异型电池弯折机构.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921807803.2 (22)申请日 2019.10.25 (73)专利权人 惠州市德赛电池有限公司 地址 516006 广东省惠州市仲恺高新技术 开发区15号小区 (72)发明人 曾祥威郭庆明罗仕桂聂龙如 黎伟竞张杰李岳检 (74)专利代理机构 广州粤高专利商标代理有限 公司 44102 代理人 谭映华 (51)Int.Cl. H01M 10/04(2006.01) H01M 6/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种异型电池弯折机构 (57)摘要 本实用新。

2、型涉及自动化设备技术领域， 具体 公开了一种异型电池弯折机构， 包括固定安装台 和设于固定安装台上的左弯折旋转模块、 右弯折 旋转模块、 升降定位模块、 左右夹紧模块、 支撑模 块； 所述左右夹紧模块连接升降定位模块， 所述 升降定位模块位于固定安装台的下端； 所述支撑 模块位于左弯折旋转模块和右弯折旋转模块的 上端； 所述左弯折旋转模块连接有左真空吸盘， 所述右弯折旋转模块连接有右真空吸盘； 本实用 新型能够实现对异型电池的自动定位与弯折， 自 动化程度和作业精度高， 在提高生产效率的同时 也保证了产品的质量。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 210468002 U 2020.0。

3、5.05 CN 210468002 U 1.一种异型电池弯折机构， 其特征在于， 包括固定安装台 （1） 和设于固定安装台 （1） 上 的左弯折旋转模块 （2） 、 右弯折旋转模块 （3） 、 升降定位模块 （4） 、 左右夹紧模块 （5） 、 支撑模 块 （6） ； 所述左右夹紧模块 （5） 连接升降定位模块 （4） ， 所述升降定位模块 （4） 位于固定安装台 （1） 的下端； 所述支撑模块 （6） 位于左弯折旋转模块 （2） 和右弯折旋转模块 （3） 的上端； 所述左弯折旋转模块 （2） 连接有左真空吸盘 （7） ， 所述右弯折旋转模块 （3） 连接有右真 空吸盘 （8） 。 2.根据权。

4、利要求1所述的异型电池弯折机构， 其特征在于， 所述左弯折旋转模块 （2） 包 括左旋转固定块 （21） ， 所述左旋转固定块 （21） 上设有左弯折旋转电机 （22） ， 所述左弯折旋 转电机 （22） 连接有左边弯折块 （23） ， 所述左真空吸盘 （7） 设于左边弯折块 （23） 上； 所述右弯折旋转模块 （3） 包括右旋转固定块 （31） ， 所述右旋转固定块 （31） 上设有右弯 折旋转电机 （32） ， 所述右弯折旋转电机 （32） 连接有右边弯折块 （33） ， 所述右真空吸盘 （8） 设 于右边弯折块 （33） 上。 3.根据权利要求2所述的异型电池弯折机构， 其特征在于， 所。

5、述左边弯折块 （23） 上设有 第一限位条 （24） ， 所述右边弯折块 （33） 上设有第二限位条 （34） 。 4.根据权利要求2所述的异型电池弯折机构， 其特征在于， 所述左右夹紧模块 （5） 包括 左右横移气缸 （51） 和设于左右横移气缸 （51） 上的左夹紧定位块 （52） 、 右夹紧定位块 （53） ； 所述左夹紧定位块 （52） 位于左边弯折块 （23） 的左侧， 所述右夹紧定位块 （53） 位于右边 弯折块 （33） 的右侧。 5.根据权利要求2所述的异型电池弯折机构， 其特征在于， 所述支撑模块 （6） 包括L型支 撑架 （61） ， 所述L型支撑架 （61） 包括Y方向支。

6、撑板和X方向支撑板， 所述Y方向支撑板的一端 设于固定安装台上， Y方向支撑板的另一端连接X方向支撑板， 所述X方向支撑板的下端设 有电芯背部支撑单元 （62） ； 所述电芯背部支撑单元 （62） 位于左边弯折块 （23） 和右边弯折块 （33） 的上端。 6.根据权利要求5所述的异型电池弯折机构， 其特征在于， 所述电芯背部支撑单元 （62） 包括定位夹块 （621） ， 所述定位夹块 （621） 夹持有电芯背部支撑块 （622） 。 7.根据权利要求6所述的异型电池弯折机构， 其特征在于， 所述定位夹块 （621） 包括左 定位夹块和右定位夹块， 所述电芯背部支撑块 （622） 位于左定位。

