点胶装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920230008.5 (22)申请日 2019.02.22 (73)专利权人 大族激光科技产业集团股份有限 公司 地址 518000 广东省深圳市南山区深南大 道9988号 专利权人 深圳市汉狮精密自控技术有限公 司 (72)发明人 程博王瑾朱登川杨建东 康作如刘洪涛吴文元高云峰 (74)专利代理机构 深圳众鼎专利商标代理事务 所(普通合伙) 44325 代理人 黄章辉 (51)Int.Cl. B05C 5/02(2006.01) (54)实用新型名称 点胶装置 (57)。

2、摘要 本实用新型提供了一种点胶装置， 包括： 包 括阀主体座、 喷嘴、 杠杆机构和撞针； 喷嘴设于所 述阀主体座上， 所述喷嘴上设有进胶口和与所述 进胶口连通的喷胶通道； 所述杠杆机构设于所述 阀主体座上； 撞针与所述杠杆机构相连， 并能够 在所述杠杆机构的带动下相对于所述喷嘴运动； 所述杠杆机构处于第一状态时所述撞针位于所 述进胶口并封闭所述喷胶通道， 所述杠杆机构处 于第二状态时所述撞针打开所述喷胶通道。 与现 有技术相比， 采用杠杆机构控制点胶工作， 杠杆 机构设置在胶水腔内， 胶水腔与出胶通道连通， 胶水腔内的胶水可微量补充进出胶通道。 通过撞 针快速撞击喷嘴， 喷嘴孔内的微量胶水喷射。

3、到待 点胶的产品上， 直接控制胶水可实现高精密， 定 量点胶。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 209985691 U 2020.01.24 CN 209985691 U 1.点胶装置， 其特征在于： 包括阀主体座、 喷嘴、 杠杆机构和撞针； 所述喷嘴设于所述阀主体座上， 所述喷嘴上设有进胶口和与所述进胶口连通的喷胶通 道； 所述杠杆机构设于所述阀主体座上； 所述撞针与所述杠杆机构相连， 并能够在所述杠杆机构的带动下相对于所述喷嘴运 动； 所述杠杆机构处于第一状态时所述撞针位于所述进胶口并封闭所述喷胶通道， 所述杠 杆机构处于第二状态时所述撞针打开所述喷胶通道。 2.如权利要求1所。

4、述的点胶装置， 其特征在于： 所述杠杆机构包括杠杆、 旋转支点件和 驱动构件， 所述旋转支点件设于所述阀主体座与所述杠杆之间并为所述杠杆提供转动支 点， 所述驱动构件用于驱动所述杠杆绕所述旋转支点件转动， 所述撞针连接于所述杠杆。 3.如权利要求2所述的点胶装置， 其特征在于： 所述驱动构件包括两个控制件， 两个所 述控制件分别位于杠杆旋转支点的两侧。 4.如权利要求3所述的点胶装置， 其特征在于： 至少一个所述控制件与杠杆之间具有卡 合结构； 所述卡合结构为设置在所述控制件上的槽和设置在所述杠杆上的与槽配合的凸 起， 或， 设置在所述控制件上的凸起和设置在所述杠杆上的与凸起配合的槽。 5.如。

5、权利要求3所述的点胶装置， 其特征在于： 所述控制件为压电陶瓷块。 6.如权利要求1所述的点胶装置， 其特征在于： 所述阀主体座包括撞针导向件， 所述撞 针导向件上设有与所述喷胶通道连通的撞针导向通道， 所述撞针滑设于所述撞针导向通 道， 所述喷嘴设置于所述撞针导向件上。 7.如权利要求6所述的点胶装置， 其特征在于： 所述撞针导向件和所述撞针之间设置有 密封件。 8.如权利要求6所述的点胶装置， 其特征在于： 所述点胶装置进一步包括储胶针筒和胶 水流道， 所述撞针导向件经所述胶水流道与所述储胶针筒连通。 9.如权利要求1或6所述的点胶装置， 其特征在于： 所述喷嘴与所述阀主体座之间为可 拆卸。

6、安装结构。 10.如权利要求1或6所述的点胶装置， 其特征在于： 所述点胶装置进一步包括喷嘴套， 所述喷嘴套套装在所述喷嘴外侧。 权利要求书 1/1 页 2 CN 209985691 U 2 点胶装置 技术领域 0001 本实用新型属于流体控制技术领域， 更具体地说， 是涉及一种点胶装置。 背景技术 0002 现在的流体类点胶装置分为接触式点胶和非接触式喷胶。 0003 一般最普通的接触式点胶方式都是以一定的气体压力推动流体通过各种不同孔 径的点胶针头进行点胶， 再通过控制压力气体的通断时间的长短来控制点胶量的多少。 这 种点胶的方式的缺点是点胶精度低， 速度慢， 点胶针筒里有残压会产生溢胶；。

