墨盒的雕刻扩容设备.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920636828.4 (22)申请日 2019.05.06 (73)专利权人 北海绩迅电子科技有限公司 地址 536000 广西壮族自治区北海市北海 出口加工区A6区3号标准厂房 (72)发明人 赵晨海 (74)专利代理机构 上海硕力知识产权代理事务 所(普通合伙) 31251 代理人 郭桂峰 (51)Int.Cl. B44B 1/00(2006.01) B44B 1/06(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 一种墨盒的雕刻。

2、扩容设备 (57)摘要 本实用新型提供了一种墨盒的雕刻扩容设 备， 其包括： 支架、 雕刻头； 设置于支架上的支座； 设置于支座上的滑动件和雕刻头， 雕刻头设置于 滑动件上； 设置于支座上且与滑动件连接， 驱动 滑动件以调节雕刻头在X轴方向上位置的X轴伺 服驱动机构、 驱动滑动件以调节雕刻头在Y轴方 向上位置的Y轴伺服驱动机构、 驱动滑动件以调 节雕刻头在Z轴方向上位置的Z轴伺服驱动机构； 设置于支座上， 与X轴伺服驱动机构、 Y轴伺服驱 动机构、 Z轴伺服驱动机构连接的控制机构； 设置 于支座上， 与X轴伺服驱动机构、 Y轴伺服驱动机 构、 Z轴伺服驱动机构和控制机构连接的电源转 换机构。 。

3、本实用新型对墨盒内的隔断进行机械自 动化切割， 提高铣隔断的处理效率。 权利要求书7页 说明书17页 附图14页 CN 210132934 U 2020.03.10 CN 210132934 U 1.一种墨盒的雕刻扩容设备， 其特征在于， 包括： 支架、 雕刻头； 设置于所述支架上的支座； 设置于所述支座上的滑动件和雕刻头， 所述雕刻头设置于所述滑动件上； 设置于所述支座上且与所述滑动件连接， 用于驱动所述滑动件以调节所述雕刻头在X 轴方向上位置的X轴伺服驱动机构； 设置于所述支座上且与所述滑动件连接， 用于驱动所述滑动件以调节所述雕刻头在Y 轴方向上位置的Y轴伺服驱动机构； 设置于所述支座上。

4、且与所述滑动件连接， 用于驱动所述滑动件以调节所述雕刻头在Z 轴方向上位置的Z轴伺服驱动机构； 设置于所述支座上， 与所述X轴伺服驱动机构、 Y轴伺服驱动机构、 Z轴伺服驱动机构连 接的控制机构； 设置于所述支座上， 与所述X轴伺服驱动机构、 Y轴伺服驱动机构、 Z轴伺服驱动机构和 所述控制机构连接的电源转换机构。 2.根据权利要求1所述的墨盒的雕刻扩容设备， 其特征在于， 所述电源转换机构包括： 两极漏电电流型断路器、 常开触点开关、 两极电源转换开关、 交流接触器、 整流器； 所述两极漏电电流型断路器的第二端口与火线(L)连接， 所述两极漏电电流型断路器 的第四端口与零线(N)连接， 所述。

5、两极漏电电流型断路器的第一端口分别与所述常开触点 开关的第四端口、 所述两极电源转换开关的第一端口连接， 所述两极漏电电流型断路器的 第三端口分别与所述常开触点开关的第二端口、 所述两极电源转换开关的第三端口连接； 所述两极电源转换开关的第二端口与所述交流接触器的一端连接， 所述两极电源转换 开关的第四端口与所述交流接触器的另一端连接； 所述常开触点开关的第三端口与所述整流器的第一输入端口连接， 所述常开触点开关 的第一端口与所述整流器的第二输入端口连接； 所述整流器的第一输出端输出第一电压(0V)， 所述整流器的第二输出端输出第二电压 (+24V)。 3.根据权利要求2所述的墨盒的雕刻扩容设。

6、备， 其特征在于， 还包括： 第一三相电机、 第 二三相电机； 所述控制机构包括： 变频器、 报警继电器和数控控制器； 所述报警继电器的第一端口接入所述第二电压(+24V)， 所述报警继电器的第二端口分 别输出第三控制信号、 X轴伺服驱动时钟信号(ALRM-X)、 Y轴伺服驱动时钟信号(ALRM-Y)和Z 轴伺服驱动时钟信号(ALRM-Z)； 所述变频器的第一接口与所述常开触点开关的第三端口连接， 所述变频器的第二接口 与所述常开触点开关的第一端口连接， 所述变频器的第四接口与地线连接， 所述变频器的 第三接口、 第十三接口空载； 所述变频器的第五接口、 第十二接口分别接入所述第一电压(0V)。

7、； 所述变频器的第六 接口接入所述数控控制器输出的第一控制信号， 所述变频器的第七接口接入所述数控控制 器输出的第二控制信号； 所述变频器的第八接口分别与所述第一三相电机和第二三相电机的U相端口连接， 所 述变频器的第九接口分别与所述第一三相电机和第二三相电机的V相端口连接， 所述变频 权利要求书 1/7 页 2 CN 210132934 U 2 器的第十接口分别与所述第一三相电机和第二三相电机的W相端口连接， 所述变频器的第 十一接口分别与所述第一三相电机和第二三相电机的地线端口连接； 所述变频器的第十四接口接入所述第三控制信号。 4.根据权利要求3所述的墨盒的雕刻扩容设备， 其特征在于， 。

