自动化装备用具有防撞保护的机器人手臂.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921214712.8 (22)申请日 2019.07.30 (73)专利权人 河源市飞腾信息科技有限公司 地址 517000 广东省河源市高新技术开发 区内兴工大道东边、 科三路南边(展示 厅二楼众创空间205室) (72)发明人 唐浩 (74)专利代理机构 深圳市道勤知酷知识产权代 理事务所(普通合伙) 44439 代理人 何兵饶盛添 (51)Int.Cl. B25J 19/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动化装备用具有防撞保护的机器人 手臂 (57。

2、)摘要 本实用新型公开了一种自动化装备用具有 防撞保护的机器人手臂, 包括底座和前杆, 所述 底座的上方嵌合安装有转轴, 所述转轴的上方连 接有承载台, 所述滑道的表面嵌合安装有滑块, 所述承载台的上方焊接有支撑座, 所述支撑座的 表面粘接有胶条, 所述活动轴的顶部连接有支撑 杆, 所述前杆与支撑杆之间设置有连接轴, 且前 杆位于支撑杆的上端, 所述前杆的右端安装有转 盘。 该自动化装备用的机器人手臂设有支撑杆, 支撑杆的表面设置有防护板, 防护板主要采用记 忆棉材质, 从而起到防撞的效果, 同时在受到撞 击后能够快速复位, 连接杆与弹簧之间相互结 合, 可以增加整体的弹性, 减小撞击带来的损。

3、伤, 且弹簧也能够帮助连接杆快速复位, 避免发生变 形。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 210704920 U 2020.06.09 CN 210704920 U 1.一种自动化装备用具有防撞保护的机器人手臂, 包括底座(1)和前杆(11), 其特征在 于: 所述底座(1)的上方嵌合安装有转轴(2), 且转轴(2)的表面安装有轴套(3), 所述转轴 (2)的上方连接有承载台(4), 且承载台(4)的表面设置有滑道(5), 所述滑道(5)的表面嵌合 安装有滑块(6), 所述承载台(4)的上方焊接有支撑座(7), 且支撑座(7)的上方嵌合安装有 活动轴(9), 所述支撑座(7)的表面。

4、粘接有胶条(8), 所述活动轴(9)的顶部连接有支撑杆 (10), 所述前杆(11)与支撑杆(10)之间设置有连接轴(12), 且前杆(11)位于支撑杆(10)的 上端, 所述前杆(11)的右端安装有转盘(13)。 2.根据权利要求1所述的一种自动化装备用具有防撞保护的机器人手臂, 其特征在于: 所述支撑杆(10)包括有防护板(1001)、 液压杆(1002)、 连接杆(1003)、 螺栓(1004)和弹簧 (1005), 所述支撑杆(10)的表面粘接有防护板(1001), 所述支撑杆(10)的内部同时安装有 液压杆(1002)和连接杆(1003), 且连接杆(1003)的右侧安装有液压杆(1。

5、002), 所述连接杆 (1003)的中间设置有螺栓(1004), 且连接杆(1003)的内侧连接有弹簧(1005)。 3.根据权利要求2所述的一种自动化装备用具有防撞保护的机器人手臂, 其特征在于: 所述防护板(1001)的内侧面与支撑杆(10)的外侧面紧密贴合, 且连接杆(1003)之间与弹簧 (1005)之间沿支撑杆(10)的水平方向等距设置。 4.根据权利要求1所述的一种自动化装备用具有防撞保护的机器人手臂, 其特征在于: 所述前杆(11)包括有橡胶块(1101)和曲型板(1102), 所述前杆(11)的表面粘接有橡胶块 (1101), 且前杆(11)的内侧设置有曲型板(1102)。 。

6、5.根据权利要求4所述的一种自动化装备用具有防撞保护的机器人手臂, 其特征在于: 所述曲型板(1102)的外部形状呈波浪形, 且橡胶块(1101)沿前杆(11)的水平方向均匀设 置。 6.根据权利要求1所述的一种自动化装备用具有防撞保护的机器人手臂, 其特征在于: 所述转盘(13)包括有夹手(1301)、 液压推杆(1302)和拉杆(1303), 所述转盘(13)的内部中 间贯穿有液压推杆(1302), 且液压推杆(1302)的顶部连接有拉杆(1303), 所述转盘(13)的 表面连接有夹手(1301)。 权利要求书 1/1 页 2 CN 210704920 U 2 一种自动化装备用具有防撞保。

