门板驱动机构及蒸箱.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920256944.3 (22)申请日 2019.02.28 (73)专利权人 青岛海尔智慧厨房电器有限公司 地址 266101 山东省青岛市青岛经济技术 开发区前湾港路236号海尔工业园 专利权人 青岛海尔股份有限公司 (72)发明人 张朋徐玮于祥秦海川 隋吉盛赵庆法 (74)专利代理机构 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人 胡彬 (51)Int.Cl. A47J 27/04(2006.01) F16H 19/04(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同。

2、日申请发明专利 (54)实用新型名称 一种门板驱动机构及蒸箱 (57)摘要 本实用新型公开了一种门板驱动机构及蒸 箱， 其属于厨电技术领域， 门板驱动机构包括支 撑臂， 还包括平行间隔设置的具有轨迹槽的轨迹 支架和具有限位槽的限位支架， 所述限位支架能 够沿直线移动， 所述支撑臂的一端设置有门板， 所述支撑臂的另一端被配置为同时与所述轨迹 槽和所述限位槽滑动配合。 蒸箱包括箱体和如上 所述的门板驱动机构， 门板为控制面板， 所述箱 体的顶部于所述控制面板的后侧设置有水箱。 当 限位支架移动时， 推动支撑臂沿轨迹槽移动， 同 时， 限位槽起到推动支撑臂向前移动的作用， 限 位槽与轨迹槽的配合， 。

3、使得支撑臂带动门板沿着 轨迹槽向前向上移动， 门板运动平稳， 避免卡死 或者对操作者造成伤害， 进而能够对被门板遮挡 的空间进行物品取放。 权利要求书1页 说明书4页 附图8页 CN 209984005 U 2020.01.24 CN 209984005 U 1.一种门板驱动机构， 包括支撑臂(1)， 所述支撑臂(1)的一端用于驱动门板(10)， 其特 征在于， 还包括平行间隔设置的具有轨迹槽(21)的轨迹支架(2)和具有限位槽(31)的限位 支架(3)， 所述限位支架(3)能够沿直线移动， 所述支撑臂(1)的另一端同时与所述轨迹槽 (21)和所述限位槽(31)滑动配合。 2.根据权利要求1所。

4、述的门板驱动机构， 其特征在于， 所述支撑臂(1)的另一端固定设 置有支撑轴(51)， 所述支撑轴(51)同时与所述轨迹槽(21)和所述限位槽(31)滑动配合。 3.根据权利要求2所述的门板驱动机构， 其特征在于， 所述支撑轴(51)上套设有轴套 (52)， 所述轴套(52)与所述限位槽(31)滚动配合， 所述支撑轴(51)上设置有轴承(53)， 所述 轴承(53)与所述轨迹槽(21)滚动配合。 4.根据权利要求2所述的门板驱动机构， 其特征在于， 所述限位槽(31)设置有两个， 两 个所述限位槽(31)于所述限位支架(3)上平行间隔设置。 5.根据权利要求4所述的门板驱动机构， 其特征在于，。

5、 所述支撑臂(1)的端部平行设置 有两个所述支撑轴(51)， 所述支撑轴(51)与所述限位槽(31)一一对应设置。 6.根据权利要求1所述的门板驱动机构， 其特征在于， 所述限位槽(31)的延伸方向与所 述限位支架(3)的移动方向呈夹角设置。 7.根据权利要求1所述的门板驱动机构， 其特征在于， 所述轨迹槽(21)包括依次连通的 第一直线槽、 弧线槽和第二直线槽， 所述第一直线槽和所述第二直线槽平行间隔设置且与 所述限位支架(3)的移动方向平行。 8.根据权利要求1-7任一项所述的门板驱动机构， 其特征在于， 还包括动力装置， 所述 动力装置与所述限位支架(3)连接并驱动所述限位支架(3)直线。

6、移动。 9.根据权利要求1-7任一项所述的门板驱动机构， 其特征在于， 所述支撑臂(1)设置有 两个， 两个所述支撑臂(1)平行间隔设置， 所述轨迹支架(2)和所述限位支架(3)相应地设置 有两个。 10.一种蒸箱， 包括箱体(20)， 其特征在于， 还包括如权利要求1-9任一项所述的门板驱 动机构， 所述门板(10)为控制面板， 所述箱体(20)的顶部于所述控制面板的后侧设置有水 箱(30)。 权利要求书 1/1 页 2 CN 209984005 U 2 一种门板驱动机构及蒸箱 技术领域 0001 本实用新型涉及厨电技术领域， 尤其涉及一种门板驱动机构及蒸箱。 背景技术 0002 具有门体、。