8、所述控制机构还包括： 接 近开关、 光继电器、 开关按钮和手轮控制器； 所述数控控制器的第一X接口、 第二X接口、 第三X接口， 分别与第一光继电器、 第二光继 电器、 第三光继电器的第四端口连接； 所述数控控制器的第一Y接口、 第二Y接口、 第三Y接口， 分别与第四光继电器、 第五光继 电器、 第六光继电器的第四端口连接； 所述数控控制器的第一Z接口、 第二Z接口、 第三Z接口， 分别与第七光继电器、 第八光继 电器、 第九光继电器的第四端口连接； 所述数控控制器的第一接口输出所述第一控制信号， 所述数控控制器的第二接口输出 所述第二控制信号， 所述数控控制器的第三接口和第四接口分别接入所述。

9、第一电压(0V)， 所述数控控制器的第五接口接入所述第二电压(+24V)； 所述数控控制器的第一控制接口、 第二控制接口、 第三控制接口分别与第一开关按钮， 第二开关按钮和第三开关按钮的一端连接， 所述第一开关按钮的另一端与所述报警继电器 的第三端口连接， 所述数控控制器的第四控制接口分别与所述第二开关按钮、 第三开关按 钮的另一端以及所述报警继电器的第四端口连接； 所述数控控制器的第一输出端口、 第二输出端口、 第三输出端口、 第四输出端口、 第五 输出端口、 第六输出端口、 第七输出端口分别输出脉冲X信号、 方向X信号、 脉冲Y信号、 方向Y 信号、 脉冲Z信号、 方向Z信号和+5V-S信。

10、号； 所述数控控制器的第五控制接口至第十七接口分别与所述手轮控制器的第一端口至 第十三端口一一对应连接； 所述数控控制器的第分别与所述第一光继电器、 第二光继电器、 第三光继电器、 第四光 继电器、 第五光继电器、 第六光继电器、 第七光继电器、 第八光继电器、 第九光继电器的第三 端口一一对应连接； 所述第一光继电器至第九光继电器的第一端口分别接入所述第二电压(+24V)； 所述第一光继电器至第九光继电器的第二端口分别与第一接近开关、 第二接近开关、 第三接近开关、 第四接近开关、 第五接近开关、 第六接近开关、 第七接近开关、 第八接近开 关、 第九接近开关的第一端口一一对应连接； 所述第。

11、一接近开关至第九接近开关的第二接口分别接入所述第二电压(+24V)； 所述第一接近开关至第九接近开关的第三接口分别接入所述第一电压(0V)。 5.根据权利要求4所述的墨盒的雕刻扩容设备， 其特征在于， 所述X轴伺服驱动机构包 括： X轴电机伺服驱动器、 X轴三相电机和X轴电机编码器； 所述X轴三相电机分别与所述X轴电机编码器以及所述雕刻头连接； 所述X轴三相电机的U相端口与所述X轴电机伺服驱动器的U相接口连接， 所述X轴三相 电机的V相端口与所述X轴电机伺服驱动器的V相接口连接， 所述X轴三相电机的W相端口与 所述X轴电机伺服驱动器的W相接口连接， 所述X轴三相电机的地线端口与所述X轴电机伺服。

12、 驱动器的第一地线接口连接； 权利要求书 2/7 页 3 CN 210132934 U 3 所述X轴电机编码器的第一端口与所述X轴电机伺服驱动器的第一接口连接； 所述X轴电机伺服驱动器的第二接口和第五接口分别与火线(L)连接， 所述X轴电机伺 服驱动器的第四接口空载； 所述X轴电机伺服驱动器的第三接口和第六接口分别与零线(N)连接， 所述X轴电机伺 服驱动器的第二地线接口与地线连接； 所述X轴电机伺服驱动器的第一串行接口和第一数字量输出接口分别接入所述第一电 压(0V)， 所述X轴电机伺服驱动器的第二串行接口接入所述第二电压(+24V)； 所述X轴电机伺服驱动器的第一驱动接口接入所述脉冲X信号。

13、， 所述X轴电机伺服驱动 器的第三驱动接口接入所述方向X信号； 所述X轴电机伺服驱动器的第二驱动接口、 第四驱 动接口分别接入所述+5V-S信号； 所述X轴电机伺服驱动器的数字量输入接口与所述报警继电器的第五端口连接， 所述 报警继电器的第六端口接入所述第一电压(0V)； 所述X轴电机伺服驱动器的第一数字量输出接口输出X轴伺服驱动时钟信号(ALRM-X)。 6.根据权利要求4所述的墨盒的雕刻扩容设备， 其特征在于， 所述Y轴伺服驱动机构包 括： Y轴电机伺服驱动器、 Y轴三相电机和Y轴电机编码器； 所述Y轴三相电机分别与所述Y轴电机编码器以及所述雕刻头连接； 所述Y轴三相电机的U相端口与所述Y。