7、 还有一种常见 的接触式点胶阀点胶， 一般是在储胶针筒与点胶针筒增加一个开闭阀门的方式实现， 这种 点胶方式虽然可以改善溢胶情况， 但接触式点胶点胶针头的尖端必须与被点胶元件保持非 常小的间隙， 这样如果被点胶元件的平面因变形而导致高低不一致， 那么点出的胶点就大 小不一。 其次， 由于接触点胶时点胶针头与电路板上的芯片距离很小， 如果电路板有微小的 变形， 点胶针头就有可能刺伤到芯片。 0004 目前非接触式喷胶市面上常见的都是靠高速电磁阀控制压缩空气的开关来带动 喷胶撞针撞击喷嘴来喷胶的， 此种结构方式必须使用弹簧复位， 所以长时间工作会出现胶 量不稳定现象， 而且有寿命限制。 市面上还有。

8、通过单压电陶瓷驱动， 弹簧复位的单压电陶瓷 喷射阀， 虽然工作频率和精度会比气动喷射阀高一些， 但还是会存在由于弹簧高频重复工 作会影响喷胶稳定性和一致性。 0005 例如， 公开号为CN208161939U的专利公开了一种喷射阀， 具体应用于点胶技术领 域。 喷射阀通过压电陶瓷驱动控制放大杠杆， 控制喷嘴处针体的运动， 进而控制喷嘴的开 闭。 在导向体上安装复位弹簧， 借助压电陶瓷和复位弹簧的恢复力使针体复位。 如前文所 述， 复位弹簧将影响整个点胶装置点胶工作的稳定性， 影响点胶精度， 并且一定程度上增加 了点胶装置结构的复杂化程度。 0006 综上所述， 对于高精度， 高效率的电子及半导。

9、体元器件， 传统的点胶阀及单压电陶 瓷喷射阀已经不适合此类产品的点胶作业。 因此。 现在的点胶技术落后， 急需改进。 实用新型内容 0007 本实用新型的目的在于提供一种点胶装置， 以解决现有技术中存在的点胶装置结 构复杂， 点胶精度低的技术问题。 0008 为实现上述目的， 本实用新型采用的技术方案是： 0009 点胶装置， 包括阀主体座、 喷嘴、 杠杆机构和撞针； 0010 所述喷嘴设于所述阀主体座上， 所述喷嘴上设有进胶口和与所述进胶口连通的喷 胶通道； 0011 所述杠杆机构设于所述阀主体座上； 0012 所述撞针与所述杠杆机构相连， 并能够在所述杠杆机构的带动下相对于所述喷嘴 运动；。

10、 所述杠杆机构处于第一状态时所述撞针位于所述进胶口并封闭所述喷胶通道， 所述 说明书 1/4 页 3 CN 209985691 U 3 杠杆机构处于第二状态时所述撞针打开所述喷胶通道。 0013 进一步地， 所述杠杆机构包括杠杆、 旋转支点件和驱动构件， 所述旋转支点件设于 所述阀主体座与所述杠杆之间并为所述杠杆提供转动支点， 所述驱动构件用于驱动所述杠 杆绕所述旋转支点件转动， 所述撞针连接于所述杠杆。 0014 进一步地， 所述杠杆机构进一步包括驱动构件， 所述驱动构件包括两个控制件， 两 个所述控制件分别位于杠杆旋转支点的两侧。 0015 进一步地， 至少一个所述控制件与杠杆之间具有卡合。

11、结构； 所述卡合结构为设置 在所述控制件上的槽和设置在所述杠杆上的与槽配合的凸起， 或， 设置在所述控制件上的 凸起和设置在所述杠杆上的与凸起配合的槽。 0016 进一步地， 所述控制件为压电陶瓷块。 0017 进一步地， 所述阀主体座进一步包括撞针导向件， 所述撞针导向件包括一与所述 喷胶通道连通的撞针导向通道， 所述喷嘴设置于所述撞针导向件上。 0018 进一步地， 所述点胶装置进一步包括储胶针筒和胶水流道， 所述撞针导向件经所 述胶水流道与储胶针筒连通。 0019 进一步地， 所述喷嘴与所述主体阀座之间为可拆卸安装结构。 0020 进一步地， 所述点胶装置进一步包括喷嘴套， 所述喷嘴套套。

12、装在所述喷嘴外侧。 0021 进一步地， 撞针导向件和撞针之间设置有密封件。 0022 本实用新型提供的点胶装置的有益效果在于： 与现有技术相比， 采用杠杆机构控 制点胶工作， 杠杆机构设置在胶水腔内， 胶水腔与出胶通道连通， 胶水腔内的胶水可微量补 充进出胶通道。 通过撞针快速撞击喷嘴， 喷嘴孔内的微量胶水喷射到待点胶的产品上， 直接 控制胶水可实现高精密， 定量点胶。 附图说明 0023 为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案， 下面将对实施例或现有技术 描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本实用新 型的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲，。

