回转驱动传动装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920251268.0 (22)申请日 2019.02.28 (73)专利权人 天津九信科技有限公司 地址 300133 天津市红桥区湘潭道11号(意 库创意产业园)B7号楼一层102号 (72)发明人 郭文龙周平高嵩 (74)专利代理机构 天津市尚仪知识产权代理事 务所(普通合伙) 12217 代理人 高正方 (51)Int.Cl. F16H 1/16(2006.01) (54)实用新型名称 一种回转驱动传动装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种回转驱动传动装置， 包括。

2、壳体， 所述壳体下部内由外至内依次设置有 蜗轮和回转轴， 回转轴与壳体固定连接； 蜗轮的 外圆周壁和回转轴的内圆周壁上均形成沟道， 且 对称设置； 滚珠设置于两个沟道形成的通道内； 壳体上部形成水平设置的通孔， 蜗杆设置于通孔 内， 蜗杆两端均设置轴承， 轴承的两侧分别设置 外油封和内油封； 壳体上部两端分别设置左端盖 和右端盖； 蜗杆一端伸出壳体， 且与电机输出轴 连接； 蜗杆与蜗轮啮合。 本实用新型解决现有产 品噪音大、 承载小、 精度差、 效率低等问题， 在同 样尺寸空间内， 提供蜗杆承载， 减低噪音， 增大传 动效率， 提高结构承载能力。 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 CN 2。

3、09990853 U 2020.01.24 CN 209990853 U 1.一种回转驱动传动装置， 包括壳体(1)， 其特征在于： 所述壳体(1)下部内由外至内依 次设置有蜗轮(2)和回转轴(4)， 回转轴(4)与壳体(1)固定连接； 蜗轮(2)的外圆周壁和回转 轴(4)的内圆周壁上均形成沟道， 且对称设置； 滚珠(3)设置于两个沟道形成的通道内； 壳体(1)上部形成水平设置的通孔， 蜗杆(9)设置于通孔内， 蜗杆(9)两端均设置轴承 (7)， 轴承(7)的两侧分别设置外油封(6)和内油封(8)； 壳体(1)上部两端分别设置左端盖 (10)和右端盖(5)； 蜗杆(9)一端伸出壳体(1)， 且。

4、与电机(11)输出轴连接； 蜗杆(9)与蜗轮(2)啮合。 2.根据权利要求1所述的一种回转驱动传动装置， 其特征在于： 所述壳体(1)下部为一 端为圆盘形， 上端为长方体型， 且上下部相互连通。 3.根据权利要求1所述的一种回转驱动传动装置， 其特征在于： 所述壳体(1)下部设置 有螺纹孔。 4.根据权利要求1所述的一种回转驱动传动装置， 其特征在于： 所述壳体(1)下部通过 螺钉(12)与回转轴(4)固定。 5.根据权利要求1所述的一种回转驱动传动装置， 其特征在于： 所述蜗轮(2)、 滚珠(3) 和回转轴(4)组成转动副。 6.根据权利要求1所述的一种回转驱动传动装置， 其特征在于： 所述。

5、左端盖(10)和右端 盖(5)与壳体(1)之间通过固定螺钉(13)固定连接。 7.根据权利要求1所述的一种回转驱动传动装置， 其特征在于： 所述蜗杆(9)与电机 (11)的输出轴共轴线。 8.根据权利要求1所述的一种回转驱动传动装置， 其特征在于： 所述蜗轮(2)为与蜗杆 (9)配合的环面包络蜗轮。 权利要求书 1/1 页 2 CN 209990853 U 2 一种回转驱动传动装置 技术领域 0001 本实用新型属于紧急电路保护装置领域， 具体涉及一种回转驱动传动装置。 背景技术 0002 近几年仓储及物流行业的快速发展， 使AGV仓储机器人需求不断扩大， 作为AGV仓 储机器人的关键部件回转。

6、驱动体量也逐渐增大。 圆柱蜗杆传动是经常使用的一种传动形 式， 它属于齿轮传动一种， 可以提供比较大的传动比， 还可以改变运动的方向， 在一定条件 下可以实现自锁。 0003 上述的传动形式中， 蜗杆发热多， 承载小， 寿命短， 传动效率低。 因为圆柱蜗杆与蜗 轮啮合齿数少， 一般为1个齿， 所以承载能力小； 由于发热量大， 齿面容易磨损， 所以效率低， 寿命也短。 实用新型内容 0004 本实用新型是为了克服现有技术中存在传动结构承载小， 效率低， 噪音大的缺点 而提出的， 其目的是提供一种回转驱动传动装置。 0005 本实用新型的技术方案是： 0006 一种回转驱动传动装置， 包括壳体， 。