14、轴电机伺服驱动器的U相接口连接， 所述Y轴三相 电机的V相端口与所述Y轴电机伺服驱动器的V相接口连接， 所述Y轴三相电机的W相端口与 所述Y轴电机伺服驱动器的W相接口连接， 所述Y轴三相电机的地线端口与所述Y轴电机伺服 驱动器的第一地线接口连接； 所述Y轴电机编码器的第一端口与所述Y轴电机伺服驱动器的第一接口连接； 所述Y轴电机伺服驱动器的第二接口和第五接口分别与火线(L)连接， 所述Y轴电机伺 服驱动器的第四接口空载； 所述Y轴电机伺服驱动器的第三接口和第六接口分别与零线(N)连接， 所述Y轴电机伺 服驱动器的第二地线接口与地线连接； 所述Y轴电机伺服驱动器的第一串行接口和第一数字量输出接口。

15、分别接入所述第一电 压(0V)， 所述Y轴电机伺服驱动器的第二串行接口接入所述第二电压(+24V)； 所述Y轴电机伺服驱动器的第一驱动接口接入所述脉冲Y信号， 所述Y 轴电机伺服驱动 器的第三驱动接口接入所述方向Y信号； 所述Y轴电机伺服驱动器的第二驱动接口、 第四驱 动接口分别接入所述+5V-S信号； 所述Y轴电机伺服驱动器的数字量输入接口与所述报警继电器的第七端口连接， 所述 报警继电器的第八端口接入所述第一电压(0V)； 所述Y轴电机伺服驱动器的第一数字量输出接口输出Y轴伺服驱动时钟信号(ALRM-Y)。 7.根据权利要求4所述的墨盒的雕刻扩容设备， 其特征在于， 所述Z轴伺服驱动机构包。

16、 括： Z轴电机伺服驱动器、 Z轴三相电机、 第十光继电器和Z轴电机编码器； 所述Z轴三相电机分别与所述Z轴电机编码器以及所述雕刻头连接； 所述Z轴三相电机的U相端口与所述Z轴电机伺服驱动器的U相接口连接， 所述Z轴三相 电机的V相端口与所述Z轴电机伺服驱动器的V相接口连接， 所述Z轴三相电机的W相端口与 所述Z轴电机伺服驱动器的W相接口连接， 所述Z轴三相电机的地线端口与所述Z轴电机伺服 权利要求书 3/7 页 4 CN 210132934 U 4 驱动器的第一地线接口连接； 所述Z轴电机编码器的第一端口与所述Z轴电机伺服驱动器的第一接口连接； 所述Z轴电机伺服驱动器的第二接口和第五接口分别。

17、与火线(L)连接， 所述Z轴电机伺 服驱动器的第四接口空载； 所述Z轴电机伺服驱动器的第三接口和第六接口分别与零线(N)连接， 所述Z轴电机伺 服驱动器的第二地线接口与地线连接； 所述Z轴电机伺服驱动器的第一串行接口和第一数字量输出接口分别接入所述第一电 压(0V)， 所述Z轴电机伺服驱动器的第二数字量输出接口与所述第十光继电器的第一端口 连接， 所述第十光继电器的第二端口和第三接口分别接入所述第一电压(0V)， 所述第十光 继电器的第四端口与所述Z轴电机编码器的第三端口连接， 所述Z轴电机编码器的第二端口 接入所述第二电压(+24V)， 所述第十光继电器的第五端口接入所述第二电压(+24V)。

18、； 所述Z轴电机伺服驱动器的第二串行接口接入所述第二电压(+24V)； 所述Z轴电机伺服驱动器的第一驱动接口接入所述脉冲Z信号， 所述Z轴电机伺服驱动 器的第三驱动接口接入所述方向Z信号； 所述Z轴电机伺服驱动器的第二驱动接口、 第四驱 动接口分别接入所述+5V-S信号； 所述Z轴电机伺服驱动器的数字量输入接口与所述报警继电器的第九端口连接， 所述 报警继电器的第十端口接入所述第一电压(0V)； 所述Z轴电机伺服驱动器的第一数字量输出接口输出Z轴伺服驱动时钟信号(ALRM-Z)。 8.根据权利要求2所述的墨盒的雕刻扩容设备， 其特征在于， 还包括： 第一三相电机、 第 二三相电机； 所述控制机。

19、构包括： 变频器、 断路器、 PLC控制器、 第一运动控制器和第二运动 控制器； 所述变频器的第一接口与第一断路器的一端连接， 所述变频器的第二接口与第二断路 器的一端连接， 所述第一断路器的另一端与所述常开触点开关的第三端口连接， 得到第二 断路器的另一端与所述常开触点开关的第一端口连接； 所述变频器的第四接口与地线连接， 所述变频器的第三接口、 第十三接口空载； 所述变 频器的第五接口、 第十二接口分别接入所述第一电压(0V)； 所述变频器的第六接口接入所述第一运动控制器输出的第一控制信号， 所述变频器的 第七接口接入所述第二运动控制器输出的第二控制信号； 所述变频器的第八接口分别与所述第。

