成像编码 板(16)之间。 6.根据权利要求1所述的一种监控机器人, 其特征在于, 所述镜头(17)的外侧设置有玻 璃(18), 所述玻璃(18)安装在机芯舱前盖(15)上, 所述玻璃(18)的下方安装有拾音器(19), 所述拾音器(19)的下方安装有光敏传感器(20), 所述拾音器(19)、 光敏传感器(20)、 水平电 机(5)和垂直电机(21)均通过导线连接在成像编码板(16)。 7.根据权利要求6所述的一种。

7、监控机器人, 其特征在于, 所述成像编码板(16)上的一个 导线穿过垂直限位盖(27)的中间, 往上走到所述外罩(2)内部, 连接到支架(1)的尾线接口 上。 权利要求书 1/1 页 2 CN 210732460 U 2 一种监控机器人 技术领域 0001 本实用新型涉及监控设备技术领域, 尤其涉及一种监控机器人。 背景技术 0002 监控机器人全称为机器人型监控摄像机, 是现代电视监控发展的代表, 它集成彩 色一体化摄像机、 云台、 解码器、 防护罩等多功能与一体, 安装方便、 使用简单但功能强大, 它内部集成AI算法, 如人脸识别, 车牌识别, 行为分析, 在一些场景下可有效的代替人工, 。

8、减 少人员成本的支出, 广泛应用于商店商铺、 学校、 食堂、 园区、 公园、 景区、 街道、 车站、 小型场 馆、 小区外围等要求超高清画质并对有简单行为进行分析的场所。 0003 监控机器人主要组成部件包含一体化摄像机、 高速步进电机云台、 嵌入式解码器 板等电子器件和球机护罩安装支架; 其内, 电动云台上安装的摄像机, 可以在控制端控制下 进行上下左右的转动, 以达到监视效果。 0004 市场上常见的监控机器人有三种种类型: 固定型、 可转动型、 PTZ功能型三种类型, 根据其类型的不同其所具备的功能也有所不同, 同时也使得用户在选择上也有了更大的空 间, 可以根据不同的应用环境来选择符合。

9、自己需求的产品, 0005 现有的监控机器人普遍的内部结构复杂, 内部空间大, 结构不紧凑, 制造成本高, 且结构不紧凑导致监控机器人的体积较大, 其体积还可以做到更小, 但是, 现有技术中的监 控机器人没有解决上述问题, 因此, 我们提出一种监控机器人。 实用新型内容 0006 本实用新型的目的是为了解决现有技术中的问题, 而提出的一种监控机器人。 0007 为了实现上述目的, 本实用新型采用了如下技术方案: 0008 一种监控机器人, 包括支架、 外罩、 机芯舱后盖、 机芯舱前盖和镜头, 所述支架与外 罩连接在一起, 两者之间还安装有第一密封圈, 所述外罩内通过螺丝安装有水平电机, 所述 。

10、水平电机的输出端连接有第一电机齿轮, 所述第一电机齿轮啮合水平传动齿轮, 所述水平 传动齿轮通过螺丝连接在水平转体主臂上; 0009 所述水平转体主臂与机芯舱后盖连接在一起, 所述水平转体主臂上还通过螺钉固 定有固定扣, 所述固定扣上还连接有垂直传动齿轮; 0010 所述垂直传动齿轮啮合第二电机齿轮, 所述第二电机齿轮安装在垂直电机的输出 端上, 所述垂直电机通过螺丝固定在机芯舱后盖上; 0011 所述机芯舱后盖与机芯舱前盖连接在一起, 两者之间还安装有第三密封圈; 0012 所述镜头通过导线连接在成像编码板上, 所述成像编码板通过螺钉柱固定在机芯 舱前盖上。 0013 优选的, 所述外罩上设。

11、置有外罩安全绳固定孔, 所述外罩与其内的轴承支架相连, 两者之间安装有第二密封圈, 所述轴承支架紧密连接水平轴承的外圈, 所述水平轴承套设 在水平转体主臂上。 说明书 1/4 页 3 CN 210732460 U 3 0014 优选的, 所述水平转体主臂上还通过螺丝安装有侧盖, 所述侧盖与机芯舱后盖和 机芯舱前盖组合在一起, 组成一个机芯舱盖。 0015 优选的, 所述垂直传动齿轮外圈上套设有垂直轴承, 所述垂直轴承也通过同一个 螺钉固定在机芯舱后盖上。 0016 优选的, 所述机芯舱后盖还通过螺丝连接有垂直限位盖, 所述垂直限位盖的内部 中空, 并位于侧盖和成像编码板之间。 0017 优选的。

