干式变压器绝缘垫自动修边装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921529375.1 (22)申请日 2019.09.12 (73)专利权人 常州力能输变电材料科技有限公 司 地址 213000 江苏省常州市武进区前黄镇 坊东村 (72)发明人 杨亦文 (74)专利代理机构 常州品益专利代理事务所 (普通合伙) 32401 代理人 乔楠 (51)Int.Cl. H01F 41/00(2006.01) (54)实用新型名称 干式变压器绝缘垫自动修边装置 (57)摘要 本实用新型涉及变压器绝缘垫加工工具技 术领域， 尤其是一种干式变压器绝。

2、缘垫自动修边 装置， 具有对绝缘块的长度方向侧边进行飞边切 削的竖切机构和对绝缘块的宽度方向侧边进行 飞边切削的横切机构， 所述的竖切机构与横切机 构之间设有滑轨机构， 滑轨机构上设有在其上滑 动的将竖切机构中的绝缘块抓取至横切机构上 的可旋转机械手， 能够快速切削绝缘垫边角处的 飞边， 有效避免对绝缘垫造成伤害， 提高绝缘垫 的使用寿命， 提高成品率， 自动化程度高， 降低劳 动强度， 并且， 结构简单， 操作方便。 权利要求书2页 说明书4页 附图1页 CN 210136780 U 2020.03.10 CN 210136780 U 1.一种干式变压器绝缘垫自动修边装置， 其特征在于： 具。

3、有对绝缘块的长度方向侧边 进行飞边切削的竖切机构和对绝缘块的宽度方向侧边进行飞边切削的横切机构， 所述的竖 切机构与横切机构之间设有滑轨机构(1)， 滑轨机构(1)上设有在其上滑动的将竖切机构中 的绝缘块抓取至横切机构上的可旋转机械手(12)， 所述竖切机构包括竖切机架(2)、 设在竖切机架(2)上的通过竖切驱动电机(4)驱动的 竖切输送装置， 所述竖切机架(2)上设有竖切支撑支架(3)， 竖切支撑支架(3)上具有通过竖 切电机(6)驱动的竖切刀具组件(7)， 竖切输送装置上卡设有对长度方向侧边进行飞边切削 的绝缘块， 竖切输送装置将绝缘块输送至竖切机架(2)的下方， 竖切刀具组件(7)对绝缘。

4、块 进行长度方向侧边的飞边切削； 所述横切机构包括横切机架(10)、 设在横切机架(10)上的通过横切驱动电机(11)驱动 的横切输送装置， 所述横切机架(10)上设有横切支撑支架(20)， 横切支撑支架(20)上具有 通过横切电机(22)驱动的横切刀具组件(17)， 横切输送装置上卡设有通过可旋转机械手 (12)抓取的绝缘块， 横切输送装置将绝缘块输送至横切机架(10)的下方， 横切刀具组件 (17)对绝缘块进行宽度方向侧边的飞边切削， 切削完成后输送至收料仓。 2.如权利要求1所述的干式变压器绝缘垫自动修边装置， 其特征在于： 所述的竖切支撑 支架(3)的横板上设有丝杆螺母， 丝杆螺母上设。

5、有与其配合的竖切升降杆(5)， 竖切升降杆 (5)的上端与竖切电机(6)连接并通过竖切电机(6)驱动竖切升降杆(5)上下移动， 竖切升降 杆(5)的下端设有对长度方向侧边进行飞边切削的竖切刀具组件(7)。 3.如权利要求1所述的干式变压器绝缘垫自动修边装置， 其特征在于： 所述的竖切输送 装置包括竖切输送带(13)， 所述竖切输送带(13)的外表面的中间位置处设有用于卡设绝缘 块的限位卡条(14)， 竖切输送带(13)的外表面上还设置有若干与限位卡条(14)垂直设置的 竖切挡条(15)， 相邻竖切挡条(15)之间的限位卡条(14)上卡设有绝缘块， 每个竖切挡条 (15)的一侧边上设有竖切感应发。