7、护的机器人手臂 技术领域 0001 本实用新型涉及自动化装备装置技术领域, 具体为一种自动化装备用具有防撞保 护的机器人手臂。 背景技术 0002 随着现在生产技术的不断改进, 传统的生产方式也逐渐退出历史舞台, 近几年来, 很多生产均采用自动化设备, 因为自动化设备能够大大提高生产效率, 同时减少人工操作, 精确度也得到了提高, 其中, 机器人手臂就是自动化装备设备之一, 主要在生产过程中完成 夹持和运输工作, 也属于自动化装备中基础设备之一。 随着科技的发展和信息技术的进步, 机器人技术的开发速度越来越快, 人们对机器人以及机器人手臂的外观、 智能化程度以及 使用寿命等各方面的要求也越来越。

8、高。 0003 现代的自动化装备用的机器人手臂在使用过程中容易出现损伤, 尤其是在工作过 程中会发生碰撞, 进而造成手臂外壳以及内部零件的损伤, 会影响到机器手臂的正常使用 寿命, 为此, 我们提出一种具有防撞保护结构的自动化装备用的机器人手臂。 实用新型内容 0004 本实用新型的目的在于提供一种自动化装备用具有防撞保护的机器人手臂, 以解 决上述背景技术中提出现代的自动化装备用的机器人手臂在使用过程中容易出现损伤, 尤 其是在工作过程中会发生碰撞, 进而造成手臂外壳以及内部零件的损伤, 会影响到机器手 臂的正常使用寿命的问题。 0005 为实现上述目的, 本实用新型提供如下技术方案: 一种。

9、自动化装备用具有防撞保 护的机器人手臂, 包括底座和前杆, 所述底座的上方嵌合安装有转轴, 且转轴的表面安装有 轴套, 所述转轴的上方连接有承载台, 且承载台的表面设置有滑道, 所述滑道的表面嵌合安 装有滑块, 所述承载台的上方焊接有支撑座, 且支撑座的上方嵌合安装有活动轴, 所述支撑 座的表面粘接有胶条, 所述活动轴的顶部连接有支撑杆, 所述前杆与支撑杆之间设置有连 接轴, 且前杆位于支撑杆的上端, 所述前杆的右端安装有转盘。 0006 优选的, 所述支撑杆包括有防护板、 液压杆、 连接杆、 螺栓和弹簧, 所述支撑杆的表 面粘接有防护板, 所述支撑杆的内部同时安装有液压杆和连接杆, 且连接杆。

10、的右侧安装有 液压杆, 所述连接杆的中间设置有螺栓, 且连接杆的内侧连接有弹簧。 0007 优选的, 所述防护板的内侧面与支撑杆的外侧面紧密贴合, 且连接杆之间与弹簧 之间沿支撑杆的水平方向等距设置。 0008 优选的, 所述前杆包括有橡胶块和曲型板, 所述前杆的表面粘接有橡胶块, 且前杆 的内侧设置有曲型板。 0009 优选的, 所述曲型板的外部形状呈波浪形, 且橡胶块沿前杆的水平方向均匀设置。 0010 优选的, 所述转盘包括有夹手、 液压推杆和拉杆, 所述转盘的内部中间贯穿有液压 推杆, 且液压推杆的顶部连接有拉杆, 所述转盘的表面连接有夹手。 说明书 1/3 页 3 CN 210704。

11、920 U 3 0011 与现有技术相比, 本实用新型的有益效果是: 0012 1、 该自动化装备用的机器人手臂设有支撑杆, 支撑杆的表面设置有防护板, 防护 板主要采用记忆棉材质, 这样能够起到防撞的作用, 同时在受到撞击后能够快速复位, 连接 杆与弹簧之间相互结合, 可以增加整体的弹性, 减小撞击带来的损伤, 且弹簧也能够帮助连 接杆快速复位, 避免发生变形。 0013 2、 前杆通过连接轴与支撑杆之间相互连接, 这样一来, 能够大大增加前杆的灵活 性, 橡胶块的设置, 能够保护前杆, 防止前杆受损, 波浪形曲型板的设置, 能够分散受力点, 防止其中的一点受到撞击, 进而影响到整体, 大大。

12、增加前杆的缓冲力。 0014 3、 液压推杆通过拉杆与夹手之间相互连接, 方便对夹手的角度进行调节, 增加夹 手的灵活性, 一共环形设置有六组夹手, 大大增加夹持过程中的稳定性。 附图说明 0015 图1为本实用新型结构示意图; 0016 图2为本实用新型支撑杆内部结构示意图; 0017 图3为本实用新型转盘内部剖面结构示意图; 0018 图4为本实用新型转盘平面结构示意图。 0019 图中: 1、 底座; 2、 转轴; 3、 轴套; 4、 承载台; 5、 滑道; 6、 滑块; 7、 支撑座; 8、 胶条; 9、 活 动轴; 10、 支撑杆; 1001、 防护板; 1002、 液压杆; 100。

