螺纹检测规、检测装置及螺纹检测设备.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920776928.7 (22)申请日 2019.05.27 (73)专利权人 山西科硕自动化设备有限公司 地址 030600 山西省晋中市山西综改示范 区晋中开发区汇通产业园区机械工业 园南六堡段 （山西利泽院内） (72)发明人 闫雅隽张海龙陈宝宏常龙 (74)专利代理机构 深圳市世联合知识产权代理 有限公司 44385 代理人 汪琳琳 (51)Int.Cl. G01B 5/00(2006.01) B65G 47/14(2006.01) B65G 47/74(2006.。

2、01) (54)实用新型名称 一种螺纹检测规、 检测装置及螺纹检测设备 (57)摘要 本申请提供了一种螺纹检测规、 检测装置及 螺纹检测设备， 该螺纹检测规包括检测本体， 检 测本体包括通规检测部及与通规检测部连接的 止规检测部， 通规检测部的外周侧设有通规检测 螺纹， 止规检测部的外周侧设有止规检测螺纹， 通规检测螺纹与止规检测螺纹同轴设置， 从而可 依次通过通规检测螺纹及止规检测螺纹进行检 测， 提高检测效率， 且结构简单， 成本较低。 权利要求书1页 说明书9页 附图11页 CN 210464260 U 2020.05.05 CN 210464260 U 1.一种螺纹检测规， 其特征在于。

3、， 所述螺纹检测规包括检测本体， 所述检测本体包括通 规检测部及与所述通规检测部连接的止规检测部， 所述通规检测部的外周侧设有通规检测 螺纹， 所述止规检测部的外周侧设有止规检测螺纹， 所述通规检测螺纹与所述止规检测螺 纹同轴设置。 2.根据权利要求1所述的螺纹检测规， 其特征在于， 所述检测本体还包括导向部， 所述 导向部在所述通规检测部远离所述止规检测部的一侧与所述通规检测部连接， 且所述导向 部呈锥型体设置。 3.根据权利要求1所述的螺纹检测规， 其特征在于， 所述螺纹检测规还包括连接本体， 所述连接本体与所述止规检测部可拆卸连接。 4.根据权利要求3所述的螺纹检测规， 其特征在于， 所。

4、述检测本体还包括连接部， 所述 连接部与所述止规检测部连接， 所述连接部与所述连接本体可拆卸连接。 5.根据权利要求4所述的螺纹检测规， 其特征在于， 所述连接部与所述连接本体螺纹连 接。 6.一种检测装置， 其特征在于， 所述检测装置包括检测驱动机构及权利要求15中任 一项所述的螺纹检测规， 所述检测驱动机构与所述止规检测部连接， 以驱动所述检测本体 依次通过通规检测螺纹与止规检测螺纹对待检测螺纹孔进行检测。 7.根据权利要求6所述的检测装置， 其特征在于， 所述螺纹检测规还包括连接本体， 所 述检测驱动机构与所述连接本体连接， 所述连接本体与所述止规检测部可拆卸连接。 8.根据权利要求6所。

5、述的检测装置， 其特征在于， 所述检测装置还包括扭力检测器， 所 述扭力检测器用于检测所述通规检测部及所述止规检测部的旋转扭力值。 9.一种螺纹检测设备， 其特征在于， 所述螺纹检测设备包括权利要求68中任一项所 述的检测装置。 10.根据权利要求9所述的螺纹检测设备， 其特征在于， 所述螺纹检测设备还包括控制 器， 所述控制器与所述检测驱动机构电连接， 以使得所述检测驱动机构根据所述控制器的 控制驱动所述检测本体依次通过通规检测螺纹与止规检测螺纹对待检测螺纹孔进行检测。 权利要求书 1/1 页 2 CN 210464260 U 2 一种螺纹检测规、 检测装置及螺纹检测设备 技术领域 0001。

6、 本申请涉及螺纹检测领域， 特别是涉及一种螺纹检测规、 检测装置及螺纹检测设 备。 背景技术 0002 目前， 针对内螺纹的通规检测及止规检测， 一般通过通规检测量规与止规检测量 规分别对内螺纹进行检测， 检测效率较低。 实用新型内容 0003 本申请主要是提供一种螺纹检测规、 检测装置及螺纹检测设备， 能够提高检测效 率。 0004 为解决上述技术问题， 本申请采用的一个技术方案是： 提供一种螺纹检测规， 所述 螺纹检测规包括检测本体， 所述检测本体包括通规检测部及与所述通规检测部连接的止规 检测部， 所述通规检测部的外周侧设有通规检测螺纹， 所述止规检测部的外周侧设有止规 检测螺纹， 所述。