20、一三相电机和第二三相电机的U相端口连接， 所 述变频器的第九接口分别与所述第一三相电机和第二三相电机的V相端口连接， 所述变频 器的第十接口分别与所述第一三相电机和第二三相电机的W相端口连接， 所述变频器的第 十一接口分别与所述第一三相电机和第二三相电机的地线端口连接； 所述变频器的第十四接口接入所述PLC控制器输出的第三控制信号。 9.根据权利要求8所述的墨盒的雕刻扩容设备， 其特征在于， 还包括： 第三运动控制器 和开关按钮； 所述PLC控制器的第一接口和第十接口接入所述第二电压(+24V)， 所述PLC控制器的第 十一接口接入所述第一电压(0V)； 所述PLC控制器的第十九接口接入所述第。

21、二电压(+24V)， 所述PLC控制器的第二十接口 接入所述第一电压(0V)； 权利要求书 4/7 页 5 CN 210132934 U 5 所述PLC控制器的第二接口、 第三接口、 第四接口分别与第四开关按钮、 第五开关按钮 和第六开关按钮的一端连接； 所述第四开关按钮、 第五开关按钮和第六开关按钮的另一端 分别接入所述第一电压(0V)； 所述PLC控制器的第五接口、 第六接口、 第七接口分别所述第一运动控制器的第一接 口、 第二接口、 第三接口连接； 所述PLC控制器的第八接口输出所述第三控制信号， 所述PLC控制器的第九接口空载； 所述PLC控制器的第十二接口、 第十三接口、 第十四接口。

22、分别与所述第三运动控制器的 第四接口、 第六接口和第八接口连接； 所述第一运动控制器的第四接口输出所述第一控制信号， 所述第一运动控制器的第五 接口和第六接口空载； 所述第三运动控制器的第一接口、 第二接口、 第三接口、 第五接口、 第七接口和第九接 口空载。 10.根据权利要求9所述的墨盒的雕刻扩容设备， 其特征在于， 还包括： 指示灯； 所述PLC控制器的第十五接口、 第十六接口、 第十七接口分别与所述指示灯的第一端 口、 第二端口和第三端口连接； 所述指示灯的第四端口接入所述第二电压(+24V)。 11.根据权利要求9所述的墨盒的雕刻扩容设备， 其特征在于， 还包括： 光电开关； 所述第。

23、二运动控制器的第一Z轴接口、 第二Z轴接口、 第三Z轴接口、 第四Z轴接口分别输 出第一Z轴伺服信号、 第二Z轴伺服信号、 第三Z轴伺服信号、 第四Z轴伺服信号； 所述第二运动控制器的第一Y轴接口、 第二Y轴接口、 第三Y轴接口、 第四Y轴接口分别输 出第一Y轴伺服信号、 第二Y轴伺服信号、 第三Y轴伺服信号、 第四Y轴伺服信号； 所述第二运动控制器的第一X轴接口、 第二X轴接口、 第三X轴接口、 第四X轴接口分别输 出第一X轴伺服信号、 第二X轴伺服信号、 第三X轴伺服信号、 第四X轴伺服信号； 所述第二运动控制器的第一接口、 第二接口、 第三接口分别接入所述第一电压(0V)； 所 述第二运。

24、动控制器的第四接口接入所述第二电压(+24V)； 所述第二运动控制器的第五接口分别与X轴原点光电开关、 X轴负极限光电开关的第一 端连接， 所述第二运动控制器的第六接口分别与所述X轴原点光电开关、 X轴负极限光电开 关的第二端连接； 所述第二运动控制器的第七接口和第九接口， 分别与所述X轴原点光电开关、 X轴负极 限光电开关的第三端连接， 所述第二运动控制器的第八接口空载； 所述第二运动控制器的第十接口分别与Y轴原点光电开关、 Y轴正极限光电开关、 Y轴负 极限光电开关的第一端连接， 所述第二运动控制器的第十一接口分别与所述Y轴原点光电 开关、 Y轴正极限光电开关、 Y轴负极限光电开关的第二端。

25、连接； 所述第二运动控制器的第十二接口、 第十三接口和第十四接口分别与Y 轴原点光电开 关、 Y轴正极限光电开关、 Y轴负极限光电开关的第三端连接； 所述第二运动控制器的第十五接口分别与Z轴原点光电开关、 Z轴负极限光电开关的第 一端连接， 所述第二运动控制器的第十六接口分别与所述Z轴原点光电开关、 Z轴负极限光 电开关的第二端连接； 所述第二运动控制器的第十七接口和第十九接口， 分别与所述Z轴原点光电开关、 Z轴 权利要求书 5/7 页 6 CN 210132934 U 6 负极限光电开关的第三端连接， 所述第二运动控制器的第十八接口空载； 所述第二运动控制器的第二十接口输出所述第二控制信号。