12、, 所述镜头的外侧设置有玻璃, 所述玻璃安装在机芯舱前盖上, 所述玻璃的 下方安装有拾音器, 所述拾音器的下方安装有光敏传感器, 所述拾音器、 光敏传感器、 水平 电机和垂直电机均通过导线连接在成像编码板。 0018 优选的, 所述成像编码板上的一个导线穿过垂直限位盖的中间, 往上走到所述外 罩内部, 连接到支架的尾线接口上。 0019 与现有技术相比, 本实用新型提供了一种监控机器人, 该新型的监控云台球机的 水平电机通过啮合的第一电机电机齿轮和水平传送齿轮带动水平转体主臂转动, 使水平转 体主臂围绕水平轴承转动, 垂直电机通过其上的第二电机齿轮带动垂直轴承转动, 进而带 动与垂直轴承连接的。

13、机芯舱后盖转动, 从而使整个机芯舱转动, 转动过程简单, 与现有的监 控球机相比, 结构简化, 可以有效的节约制造成本, 且内部结构紧凑, 可以将整机尺寸做的 更小。 0020 该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现, 本实用新型 结构简单, 操作方便。 附图说明 0021 图1为本实用新型提出的一种监控机器人的主观结构示意图; 0022 图2为本实用新型提出的一种监控机器人的剖面图; 0023 图3为本实用新型提出的一种监控机器人的成像编码板的部分原理图; 0024 图4也为本实用新型提出的一种监控机器人的成像编码板的部分原理图; 0025 图中: 1、 支架; 2、 外。

14、罩; 3、 外罩安全绳固定孔; 4、 第一密封圈; 5、 水平电机; 6、 第一 电机齿轮; 7、 水平轴承; 8、 水平传动齿轮; 9、 轴承支架; 10、 水平转体主臂; 11、 第二密封圈; 12、 第三密封圈; 13、 机芯舱后盖; 14、 侧盖; 15、 机芯舱前盖; 16、 成像编码板; 17、 镜头; 18、 玻 璃; 19、 拾音器; 20、 光敏传感器; 21、 垂直电机; 22、 第二电机齿轮; 23、 垂直传动齿轮; 24、 垂 直轴承; 25、 螺钉; 26、 固定扣; 27、 垂直限位盖。 具体实施方式 0026 下面将结合本实用新型实施例中的附图, 对本实用新型实施。

15、例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述, 显然, 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例, 而不是全部的 实施例。 0027 在本实用新型的描述中, 需要理解的是, 术语 “上” 、“下” 、“前” 、“后” 、“左” 、“右” 、 “顶” 、“底” 、“内” 、“外” 等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系, 仅是 为了便于描述本实用新型和简化描述, 而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定 的方位、 以特定的方位构造和操作, 因此不能理解为对本实用新型的限制。 说明书 2/4 页 4 CN 210732460 U 4 0028 实施例1 0029 如图1-4所示, 一。

16、种监控机器人, 包括支架1、 外罩2、 机芯舱后盖13、 机芯舱前盖15 和镜头17, 支架1与外罩2连接在一起, 两者之间还安装有第一密封圈4, 外罩2内通过螺丝安 装有水平电机5, 水平电机5的输出端连接有第一电机齿轮6, 第一电机齿轮6啮合水平传动 齿轮8, 水平传动齿轮8通过螺丝连接在水平转体主臂10上; 0030 水平电机5可以带动第一电机齿轮6转动, 第一电机齿轮6通过啮合的水平传动齿 轮8带动水平转体主臂10转动。 0031 水平转体主臂10与机芯舱后盖13连接在一起, 转动的水平转体主臂10可以带动机 芯舱后盖13转动, 进而带动整个机芯舱进行水平转动, 水平转体主臂10上还通。

17、过螺钉25固 定有固定扣26, 固定扣26上还连接有垂直传动齿轮23; 0032 垂直传动齿轮23啮合第二电机齿轮22, 第二电机齿轮22安装在垂直电机21的输出 端上, 垂直电机21通过螺丝固定在机芯舱后盖13上; 垂直电机21可以通过第二电机齿轮22 带动垂直传动齿轮23转动。 0033 机芯舱后盖13与机芯舱前盖15连接在一起, 两者之间还安装有第三密封圈12; 0034 镜头17通过导线连接在成像编码板16上, 成像编码板16通过螺钉柱固定在机芯舱 前盖15上, 通过成像编码板16可以对镜头17拍摄的画面进行处理, 成像编码板16上的部分 电路如图3-4所示。 0035 外罩2上设置有。