7、通规检测螺纹与所述止规检测螺纹同轴设置。 0005 其中， 所述检测本体还包括导向部， 所述导向部在所述通规检测部远离所述止规 检测部的一侧与所述通规检测部连接， 且所述导向部呈锥型体设置。 0006 其中， 所述螺纹检测规还包括连接本体， 所述连接本体与所述止规检测部可拆卸 连接。 0007 其中， 所述检测本体还包括连接部， 所述连接部与所述止规检测部连接， 所述连接 部与所述连接本体可拆卸连接。 0008 其中， 所述连接部与所述连接本体螺纹连接。 0009 为解决上述技术问题， 本申请采用的另一个技术方案是： 提高一种检测装置， 所述 检测装置包括检测驱动机构及上螺纹检测规， 所述检测。

8、驱动机构与所述止规检测部连接， 以驱动所述检测本体依次通过通规检测螺纹与止规检测螺纹对待检测螺纹孔进行检测。 0010 其中， 所述螺纹检测规还包括连接本体， 所述检测驱动机构与所述连接本体连接， 所述连接本体与所述止规检测部可拆卸连接。 0011 其中， 所述检测装置还包括扭力检测器， 所述扭力检测器用于检测所述通规检测 部及所述止规检测部的旋转扭力值。 0012 为解决上述技术问题， 本申请采用的另一个技术方案是： 提供一种螺纹检测设备， 所述螺纹检测设备包括上述的检测装置。 0013 其中， 所述螺纹检测设备还包括控制器， 所述控制器与所述检测驱动机构电连接， 以使得所述检测驱动机构根据。

9、所述控制器的控制驱动所述检测本体依次通过通规检测螺 纹与止规检测螺纹对待检测螺纹孔进行检测。 0014 本申请的有益效果是： 区别于现有技术的情况， 本申请提供的螺纹检测规包括检 测本体， 检测本体包括通规检测部及与通规检测部连接的止规检测部， 通规检测部的外周 说明书 1/9 页 3 CN 210464260 U 3 侧设有通规检测螺纹， 止规检测部的外周侧设有止规检测螺纹， 通规检测螺纹与止规检测 螺纹同轴设置， 从而可依次通过通规检测螺纹及止规检测螺纹进行检测， 提高检测效率， 且 结构简单， 成本较低。 附图说明 0015 为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案， 下面将对实施例描述。

10、中所需要使 用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例， 对于 本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他 的附图， 其中： 0016 图1是本申请提供的螺纹检测设备实施例的外部结构示意图； 0017 图2是图1中螺纹检测设备的内部结构示意图； 0018 图3是图2中上料装置的结构示意图； 0019 图4是图3中上料件的正面结构示意图； 0020 图5是图1中螺纹检测设备的控制示意框图； 0021 图6是图2中送料装置的结构示意图； 0022 图7是图6中A部分的放大示意图； 0023 图8是图2中检测装置的结构示意图。

11、； 0024 图9是图8中螺纹检测规一实施例的正面结构示意图； 0025 图10是图8中螺纹检测规另一实施例的分解结构示意图； 0026 图11是图2中下料装置的结构示意图； 0027 图12是图11中下料件的结构示意图。 0028 附图标记： 10-螺纹检测设备； 100-工作台； 20-上料装置； 30-送料装置； 40-检测装 置； 21-振动盘； 22-上料机构； 110-待检测件； 211-出料口； 22a-上料驱动机构； 22b-上料件； 221-第一驱动机构； 222-第二驱动机构； 223-上料连接部； 224-取料部； 2211-第一子驱动机 构； 2212- 第二子驱动机构。

12、； 2241-取料配合部； 2242-取料导向部； 23-收料台； 24- 第一上 料检测器； 25-第二上料检测器； 31-送料转盘； 32-送料驱动机构； 33-定位机构； 331-定位 驱动机构； 332-第一定位件； 333-第二定位件； 34-第一送料检测器； 35-第二送料检测器； 41-检测驱动机构； 42-螺纹检测规； 42a-检测本体； 421-通规检测部； 422-止规检测部； 423- 导向部； 42b-连接本体； 424-连接部； 43-扭力检测器； 50-下料装置； 51-下料机构； 52-吹气 机构； 51a-下料动力机构； 51b-下料件； 511-第一动力机构；。