26、。 12.根据权利要求11所述的墨盒的雕刻扩容设备， 其特征在于， 所述X轴伺服驱动机构 包括： X轴电机伺服驱动器、 X轴三相电机和X轴电机编码器； 所述X轴三相电机分别与所述X轴电机编码器以及所述雕刻头连接； 所述X轴三相电机的U相端口与所述X轴电机伺服驱动器的U相接口连接， 所述X轴三相 电机的V相端口与所述X轴电机伺服驱动器的V相接口连接， 所述X轴三相电机的W相端口与 所述X轴电机伺服驱动器的W相接口连接， 所述X轴三相电机的地线端口与所述X轴电机伺服 驱动器的第一地线接口连接； 所述X轴电机编码器的第一端口与所述X轴电机伺服驱动器的第一接口连接； 所述X轴电机伺服驱动器的第二接口和。

27、第五接口分别与火线(L)连接， 所述X轴电机伺 服驱动器的第四接口空载； 所述X轴电机伺服驱动器的第三接口和第六接口分别与零线(N)连接， 所述X轴电机伺 服驱动器的第二地线接口与地线连接； 所述X轴电机伺服驱动器的第一串行接口接入所述第一电压(0V)， 所述X轴电机伺服驱 动器的第二串行接口接入所述第二电压(+24V)； 所述X轴电机伺服驱动器的第一驱动接口、 第二驱动接口、 第三驱动接口、 第四驱动接 口分别接入所述第一X轴伺服信号、 第二X轴伺服信号、 第三X轴伺服信号、 第四X轴伺服信 号。 13.根据权利要求11所述的墨盒的雕刻扩容设备， 其特征在于， 所述Y轴伺服驱动机构 包括： 。

28、Y轴电机伺服驱动器、 Y轴三相电机和Y轴电机编码器； 所述Y轴三相电机分别与所述Y轴电机编码器以及所述雕刻头连接； 所述Y轴三相电机的U相端口与所述Y轴电机伺服驱动器的U相接口连接， 所述Y轴三相 电机的V相端口与所述Y轴电机伺服驱动器的V相接口连接， 所述Y轴三相电机的W相端口与 所述Y轴电机伺服驱动器的W相接口连接， 所述Y轴三相电机的地线端口与所述Y轴电机伺服 驱动器的第一地线接口连接； 所述Y轴电机编码器的第一端口与所述Y轴电机伺服驱动器的第一接口连接； 所述Y轴电机伺服驱动器的第二接口和第五接口分别与火线(L)连接， 所述Y轴电机伺 服驱动器的第四接口空载； 所述Y轴电机伺服驱动器的。

29、第三接口和第六接口分别与零线(N)连接， 所述Y轴电机伺 服驱动器的第二地线接口与地线连接； 所述Y轴电机伺服驱动器的第一串行接口接入所述第一电压(0V)， 所述Y轴电机伺服驱 动器的第二串行接口接入所述第二电压(+24V)； 所述Y轴电机伺服驱动器的第一驱动接口、 第二驱动接口、 第三驱动接口、 第四驱动接 口分别接入所述第一Y轴伺服信号、 第二Y轴伺服信号、 第三Y轴伺服信号、 第四Y轴伺服信 号。 14.根据权利要求11所述的墨盒的雕刻扩容设备， 其特征在于， 所述Z轴伺服驱动机构 包括： Z轴电机伺服驱动器、 Z轴三相电机、 第十光继电器和Z轴电机编码器； 所述Z轴三相电机分别与所述Z。

30、轴电机编码器以及所述雕刻头连接； 权利要求书 6/7 页 7 CN 210132934 U 7 所述Z轴三相电机的U相端口与所述Z轴电机伺服驱动器的U相接口连接， 所述Z轴三相 电机的V相端口与所述Z轴电机伺服驱动器的V相接口连接， 所述Z轴三相电机的W相端口与 所述Z轴电机伺服驱动器的W相接口连接， 所述Z轴三相电机的地线端口与所述Z轴电机伺服 驱动器的第一地线接口连接； 所述Z轴电机编码器的第一端口与所述Z轴电机伺服驱动器的第一接口连接； 所述Z轴电机伺服驱动器的第二接口和第五接口分别与火线(L)连接， 所述Z轴电机伺 服驱动器的第四接口空载； 所述Z轴电机伺服驱动器的第三接口和第六接口分。

31、别与零线(N)连接， 所述Z轴电机伺 服驱动器的第二地线接口与地线连接； 所述Z轴电机伺服驱动器的第一串行接口接入所述第一电压(0V)， 所述Z轴电机伺服驱 动器的第二串行接口和第一数字量输出接口分别接入所述第二电压(+24V)； 所述Z轴电机伺服驱动器的第二数字量输出接口与所述第十光继电器的第一端口连 接， 所述第十光继电器的第二端口和第三接口分别接入所述第一电压(0V)， 所述第十光继 电器的第四端口与所述Z轴电机编码器的第三端口连接， 所述Z轴电机编码器的第二端口接 入所述第二电压(+24V)， 所述第十光继电器的第五端口接入所述第二电压(+24V)； 所述Z轴电机伺服驱动器的第一驱动接。