13、 在不付出创造性劳动性的前提下， 还可以 根据这些附图获得其他的附图。 0024 图1为本实用新型提供的点胶装置的结构示意图； 0025 图2为图1所示点胶装置的A-A剖面图。 0026 其中， 图中各附图标记： 0027 1-阀主体座； 2-喷嘴； 3-撞针； 4-连接端子； 0028 5-杠杆机构； 501-杠杆； 502-旋转支点件； 503-凸起柱； 0029 601-第一压电陶瓷块； 602-第二压电陶瓷块； 0030 7-撞针导向件； 8-密封件； 9-喷嘴套； 0031 1001-预紧螺钉； 1002-预紧螺钉； 0032 11-储胶针筒， 12-胶水流道。 具体实施方式 003。

14、3 为了使本实用新型所要解决的技术问题、 技术方案及有益效果更加清楚明白， 以 说明书 2/4 页 4 CN 209985691 U 4 下结合附图及实施例， 对本实用新型进行进一步详细说明。 应当理解， 此处所描述的具体实 施例仅仅用以解释本实用新型， 并不用于限定本实用新型。 0034 需要说明的是， 当元件被称为 “设置在” 另一个元件， 它可以直接在另一个元件上 或者间接在该另一个元件上。 当一个元件被称为是 “连接于” 另一个元件， 它可以是直接连 接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。 0035 需要理解的是， 术语 “上” 、“下” 、“竖直” 、“水平” 、“顶” 、“底”。

15、“内” 、“外” 等指示的方 位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本实用新型和简化描 述， 而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本实用新型的限制。 0036 此外， 术语 “第一” 、“第二” 仅用于描述目的， 而不能理解为指示或暗示相对重要性 或者隐含指明所指示的技术特征的数量。 由此， 限定有 “第一” 、“第二” 的特征可以明示或者 隐含地包括一个或者更多个该特征。 0037 请一并参阅图1及图2， 现对本实用新型提供的点胶装置进行说明。 0038 点胶装置， 适用于高精密点胶领域， 例如： 芯片底部填。

16、充UV胶水、 表面贴装粘接剂， 芯片封装等多种流体精密点胶领域。 0039 点胶装置包括阀主体座1、 喷嘴2、 杠杆机构5和撞针3； 0040 喷嘴2设于所述阀主体座1上， 喷嘴2上设有进胶口和与进胶口连通的喷胶通道； 0041 杠杆机构5设于阀主体座1上； 0042 撞针3与杠杆机构5相连， 并能够在杠杆机构5的带动下相对于喷嘴2运动； 杠杆机 构5处于第一状态时撞针3位于进胶口并封闭喷胶通道， 杠杆机构5处于第二状态时撞针3打 开喷胶通道。 具体的说， 撞针3端部与喷嘴2配合， 以控制喷胶通道开闭； 杠杆机构5有两种运 动状态， 运动过程中， 撞针3的端部贴合喷嘴2或离开喷嘴2， 进而实现。

17、一种喷嘴2开闭的结 构； 撞针3离开喷嘴2时， 胶水可以通过进胶口进入喷胶通道流出， 完成点胶作业， 撞针3贴合 喷嘴2时， 胶水不能流出。 0043 本实用新型提供的点胶装置， 通过杠杆机构5控制撞针3运动， 进而控制出胶喷嘴2 的开闭， 完成点胶工作。 与现有技术相比， 本实用新型提供的点胶装置可以实现精密点胶。 0044 作为本实用新型的一种具体实施方式， 杠杆机构包括杠杆501、 旋转支点件502和 驱动构件， 旋转支点件502设于阀主体座1与杠杆501之间并为杠杆501提供转动支点， 杠杆 501底部与旋转支点件502配合。 具体说， 旋转支点件502为一个球状支点， 相应的， 杠杆。

18、501 底部具有一个可以与球状支点配合的弧形槽， 弧形槽卡在球状支点上。 杠杆501与撞针4连 接， 工作时， 杠杆501绕着支点上下运动。 杠杆501的所述运动是通过驱动构件502驱动的。 撞 针3连接于杠杆501。 驱动构件502驱动杠杆501运动的过程中， 撞针3上下运动， 控制喷嘴的 开闭。 0045 作为本实用新型的一种具体实施方式， 驱动构件502进一步包括两个控制件， 即第 一控制件和第二控制件， 第一控制件和第二控制件分别位于杠杆旋转支点件502的两侧。 通 过第一控制件和第二控制件的运动来控制杠杆机构5绕旋转支点件502相对来回运动。 0046 旋转控制机构可以采用多种形式的。