7、夹块和右定位夹块之间。 8.根据权利要求7所述的异型电池弯折机构， 其特征在于， 所述电芯背部支撑单元 （62） 还包括定位夹块安装座 （623） ， 所述定位夹块安装座 （623） 上设有定位安装槽。 9.根据权利要求7所述的异型电池弯折机构， 其特征在于， 所述电芯背部支撑块 （622） 为矩形体， 电芯背部支撑块 （622） 与左定位夹块、 右定位夹块接触的两个侧面上均设有凸 起； 所述左定位夹块和右定位夹块上分别设有与凸起对应的凹槽。 权利要求书 1/1 页 2 CN 210468002 U 2 一种异型电池弯折机构 技术领域 0001 本实用新型涉及自动化设备技术领域， 尤其涉及一种。

8、异型电池弯折机构。 背景技术 0002 在电池制造行业， 面对日益复杂的电池工艺及其多样性， PACK工艺自动化装配程 度越来越高。 0003 对于一些异型电池， 在生产过程中， 需要对其进行弯折作业， 现有的自动化生产设 备无法实现对异型电池的自动定位与弯折， 因此， 只能通过人工利用定位夹具对异型电池 进行弯折后再投入到自动化产线中， 在重复的机械作业过程中， 工作人员容易因为疲惫或 精神不集中等问题导致定位错误或弯折程度不一致等， 无法保证产品的质量， 降低了生产 效率以及增加了生产投入。 实用新型内容 0004 针对上述技术问题， 本实用新型提供了一种异型电池弯折机构， 能够实现对异型。

9、 电池的自动定位与弯折， 自动化程度和作业精度高， 在提高生产效率的同时也保证了产品 的质量。 0005 为了解决上述技术问题， 本实用新型提供的具体方案如下： 0006 一种异型电池弯折机构， 包括固定安装台和设于固定安装台上的左弯折旋转模 块、 右弯折旋转模块、 升降定位模块、 左右夹紧模块、 支撑模块； 0007 所述左右夹紧模块连接升降定位模块， 所述升降定位模块位于固定安装台的下 端； 0008 所述支撑模块位于左弯折旋转模块和右弯折旋转模块的上端； 0009 所述左弯折旋转模块连接有左真空吸盘， 所述右弯折旋转模块连接有右真空吸 盘。 0010 可选的， 所述左弯折旋转模块包括左旋。

10、转固定块， 所述左旋转固定块上设有左弯 折旋转电机， 所述左弯折旋转电机连接有左边弯折块， 所述左真空吸盘设于左边弯折块上； 0011 所述右弯折旋转模块包括右旋转固定块， 所述右旋转固定块上设有右弯折旋转电 机， 所述右弯折旋转电机连接有右边弯折块， 所述右真空吸盘设于右边弯折块上。 0012 左边弯折块在左弯折旋转电机的作用下实现90度弯折， 右边弯折块在右弯折旋转 电机的作用下实现90度弯折。 0013 可选的， 所述左边弯折块上设有第一限位条， 所述右边弯折块上设有第二限位条， 第一限位条和第二限位条对异型电池进行限位。 0014 可选的， 所述左右夹紧模块包括左右横移气缸和设于左右横。

11、移气缸上的左夹紧定 位块、 右夹紧定位块； 0015 所述左夹紧定位块位于左边弯折块的左侧， 所述右夹紧定位块位于右边弯折块的 右侧。 说明书 1/4 页 3 CN 210468002 U 3 0016 左夹紧定位块和右夹紧定位块分别向左边弯折块和右边弯折块靠近， 以夹紧异型 电池， 对其进行定位。 0017 可选的， 所述支撑模块包括L型支撑架， 所述L型支撑架包括Y方向支撑板和X方向 支撑板， 所述Y方向支撑板的一端设于固定安装台上， Y方向支撑板的另一端连接X方向支 撑板， 所述X方向支撑板的下端设有电芯背部支撑单元； 0018 所述电芯背部支撑单元位于左边弯折块和右边弯折块的上端。 0。

12、019 当左边弯折块和右边弯折块实现90度弯折后， 电芯背部支撑单元能够对弯折后的 异型电池起到支撑作用。 0020 可选的， 所述电芯背部支撑单元包括定位夹块， 所述定位夹块夹持有电芯背部支 撑块。 0021 电芯背部支撑块对弯折后的异型电池进行支撑， 且不影响下一步骤对弯折后异型 电池的抓取。 0022 可选的， 所述定位夹块包括左定位夹块和右定位夹块， 所述电芯背部支撑块位于 左定位夹块和右定位夹块之间， 即电芯背部支撑块位于弯折后的异型电池之间， 对异型电 池的弯折起到限位与支撑作用， 确保弯折的一致性。 0023 可选的， 所述电芯背部支撑单元还包括定位夹块安装座， 所述定位夹块安装。