6、射器(8)， 竖切感应发射器(8)与设在竖切支撑支架(3)横 板下端的竖切感应接收器(9)匹配， 竖切电机(6)驱动竖切升降杆(5)带动竖切刀具组件(7) 对绝缘块的长度方向侧边进行飞边切削。 4.如权利要求1所述的干式变压器绝缘垫自动修边装置， 其特征在于： 所述的横切支撑 支架(20)的横板上设有丝杆螺母， 丝杆螺母上设有与其配合的横切升降杆(21)， 横切升降 杆(21)的上端与横切电机(22)连接， 横切升降杆(21)的下端设有对宽度方向侧边进行飞边 切削的横切刀具组件(17)。 5.如权利要求1所述的干式变压器绝缘垫自动修边装置， 其特征在于： 所述的横切输送 装置包括横切输送带(1。

7、6)， 所述横切输送带(16)的外表面上设有若干用于卡设绝缘块的横 切挡条(18)， 横切挡条(18)的一侧边设有横切感应发射器(19)， 横切感应发射器(19)与设 在横切支撑支架(20)的横板下端的横切感应接收器(23)匹配， 横切电机(22)驱动横切升降 杆(21)带动横切刀具组件(17)对绝缘块的宽度方向侧边进行飞边切削。 6.如权利要求3所述的干式变压器绝缘垫自动修边装置， 其特征在于： 相邻竖切挡条 (15)之间的长度等于绝缘块的长度。 7.如权利要求5所述的干式变压器绝缘垫自动修边装置， 其特征在于： 相邻横切挡条 (18)之间的长度等于绝缘块的宽度。 8.如权利要求1所述的干式。

8、变压器绝缘垫自动修边装置， 其特征在于： 所述的竖切刀具 权利要求书 1/2 页 2 CN 210136780 U 2 组件(7)包括竖切刀具固定板(24)和竖切切刀(25)， 所述竖切刀具固定板(24)的长度方向 的两侧边表面上设有用于卡设竖切切刀(25)的竖切卡槽(26)。 9.如权利要求1所述的干式变压器绝缘垫自动修边装置， 其特征在于： 所述的横切刀具 组件(17)包括横切刀具固定板(27)和横切切刀(28)， 所述的横切刀具固定板(27)的宽度方 向的两侧边表面上设有用于卡设横切切刀(28)的横切卡槽(29)。 10.如权利要求1所述的干式变压器绝缘垫自动修边装置， 其特征在于： 所。

9、述的可旋转 机械手(12)包括旋转电机(30)、 夹取电机(31)以及卡爪(32)， 所述旋转电机(30)安装在滑 轨机构(1)上， 旋转电机(30)的输出端通过输出轴(33)连接连接板(34)并带动连接板(34) 旋转， 连接板(34)上设有夹取电机(31)， 夹取电机(31)控制卡爪(32)抓取绝缘块， 所述连接 板(34)上还设有感应感应发射器的机械手接收器。 权利要求书 2/2 页 3 CN 210136780 U 3 干式变压器绝缘垫自动修边装置 技术领域 0001 本实用新型涉及变压器绝缘垫加工工具技术领域， 尤其是一种干式变压器绝缘垫 自动修边装置。 背景技术 0002 在干式变。

10、压器中通常采用团状模塑料BMC、 DMC、 SMC热压制成型的绝缘垫作为铁芯 衬垫， 并与硅橡胶制成的减振垫配套使用。 所述绝缘垫通常为矩形体， 在矩形体正面设置有 减振垫插孔和铁芯定位槽， 在矩形体的底面设置有调节定位孔。 为满足使用要求， 需要将飞 边去掉， 现有技术干式变压器绝缘垫生产方法通常采用人工手持刀具削掉飞边， 工作强度 大， 工作效率低， 在切削时用力过猛， 在削掉飞边的同时有可能对绝缘垫造成伤害， 影响到 干式变压器绝缘垫使用寿命。 实用新型内容 0003 本实用新型要解决的技术问题是： 提供一种能够快速切削绝缘垫边角处的飞边， 有效避免对绝缘垫造成伤害， 提高成品率的干式变。