32、口、 第二驱动接口、 第三驱动接口、 第四驱动接 口分别接入所述第一Z轴伺服信号、 第二Z轴伺服信号、 第三Z轴伺服信号、 第四Z轴伺服信 号。 15.根据权利要求2-14任一项所述的墨盒的雕刻扩容设备， 其特征在于， 还包括： 散热 风扇； 所述散热风扇的一端口与所述常开触点开关的第一端口连接， 另一端与所述常开触点 开关的第三端口连接。 16.根据权利要求2-14任一项所述的墨盒的雕刻扩容设备， 其特征在于， 还包括： 保险 丝座； 所述两极漏电电流型断路器的第一端口和第三端口， 分别与第一保险丝座、 第二保险 丝座的一端连接； 所述第一保险丝座的另一端与所述常开触点开关的第四端口连接， 。

33、所述第二保险丝座 的另一端与所述常开触点开关的第二端口连接。 权利要求书 7/7 页 8 CN 210132934 U 8 一种墨盒的雕刻扩容设备 技术领域 0001 本实用新型涉及墨盒再利用工艺技术领域， 尤指一种墨盒的雕刻扩容设备。 背景技术 0002 墨盒是打印机输出功能的实现者， 其被动接受指令进行工作， 它的质量问题对打 印机主板及打印机程序不会有任何影响。 但是废弃的墨盒对环境污染很大， 主要有三方面， 不易降解的塑料壳体造成白色污染、 有色墨水造成的水体污染以及黑色和有色粉体造成的 空气颗粒污染。 0003 针对废弃墨盒对环境的污染， 2008年全国首个再生耗材地方标准 喷墨打印。

34、机用 再制造墨盒技术规范 在上海实行， 通过废弃墨盒再利用方式打印降低使用者的打印成本、 节约资金和节约能源。 0004 在对墨盒进行循环利用的工艺过程中， 需要进行墨盒位置固定、 夹取海绵、 对墨盒 内的隔断进行切割、 对海绵注墨等一系列工序。 由于市面上的一次性墨盒为了减少墨水储 量， 往往会在墨盒内部分隔出用于存放海绵的隔断空间， 墨盒再利用工艺中， 为了改变墨盒 的内部构造， 需要对墨盒内的隔断进行切割， 但是， 人工操作进行切割墨盒的隔断处理效率 低且人工操作很可能会导致铣隔断的效果不佳。 发明内容 0005 本实用新型的目的是提供一种墨盒的雕刻扩容设备， 实现对墨盒内的隔断进行机 。

35、械自动化切割， 提高铣隔断的处理效率。 0006 本实用新型提供的技术方案如下： 0007 本实用新型提供一种墨盒的雕刻扩容设备， 包括： 0008 支架、 雕刻头； 0009 设置于所述支架上的支座； 0010 设置于所述支座上的滑动件和雕刻头， 所述雕刻头设置于所述滑动件上； 0011 设置于所述支座上且与所述滑动件连接， 用于驱动所述滑动件以调节所述雕刻头 在X轴方向上位置的X轴伺服驱动机构； 0012 设置于所述支座上且与所述滑动件连接， 用于驱动所述滑动件以调节所述雕刻头 在Y轴方向上位置的Y轴伺服驱动机构； 0013 设置于所述支座上且与所述滑动件连接， 用于驱动所述滑动件以调节所。

36、述雕刻头 在Z轴方向上位置的Z轴伺服驱动机构； 0014 设置于所述支座上， 与所述X轴伺服驱动机构、 Y轴伺服驱动机构、 Z轴伺服驱动机 构连接的控制机构； 0015 设置于所述支座上， 与所述X轴伺服驱动机构、 Y轴伺服驱动机构、 Z轴伺服驱动机 构和所述控制机构连接的电源转换机构。 0016 进一步的， 所述电源转换机构包括： 说明书 1/17 页 9 CN 210132934 U 9 0017 两极漏电电流型断路器、 常开触点开关、 两极电源转换开关、 交流接触器、 整流器； 0018 所述两极漏电电流型断路器的第二端口与火线连接， 所述两极漏电电流型断路器 的第四端口与零线连接， 所。

37、述两极漏电电流型断路器的第一端口分别与所述常开触点开关 的第四端口、 所述两极电源转换开关的第一端口连接， 所述两极漏电电流型断路器的第三 端口分别与所述常开触点开关的第二端口、 所述两极电源转换开关的第三端口连接； 0019 所述两极电源转换开关的第二端口与所述交流接触器的一端连接， 所述两极电源 转换开关的第四端口与所述交流接触器的另一端连接； 0020 所述常开触点开关的第三端口与所述整流器的第一输入端口连接， 所述常开触点 开关的第一端口与所述整流器的第二输入端口连接； 0021 所述整流器的第一输出端输出第一电压， 所述整流器的第二输出端输出第二电 压。 0022 进一步的， 还包括。