13、座上 设有定位安装槽， 便于对定位夹块进行安装与调节。 0024 可选的， 所述电芯背部支撑块为矩形体， 电芯背部支撑块与左定位夹块、 右定位夹 块接触的两个侧面上均设有凸起； 0025 所述左定位夹块和右定位夹块上分别设有与凸起对应的凹槽， 能够确保夹持的稳 定性， 进行确保整体作业的稳定性与准确性。 0026 与现有技术相比， 本实用新型的有益效果在于： 本实用新型能够实现对异型电池 的自动定位与弯折， 自动化程度和作业精度高， 在提高生产效率的同时也保证了产品的质 量。 附图说明 0027 图1为本实用新型实施例中提供的一种异型电池弯折机构的整体结构示意图。 0028 图2为本实用新型实。

14、施例中提供的一种异型电池弯折机构的侧视图。 0029 图3为本实用新型实施例中提供的异型电池结构图。 0030 图4为本实用新型实施例中提供的弯折后的异型电池结构示意图。 0031 其中， 1为固定安装台； 2为左弯折旋转模块； 21为左旋转固定块； 22为左弯折旋转 电机； 23为左边弯折块； 24为第一限位条； 3为右弯折旋转模块； 31为右旋转固定块； 32为右 弯折旋转电机； 33为右边弯折块； 34为第二限位条； 4为升降定位模块； 5为左右夹紧模块； 51 为左右横移气缸； 52为左夹紧定位块； 53为右夹紧定位块； 6为支撑模块； 61为L型支撑架； 62 为电芯背部支撑单元； 。

15、621为定位夹块； 622为电芯背部支撑块； 623为定位夹块安装座； 7为 左真空吸盘； 8为右真空吸盘； 9为异型电池。 具体实施方式 0032 为了详细说明本实用新型的技术方案， 下面将结合本实用新型实施例的附图， 对 说明书 2/4 页 4 CN 210468002 U 4 本实用新型实施例的技术方案进行清楚、 完整的描述。 显然， 所描述的实施例是本实用新型 的一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于所描述的本实用新型的实施例， 本领域普通技 术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范 围。 0033 除非另有定义， 本文所使用的所有的技术和科。

16、学术语与属于本实用新型的技术领 域的技术人员通常理解的含义相同。 本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的 目的， 不是旨在于限制本实用新型。 本文所使用的术语 “及/或” 包括一个或多个相关的所列 项目的任意的和所有的组合。 0034 例如， 一种异型电池弯折机构， 包括固定安装台和设于固定安装台上的左弯折旋 转模块、 右弯折旋转模块、 升降定位模块、 左右夹紧模块、 支撑模块； 所述左右夹紧模块连接 升降定位模块， 所述升降定位模块位于固定安装台的下端； 所述支撑模块位于左弯折旋转 模块和右弯折旋转模块的上端； 所述左弯折旋转模块连接有左真空吸盘， 所述右弯折旋转 模块连接有右真空吸。

17、盘。 0035 本实施例提供的一种异型电池弯折机构， 能够实现对异型电池的自动定位与弯 折， 自动化程度和作业精度高， 在提高生产效率的同时也保证了产品的质量。 0036 在一些实施例中， 如图1和图2所示， 提供一种异型电池弯折机构， 包括固定安装台 和设于固定安装台上的左弯折旋转模块、 右弯折旋转模块、 升降定位模块、 左右夹紧模块、 支撑模块； 左右夹紧模块连接升降定位模块， 升降定位模块位于固定安装台的下端； 支撑模 块位于左弯折旋转模块和右弯折旋转模块的上端； 左弯折旋转模块连接有左真空吸盘， 右 弯折旋转模块连接有右真空吸盘。 0037 具体的， 如图3所示， 本示例中针对的异型电。

18、池9为两个单体电池中间连接有软板 的形状， 在具体作业过程中， 由抓取机构将异型电池取放到左弯折旋转模块和右弯折旋转 模块上， 升降定位模块带动左右夹紧模块上升至异型电池平面高度， 通过左右夹紧模块对 异型电池进行夹紧定位， 定位完成后， 左真空吸盘和右真空吸盘吸住异型电池， 接着左右夹 紧模块松开异型电池并在升降定位模块的带动下恢复到初始位置， 再由左弯折旋转模块和 右弯折旋转模块对异型电池进行弯折， 使其形成U字形， 位于左弯折旋转模块和右弯折旋转 模块上端的支撑模块能够对弯折后的异型电池起到支撑作用， 如图4所示， 为弯折后的异型 电池结构示意图。 0038 在一些实施例中， 左弯折旋转。