11、压器绝缘垫自动修边装置。 0004 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是： 一种干式变压器绝缘垫自动修 边装置， 具有对绝缘块的长度方向侧边进行飞边切削的竖切机构和对绝缘块的宽度方向侧 边进行飞边切削的横切机构， 所述的竖切机构与横切机构之间设有滑轨机构， 滑轨机构上 设有在其上滑动的将竖切机构中的绝缘块抓取至横切机构上的可旋转机械手， 0005 竖切机构包括竖切机架、 设在竖切机架上的通过竖切驱动电机驱动的竖切输送装 置， 所述竖切机架上设有竖切支撑支架， 竖切支撑支架上具有通过竖切电机驱动的竖切刀 具组件， 竖切输送装置上卡设有对长度方向侧边进行飞边切削的绝缘块， 竖切输送装置将 绝。

12、缘块输送至竖切机架的下方， 竖切刀具组件对绝缘块进行长度方向侧边的飞边切削； 0006 横切机构包括横切机架、 设在横切机架上的通过横切驱动电机驱动的横切输送装 置， 所述横切机架上设有横切支撑支架， 横切支撑支架上具有通过横切电机驱动的横切刀 具组件， 横切输送装置上卡设有通过可旋转机械手抓取的绝缘块， 横切输送装置将绝缘块 输送至横切机架的下方， 横切刀具组件对绝缘块进行宽度方向侧边的飞边切削， 切削完成 后输送至收料仓。 0007 进一步的， 竖切支撑支架的横板上设有丝杆螺母， 丝杆螺母上设有与其配合的竖 切升降杆， 竖切升降杆的上端与竖切电机连接并通过竖切电机驱动竖切升降杆上下移动， 。

13、竖切升降杆的下端设有对长度方向侧边进行飞边切削的竖切刀具组件。 0008 进一步的， 竖切输送装置包括竖切输送带， 所述竖切输送带的外表面的中间位置 处设有用于卡设绝缘块的限位卡条， 竖切输送带的外表面上还设置有若干与限位卡条垂直 设置的竖切挡条， 相邻竖切挡条之间的限位卡条上卡设有绝缘块， 每个竖切挡条的一侧边 上设有竖切感应发射器， 竖切感应发射器与设在竖切支撑支架横板下端的竖切感应接收器 匹配， 竖切电机驱动竖切升降杆带动竖切刀具组件对绝缘块的长度方向侧边进行飞边切 说明书 1/4 页 4 CN 210136780 U 4 削。 0009 进一步的， 横切支撑支架的横板上设有丝杆螺母， 。

14、丝杆螺母上设有与其配合的横 切升降杆， 横切升降杆的上端与横切电机连接， 横切升降杆的下端设有对宽度方向侧边进 行飞边切削的横切刀具组件。 0010 进一步的， 横切输送装置包括横切输送带， 所述横切输送带的外表面上设有若干 用于卡设绝缘块的横切挡条， 横切挡条的一侧边设有横切感应发射器， 横切感应发射器与 设在横切支撑支架的横板下端的横切感应接收器匹配， 横切电机驱动横切升降杆带动横切 刀具组件对绝缘块的宽度方向侧边进行飞边切削。 0011 进一步的， 相邻竖切挡条之间的长度等于绝缘块的长度。 0012 进一步的， 相邻横切挡条之间的长度等于绝缘块的宽度。 0013 进一步的， 竖切刀具组件。