13、 512-第二动力机构； 513-下料 连接部； 514-卸料部； 5111-第一子动力机构； 5112-第二子动力机构； 5141-卸料配合部； 5142-卸料导向部； 52a- 吹气动力机构； 52b-吹气嘴； 53-收料盒； 54-第一下料检测器； 55- 第二下料检测器； 60-控制器； 70-机壳。 具体实施方式 0029 下面结合附图和实施例， 对本申请作进一步的详细描述。 特别指出的是， 以下实施 例仅用于说明本申请， 但不对本申请的范围进行限定。 同样的， 以下实施例仅为本申请的部 分实施例而非全部实施例， 本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所 有其它实施例，。

14、 都属于本申请保护的范围。 说明书 2/9 页 4 CN 210464260 U 4 0030 本申请中的术语 “第一” 、“第二” 、“第三” 仅用于描述目的， 而不能理解为指示或暗 示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。 由此， 限定有 “第一” 、“第二” 、“第 三” 的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。 本申请的描述中，“多个” 的含义是至 少两个， 例如两个， 三个等， 除非另有明确具体的限定。 本申请实施例中所有方向性指示(诸 如上、 下、 左、 右、 前、 后)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相 对位置关系、 运动情况等， 如果该特定姿态发。

15、生改变时， 则该方向性指示也相应地随之改 变。 此外， 术语 “包括” 和 “具有” 以及它们任何变形， 意图在于覆盖不排他的包含。 例如包含 了一系列步骤或单元的过程、 方法、 系统、 产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元， 而 是可选地还包括没有列出的步骤或单元， 或可选地还包括对于这些过程、 方法、 产品或设备 固有的其它步骤或单元。 0031 在本文中提及 “实施例” 意味着， 结合实施例描述的特定特征、 结构或特性可以包 含在本申请的至少一个实施例中。 在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同 的实施例， 也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。 本领域技术人员显式地。

16、和 隐式地理解的是， 本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。 0032 请一并参阅图1及图2， 图1是本申请提供的螺纹检测设备10实施例的外部结构示 意图， 图2是图1中螺纹检测设备10的内部结构示意图， 本实施例中的螺纹检测设备10包括 工作台100以及设置于工作台 100上的上料装置20、 送料装置30及检测装置40。 0033 参阅图3， 图3是图2中上料装置20的结构示意图， 上料装置20 包括振动盘21及上 料机构22， 其中， 振动盘21与工作台100连接， 用于盛放待检测件110且包括出料口211， 振动 盘21将盛放的待检测件110 输送至该出料口211， 振动盘21是一种。

17、自动组装或自动加工机 械的辅助送料设备， 振动盘21通过脉冲电磁铁， 可以使振动盘料斗作垂直方向振动， 由倾斜 的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动， 料斗内的待检测件110， 由于受到这种振动而沿 螺旋轨道上升， 在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化， 待检测件110能够通 过振动从无序状态自动有序定向排列整齐、 准确地输送到出料口211， 从而实现对多个带检 测件110的连续上料。 0034 其中， 待检测件110设有待检测螺纹孔， 比如， 该待检测件110为螺母。 0035 共同参阅图3及图4， 图4是图3中上料件22b的正面结构示意图， 其中， 上料机构22 用于将待检测件1。

18、10从出料口211取出， 具体的， 上料机构22设置于出料口211处且包括上料 驱动机构22a及上料件22b， 上料驱动机构22a与上料件22b连接， 以驱动上料件22b将待检测 件110 从出料口211取出。 0036 其中， 上料驱动机构22a包括第一驱动机构221及第二驱动机构222， 第二驱动机构 222分别与第一驱动机构221及上料件22b连接， 第一驱动机构221在第一上料方向上驱动第 二驱动机构222运动， 进而带动上料件22b运动至出料口211， 第二驱动机构222在上料件22b 运动至出料口211后， 驱动上料件22b在垂直于第一上料方向的第二上料方向上靠近待检测 件110，。

