屏幕贴膜设备.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920345156.1 (22)申请日 2019.03.18 (73)专利权人 深圳奥图美特技术有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区大浪街 道新石社区丽荣路1号昌毅工业厂区2 号十层 (72)发明人 胡志刚杨杰 (74)专利代理机构 深圳市中科创为专利代理有 限公司 44384 代理人 彭西洋谢亮 (51)Int.Cl. B29C 63/02(2006.01) B29C 31/00(2006.01) B29L 31/34(2006.01) (ESM)同样的发明创。

2、造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 一种屏幕贴膜设备 (57)摘要 本实用新型公开一种屏幕贴膜设备， 包括机 架、 安装于机架上的多通道上料模组、 于所述多 通道上料模组任意一端安装于机架上的取料模 组、 于多通道上料模组侧面安装于机架上的若干 个膜材供料模组、 跨设于多通道上料模组上方的 若干个贴膜机构以及于所述多通道上料模组任 意一端安装于机架上的下料模组， 其中取料模 组、 膜材供料模组、 下料模组均靠近机架边缘布 置。 本实用新型通过上述结构布局， 占地面积小， 设备维护和不同产品切换在靠近设备外部完成， 不需要人工进入设备内维护和换线， 操作方便且 不存在安全隐患。 权利要求。

3、书2页 说明书5页 附图8页 CN 210139618 U 2020.03.13 CN 210139618 U 1.一种屏幕贴膜设备， 其特征在于： 包括机架、 安装于机架上的多通道上料模组、 于所 述多通道上料模组任意一端安装于机架上的取料模组、 于多通道上料模组侧面安装于机架 上的若干个膜材供料模组、 跨设于多通道上料模组上方的若干个贴膜机构以及于所述多通 道上料模组任意一端安装于机架上的下料模组； 所述多通道上料模组包括若干条上料通道以及分别安装于每条所述上料通道上的若 干个产品治具； 所述产品治具用于载产品沿对应的上料通道滑动； 所述取料模组用于将带贴膜产品从设备边缘送至所述多通道上料。

4、模组上； 所述膜材供料模组靠近设备边缘， 用于提供待贴膜材； 所述贴膜机构与所述膜材供料模组一一对应， 每个所述贴膜机构跨设于一条以上上料 通道及与其对应的膜材供料模组的上方， 用于从膜材供料模组取膜并移动至多通道上料模 组任意一条上料通道上方， 并将膜料贴附于产品上； 所述下料模组用于将上料通道上的已贴膜产品抓取传送至机架边缘处。 2.根据权利要求1所述的屏幕贴膜设备， 其特征在于： 所述膜材供料模组可滑动抽出的 设于机架上。 3.根据权利要求2所述的屏幕贴膜设备， 其特征在于： 所述膜材供料模组可以供散热膜 或保护膜的一种。 4.根据权利要求1所述的屏幕贴膜设备， 其特征在于： 所述贴膜机。

5、构包括贴膜头、 贴膜Z 轴、 贴膜X轴、 贴膜Y轴， 所述贴膜头安装于所述贴膜Z轴上， 所述贴膜Z轴安装于所述贴膜X轴 上， 所述贴膜X轴安装于所述贴膜Y轴上， 所述贴膜头在所述贴膜Z轴、 贴膜X轴及贴膜Y轴的 作用下从膜材供料模组取膜并移动至多通道上料模组任意一条上料通道上方， 最终将膜料 贴附于产品上； 所述贴膜头包括真空发生器、 贴膜 轴、 贴膜U轴、 后通用吸膜板、 滚贴滚轮、 前通用吸膜 板、 滚贴轮气缸以及翻板气缸； 所述贴膜 轴安装于所述贴膜Z轴前端； 所述后通用吸膜板通 过所述贴膜U轴可旋转摆动的安装于所述贴膜 轴下方， 并可以通过贴膜 轴上下移动； 所述 滚贴滚轮安装于所述后。