19、模块包括左旋转固定块， 左旋转固定块上设有左弯 折旋转电机， 左弯折旋转电机连接有左边弯折块， 左真空吸盘设于左边弯折块上； 右弯折旋 转模块包括右旋转固定块， 右旋转固定块上设有右弯折旋转电机， 右弯折旋转电机连接有 右边弯折块， 右真空吸盘设于右边弯折块上。 0039 具体的， 在弯折作业前， 异型电池的左单体电池位于左边弯折块上， 异型电池的右 单体电池位于右边弯折块上， 在左右夹紧模块对异型电池的左单体电池和右单体电池进行 夹紧定位后， 左真空吸盘和右真空吸盘分别吸住左单体电池和右单体电池， 接着左边弯折 块和右边弯折块分别在左弯折旋转电机和右弯折旋转电机的作用下实现弯折。 0040 。

20、在一些实施例中， 左边弯折块上设有第一限位条， 右边弯折块上设有第二限位条， 第一限位条和第二限位条对异型电池进行限位。 0041 具体的， 左边弯折块和右边弯折块为L型， 左边弯折块和右边弯折块为镜像设置， 说明书 3/4 页 5 CN 210468002 U 5 第一限位条和第二限位条分别设于左边弯折块和右边弯折块上相互靠近的边缘上， 夹紧过 程中， 左右夹紧模块将异型电池的左单体电池和右单体电池分别向第一限位条和第二限位 条方向夹紧。 L型的左边弯折块和右边弯折块在带动异型电池弯折90度后， 其L型状的设计 能够使其弯折后不影响后续抓取机构对弯折后的异型电池进行抓取。 需要说明的是， 第。

21、一 限位条和第二限位条之间的距离能够使左边弯折块和右边弯折块顺利弯折， 即其距离大小 要大于第一限位条和第二限位条的宽度总和。 0042 在一些实施例中， 左右夹紧模块包括左右横移气缸和设于左右横移气缸上的左夹 紧定位块、 右夹紧定位块； 左夹紧定位块位于左边弯折块的左侧， 右夹紧定位块位于右边弯 折块的右侧。 左夹紧定位块和右夹紧定位块分别向左边弯折块和右边弯折块靠近， 以夹紧 异型电池， 对其进行定位。 0043 在一些实施例中， 支撑模块包括L型支撑架， L型支撑架包括Y方向支撑板和X方向 支撑板， Y方向支撑板的一端设于固定安装台上， Y方向支撑板的另一端连接X方向支撑板， X方向支撑。

22、板的下端设有电芯背部支撑单元； 电芯背部支撑单元位于左边弯折块和右边弯 折块的上端。 当左边弯折块和右边弯折块实现90度弯折后， 电芯背部支撑单元能够对弯折 后的异型电池起到支撑作用。 0044 具体的， 电芯背部支撑单元包括定位夹块， 定位夹块夹持有电芯背部支撑块。 电芯 背部支撑块对弯折后的异型电池进行支撑， 且不影响下一步骤对弯折后异型电池的抓取。 0045 在一些实施例中， 定位夹块包括左定位夹块和右定位夹块， 电芯背部支撑块位于 左定位夹块和右定位夹块之间， 即电芯背部支撑块位于弯折后的异型电池之间， 对异型电 池的弯折起到限位与支撑作用， 确保弯折的一致性。 0046 其中， 电芯。

23、背部支撑单元还包括定位夹块安装座， 定位夹块安装座上设有定位安 装槽， 便于对定位夹块进行安装与调节。 电芯背部支撑块为矩形体， 电芯背部支撑块与左定 位夹块、 右定位夹块接触的两个侧面上均设有凸起； 左定位夹块和右定位夹块上分别设有 与凸起对应的凹槽， 能够确保夹持的稳定性， 进行确保整体作业的稳定性与准确性。 0047 以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式， 其描述较为具体和详细， 但并不能因此而理解对本实用新型专利范围的限制。 应当指出的是， 对于本领域的普通技 术人员来说， 在不脱离本实用新型构思的前提下， 还可以做出若干变形和改进， 这些都属于 本实用新型的保护范围， 因此， 本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。 说明书 4/4 页 6 CN 210468002 U 6 图1 说明书附图 1/3 页 7 CN 210468002 U 7 图2 说明书附图 2/3 页 8 CN 210468002 U 8 图3 图4 说明书附图 3/3 页 9 CN 210468002 U 9 。