19、 从而使得该上料件22b将待检测件110从出料口211 取出。 0037 可选的， 在本实施例中， 上述的第一上料方向为水平方向， 第二上料方向为竖直方 向。 0038 进一步的， 上料件22b包括上料连接部223及取料部224， 上料连接部223与第二驱 动机构222连接， 取料部224与上料连接部223连接， 第一驱动机构221在第一上料方向上驱 说明书 3/9 页 5 CN 210464260 U 5 动第二驱动机构222， 进而带动上料件22b运动的过程中， 驱动取料部224对准于待检测螺纹 孔， 第二驱动机构222在取料部224对准于待检测螺纹孔后， 在第二上料方向上驱动取料部 22。

20、4插入该待检测螺纹孔， 以使得取料部224与待检测螺纹孔呈彼此配合的状态， 从而将待 检测件110从出料口211取出。 0039 可选的， 第一驱动机构221包括第一子驱动机构2211及第二子驱动机构2212， 第一 上料方向包括相互垂直的第一子上料方向及第二子上料方向， 第二子驱动机构2212分别与 第一子驱动机构2211及第二驱动机构222连接， 第一子驱动机构2211驱动第二子驱动机构 2212， 进而通过第二驱动机构222带动上料件22b在第一子上料方向上往复运动， 第二子驱 动机构2212驱动第二驱动机构222， 进而带动上料件22b在第二子上料方向上往复运动， 以 使得上料件22b。

21、在第一子上料方向与第二子上料方向上往复运动的过程中， 取料部224对准 于待检测螺纹孔。 0040 可选的， 第一子驱动机构2211、 第二子驱动机构2212及第二驱动机构222均为气 缸， 在其他实施例中， 也可以为其他驱动机构， 比如丝杆电机， 在此不做限制。 0041 进一步的， 取料部224包括取料配合部2241及取料导向部2242， 取料配合部2241与 上料连接部223连接， 取料导向部2242在取料配合部2241远离上料连接部223的一侧与取料 配合部2241连接， 且取料导向部2242在第二上料方向上呈锥形体设置， 以使得取料部224插 入待检测螺纹孔的过程中， 待检测件110。

22、沿取料导向部2242的引导方向相对移动， 进而使得 取料配合部2241与待检测螺纹孔呈匹配配合的状态， 本实施例中， 取料导向部2242的设置， 能够防止取料部224在对准于待检测螺纹孔的过程中， 出现位置偏差而导致取料部224不能 插入螺纹孔的问题。 0042 可选的， 本实施例中的上料装置20还包括收料台23， 该收料台23 设置与出料口 211处， 以接收振动盘21输送的待检测件110， 上述的上料驱动机构22a驱动上料件22b将待 检测件110从收料台23上取出。 0043 参阅图5， 图5是图1中螺纹检测设备10的控制示意框图， 进一步的， 本实施例中的 上料装置20还包括第一上料检。

23、测器24， 第一上料检测器24用于在第一驱动机构221驱动取 料部224对准于待检测螺纹孔时发出第一上料检测信号， 第二驱动机构222根据该第一上料 检测信号驱动取料部224插入待检测螺纹孔， 也即在第一驱动机构221驱动取料部224对准 于待检测螺纹孔的过程中， 第一上料检测器24能够检测取料部224是否对准于待检测螺纹 孔， 在对准的情况下， 才发出第一上料检测信号， 否则不发出第一上料检测信号， 防止第二 驱动机构222在取料部224未对准的情况下， 驱动上料件22b靠近待检测件110时， 取料部224 不能插入待检测螺纹孔而无法将待检测件110取出， 甚至出现取料部224与待检测件11。

24、0发 生干涉而导致取料部224或待检测件110被损坏的情况。 0044 可选的， 第一上料检测器24可以为光栅尺， 可设置于第一驱动机构221上。 0045 进一步的， 本实施例中的上料装置20还包括第二上料检测器25， 第二上料检测器 25用于在取料部224插入待检测螺纹孔后发出第二上料检测信号， 第二驱动机构222根据第 二上料检测信号驱动取料部224 将待检测件110从出料口211取出， 也即在第二驱动机构 222驱动取料部224插入待检测螺纹孔的过程中， 第二上料检测器25能够检测取料部224的 插入位置， 在取料部224插入待检测螺纹孔时， 才发出第二上料检测信号， 否则不发出第二 。