7、 盖体或者面板等活动板体的容器， 需要打开门体、 盖体或者面板， 进行 取放物品操作。 如果用手打开， 不仅容易夹手， 而且需要一只手托住板体， 不便于取物。 如果 用驱动装置打开， 开启过程中没有缓冲， 不仅造成较大的振动， 而且可能伤害到操作者。 0003 现有部分蒸烤箱产品， 水箱非隐藏式， 占据了部分容积， 使整个蒸烤箱的容积变 小， 或者嵌在控制面板上， 影响整体的美感。 而部分蒸烤箱的水箱虽然为隐藏式， 但是控制 面板或者需要手动开启取出水箱， 或者开启过程没有缓冲， 都给用户带来了不便。 实用新型内容 0004 本实用新型的目的在于提供一种门板驱动机构及蒸箱， 以解决现有技术中存。

8、在的 活动板体打开不便、 运行不平稳的技术问题。 0005 如上构思， 本实用新型所采用的技术方案是： 0006 一种门板驱动机构， 包括支撑臂， 所述支撑臂的一端用于驱动门板， 还包括平行间 隔设置的具有轨迹槽的轨迹支架和具有限位槽的限位支架， 所述限位支架能够沿直线移 动， 所述支撑臂的另一端同时与所述轨迹槽和所述限位槽滑动配合。 0007 其中， 所述支撑臂的另一端固定设置有支撑轴， 所述支撑轴同时与所述轨迹槽和 所述限位槽滑动配合。 0008 其中， 所述支撑轴上套设有轴套， 所述轴套与所述限位槽滚动配合， 所述支撑轴上 设置有轴承， 所述轴承与所述轨迹槽滚动配合。 0009 其中， 。

9、所述限位槽设置有两个， 两个所述限位槽于所述限位支架上平行间隔设置。 0010 其中， 所述支撑臂的端部平行设置有两个所述支撑轴， 所述支撑轴与所述限位槽 一一对应设置。 0011 其中， 所述限位槽的延伸方向与所述限位支架的移动方向呈夹角设置。 0012 其中， 所述轨迹槽包括依次连通的第一直线槽、 弧线槽和第二直线槽， 所述第一直 线槽和所述第二直线槽平行间隔设置且与所述限位支架的移动方向平行。 0013 其中， 还包括动力装置， 所述动力装置与所述限位支架连接并驱动所述限位支架 直线移动。 0014 其中， 所述支撑臂设置有两个， 两个所述支撑臂平行间隔设置， 所述轨迹支架和所 述限位支。

10、架相应地设置有两个。 0015 一种蒸箱， 包括箱体， 还包括如上所述的门板驱动机构， 所述门板为控制面板， 所 述箱体的顶部于所述控制面板的后侧设置有水箱。 0016 本实用新型的有益效果： 0017 本实用新型提出的门板驱动机构， 当限位支架直线移动时， 限位支架推动支撑臂 说明书 1/4 页 3 CN 209984005 U 3 沿轨迹支架上轨迹槽移动， 同时， 限位支架上的限位槽起到推动支撑臂向前移动的作用， 限 位槽与轨迹槽的配合， 使得支撑臂带动门板沿着轨迹槽向前向上移动， 门板运动平稳， 避免 卡死或者对操作者造成伤害， 实现门板的打开或者关闭， 进而能够对被门板遮挡的空间进 行。

11、物品取放。 附图说明 0018 图1是本实用新型实施例提供的门板驱动机构处于关闭状态的结构示意图； 0019 图2是图1中的部分结构示意图； 0020 图3是本实用新型实施例提供的门板驱动机构处于打开状态的结构示意图； 0021 图4是本实用新型实施例提供的门板驱动机构的部分结构示意图； 0022 图5是本实用新型实施例提供的蒸箱的结构示意图； 0023 图6是图5中的蒸箱的另一个视角的结构示意图； 0024 图7是图5中的蒸箱安装有水箱支架的结构示意图； 0025 图8是图7的局部结构示意图； 0026 图9是本实用新型实施例提供的蒸箱的控制面板处于关闭状态的部分结构示意 图； 0027 图。