15、包括竖切刀具固定板和竖切切刀， 所述竖切刀具固定板 的长度方向的两侧边表面上设有用于卡设竖切切刀的竖切卡槽。 0014 进一步的， 横切刀具组件包括横切刀具固定板和横切切刀， 所述的横切刀具固定 板的宽度方向的两侧边表面上设有用于卡设横切切刀的横切卡槽。 0015 进一步的， 可旋转机械手包括旋转电机、 夹取电机以及卡爪， 所述旋转电机安装在 滑轨机构上， 旋转电机的输出端通过输出轴连接连接板并带动连接板旋转， 连接板上设有 夹取电机， 夹取电机控制卡爪抓取绝缘块， 连接板上还设有感应感应发射器的机械手接收 器。 0016 本实用新型的有益效果是： 本实用新型能够快速切削绝缘垫边角处的飞边， 。

16、有效 避免对绝缘垫造成伤害， 提高绝缘垫的使用寿命， 提高成品率， 自动化程度高， 降低劳动强 度， 并且， 结构简单， 操作方便。 附图说明 0017 下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 0018 图1是本实用新型的优选实施例的结构示意图； 0019 图中： 1.滑轨机构， 2.竖切机架， 3.竖切支撑支架， 4.竖切驱动电机， 5.竖切升降 杆， 6.竖切电机， 7.竖切刀具组件， 8.竖切感应发射器， 9.竖切感应接收器， 10.横切机架， 11.横切驱动电机， 12.可旋转机械手， 13.竖切输送带， 14.限位卡条， 15.竖切挡条， 16.横切 输送带， 17.横切刀具组。

17、件， 18.横切挡条， 19.横切感应发射器， 20.横切支撑支架， 21.横切 升降杆， 22.横切电机， 23.横切感应接收器， 24.竖切刀具固定板， 25.竖切切刀， 26.竖切卡 槽， 27.横切刀具固定板， 28.横切切刀， 29.横切卡槽， 30.旋转电机， 31.夹取电机， 32.卡爪， 33.输出轴， 34.连接板。 具体实施方式 0020 现在结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步详细的说明。 这些附图均为简 化的示意图， 仅以示意方式说明本实用新型的基本结构， 因此其仅显示与本实用新型有关 的构成。 0021 如图1所示的一种干式变压器绝缘垫自动修边装置， 具有对绝缘块。

18、的长度方向侧 边进行飞边切削的竖切机构和对绝缘块的宽度方向侧边进行飞边切削的横切机构， 所述的 说明书 2/4 页 5 CN 210136780 U 5 竖切机构与横切机构之间设有滑轨机构1， 滑轨机构1上设有在其上滑动的将竖切机构中的 绝缘块抓取至横切机构上的可旋转机械手12， 0022 竖切机构包括竖切机架2、 设在竖切机架2上的通过竖切驱动电机4驱动的竖切输 送装置， 所述竖切机架2上设有竖切支撑支架3， 竖切支撑支架3上具有通过竖切电机6驱动 的竖切刀具组件7， 竖切输送装置上卡设有对长度方向侧边进行飞边切削的绝缘块， 竖切输 送装置将绝缘块输送至竖切机架2的下方， 竖切刀具组件7对绝。

19、缘块进行长度方向侧边的飞 边切削； 0023 横切机构包括横切机架10、 设在横切机架10上的通过横切驱动电机11驱动的横切 输送装置， 所述横切机架10上设有横切支撑支架20， 横切支撑支架20上具有通过横切电机 22驱动的横切刀具组件17， 横切输送装置上卡设有通过可旋转机械手12抓取的绝缘块， 横 切输送装置将绝缘块输送至横切机架10的下方， 横切刀具组件17对绝缘块进行宽度方向侧 边的飞边切削， 切削完成后输送至收料仓。 0024 竖切支撑支架3的横板上设有丝杆螺母， 丝杆螺母上设有与其配合的竖切升降杆 5， 竖切升降杆5的上端与竖切电机6连接并通过竖切电机6驱动竖切升降杆5上下移动，。