6、通用吸膜板的前方， 并可以通过所述滚贴轮气缸实现上下移动来对 膜材进行滚贴操作， 所述前通用吸膜板通过一根转轴可旋转摆动安装于所述滚贴滚轮前 方， 并通过所述翻板气缸实现旋转摆动； 所述滚贴滚轮上方设有千分尺滚轮平行调节装置， 用于调节滚轮的平行度。 5.根据权利要求1所述的屏幕贴膜设备， 其特征在于： 所述取料模组包括一个取料机械 手、 一个取料直线电机以及一个取料直线电机取料平台， 所述取料直线电机纵向安装于取 料机械手下方， 用于带动所述取料直线电机取料平台移动， 进而将产品从机架边缘将产品 运输至取料机械手所在位置， 所述取料机械手用于将所述取料直线电机取料平台上的产品 取放至所述多通。

7、道上料模组上的各个产品治具上； 所述下料模组包括下料机械手、 下料平台以及下料直线电机， 所述下料机械手用于将 多通道上料模组上的产品抓取至所述下料平台上方， 所述下料直线电机用于驱动下料平台 将产品送出至机架边缘。 6.根据权利要求1所述的屏幕贴膜设备， 其特征在于： 所述上料通道的数量为四条。 7.根据权利要求5所述的屏幕贴膜设备， 其特征在于： 所述膜材供料模组及贴膜机构的 数量均为两个。 权利要求书 1/2 页 2 CN 210139618 U 2 8.根据权利要求7所述的屏幕贴膜设备， 其特征在于： 所述多通道上料模组于所述机架 上方靠前侧横向安装于所述机架上， 两个所述膜材供料模组。

8、可滑动抽出的设于机架上靠后 侧， 靠近设备边缘， 两个所述贴膜机构相对平行的安装于多通道上料模组及膜材供料模组 上方。 9.根据权利要求7所述的屏幕贴膜设备， 其特征在于： 所述取料模组及下料模组分别安 装于所述多通道上料模组的两端。 10.根据权利要求7所述的屏幕贴膜设备， 其特征在于： 所述多通道上料模组于所述机 架上中间位置纵向安装于所述机架上； 所述取料模组、 下料模组均安装于所述多通道上料模组前端， 所述取料机械手、 下料机 械手共同安装于一个双动子直线电机上， 通过双动子直线电机来实现左右移动， 所述双动 子直线电机安装于所述多通道上料模组前端； 所述膜材供料模组分别安装于所述多通。

9、道上料模组左右两侧， 对应的， 两个所述贴膜 机构左右对称安装于所述多通道上料模组及两个所述膜材供料模组上方， 即贴膜机构与所 述膜材供料模组一一对应。 权利要求书 2/2 页 3 CN 210139618 U 3 一种屏幕贴膜设备 技术领域 0001 本实用新型涉及机械设备设计领域， 具体涉及一种屏幕贴膜设备。 背景技术 0002 目前在电子产品屏幕如手机屏生产工艺过程中， 通常都需要在屏幕玻璃面贴一层 保护膜； 在屏幕的面板面贴散热膜(铜箔)； 在贴散热膜(铜箔)或保护膜生产制程中， 膜材贴 付精度要求非常高(尤其是散热膜)， 且贴膜过程较多， 时间较长， 要满足手机屏高速生产的 需要， 。

10、必须采用全自动贴膜设备。 0003 现有的屏幕自动化贴膜设备， 基本都是采用转盘模式， 转盘有几个工作位置， 在不 同的工作位置对应着不同的作业， 如剥膜， 贴膜工位， 这种布局存在着占地面积较大且维护 不方便的缺点， 在切换不同规格的产品时， 需要人到设备里面转盘位置更换不同规格产品， 存在着安全隐患。 另外设备不会自动切换贴膜类型， 如贴散热膜与保护膜两种类型膜的切 换， 同样需要人工到设备里面切换， 且相当麻烦， 存在着安全隐患。 0004 因此， 现有技术有待于提高。 实用新型内容 0005 针对现有技术存在的问题， 本实用新型提供一种屏幕贴膜设备， 具体方案如下： 0006 包括机架。

