电阻焊焊点检测装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921770760.5 (22)申请日 2019.10.22 (73)专利权人 柳州市明博机电设备有限公司 地址 545000 广西壮族自治区柳州市福馨 路12号办公楼309号 (72)发明人 叶青陈广远 (74)专利代理机构 合肥信诚兆佳知识产权代理 事 务 所( 特 殊 普 通 合 伙 ) 34159 代理人 梁维尼 (51)Int.Cl. G01B 7/16(2006.01) (54)实用新型名称 电阻焊焊点检测装置 (57)摘要 本实用新型属于电阻焊焊点检测装置， 。

2、包括 底板， 底板的顶部固结有U形结构的支架， 支架的 底部固结有推动机构， 推动机构的底部安装有检 测机构； 检测机构包括与推动机构底部输出端固 结的基板， 基板的底部中间位置固结有拉杆， 拉 杆的底部固结有滚珠， 滚珠的底部外圈滑动套接 有圆形结构的抵触盘， 抵触盘的顶部固接有沿其 轴线阵列分布的U型结构的导向架， 导向架的外 圈活动套接有套环。 本实用新型能够实现对电阻 焊焊点位置的变形监测， 以焊点中心为基准确定 焊点不同位置的变形情况， 为电阻焊焊接效果提 供依据， 方便后续人员对电阻焊进行分析。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 210464358 U 2020.05.0。

3、5 CN 210464358 U 1.电阻焊焊点检测装置， 包括底板(1)， 其特征在于， 所述底板(1)的顶部固结有U形结 构的支架(2)， 支架(2)的底部固结有推动机构(3)， 推动机构(3)的底部安装有检测机构； 检测机构包括与推动机构(3)底部输出端固结的基板(4)， 基板(4)的底部中间位置固 结有拉杆(5)， 拉杆(5)的底部固结有滚珠(6)， 滚珠(6)的底部外圈滑动套接有圆形结构的 抵触盘(7)， 抵触盘(7)的顶部固接有沿其轴线阵列分布的U型结构的导向架(8)， 导向架(8) 的外圈活动套接有套环(9)， 套环(9)的顶部一侧固接有与套环(9)其中一个直径垂直设置 的转杆(。

4、10)， 转杆(10)的远离套环(9)的一端活动套接有与基板(4)底部固接的第一驱动机 构(11)， 抵触盘(7)的底部中间位置开设有圆柱形结构的安装槽(12)， 安装槽(12)的底部开 口处活动套接有转动盘(13)， 转动盘(13)的底部开设有两组沿其轴线对称设置的长条形结 构的滑道(14)， 两组滑道(14)的内部均活动套接有移动块(15)， 两组移动块(15)伸出滑道 (14)顶部的一端铰接有推杆(16)， 两组推杆(16)远离移动块(15)的一端铰接有同一个压板 (17)， 压板(17)的顶部活动套接有与安装槽(12)顶部内侧壁固接的第二驱动机构。 2.根据权利要求1所述的电阻焊焊点检。

5、测装置， 其特征在于， 所述转动盘(13)的顶部外 圈固接有与其同轴设置的齿轮圈， 齿轮圈的内圈啮合有齿轮， 齿轮的内圈固定套接有转轴， 转轴的顶部通过联轴器安装有与安装槽(12)内侧壁固接的电机。 3.根据权利要求1所述的电阻焊焊点检测装置， 其特征在于， 所述推动机构(3)包括与 支架(2)底部固接的第三驱动机构， 第三驱动机构抵触输出端固接有与其垂直设置的第四 驱动机构， 第四驱动机构的底部输出端固接有沿竖直方向设置的第五驱动机构， 且第五驱 动机构的底部输出端与基板(4)顶部固接。 4.根据权利要求1所述的电阻焊焊点检测装置， 其特征在于， 两组所述滑道(14)沿转动 盘(13)的同一。