25、上料检测信号， 防止取料部224未插入待检测螺纹孔时， 不能将待检测件110取出的情况。 说明书 4/9 页 6 CN 210464260 U 6 0046 可选的， 第二上料检测器25为距离传感器， 可设置于第二驱动机构222上。 0047 共同参阅图2及图6， 图6是图2中送料装置30的结构示意图， 其中， 送料装置30用于 接收上料机构22取出的待检测件110， 并将待检测件110输送至待检测位置。 0048 具体的， 送料装置30包括送料转盘31及送料驱动机构32， 送料转盘31用于接收待 检测件110， 送料驱动机构32与送料转盘31连接以驱动送料转盘31转动， 以使得送料转盘31 。

26、在接收待检测件110后将待检测件110转动至待检测位置， 也即当上料驱动机构22a驱动上 料件22b 将待检测件110从出料口211取出后， 驱动上料件22b将待检测件110 运动至接收 位置， 送料转盘31在送料驱动机构32的驱动下转动至该接收位置， 以接收上料件22b放置的 待检测件110， 并在接收之后， 送料驱动机构32驱动送料转盘31将待检测件110转动至待检 测位置以接受检测。 0049 进一步的， 本实施例中的送料驱动机构32还用于在待检测件110 检测完毕后， 驱 动送料转盘31将待检测件110转动至待下料位置。 0050 可选的， 待下料位置的数量有多个， 送料驱动机构32根。

27、据不同的检测结果驱动送 料转盘31将检测完毕后的待检测件110输送至不同的待下料位置。 0051 可选的， 送料驱动机构32为电机。 0052 共同参阅图7， 图7是图6中A部分的放大示意图， 其中， 本实施例中的送料装置30还 包括定位机构33， 定位机构33与送料转盘31连接， 以固定送料转盘31接收的待检测件110。 0053 其中， 定位机构33包括定位驱动机构331、 第一定位件332及第二定位件333， 第一 定位件332与送料转盘31连接， 第二定位件333与第一定位件332相对设置， 待接收件110接 收于第一定位件332与第二定位件333之间， 定位驱动机构331与第二定位件。

28、333连接， 以驱 动第二定位件333靠近待检测件110， 进而使得第一定位件332与第二定位件 333在待检测 件110相对的两侧夹紧待检测件110。 0054 可选的， 定位驱动机构331为气缸。 0055 可选的， 第一定位件332与第二定位件333中的至少一个设有定位槽(图中为标 示)， 以使得第一定位件332与第二定位件333夹紧待检测件110时， 待检测件110位于定位槽 内并与第一定位件332及第二定位件333贴合， 在本实施例中， 第一定位件332与第二定位件 333均设有定位槽。 0056 可选的， 该定位槽为V型槽。 0057 可选的， 上述的定位机构33的数量为多个， 多。

29、个定位机构33沿送料转盘31的周向 排布于送料转盘31上， 以在接收位置分别接收多个待检测件110。 0058 进一步参阅图5， 本实施例中的送料装置30还包括第一送料检测器 34， 第一送料 检测器34用于在送料转盘31将待检测件110转动至待检测位置时发出第一送料检测信号， 也即在送料驱动机构32驱动送料转盘31转动的过程中， 第一送料检测器34能够检测待检测 件110是否被输送至待检测位置， 只有在输送至待检测位置时才发出第一送料检测信号， 否 则不发出第一送料检测信号。 0059 可选的， 第一送料检测器34为位置传感器， 可设置于送料转盘31 上。 0060 进一步的， 本实施例中的。

30、送料装置30还包括第二送料检测器35， 第二送料检测器 35用于在送料转盘31将待检测件110转动至待下料位置时发送第二送料检测信号， 也即在 送料驱动机构32驱动送料转盘31 转动的过程中， 第二送料检测器35能够检测待检测件110 说明书 5/9 页 7 CN 210464260 U 7 是否被输送至待下料位置， 只有在输送至待下料位置时才发出第二送料检测信号， 否则不 发出第二送料检测信号。 0061 共同参阅图8及图9， 图8是图2中检测装置40的结构示意图， 图 9是图8中螺纹检测 规42一实施例的正面结构示意图， 其中， 检测装置 40包括检测驱动机构41及螺纹检测规 42， 检测。

31、驱动机构41与螺纹检测规42连接， 以驱动螺纹检测规42在待检测位置对待检测件 110的待检测螺纹孔进行检测。 0062 其中， 螺纹检测规42包括检测本体42a， 检测本体42a包括通规检测部421及与通规 检测部421连接的止规检测部422， 通规检测部421 的外周侧设有通规检测螺纹， 止规检测 部422的外周侧设有止规检测螺纹， 且通规检测螺纹与止规检测螺纹同轴设置， 检测驱动机 构41与止规检测部422连接， 以驱动检测本体42a依次通过通规检测螺纹与止规检测螺纹对 待检测螺纹孔进行检测。 0063 具体的， 检测驱动机构41驱动检测本体42a转动， 使得通规检测部 421旋入待检测。