38、： 第一三相电机、 第二三相电机； 所述控制机构包括： 变频器、 报 警继电器和数控控制器； 0023 所述报警继电器的第一端口接入所述第二电压， 所述报警继电器的第二端口分别 输出第三控制信号、 X轴伺服驱动时钟信号、 Y轴伺服驱动时钟信号和Z轴伺服驱动时钟信 号； 0024 所述变频器的第一接口与所述常开触点开关的第三端口连接， 所述变频器的第二 接口与所述常开触点开关的第一端口连接， 所述变频器的第四接口与地线连接， 所述变频 器的第三接口、 第十三接口空载； 0025 所述变频器的第五接口、 第十二接口分别接入所述第一电压； 所述变频器的第六 接口接入所述数控控制器输出的第一控制信号，。

39、 所述变频器的第七接口接入所述数控控制 器输出的第二控制信号； 0026 所述变频器的第八接口分别与所述第一三相电机和第二三相电机的 U相端口连 接， 所述变频器的第九接口分别与所述第一三相电机和第二三相电机的V相端口连接， 所述 变频器的第十接口分别与所述第一三相电机和第二三相电机的W相端口连接， 所述变频器 的第十一接口分别与所述第一三相电机和第二三相电机的地线端口连接； 0027 所述变频器的第十四接口接入所述第三控制信号。 0028 进一步的， 所述控制机构还包括： 接近开关、 光继电器、 开关按钮和手轮控制器； 0029 所述数控控制器的第一X接口、 第二X接口、 第三X接口， 分别。

40、与第一光继电器、 第二 光继电器、 第三光继电器的第四端口连接； 0030 所述数控控制器的第一Y接口、 第二Y接口、 第三Y接口， 分别与第四光继电器、 第五 光继电器、 第六光继电器的第四端口连接； 0031 所述数控控制器的第一Z接口、 第二Z接口、 第三Z接口， 分别与第七光继电器、 第八 光继电器、 第九光继电器的第四端口连接； 0032 所述数控控制器的第一接口输出所述第一控制信号， 所述数控控制器的第二接口 输出所述第二控制信号， 所述数控控制器的第三接口和第四接口分别接入所述第一电压， 所述数控控制器的第五接口接入所述第二电压； 0033 所述数控控制器的第一控制接口、 第二控。

41、制接口、 第三控制接口分别与第一开关 按钮， 第二开关按钮和第三开关按钮的一端连接， 所述第一开关按钮的另一端与所述报警 说明书 2/17 页 10 CN 210132934 U 10 继电器的第三端口连接， 所述数控控制器的第四控制接口分别与所述第二开关按钮、 第三 开关按钮的另一端以及所述报警继电器的第四端口连接； 0034 所述数控控制器的第一输出端口、 第二输出端口、 第三输出端口、 第四输出端口、 第五输出端口、 第六输出端口、 第七输出端口分别输出脉冲X信号、 方向X信号、 脉冲Y信号、 方向Y信号、 脉冲Z信号、 方向Z信号和+5V-S信号； 0035 所述数控控制器的第五控制接。

42、口至第十七接口分别与所述手轮控制器的第一端 口至第十三端口一一对应连接； 0036 所述数控控制器的第分别与所述第一光继电器、 第二光继电器、 第三光继电器、 第 四光继电器、 第五光继电器、 第六光继电器、 第七光继电器、 第八光继电器、 第九光继电器的 第三端口一一对应连接； 0037 所述第一光继电器至第九光继电器的第一端口分别接入所述第二电压； 0038 所述第一光继电器至第九光继电器的第二端口分别与第一接近开关、 第二接近开 关、 第三接近开关、 第四接近开关、 第五接近开关、 第六接近开关、 第七接近开关、 第八接近 开关、 第九接近开关的第一端口一一对应连接； 0039 所述第一。

43、接近开关至第九接近开关的第二接口分别接入所述第二电压； 0040 所述第一接近开关至第九接近开关的第三接口分别接入所述第一电压。 0041 进一步的， 所述X轴伺服驱动机构包括： X轴电机伺服驱动器、 X 轴三相电机和X轴 电机编码器； 0042 所述X轴三相电机分别与所述X轴电机编码器以及所述雕刻头连接； 0043 所述X轴三相电机的U相端口与所述X轴电机伺服驱动器的U相接口连接， 所述X轴 三相电机的V相端口与所述X轴电机伺服驱动器的 V相接口连接， 所述X轴三相电机的W相端 口与所述X轴电机伺服驱动器的W相接口连接， 所述X轴三相电机的地线端口与所述X轴电机 伺服驱动器的第一地线接口连接。

44、； 0044 所述X轴电机编码器的第一端口与所述X轴电机伺服驱动器的第一接口连接； 0045 所述X轴电机伺服驱动器的第二接口和第五接口分别与火线连接， 所述X轴电机伺 服驱动器的第四接口空载； 0046 所述X轴电机伺服驱动器的第三接口和第六接口分别与零线连接， 所述X轴电机伺 服驱动器的第二地线接口与地线连接； 0047 所述X轴电机伺服驱动器的第一串行接口和第一数字量输出接口分别接入所述第 一电压， 所述X轴电机伺服驱动器的第二串行接口接入所述第二电压； 0048 所述X轴电机伺服驱动器的第一驱动接口接入所述脉冲X信号， 所述X轴电机伺服 驱动器的第三驱动接口接入所述方向X信号； 所述X。