11、、 安装于机架上的多通道上料模组、 于所述多通道上料模组任意一端安 装于机架上的取料模组、 于多通道上料模组侧面安装于机架上的若干个膜材供料模组、 跨 设于多通道上料模组上方的若干个贴膜机构以及于所述多通道上料模组任意一端安装于 机架上的下料模组； 0007 所述多通道上料模组包括若干条上料通道以及分别安装于每条所述上料通道上 的若干个产品治具； 所述产品治具用于载产品沿对应的上料通道滑动； 0008 所述取料模组用于将待贴膜产品从设备边缘送至所述多通道上料模组上； 0009 所述膜材供料模组靠近设备边缘， 用于提供待贴膜材； 0010 所述贴膜机构与所述膜材供料模组一一对应， 每个所述贴膜机。

12、构跨设于一条以上 上料通道及与其对应的膜材供料模组的上方， 用于从膜材供料模组取膜并移动至多通道上 料模组任意一条上料通道上方， 并将膜料贴附于产品上； 0011 所述下料模组用于将上料通道上的已贴膜产品抓取传送至机架边缘处。 0012 优选地， 所述膜材供料模组可滑动抽出的设于机架上。 0013 优选地， 所述膜材供料模组可以供散热膜或保护膜的一种， 并可以通过整体抽出 实现两总供膜方式的切换。 0014 优选地， 所述贴膜机构包括贴膜头、 贴膜Z轴、 贴膜X轴、 贴膜Y轴， 所述贴膜头安装 于所述贴膜Z轴上， 所述贴膜Z轴安装于所述贴膜X轴上， 所述贴膜X轴安装于所述贴膜Y轴 上， 所述贴。

13、膜头在所述贴膜Z轴、 贴膜X 轴及贴膜Y轴的作用下从膜材供料模组取膜并移动 至多通道上料模组任意一条上料通道上方， 最终将膜料贴附于产品上； 说明书 1/5 页 4 CN 210139618 U 4 0015 所述贴膜头包括真空发生器、 贴膜 轴、 贴膜U轴、 后通用吸膜板、 滚贴滚轮、 前通用 吸膜板、 滚贴轮气缸以及翻板气缸； 所述贴膜 轴安装于所述贴膜Z轴前端； 所述后通用吸膜 板通过所述贴膜U轴可旋转摆动的安装于所述贴膜 轴下方， 并可以通过贴膜 轴上下移动； 所述滚贴滚轮安装于所述后通用吸膜板的前方， 并可以通过所述滚贴轮气缸实现上下移动 来对膜材进行滚贴操作， 所述前通用吸膜板通过。

14、一根转轴可旋转摆动安装于所述滚贴滚轮 前方， 并通过所述翻板气缸实现旋转摆动； 0016 所述滚贴滚轮上方设有千分尺滚轮平行调节装置， 用于调节滚轮的平行度。 0017 优选地， 所述取料模组包括一个取料机械手、 一个取料直线电机以及一个取料直 线电机取料平台， 所述取料直线电机纵向安装于取料机械手下方， 用于带动所述取料直线 电机取料平台移动， 进而将产品从机架边缘将产品运输至取料机械手所在位置， 所述取料 机械手用于将所述取料直线电机取料平台上的产品取放至所述多通道上料模组上的各个 产品治具上； 0018 所述下料模组包括下料机械手、 下料平台以及下料直线电机， 所述下料机械手用 于将多通。

15、道上料模组上的产品抓取至所述下料平台上方， 所述下料直线电机用于驱动下料 平台将产品送出至机架边缘。 0019 优选地， 所述上料通道的数量为四条。 0020 优选地， 所述膜材供料模组及贴膜机构的数量均为两个。 0021 优选地， 所述多通道上料模组于所述机架上方靠前侧横向安装于所述机架上， 两 个所述膜材供料模组可滑动抽出的设于机架上靠后侧， 靠近设备边缘， 两个所述贴膜机构 相对平行的安装于多通道上料模组及膜材供料模组上方。 0022 优选地， 所述取料模组及下料模组分别安装于所述多通道上料模组的两端。 0023 优选地， 所述多通道上料模组于所述机架上中间位置纵向安装于所述机架上； 0。