6、条直径方向设置， 转动盘(13)的底部中间位置、 移动块(15)的底部均镶嵌有 检测传感器， 滑道(14)的横截面为十字形结构。 5.根据权利要求1所述的电阻焊焊点检测装置， 其特征在于， 所述抵触盘(7)的底部镶 嵌有定位传感器， 且定位传感器位于相邻导向架(8)的正下方， 定位传感器和导向架(8)的 数量均为三组， 三组定位传感器与抵触盘(7)轴线之间的距离一致。 6.根据权利要求1所述的电阻焊焊点检测装置， 其特征在于， 所述底板(1)的底部安装 有支架， 支架的底部安装有滚轮， 抵触盘(7)的顶部中间位置开设有与滚珠(6)滑道套接的 圆弧形结构的活动槽。 权利要求书 1/1 页 2 C。

7、N 210464358 U 2 电阻焊焊点检测装置 技术领域 0001 本实用新型涉及电阻焊焊点检测装置。 背景技术 0002 电阻焊， 是指利用电流通过焊件及接触处产生的电阻热作为热源将想件局部加 热， 同时加压进行焊接的方法。 焊接时， 不需要填充金属， 生产率高， 焊件变形小， 容易实现 自动化。 电阻焊利用电流流经工件接触面及邻近区域产生的电阻热效应将其加热到熔化或 塑性状态， 使之形成金属结合的一种方法。 电阻焊方法主要有四种， 即点焊、 缝焊、 凸焊、 对 焊； 0003 在进行焊接操作的时候需要对焊点位置进行分析， 判断焊接的连接效果以及焊接 变形情况， 传统的检测方式检测不方便。

8、， 不能有效的得出焊点位置的变形情况， 为此需要一 种电阻焊焊点检测装置。 实用新型内容 0004 本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的电阻焊焊点检测 装置。 0005 为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技术方案： 0006 电阻焊焊点检测装置， 包括底板， 所述底板的顶部固结有U形结构的支架， 支架的 底部固结有推动机构， 推动机构的底部安装有检测机构； 0007 检测机构包括与推动机构底部输出端固结的基板， 基板的底部中间位置固结有拉 杆， 拉杆的底部固结有滚珠， 滚珠的底部外圈滑动套接有圆形结构的抵触盘， 抵触盘的顶部 固接有沿其轴线阵列分布的U型结构的导向架。

9、， 导向架的外圈活动套接有套环， 套环的顶部 一侧固接有与套环其中一个直径垂直设置的转杆， 转杆的远离套环的一端活动套接有与基 板底部固接的第一驱动机构， 抵触盘的底部中间位置开设有圆柱形结构的安装槽， 安装槽 的底部开口处活动套接有转动盘， 转动盘的底部开设有两组沿其轴线对称设置的长条形结 构的滑道， 两组滑道的内部均活动套接有移动块， 两组移动块伸出滑道顶部的一端铰接有 推杆， 两组推杆远离移动块的一端铰接有同一个压板， 压板的顶部活动套接有与安装槽顶 部内侧壁固接的第二驱动机构。 0008 优选的， 所述转动盘的顶部外圈固接有与其同轴设置的齿轮圈， 齿轮圈的内圈啮 合有齿轮， 齿轮的内圈。

10、固定套接有转轴， 转轴的顶部通过联轴器安装有与安装槽内侧壁固 接的电机。 0009 优选的， 所述推动机构包括与支架底部固接的第三驱动机构， 第三驱动机构抵触 输出端固接有与其垂直设置的第四驱动机构， 第四驱动机构的底部输出端固接有沿竖直方 向设置的第五驱动机构， 且第五驱动机构的底部输出端与基板顶部固接。 0010 优选的， 两组所述滑道沿转动盘的同一条直径方向设置， 转动盘的底部中间位置、 移动块的底部均镶嵌有检测传感器， 滑道的横截面为十字形结构。 说明书 1/4 页 3 CN 210464358 U 3 0011 优选的， 所述抵触盘的底部镶嵌有定位传感器， 且定位传感器位于相邻导向架。