32、 螺纹孔， 若通规检测部421不能旋入待检测螺纹孔， 则停止检测， 若通规检测部421能够旋入 待检测螺纹孔， 则止规检测部422 继续旋入待检测螺纹孔。 0064 可选的， 检测驱动机构41为电机。 0065 可选的， 本实施例中的检测本体42a还包括导向部423， 导向部423 在通规检测部 421远离止规检测部422的一侧与通规检测部421连接， 且导向部423呈锥型体设置， 以使得 检测驱动机构41驱动检测本体42a 旋入待检测螺纹孔的过程中， 待检测件110沿导向部423 的引导方向相对移动， 进而使得通规检测部421可旋入待检测螺纹孔， 防止待检测件 110在 待检测位置出现偏差时。

33、， 导致通规检测部421不能对待检测螺纹孔进行检测的情况。 0066 进一步的， 本实施例中的螺纹检测规42还包括连接本体42b， 检测驱动机构41与连 接本体42b连接， 连接本体42b与止规检测部422可拆卸连接， 以根据不同规格的待检测螺纹 孔跟换不同规格的检测本体 42a。 0067 可选的， 连接本体42b可直接通过止规检测部422上的止规检测螺纹与止规检测部 422螺纹连接。 0068 参阅图10， 图10是图8中螺纹检测规42另一实施例的分解结构示意图， 在该另一实 施例中， 检测本体42a还包括连接部424， 连接部424 与止规检测部422连接， 连接本体42b与 该连接部4。

34、24可拆卸连接。 0069 可选的， 连接本体42b与连接部424螺纹连接。 0070 进一步参阅图5， 本实施例中的检测装置还包括扭力检测器43， 扭力检测器43用于 检测通规检测部421及止规检测部422的旋转扭力值， 以根据该旋转扭力值配合通规检测部 421及止规检测部422得出检测结果。 0071 具体的， 当通规检测部421旋入待检测螺纹孔时， 若通规检测部421 的旋转扭力值 大于或等于第一阈值， 说明通规检测部421不能旋入待检测螺纹孔， 驱动检测机构41驱动检 测本体42a反转旋出待检测螺纹孔， 检测结果即为通规检测不合格； 若旋转扭力值小于第一 阈值， 通规检测部421完全旋。

35、入待检测螺纹孔后， 止规检测部422继续旋入待检测螺纹孔， 若 止规检测部422的旋转扭力值大于或等于第二阈值， 说明止规检测部422不能旋入待检测螺 纹孔， 驱动检测机构41驱动检测本体42a 反转旋出待检测螺纹孔， 检测结果即为通止规检 测合格； 若止规检测部 422的旋转扭力值小于第二阈值， 止规检测部422能够旋入待检测螺 说明书 6/9 页 8 CN 210464260 U 8 纹孔， 检测结果即为止规检测不合格。 0072 可以理解的， 上述的第一阈值及第二阈值可根据待检测螺纹孔的规格及检测要求 进行设置， 在此不做限制。 0073 可选的， 检测装置40的数量可以为多个， 多个检。

36、测装置40同时对多个待检测件110 的待检测螺纹孔进行检测， 提高检测效率。 0074 共同参阅图2、 图11及图12， 图11是图2中下料装置50的结构示意图， 图12是图11中 下料件51b的结构示意图， 本实施例中的螺纹检测设备10还包括下料装置50， 下料装置50用 于在待下料位置将待检测件110从送料转盘31上取出。 0075 具体的， 下料装置50包括下料机构51及吹气机构52， 下料机构 51包括下料动力机 构51a及下料件51b， 下料动力机构51a与下料件51b 连接， 以驱动下料件51b在待下料位置 取出待检测件110， 吹气机构52 设置于待下料位置并用于将待检测件110。