45、轴电机伺服驱动器的第二驱动接口、 第 四驱动接口分别接入所述+5V-S信号； 0049 所述X轴电机伺服驱动器的数字量输入接口与所述报警继电器的第五端口连接， 所述报警继电器的第六端口接入所述第一电压； 0050 所述X轴电机伺服驱动器的第一数字量输出接口输出X轴伺服驱动时钟信号。 0051 进一步的， 所述Y轴伺服驱动机构包括： Y轴电机伺服驱动器、 Y 轴三相电机和Y轴 电机编码器； 0052 所述Y轴三相电机分别与所述Y轴电机编码器以及所述雕刻头连接； 说明书 3/17 页 11 CN 210132934 U 11 0053 所述Y轴三相电机的U相端口与所述Y轴电机伺服驱动器的U相接口连。

46、接， 所述Y轴 三相电机的V相端口与所述Y轴电机伺服驱动器的 V相接口连接， 所述Y轴三相电机的W相端 口与所述Y轴电机伺服驱动器的W相接口连接， 所述Y轴三相电机的地线端口与所述Y轴电机 伺服驱动器的第一地线接口连接； 0054 所述Y轴电机编码器的第一端口与所述Y轴电机伺服驱动器的第一接口连接； 0055 所述Y轴电机伺服驱动器的第二接口和第五接口分别与火线连接， 所述Y轴电机伺 服驱动器的第四接口空载； 0056 所述Y轴电机伺服驱动器的第三接口和第六接口分别与零线连接， 所述Y轴电机伺 服驱动器的第二地线接口与地线连接； 0057 所述Y轴电机伺服驱动器的第一串行接口和第一数字量输出接。

47、口分别接入所述第 一电压， 所述Y轴电机伺服驱动器的第二串行接口接入所述第二电压； 0058 所述Y轴电机伺服驱动器的第一驱动接口接入所述脉冲Y信号， 所述Y轴电机伺服 驱动器的第三驱动接口接入所述方向Y信号； 所述Y轴电机伺服驱动器的第二驱动接口、 第 四驱动接口分别接入所述+5V-S信号； 0059 所述Y轴电机伺服驱动器的数字量输入接口与所述报警继电器的第七端口连接， 所述报警继电器的第八端口接入所述第一电压； 0060 所述Y轴电机伺服驱动器的第一数字量输出接口输出Y轴伺服驱动时钟信号。 0061 进一步的， 所述Z轴伺服驱动机构包括： Z轴电机伺服驱动器、 Z 轴三相电机、 第十 光。

48、继电器和Z轴电机编码器； 0062 所述Z轴三相电机分别与所述Z轴电机编码器以及所述雕刻头连接； 0063 所述Z轴三相电机的U相端口与所述Z轴电机伺服驱动器的U相接口连接， 所述Z轴 三相电机的V相端口与所述Z轴电机伺服驱动器的V 相接口连接， 所述Z轴三相电机的W相端 口与所述Z轴电机伺服驱动器的W相接口连接， 所述Z轴三相电机的地线端口与所述Z轴电机 伺服驱动器的第一地线接口连接； 0064 所述Z轴电机编码器的第一端口与所述Z轴电机伺服驱动器的第一接口连接； 0065 所述Z轴电机伺服驱动器的第二接口和第五接口分别与火线连接， 所述Z轴电机伺 服驱动器的第四接口空载； 0066 所述Z。

49、轴电机伺服驱动器的第三接口和第六接口分别与零线连接， 所述Z轴电机伺 服驱动器的第二地线接口与地线连接； 0067 所述Z轴电机伺服驱动器的第一串行接口和第一数字量输出接口分别接入所述第 一电压， 所述Z轴电机伺服驱动器的第二数字量输出接口与所述第十光继电器的第一端口 连接， 所述第十光继电器的第二端口和第三接口分别接入所述第一电压， 所述第十光继电 器的第四端口与所述Z 轴电机编码器的第三端口连接， 所述Z轴电机编码器的第二端口接 入所述第二电压， 所述第十光继电器的第五端口接入所述第二电压； 0068 所述Z轴电机伺服驱动器的第二串行接口接入所述第二电压； 0069 所述Z轴电机伺服驱动器。

50、的第一驱动接口接入所述脉冲Z信号， 所述Z轴电机伺服 驱动器的第三驱动接口接入所述方向Z信号； 所述Z轴电机伺服驱动器的第二驱动接口、 第 四驱动接口分别接入所述+5V-S信号； 0070 所述Z轴电机伺服驱动器的数字量输入接口与所述报警继电器的第九端口连接， 说明书 4/17 页 12 CN 210132934 U 12 所述报警继电器的第十端口接入所述第一电压； 0071 所述Z轴电机伺服驱动器的第一数字量输出接口输出Z轴伺服驱动时钟信号。 0072 进一步的， 还包括： 第一三相电机、 第二三相电机； 所述控制机构包括： 变频器、 断 路器、 PLC控制器、 第一运动控制器和第二运动控制。