16、024 所述取料模组、 下料模组均安装于所述多通道上料模组前端， 所述取料机械手、 下 料机械手共同安装于一个双动子直线电机上， 通过双动子直线电机来实现左右移动， 所述 双动子直线电机安装于所述多通道上料模组前端； 0025 所述膜材供料模组分别安装于所述多通道上料模组左右两侧， 对应的， 两个所述 贴膜机构左右对称安装于所述多通道上料模组及两个所述膜材供料模组上方， 即贴膜机构 与所述膜材供料模组一一对应。 0026 采用本实用新型提供的屏幕贴膜设备， 具有以下有益效果： 0027 1、 通过多通道上料模组的结构设计， 取料模组、 膜材供料模组、 贴膜机构以及下料 模组的安装方式， 使得屏。

17、幕贴膜设备占地面积小， 设备维护和不同产品切换在靠近设备外 部完成， 不需要人工进入设备内维护和换线， 操作方便且不存在安全隐患； 0028 2、 优选方案中， 膜材供料模组可抽出至设备外侧， 使得产品切换更加方便。 附图说明 0029 图1为实施例1的立体结构示意图； 0030 图2为实施例1另一角度的立体结构示意图； 0031 图3为实施例1中供散热膜的膜材供料模组的结构示意图； 0032 图4为实施例1中供保护膜的膜材供料模组的结构示意图； 说明书 2/5 页 5 CN 210139618 U 5 0033 图5为实施例1中贴膜机构的立体结构示意图； 0034 图6为实施例1中贴膜头及贴。

18、膜Z轴的结构示意图； 0035 图7为实施例2的立体结构示意图； 0036 图8为实施例2另一角度的立体结构示意图。 具体实施方式 0037 以下结合附图和具体实施例， 对本实用新型进一步说明。 0038 实施例1 0039 参照图1和图2， 本实施例提供一种屏幕贴膜设备， 包括机架11、 安装于机架11上的 多通道上料模组12、 于所述多通道上料模组12一端安装于机架11上的取料模组13、 于多通 道上料模组12一侧安装于机架11上的两个膜材供料模组14、 跨设于多通道上料模组12上方 的两个贴膜机构15以及于所述多通道上料模组12另一端安装于机架上的下料模组16。 所述 机架11为方形。 。

19、0040 所述多通道上料模组12于所述机架11上方靠前侧横向安装于所述机架 11上， 包 括四条上料通道121、 分别安装于四条上料通道121的四个产品治具122， 所述产品治具122 用于载产品沿对应的上料通道121滑动， 所述上料通道121为直线型滑轨。 0041 所述取料模组13设有所述多通道上料模组12左端， 包括一个取料机械手131、 一个 取料直线电机132以及一个取料直线电机取料平台133， 所述取料直线电机132纵向安装于 取料机械手131下方， 用于带动所述取料直线电机取料平台133移动， 进而将产品从机架11 边缘将产品运输至取料机械手131 所在位置， 所述取料机械手13。

20、1用于将所述取料直线电 机取料平台133上的产品取放至所述多通道上料模组12上的各个产品治具122上。 0042 两个所述膜材供料模组14可滑动抽出的设于机架11上靠后侧， 靠近设备外罩门， 具体的， 所述机架上设有导轨， 所述膜材供料模组14底部设有滑块， 所述膜材供料模组14通 过导轨及滑块可滑动安装； 所述膜材供料模组14 可以通过滑动抽出更换， 进而可以更换不 同规格膜材产品以及收走剥膜后的废料膜材； 所述膜材供料模组14可以供散热膜或保护膜 的一种， 并可以通过整体抽出实现两总供膜方式的切换。 所述膜材供料模组14上设有把手， 方便抽出。 0043 参照图3， 所述膜材供料模组14供。

21、散热膜时的结构及工作原理如下： 所述膜材供料 模组14包括安装架141a和安装于安装架上141a的料库142a、 放膜轮143a、 膜材基带夹紧块 144a、 剥刀145a、 膜材基带过渡轮146a、 剥膜主轴147a、 膜材基带手动辅助轴148a、 膜材基带 收料轴149a； 工作时， Z型膜材基140a带放置于所述料库142a， 并依次经过放膜轮143a、 膜材 基带夹紧块 144a、 剥刀145a、 膜材基带过渡轮146a、 剥膜主轴147a、 膜材基带手动辅助轴 148a牵引剥膜， 最终由所述膜材基带收料轴149a收集膜材基带废料； 其中所述膜材基带夹 紧块144a通过一个气缸来实现对。