37、从下料件51b上吹 落。 0076 其中， 下料动力机构51a包括第一动力机构511及第二动力机构512， 第二动力机构 512分别与第一动力机构511及下料件51b连接， 第一动力机构511在第一下料方向上驱动第 二动力机构512运动， 进而带动下料件51b运动至待下料位置， 第二动力机构512在下料件 51b运动至待下料位置后， 驱动下料件51b在垂直于第一下料方向的第二下料方向上靠近待 检测件110， 从而使得该下料件51b将待检测件110从待下料位置取出。 0077 可选的， 在本实施例中， 上述的第一下料方向为水平方向， 第二下料方向为竖直方 向。 0078 进一步的， 下料件51b。

38、包括下料连接部513及卸料部514， 下料连接部513与第二动 力机构512连接， 卸料部514与下料连接部513连接， 第一动力机构511在第一下料方向上驱 动第二动力机构512， 进而带动下料件51b运动的过程中， 驱动卸料部514对准于待检测螺纹 孔， 第二动力机构512在卸料部514对准于待检测螺纹孔后， 在第二下料方向上驱动卸料部 514插入该待检测螺纹孔， 以使得卸料部514与待检测螺纹孔呈彼此配合的状态， 从而将待 检测件110从待下料位置取出。 0079 可选的， 第一动力机构511包括第一子动力机构5111及第二子动力机构5112， 第一 下料方向包括相互垂直的第一子下料方向。

39、及第二子下料方向， 第二子动力机构5112分别与 第一子动力机构5111及第二动力机构512连接， 第一子动力机构5111驱动第二子动力机构 5112， 进而通过第二动力机构512带动下料件51b在第一子下料方向上往复运动， 第二子动 力机构5112驱动第二动力机构512， 进而带动下料件51b在第二子下料方向上往复运动， 以 使得下料件51b在第一子下料方向与第二子下料方向上往复运动的过程中， 卸料部514对准 于待检测螺纹孔。 0080 可选的， 第一子动力机构5111、 第二子动力机构5112及第二动力机构512均为气 缸， 在其他实施例中， 也可以为其他动力机构， 比如丝杆电机， 在此。

40、不做限制。 0081 进一步的， 卸料部514包括卸料配合部5141及卸料导向部5142， 卸料配合部5141与 下料连接部513连接， 卸料导向部5142在卸料配合部5141远离下料连接部513的一侧与卸料 配合部5141连接， 且卸料导向部5142在第二下料方向上呈锥形体设置， 以使得卸料部514插 入待检测螺纹孔的过程中， 待检测件110沿卸料导向部5142的引导方向相对移动， 进而使得 卸料配合部5141与待检测螺纹孔呈匹配配合的状态， 本实施例中， 卸料导向部5142的设置， 说明书 7/9 页 9 CN 210464260 U 9 能够防止卸料部514在对准于待检测螺纹孔的过程中，。

41、 出现位置偏差而导致卸料部514不能 插入螺纹孔的问题。 0082 吹气机构52包括吹气动力机构52a及吹气嘴52b， 吹气动力机构52a 与吹气嘴52b 连接， 以通过吹气嘴52b向待检测件110吹气， 也即当下料动力机构51a驱动下料件51b将待 检测件110从待下料位置取出后， 吹气动力机构52a驱动吹气嘴52b向待检测件110吹气， 从 而使得待检测件110从下料件51b上脱落。 0083 可选的， 吹气动力机构52a为电磁阀。 0084 进一步的， 本实施例中的下料装置还包括收料盒53， 收料盒53设置于下料件51b的 下方以接收从下料件51b吹落的待检测件110。 0085 进一步。

42、参阅图5， 本实施例中的下料装置50还包括第一下料检测器 54， 第一下料 检测器54用于在第一动力机构511驱动卸料部514对准于待检测螺纹孔时发出第一下料检 测信号， 第二动力机构512根据该第一下料检测信号驱动卸料部514插入待检测螺纹孔， 也 即在第一动力机构511驱动卸料部514对准于待检测螺纹孔的过程中， 第一下料检测器 54 能够检测卸料部514是否对准于待检测螺纹孔， 在对准的情况下， 才发出第一下料检测信 号， 否则不发出第一下料检测信号， 防止第二动力机构512在卸料部514未对准的情况下， 驱 动下料件51b靠近待检测件 110时， 卸料部514不能插入待检测螺纹孔而无法。