20、 竖切 升降杆5的下端设有对长度方向侧边进行飞边切削的竖切刀具组件7。 0025 竖切输送装置包括竖切输送带13， 所述竖切输送带13的外表面的中间位置处设有 用于卡设绝缘块的限位卡条14， 竖切输送带13的外表面上还设置有若干与限位卡条14垂直 设置的竖切挡条15， 相邻竖切挡条15之间的限位卡条14上卡设有绝缘块， 每个竖切挡条15 的一侧边上设有竖切感应发射器8， 竖切感应发射器8与设在竖切支撑支架3横板下端的竖 切感应接收器9匹配， 竖切电机6驱动竖切升降杆5带动竖切刀具组件7对绝缘块的长度方向 侧边进行飞边切削。 0026 横切支撑支架20的横板上设有丝杆螺母， 丝杆螺母上设有与其配。

21、合的横切升降杆 21， 横切升降杆21的上端与横切电机22连接， 横切升降杆21的下端设有对宽度方向侧边进 行飞边切削的横切刀具组件17。 0027 横切输送装置包括横切输送带16， 所述横切输送带16的外表面上设有若干用于卡 设绝缘块的横切挡条18， 横切挡条18的一侧边设有横切感应发射器19， 横切感应发射器19 与设在横切支撑支架20的横板下端的横切感应接收器23匹配， 横切电机22驱动横切升降杆 21带动横切刀具组件17对绝缘块的宽度方向侧边进行飞边切削。 0028 相邻竖切挡条15之间的长度等于绝缘块的长度。 0029 相邻横切挡条18之间的长度等于绝缘块的宽度。 0030 竖切刀具。

22、组件7包括竖切刀具固定板24和竖切切刀25， 所述竖切刀具固定板24的 长度方向的两侧边表面上设有用于卡设竖切切刀25的竖切卡槽26。 0031 横切刀具组件17包括横切刀具固定板27和横切切刀28， 所述的横切刀具固定板27 的宽度方向的两侧边表面上设有用于卡设横切切刀28的横切卡槽29。 0032 可旋转机械手12包括旋转电机30、 夹取电机31以及卡爪32， 所述旋转电机30安装 在滑轨机构1上， 旋转电机30的输出端通过输出轴33连接连接板34并带动连接板34旋转， 连 接板34上设有夹取电机31， 夹取电机31控制卡爪32抓取绝缘块， 连接板34上还设有感应感 应发射器的机械手接收器。

23、， 用于便于抓取竖切机构上的绝缘垫， 同时也便于将抓取后的绝 缘垫放置到横切机构中的相邻两个横切挡条18之间， 保证抓取和放置的准确性， 减少误差。 说明书 3/4 页 6 CN 210136780 U 6 0033 工作过程如下： 0034 使用时， 将绝缘垫卡在两竖切挡条15之间的限位卡条14上， 竖切驱动电机4驱动竖 切输送带13输送， 通过竖切感应发射器8发射信号， 竖切感应接收器9接收信号， 此时绝缘垫 输送至竖切刀具组件7的下端， 竖切电机6驱动竖切刀具组件7对绝缘块的长度方向侧边进 行飞边切削， 切削完成后， 竖切刀具组件7恢复原来的位置； 0035 竖切输送带13继续往前移动，。

24、 长度方向飞边切削后的绝缘垫通过可旋转机械手12 抓取至横切挡条18之间， 此时旋转电机30将绝缘块进行90 的旋转， 横切驱动电机11驱动横 切输送带16带动绝缘垫输送至横切刀具组件17的下端， 横切电机22驱动横切刀具组件17对 绝缘块的宽度方向侧边进行飞边切削， 切削完成后， 横切刀具组件17恢复原来的位置， 等待 下一个工件， 同时横切输送带16动作将绝缘块输送至收料仓， 重复上述操作， 本申请中电机 采用伺服电机。 0036 以上说明书中描述的只是本实用新型的具体实施方式， 各种举例说明不对本实用 新型的实质内容构成限制， 所属技术领域的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前所 述的具体实施方式做修改或变形， 而不背离实用新型的实质和范围。 说明书 4/4 页 7 CN 210136780 U 7 图1 说明书附图 1/1 页 8 CN 210136780 U 8 。