18、外罩安全绳固定孔3, 外罩2与其内的轴承支架9相连, 两者之间安 装有第二密封圈11, 轴承支架9紧密连接水平轴承7的外圈, 水平轴承7套设在水平转体主臂 10上, 通过轴承支架9, 可以使水平轴承7与水平转体主臂10连接在一起, 在转动时, 水平轴 承7的外圈不懂, 水平转体主臂10在水平轴承7的内圈中转动。 0036 水平转体主臂10上还通过螺丝安装有侧盖14, 侧盖14与机芯舱后盖13和机芯舱前 盖15组合在一起, 组成一个机芯舱盖, 以便于将整个球机包裹在机芯舱盖中。 0037 实施例2 0038 如图1-4所示, 垂直传动齿轮23外圈上套设有垂直轴承24, 垂直轴承24也通过同一 个。

19、螺钉25固定在机芯舱后盖13上, 垂直轴承24固定不动, 即垂直轴承24内圈固定不动; 垂直 轴承24外圈与机芯舱后盖13相连, 机芯舱后盖13又与垂直电机21相连, 通过垂直电机21上 的第二电机齿轮22转动, 可以使第二电机齿轮22在垂直传动齿轮23上转动, 进而使第二电 机齿轮22以及垂直电机21在垂直传动齿轮23上转动, 进而带动整个机芯舱体转动。 0039 机芯舱后盖13还通过螺丝连接有垂直限位盖27, 垂直限位盖27的内部中空, 并位 于侧盖14和成像编码板16之间, 通过垂直限位盖27对垂直转动的转动角度进行限位。 0040 镜头17的外侧设置有玻璃18, 利用玻璃18保护镜头1。

20、7, 避免镜头17损坏, 玻璃18安 装在机芯舱前盖15上, 玻璃18的下方安装有拾音器19, 利用拾音器19可以录音, 进行语音监 控, 拾音器19的下方安装有光敏传感器20, 光敏传感器20可以感应整个机芯舱体传动的角 度, 拾音器19、 光敏传感器20、 水平电机5和垂直电机21均通过导线连接在成像编码板16, 通 过成像编码板16控制拾音器19、 光敏传感器20、 水平电机5和垂直电机21的功能。 0041 成像编码板16上的一个导线穿过垂直限位盖27的中间, 往上走到外罩2内部, 连接 到支架1的尾线接口上, 以便于通过尾线接口, 使成像编码板16与外界导线连接。 0042 需要说明。

21、的是, 本实用新型公开的一种监控机器人在使用时, 水平电机5带动第一 说明书 3/4 页 5 CN 210732460 U 5 电机齿轮6转动, 第一电机齿轮6通过啮合的水平传动齿轮8带动水平转体主臂10转动, 在转 动时, 水平轴承7的外圈不懂, 水平转体主臂10在水平轴承7的内圈中转动, 进而使转动的水 平转体主臂10可以带动机芯舱后盖13转动, 进而带动整个机芯舱进行水平转动; 0043 与此同时, 垂直电机21带动其上的第二电机齿轮22转动, 使第二电机齿轮22在垂 直传动齿轮23上转动, 垂直传动齿轮23固定不动, 第二电机齿轮22以及垂直电机21在垂直 传动齿轮23上转动, 又由于。

22、垂直电机21与机芯舱后盖13连接在一起, 因此, 通过垂直电机21 上的第二电机齿轮22转动使整个机芯舱体进行垂直转动。 0044 本实用新型提供了一种监控机器人, 与现有的监控球机相比, 结构简化, 可以有效 的节约制造成本, 且内部结构紧凑, 可以将整机尺寸做的更小。 0045 以上所述, 仅为本实用新型较佳的具体实施方式, 但本实用新型的保护范围并不 局限于此, 任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内, 根据本实用 新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变, 都应涵盖在本实用新型的保护范 围之内。 说明书 4/4 页 6 CN 210732460 U 6 图1 说明书附图 1/3 页 7 CN 210732460 U 7 图2 说明书附图 2/3 页 8 CN 210732460 U 8 图3 图4 说明书附图 3/3 页 9 CN 210732460 U 9 。

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