7、所述壳体下部内由外至内依次设置有蜗轮和 回转轴， 回转轴与壳体固定连接； 蜗轮的外圆周壁和回转轴的内圆周壁上均形成沟道， 且对 称设置； 滚珠设置于两个沟道形成的通道内； 壳体上部形成水平设置的通孔， 蜗杆设置于通 孔内， 蜗杆两端均设置轴承， 轴承的两侧分别设置外油封和内油封； 壳体上部两端分别设置 左端盖和右端盖； 蜗杆一端伸出壳体， 且与电机输出轴连接； 蜗杆与蜗轮啮合。 0007 所述壳体下部为一端为圆盘形， 上端为长方体型， 且上下部相互连通。 0008 所述壳体下部设置有螺纹孔。 0009 所述壳体下部通过螺钉与回转轴固定。 0010 所述蜗轮、 滚珠和回转轴组成转动副。 0011。

8、 所述左端盖和右端盖与壳体之间通过固定螺钉固定连接。 0012 所述蜗杆与电机的输出轴共轴线。 0013 所述蜗轮为与蜗杆配合的环面包络蜗轮。 0014 本实用新型的有益效果是： 0015 本实用新型提供了一种回转驱动传动装置， 通过一种新型齿轮传动形式， 解决现 有产品噪音大、 承载小、 精度差、 效率低等问题， 在同样尺寸空间内， 提供蜗杆承载， 减低噪 音， 增大传动效率， 提高结构承载能力。 附图说明 0016 图1是本实用新型的主视图(局部剖视)； 0017 图2是本实用新型的左视图(局部剖视)。 说明书 1/2 页 3 CN 209990853 U 3 0018 其中： 0019 。

9、1 壳体 2 蜗轮 0020 3 滚珠 4 回转轴 0021 5 右端盖 6 外油封 0022 7 轴承 8 内油封 0023 9 蜗杆 10 左端盖 0024 11 电机 12 螺钉 0025 13 固定螺钉。 具体实施方式 0026 下面结合说明书附图及实施例对本实用新型一种回转驱动传动装置进行详细说 明： 0027 如图1、 2所示， 一种回转驱动传动装置， 包括壳体1， 所述壳体1下部内由外至内依 次设置有蜗轮2和回转轴4， 回转轴4与壳体1固定连接； 蜗轮2的外圆周壁和回转轴4的内圆 周壁上均形成沟道， 且对称设置； 滚珠3设置于两个沟道形成的通道内； 壳体1上部形成水平 设置的通孔。

10、， 蜗杆9设置于通孔内， 蜗杆9两端均设置轴承7， 轴承7的两侧分别设置外油封6 和内油封8； 壳体1上部两端分别设置左端盖10和右端盖5； 蜗杆9 一端伸出壳体1， 且与电机 11输出轴连接； 蜗杆9与蜗轮2啮合。 0028 所述壳体1下部为一端为圆盘形， 上端为长方体型， 且上下部相互连通。 壳体1为金 属材质。 0029 所述壳体1下部设置有螺纹孔。 0030 所述壳体1下部通过螺钉12与回转轴4固定。 0031 所述蜗轮2、 滚珠3和回转轴4组成转动副。 0032 所述左端盖10和右端盖5与壳体1之间通过固定螺钉13固定连接。 0033 所述蜗杆9与电机11的输出轴共轴线。 0034 。

11、所述蜗轮2为与蜗杆9配合的环面包络蜗轮。 0035 所述蜗杆9在壳体1上部通孔中转动， 与蜗轮2啮合组成一级蜗轮蜗杆传动机构。 0036 所述蜗杆9为环面二次包络蜗杆。 蜗轮2为与蜗杆9配合的环面包络蜗轮。 0037 本实例传动为一级环面二次蜗杆传动， 这并非唯一的实现方案。 0038 本实用新型装置中蜗杆9为环面二次包络蜗杆。 蜗轮2为与蜗杆9配合的环面包络 蜗轮， 而现有产品为圆柱蜗轮蜗杆。 0039 本实用新型提供了一种回转驱动传动装置， 通过一种新型齿轮传动形式， 解决现 有产品噪音大、 承载小、 精度差、 效率低等问题， 在同样尺寸空间内， 提供蜗杆承载， 减低噪 音， 增大传动效率， 提高结构承载能力。 0040 以上对本发明做了示例性的描述， 应该说明的是， 在不脱离本本发明核心的情况 下， 任何简单的变形、 修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均 落入专利的保护范围。 说明书 2/2 页 4 CN 209990853 U 4 图1 说明书附图 1/2 页 5 CN 209990853 U 5 图2 说明书附图 2/2 页 6 CN 209990853 U 6 。