19、控制件， 例如电机、 纳米材料堆叠块等。 本实施 例采用的为第一压电陶瓷块601和第二压电陶瓷块602， 参考图2中的位置， 第一压电陶瓷块 601位于旋转支点件502的左侧， 第二压电陶瓷块602位于旋转支点件502的右侧， 二者通过 说明书 3/4 页 5 CN 209985691 U 5 预紧螺钉1001、 1002安装； 第一压电陶瓷块601和第二压电陶瓷块602的电源线连接于电信 号连接端子4上， 接收电信号， 控制其运动。 当第一压电陶瓷块601通电后长度伸长， 连接于 杠杆501前端的撞针3抬起离开喷嘴2， 胶水就会流入到喷嘴2的喷胶通道内； 当第一压电陶 瓷块601断电停止工作。

20、复位， 第二压电陶瓷块602通电工作伸长， 连接于杠杆501前端的撞针 3迅速向下撞击喷嘴4， 其喷胶通道内的胶水受到强大的冲击力就会喷出来， 打在需要点胶 的产品上。 0047 作为以上实施方式的进一步优化， 为了更好的实现第一控制件和第二控制件的配 合， 至少一所述控制件与杠杆501之间具有卡合结构； 具体可以分别为第一控制件和第二控 制件其一设计这种配合结构， 也可以为二者之一设计这种配合结构。 卡和配合结构为设置 在控制件上的槽和设置在所述杠杆501上的与槽配合的凸起， 或， 设置在控制件上的凸起和 设置在所述杠杆上的与凸起配合的槽。 具体参考图2， 本实施方式中， 杠杆501与第一压。

21、电陶 瓷块601和第二压电陶瓷块602配合的一个端面设置有两个凸起柱503， 相应的在第一压电 陶瓷块601和第二压电陶瓷块602的与杠杆501配合的一个端面设置有槽， 与凸起柱501配 合， 保证第一压电陶瓷块601和第二压电陶瓷块602对杠杆稳定的控制。 0048 作为本实用新型的一种具体实施方式， 点胶装置的主体阀座1进一步包括撞针导 向件7， 撞针导向件7包括一与所述喷胶通道连通的撞针导向通道， 喷嘴2设置于撞针导向件 7上。 参考图1， 主体阀座1分为上下两部分， 下部分即为撞针导向件7。 撞针导向件7用于限定 撞针3的运动， 若点胶装置竖直方向设置的话， 撞针导向件7用于限定撞针3。

22、竖直方向的运 动。 撞针导向件7和撞针3之间设置有密封件8， 用以保证密封性。 具体说， 密封件8套装在撞 针7外周， 位于主体阀座1上下两部分的连接处。 密封件8可以采用密封圈、 O型圈等部件。 0049 进一步地， 点胶装置进一步包括储胶针筒11和胶水流道12， 撞针导向件7经所述胶 水流道12与储胶针筒11连通。 储胶针筒11用于存储粘结剂， 储胶针筒11、 胶水流道12和撞针 导向件7、 喷嘴2共同形成了一个完整的胶水流通路径。 0050 作为本实用新型的一种具体实施方式， 进一步提供一种喷嘴2安装结构的改进。 喷 嘴2与主体阀座1之间为可拆卸安装结构， 具体的， 对于包括撞针导向件7。

23、的点胶装置， 喷嘴2 与撞针导向件7之间是一种可拆卸的安装结构。 这种结构便于更换喷嘴2， 针对不同的点胶 需求， 可更换不同口径的喷嘴。 更进一步地， 点胶装置还包括喷嘴套9， 喷嘴套9套装在喷嘴2 外侧， 用于保护喷嘴2。 0051 点胶工作时， 第一压电陶瓷块601和第二压电陶瓷块602循环高频工作， 连接于杠 杆501前端的撞针3迅速向下撞击喷嘴2， 其喷胶通道里的胶水受到强大的冲击力就会喷出 来， 打在需要点胶的产品上。 就会得到很多微小的胶点， 再更换不同孔径的喷嘴2就可以得 到不同大小直径的胶点。 在日常使用中需配合点胶控制系统及带动本装置走运动轨迹的工 作台或机器人就可以满足不同形状和不同线宽的点胶需求。 0052 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已， 并不用以限制本实用新型， 凡在本 实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、 等同替换和改进等， 均应包含在本实用新型 的保护范围之内。 说明书 4/4 页 6 CN 209985691 U 6 图1 说明书附图 1/2 页 7 CN 209985691 U 7 图2 说明书附图 2/2 页 8 CN 209985691 U 8 。