22、膜材的压紧， 剥膜动作通过一个电机提供动力， 所述膜材 基带手动辅助轴148a用于手动辅助膜材基带的牵引传动。 0044 参照图4， 所述膜材供料模组14供保护膜时的结构及工作原理如下： 所述膜材供料 模组14包括安装架141b和安装于安装架上141b的供膜气涨轴 142b、 过膜固定轴143b、 剥膜 轴144b、 剥刀145b、 过渡轮146b、 主动压膜轮147b、 收膜气涨轴148b； 工作时， 卷料膜140b放 置于供膜气涨轴142b上， 膜料依次经过过膜固定轴143b、 剥刀145b、 过渡轮146b、 主动压膜 说明书 3/5 页 6 CN 210139618 U 6 轮147b。

23、 牵引， 剥刀145b在剥膜轴144b上滑动剥膜， 最终由所述收膜气涨轴148b收集膜材废 料； 其中所述过膜固定轴一侧还设有一个压膜滚轮149b， 用于压紧过膜固定轴上的膜料， 并 通过一个压力调节阀来调节压力， 剥膜动作通过一个电机提供动力。 0045 参照图1、 图5和图6， 所述贴膜机构15包括贴膜头151、 贴膜Z轴152、 贴膜X轴153、 贴 膜Y轴154， 所述贴膜头151安装于所述贴膜Z轴152上， 所述贴膜Z轴152安装于所述贴膜X轴 153上， 所述贴膜X轴153安装于所述贴膜Y轴154上， 所述贴膜Y轴154通过两根立柱155跨设 于所述多通道上料模组12上方， 所述贴。

24、膜机构15与所述膜材供料模组14一一对应， 所述贴 膜头151在所述贴膜Z轴152、 贴膜X轴153及贴膜Y轴154的作用下从膜材供料模组14取膜并 移动至多通道上料模组12任意一条上料通道121上方， 最终将膜料贴附于产品上。 0046 参照图6， 所述贴膜头151包括真空发生器1511、 贴膜 轴1512、 贴膜 U轴1513、 后通 用吸膜板1514、 滚贴滚轮1515、 前通用吸膜板1516、 滚贴轮气缸1517以及翻板气缸1518； 所 述贴膜 轴1512安装于所述贴膜Z轴152 前端； 所述后通用吸膜板1514通过所述贴膜U轴 1513可旋转摆动的安装于所述贴膜 轴1512下方， 。

25、并可以通过贴膜 轴1512上下移动； 所述 滚贴滚轮1515安装于所述后通用吸膜板1514的前方， 并可以通过所述滚贴轮气缸 1517实 现上下移动来对膜材进行滚贴操作， 所述前通用吸膜板1516通过一根转轴可旋转摆动安装 于所述滚贴滚轮1515前方， 并通过所述翻板气缸1518 实现旋转摆动。 所述滚贴滚轮1515上 方设有千分尺滚轮平行调节装置1519， 用于调节滚轮的平行度， 以保证滚贴效果； 所述后通 用吸膜板1514、 前通用吸膜板1516均为真空吸附板， 通过所述真空发生器1511实现吸真空， 所述后通用吸膜板1514右侧设有Y真空分区调节开关， 后侧设有X真空分区调节开关， 用于。

26、 调节真空区域。 0047 所述下料模组16包括下料机械手161、 下料平台162以及下料直线电机163， 所述下 料机械手161用于将多通道上料模组12上的产品抓取至所述下料平台162上方， 所述下料直 线电机163用于驱动下料平台162将产品送出至机架11边缘。 0048 本实施例的工作流程及原理如下： 0049 开始于机架11后侧方更换好膜料， 然后将待贴膜产品从设备右侧上料并通过取料 模组13将产品放置于每条上料通道121上， 产品运输至两个贴膜机构15下方时， 贴膜机构15 完成贴膜操作， 贴完膜的产品通过多通道上料模组12继续运输至下料模组16， 并最终与机 架右后方边缘完成下料操。