13、3、 连接杆; 1004、 螺栓; 1005、 弹簧; 11、 前 杆; 1101、 橡胶块; 1102、 曲型板; 12、 连接轴; 13、 转盘; 1301、 夹手; 1302、 液压推杆; 1303、 拉 杆。 具体实施方式 0020 下面将结合本实用新型实施例中的附图, 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述, 显然, 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例, 而不是全部的 实施例。 基于本实用新型中的实施例, 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例, 都属于本实用新型保护的范围。 0021 请参阅图1-4, 本实用新型提供一种技术方案。

14、: 一种自动化装备用具有防撞保护的 机器人手臂, 包括底座1和前杆11, 底座1的上方嵌合安装有转轴2, 且转轴2的表面安装有轴 套3, 转轴2的上方连接有承载台4, 且承载台4的表面设置有滑道5, 滑道5的表面嵌合安装有 滑块6, 承载台4的上方焊接有支撑座7, 且支撑座7的上方嵌合安装有活动轴9, 支撑座7的表 面粘接有胶条8, 活动轴9的顶部连接有支撑杆10, 支撑杆10包括有防护板1001、 液压杆 1002、 连接杆1003、 螺栓1004和弹簧1005, 支撑杆10的表面粘接有防护板1001, 支撑杆10的 内部同时安装有液压杆1002和连接杆1003, 且连接杆1003的右侧安装。

15、有液压杆1002, 连接 杆1003的中间设置有螺栓1004, 且连接杆1003的内侧连接有弹簧1005, 防护板1001的内侧 面与支撑杆10的外侧面紧密贴合, 且连接杆1003之间与弹簧1005之间沿支撑杆10的水平方 向等距设置; 防护板1001主要采用记忆棉材质, 这样能够起到防撞的作用, 同时在受到撞击 后能够快速复位, 连接杆1003与弹簧1005之间相互结合, 可以增加整体的弹性, 减小撞击带 来的损伤, 且弹簧也能够帮助连接杆快速复位, 避免发生变形; 0022 前杆11与支撑杆10之间设置有连接轴12, 且前杆11位于支撑杆10的上端, 前杆11 说明书 2/3 页 4 CN。

16、 210704920 U 4 包括有橡胶块1101和曲型板1102, 前杆11的表面粘接有橡胶块1101, 且前杆11的内侧设置 有曲型板1102, 曲型板1102的外部形状呈波浪形, 且橡胶块1101沿前杆11的水平方向均匀 设置; 橡胶块1101的设置, 能够保护前杆11, 防止前杆11受损, 波浪形曲型板1102的设置, 能 够分散受力点, 防止其中的一点受到撞击, 进而影响到整体, 大大增加前杆11的缓冲力; 0023 前杆11的右端安装有转盘13, 转盘13包括有夹手1301、 液压推杆1302和拉杆1303, 转盘13的内部中间贯穿有液压推杆1302, 且液压推杆1302的顶部连接。

17、有拉杆1303, 转盘13 的表面连接有夹手1301, 液压推杆1302通过拉杆1303与夹手1301之间相互连接, 方便对夹 手1301的角度进行调节, 增加夹手1301的灵活性, 一共环形设置有六组夹手1301, 大大增加 夹持过程中的稳定性。 0024 工作原理: 对于这类的自动化装备用具有防撞保护的机器人手臂, 首先利用型号 为YWZ4的液压推杆1302向上推动拉杆1303, 使拉杆1303向外推夹手1301, 从而达到扩大夹 手1301的角度, 便于接近并且夹住物体; 之后, 液压推杆1302向下拉动拉杆1303, 这样会减 小夹手1301的角度, 从而夹住物体; 然后, 通过液压杆。

18、1002向后拉动前杆11, 使前杆11向上 抬起, 并且通过活动轴9的转动机构, 能够调整支撑杆10和前杆11之间的角度; 最后, 利用滑 道5与滑块6之间的滑动关系, 将支撑座7向后调整位置, 便于后面的运输夹持工作, 就这样 完成整个自动化装备用具有防撞保护的机器人手臂的使用过程。 0025 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例, 对于本领域的普通技术人员而言, 可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修 改、 替换和变型, 本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说明书 3/3 页 5 CN 210704920 U 5 图1 图2 说明书附图 1/2 页 6 CN 210704920 U 6 图3 图4 说明书附图 2/2 页 7 CN 210704920 U 7 。

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内容关键字: 自动 化装 备用 具有 保护 机器人 手臂
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