43、将待检测件 110取出， 甚至出现卸料部514与待检测件110发生干涉而导致卸料部514或待检测件110被 损坏的情况。 0086 可选的， 第一下料检测器54可以为光栅尺， 可设置于第一动力机构511上。 0087 进一步的， 本实施例中的下料装置50还包括第二下料检测器55， 第二下料检测器 55用于在卸料部514插入待检测螺纹孔后发出第二下料检测信号， 第二动力机构512根据第 二下料检测信号驱动卸料部514 将待检测件110从待下料位置取出， 也即在第二动力机构 512驱动卸料部514插入待检测螺纹孔的过程中， 第二下料检测器55能够检测卸料部514的 插入位置， 在卸料部514插入待。

44、检测螺纹孔后， 才发出第二下料检测信号， 否则不发出第二 下料检测信号， 防止卸料部514未插入待检测螺纹孔时， 不能将待检测件110取出的情况。 0088 可选的， 第二下料检测器55为距离传感器， 可设置于第二动力机构512上。 0089 可选的， 下料装置50的数量为多个， 多个下料装置50分别在多个待下料位置将待 检测件110从送料转盘31上取出， 在本实施例中， 下料装置50的数量为三个， 送料驱动机构 32根据上述的三种检测结果驱动送料转盘31将检测完毕后的待检测件110输送至三个待下 料位置中与检测结果相应的位置， 三个下料装置50分别在三个待下料位置将相应检测结果 的待检测件1。

45、10取出， 从而将不同检测结果的待检测件110 进行分类。 0090 进一步的， 本实施例中的螺纹检测设备10还包括控制器60， 控制器60分别与第一 上料检测器24、 第二上料检测器25、 第一送料检测器 34、 第二送料检测器35、 扭力检测器 43、 第一下料检测器54及第二下料检测器55电连接， 以接收相应的检测信号， 且控制器60分 别与振动盘21、 上料驱动机构22a、 送料驱动机构32、 检测驱动机构41、 下料动力机构51a及 吹气动力机构52a电连接以发出相应的控制指令， 以使得振动盘21根据相应的控制指令将 待检测件110输送至出料口211， 上料驱动机构22a根据相应的控。

46、制指令将待检测件110从出 料口211取出， 送料驱动机构32根据相应的控制指令将待检测件110输送至待检测位置， 并 在检测完毕后， 将待检测件110输送至待下料位置， 检测驱动机构41根据相应的控制指令驱 说明书 8/9 页 10 CN 210464260 U 10 动检测螺纹规在待检测位置依次通过通规检测螺纹及止规检测螺纹对待检测螺纹孔进行 检测， 下料动力机构51a 根据相应的控制指令驱动下料件51b将检测完毕的待检测件从待 下料位置取出， 吹气动力机构52a根据相应的控制指令驱动吹气嘴52b向待检测件110吹气。 0091 可以理解的， 该控制器60涉及到的计算机程序属于简单程序或属。

47、于对已知计算机 程序的常规应用。 0092 进一步参阅图1， 本实施例中的螺纹检测设备10还包括机壳70， 上述的工作台110、 上料装置20、 送料装置30、 检测装置40及下料装置50均设置于机壳70内。 0093 区别于现有技术的情况， 本申请提供的螺纹检测规包括检测本体， 检测本体包括 通规检测部及与通规检测部连接的止规检测部， 通规检测部的外周侧设有通规检测螺纹， 止规检测部的外周侧设有止规检测螺纹， 通规检测螺纹与止规检测螺纹同轴设置， 从而可 依次通过通规检测螺纹及止规检测螺纹进行检测， 提高检测效率， 且结构简单， 成本较低。 0094 以上所述仅为本申请的实施例， 并非因此限。

48、制本申请的专利范围， 凡是利用本申 请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换， 或直接或间接运用在其他相关的技 术领域， 均同理包括在本申请的专利保护范围内。 说明书 9/9 页 11 CN 210464260 U 11 图1 说明书附图 1/11 页 12 CN 210464260 U 12 图2 说明书附图 2/11 页 13 CN 210464260 U 13 图3 说明书附图 3/11 页 14 CN 210464260 U 14 图4 图5 说明书附图 4/11 页 15 CN 210464260 U 15 图6 说明书附图 5/11 页 16 CN 210464260 U 16 图7 说明书附图 6/11 页 17 CN 210464260 U 17 图8 说明书附图 7/11 页 18 CN 210464260 U 18 图9 说明书附图 8/11 页 19 CN 210464260 U 19 图10 说明书附图 9/11 页 20 CN 210464260 U 20 图11 说明书附图 10/11 页 21 CN 210464260 U 21 图12 说明书附图 11/11 页 22 CN 210464260 U 22 。