27、作。 0050 本实施例提供的屏幕贴膜设备， 具有以下有益效果： 0051 1、 通过多通道上料模组12的结构设计， 取料模组13、 膜材供料模组14、 贴膜机构15 以及下料模组16的安装方式， 使得屏幕贴膜设备占地面积小， 设备维护和不同产品切换在 靠近设备外部完成， 不需要人工进入设备内维护和换线， 操作方便且不存在安全隐患； 0052 2、 膜材供料模组14可抽出至设备外侧， 使得产品切换更加方便。 0053 实施例2 0054 参照图5和图6、 本实施例提供一种屏幕贴膜设备， 包括机架21、 纵向平行安装于机 架21上中间位置的多通道上料模组22、 安装于机架21前侧左半边的取料模组。

28、23、 于多通道 上料模组22两侧方安装于机架21上靠后侧的两个膜材供料模组24、 两个贴膜机构25以及安 装于机架21前侧右半边的下料模组26。 0055 所述多通道上料模组22的结构与实施例1中多通道上料模组12的结构类似， 仅四 说明书 4/5 页 7 CN 210139618 U 7 条上料通道221长度及朝向不同。 0056 与实施例1相同的， 所述取料模组23包括一个取料机械手231、 一个取料直线电机 232以及一个取料直线电机取料平台233； 不同的， 所述取料直线电机232于多通道上料模组 22左侧左右朝向的所述安装于所述机架21靠前方， 其左端靠近机架左侧边缘， 用于带动所。

29、 述取料直线电机取料平台233左右移动， 进而将产品从机架21左侧边缘将产品运输至取料 机械手231所在位置， 所述取料机械手231用于将所述取料直线电机取料平台233上的产品 取放至所述多通道上料模组22上的各个产品治具222上。 0057 与实施例1相同的， 所述下料模组26包括下料机械手261、 下料平台262 以及下料 直线电机263。 所述下料机械手261用于将多通道上料模组22上的已贴膜产品抓取至所述下 料平台262上， 所述下料直线电机263于多通道上料模组22右侧左右朝向的安装于所述机架 21靠前方， 其右端靠近机架右侧边缘， 用于驱动下料平台262将产品送出至机架21右侧边 。

30、缘。 0058 与实施例1不同的， 本实施例中取料机械手231、 下料机械手261共同安装于一个双 动子直线电机27上， 通过双动子直线电机27来实现左右移动。 0059 每个所述膜材供料模组24的结构及安装方式与实施例1类似， 不同的是， 两个所述 膜材供料模组24分别安装于所述多通道上料模组22左右两侧， 对应的， 两个所述贴膜机构 25左右对称安装于所述多通道上料模组22及两个所述膜材供料模组24上方， 一个贴膜机构 25对应一个膜材供料模组24。 0060 所述贴膜机构25的结构与实施例1相同。 0061 本实施例提供的屏幕贴膜设备还设有一个上料机械手28， 所述上料机械手28于所 述。

31、取料直线电机232后方安装于所述机架21左侧边处， 用于从设备外将产品抓取至所述取 料直线电机取料平台233上。 0062 本实施例的工作流程及原理与实施例1类似， 不同的是， 产品的上下料过程位于所 述上料通道221的同一端。 0063 本实施例提供的屏幕贴膜设备， 具有与实施例1相同的效果。 0064 以上所述仅为本实用新型的优选实施例， 并非因此限制本实用新型的专利范围， 凡是在本实用新型的实用新型构思下， 利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构 变换， 或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。 说明书 5/5 页 8 CN 210139618 U 8 图1 说明书附图 1/8 页 9 CN 210139618 U 9 图2 说明书附图 2/8 页 10 CN 210139618 U 10 图3 说明书附图 3/8 页 11 CN 210139618 U 11 图4 说明书附图 4/8 页 12 CN 210139618 U 12 图5 说明书附图 5/8 页 13 CN 210139618 U 13 图6 说明书附图 6/8 页 14 CN 210139618 U 14 图7 说明书附图 7/8 页 15 CN 210139618 U 15 图8 说明书附图 8/8 页 16 CN 210139618 U 16 。