11、的 正下方， 定位传感器和导向架的数量均为三组， 三组定位传感器与抵触盘轴线之间的距离 一致。 0012 优选的， 所述底板的底部安装有支架， 支架的底部安装有滚轮， 抵触盘的顶部中间 位置开设有与滚珠滑道套接的圆弧形结构的活动槽。 0013 本实用新型中， 0014 通过设置的底板、 支架、 推动机构、 基板、 拉杆、 滚珠、 抵触盘、 导向架、 套环、 转杆、 第一驱动机构、 安装槽、 转动盘、 滑道、 移动块、 推杆和压板， 使得该设计能够实现对电阻焊 焊点位置的变形监测， 以焊点中心为基准确定焊点不同位置的变形情况， 为电阻焊焊接效 果提供依据， 方便后续人员对电阻焊进行分析。 附图说。

12、明 0015 图1为本实用新型提出的电阻焊焊点检测装置的结构示意图； 0016 图2为本实用新型提出的电阻焊焊点检测装置检测机构的结构示意图； 0017 图3为本实用新型提出的电阻焊焊点检测装置抵触盘的结构示意图。 0018 图中： 1底板、 2支架、 3推动机构、 4基板、 5拉杆、 6滚珠、 7抵触盘、 8导向架、 9套环、 10 转杆、 11第一驱动机构、 12安装槽、 13转动盘、 14滑道、 15移动块、 16推杆、 17压板。 具体实施方式 0019 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新。

13、型一部分实施例， 而不是全部的 实施例。 0020 参照图1-3， 电阻焊焊点检测装置， 包括底板1， 底板1的顶部固结有U形结构的支架 2， 支架2的底部固结有推动机构3， 推动机构3的底部安装有检测机构； 0021 检测机构包括与推动机构3底部输出端固结的基板4， 基板4的底部中间位置固结 有拉杆5， 拉杆5的底部固结有滚珠6， 滚珠6的底部外圈滑动套接有圆形结构的抵触盘7， 抵 触盘7的顶部固接有沿其轴线阵列分布的U型结构的导向架8， 导向架8的外圈活动套接有套 环9， 套环9的顶部一侧固接有与套环9其中一个直径垂直设置的转杆10， 转杆10的远离套环 9的一端活动套接有与基板4底部固接。

14、的第一驱动机构11， 抵触盘7的底部中间位置开设有 圆柱形结构的安装槽12， 安装槽12的底部开口处活动套接有转动盘13， 转动盘13的底部开 设有两组沿其轴线对称设置的长条形结构的滑道14， 两组滑道14的内部均活动套接有移动 块15， 两组移动块15伸出滑道14顶部的一端铰接有推杆16， 两组推杆16远离移动块15的一 端铰接有同一个压板17， 压板17的顶部活动套接有与安装槽12顶部内侧壁固接的第二驱动 机构。 0022 进一步的， 转动盘13的顶部外圈固接有与其同轴设置的齿轮圈， 齿轮圈的内圈啮 合有齿轮， 齿轮的内圈固定套接有转轴， 转轴的顶部通过联轴器安装有与安装槽12内侧壁 固接。

15、的电机。 0023 尤其是， 推动机构3包括与支架2底部固接的第三驱动机构， 第三驱动机构抵触输 出端固接有与其垂直设置的第四驱动机构， 第四驱动机构的底部输出端固接有沿竖直方向 说明书 2/4 页 4 CN 210464358 U 4 设置的第五驱动机构， 且第五驱动机构的底部输出端与基板4顶部固接。 0024 值得说明的， 两组滑道14沿转动盘13的同一条直径方向设置， 转动盘13的底部中 间位置、 移动块15的底部均镶嵌有检测传感器， 滑道14的横截面为十字形结构。 0025 此外， 抵触盘7的底部镶嵌有定位传感器， 且定位传感器位于相邻导向架8的正下 方， 定位传感器和导向架8的数量均。

16、为三组， 三组定位传感器与抵触盘7轴线之间的距离一 致。 0026 除此之外， 底板1的底部安装有支架， 支架的底部安装有滚轮， 抵触盘7的顶部中间 位置开设有与滚珠6滑道套接的圆弧形结构的活动槽； 0027 实施例一： 0028 底板1的一侧安装有控制箱， 控制箱的内部安装有控制器， 控制箱的一侧安装有电 源接口、 数据接口、 船型开关、 显示器和闪烁灯， 控制器采用ARN单片机， 定位传感器和检测 传感器均采用Schaevitz生产的型号为MHR 025微型LVDT MHR1000位移传感器， 第三驱动机 构和第四驱动机构采用直线模组， 第一驱动机构11、 第二驱动机构和第五驱动机构采用直。

17、 线电机， 控制器与定位传感器、 检测传感器、 直线模、 直线电机、 电源接口、 数据接口、 船型开 关、 显示器和闪烁灯电连接。 0029 工作原理： 使用的时候， 将待检测的工件放置在底板1的顶部， 同时使电阻焊的焊 点位置槽上放置， 检测的时候推动机构3上的第三驱动机构、 第四驱动机构和第五驱动机构 实现对检测机构的XYZ三个方向的位置调节， 使检测机构向待检测的工件位置靠近； 0030 定位的时候， 以位于转动盘13底部中间位置的检测传感器与工件之间的数值为基 准， 当位于转动盘13底部中间位置的检测传感器的数值达到设定数值的时候， 调整位于抵 触盘7与工件的平行度， 调整的时候抵触盘。

18、7顶部的第一驱动机构11开始启动， 推动抵触盘7 沿滚珠6为中心进行偏转， 调整的时候首先启动其中一个第一驱动机构11， 使套环9沿导向 架8的长度方向一端， 从而给使抵触盘7偏转， 直到当前的定位传感器数值与检测传感器数 值一致， 然后按照这种方式调节剩余两个的定位传感器的位置， 使抵触盘7余检测工件检测 面保持平行； 0031 检测的时候， 转动盘13上部的电机启动， 使齿轮转动， 然后带动齿轮圈转动， 从而 给使装盘13转动， 位于中间检测传感器两侧的检测传感器在转动的时候对焊点进行检测， 同时当第二驱动机构启动的时候， 将压板17向下推动， 使推杆16带动移动块15沿滑道14长 度方向。

19、滑动， 能够调整中间检测传感器两侧的检测传感器的位置， 从而实现焊点不同位置 的变形情况的测定， 该设计能够实现对电阻焊焊点位置的变形监测， 以焊点中心为基准确 定焊点不同位置的变形情况， 为电阻焊焊接效果提供依据， 方便后续人员对电阻焊进行分 析。 0032 在本实用新型的描述中， 需要理解的是， 术语 “中心” 、“纵向” 、“横向” 、“长度” 、“宽 度” 、“厚度” 、“上” 、“下” 、“前” 、“后” 、“左” 、“右” 、“竖直” 、“水平” 、“顶” 、“底” 、“内” 、“外” 、 “顺时针” 、“逆时针” 等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为 了。

20、便于描述本实用新型和简化描述， 而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的 方位、 以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本实用新型的限制。 0033 此外， 术语 “第一” 、“第二” 仅用于描述目的， 而不能理解为指示或暗示相对重要性 或者隐含指明所指示的技术特征的数量。 由此， 限定有 “第一” 、“第二” 的特征可以明示或者 说明书 3/4 页 5 CN 210464358 U 5 隐含地包括一个或者更多个该特征。 在本实用新型的描述中，“多个” 的含义是两个或两个 以上， 除非另有明确具体的限定。 0034 以上所述， 仅为本实用新型较佳的具体实施方式， 但本实用新型的保护范围并不 局限于此， 任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内， 根据本实用 新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变， 都应涵盖在本实用新型的保护范 围之内。 说明书 4/4 页 6 CN 210464358 U 6 图1 说明书附图 1/3 页 7 CN 210464358 U 7 图2 说明书附图 2/3 页 8 CN 210464358 U 8 图3 说明书附图 3/3 页 9 CN 210464358 U 9 。