12、10是本实用新型实施例提供的蒸箱的控制面板处于打开状态的部分结构示意 图。 0028 图中： 0029 10、 门板； 20、 箱体； 30、 水箱； 40、 水箱支架； 0030 1、 支撑臂； 0031 2、 轨迹支架； 21、 轨迹槽； 0032 3、 限位支架； 31、 限位槽； 0033 4、 轨道； 0034 51、 支撑轴； 52、 轴套； 53、 轴承； 54、 螺母； 0035 61、 电机； 62、 齿条； 63、 传动轴。 具体实施方式 0036 为使本实用新型解决的技术问题、 采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚， 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型。

13、的技术方案。 可以理解的是， 此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型， 而非对本实用新型的限定。 另外还需 要说明的是， 为了便于描述， 附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。 0037 参见图1至图4， 本实用新型实施例提供一种门板驱动机构， 用于带动门板10移动， 实现被门板10遮挡的空间的打开或者关闭， 进而能够进行物品取放。 其中， 门板10可以是门 体、 盖体、 面板或者其他需要打开的部件。 0038 门板驱动机构包括固定设置的轨迹支架2、 位于轨迹支架2的一侧且与轨迹支架2 平行间隔设置的限位支架3， 即限位支架3和轨迹支架2分别位于两个平行的平面内。 轨迹支 架2上。

14、设置有轨迹槽21， 限位支架3上设置有限位槽31， 限位支架3能够沿直线移动， 限位支 架3在移动的过程中， 一直处于与轨迹支架2平行间隔设置的状态。 说明书 2/4 页 4 CN 209984005 U 4 0039 门板驱动机构还包括支撑臂1， 支撑臂1的一端用于驱动门板10， 支撑臂1的另一端 同时与轨迹槽21和限位槽31滑动配合。 当限位支架3直线移动时， 限位支架3推动支撑臂1沿 轨迹支架2上轨迹槽21移动， 同时， 限位支架3上的限位槽31起到推动支撑臂1向前移动的作 用， 限位槽31与轨迹槽21的配合， 使得支撑臂1带动门板10沿着轨迹槽21向前向上移动， 门 板10运动平稳， 。

15、避免卡死或者对操作者造成伤害， 实现门板10的打开或者关闭。 0040 门板驱动机构还包括固定设置的轨道4， 限位支架3与轨道4滑动连接， 限位支架3 的移动方向与轨道4的延伸方向相同。 0041 限位槽31的延伸方向与限位支架3的移动方向呈夹角设置， 便于推动支撑臂1向前 移动。 夹角的大小根据实际情况中门板10移动的速度大小和方向有关。 在本实施例中， 限位 槽31为直线槽， 直线槽的延伸方向与限位支架3的移动方向呈135 夹角， 当限位支架3沿直 线运动时， 由于运动的合成， 使得支撑臂1的实际运动方向向上， 同时由于轨迹槽21的设置， 使得支撑臂1边向上移动边沿轨迹槽21移动， 使得支。

16、撑臂1与轨迹槽21的滑动配合更平缓顺 畅， 避免运动方向突然改变， 进而避免了卡死现象。 且限位槽31能够限制支撑臂1的运动速 度， 避免对操作者造成伤害； 限位槽31能够减小支撑臂1在竖直方向的移动距离， 减小空间 占用。 0042 轨迹槽21包括依次连通的第一直线槽、 弧线槽和第二直线槽， 第一直线槽和第二 直线槽平行间隔设置且与限位支架3的移动方向平行。 支撑臂1的移动轨迹与轨迹槽21的形 状相同， 由水平方向到倾斜方向再到水平方向。 第二直线槽的设置， 可以防止支撑臂1下滑， 对支撑臂1起到限位作用。 此时， 可以对物品进行取放， 而无需用手托着门板10。 当然， 限位 槽31和轨迹槽。

17、21还可以是其他形状， 在此不作限制。 0043 支撑臂1的一端与门板10固定连接， 支撑臂1的另一端固定设置有支撑轴51， 支撑 轴51同时与轨迹槽21和限位槽31滑动配合。 支撑轴51上设置有限位平面， 支撑臂1上设有安 装孔， 安装孔内设置有与限位平面配合的抵接面， 支撑轴51与支撑臂1之间通过螺母54锁 紧。 0044 为了保证滑动配合顺畅， 支撑轴51上套设有轴套52， 轴套52与限位槽31滚动配合。 轴套52的设置， 增大耐磨性， 延长使用寿命。 支撑轴51上设置有轴承53， 轴承53与轨迹槽21 滚动配合， 使得支撑轴51与轨迹槽21之间的滑动连接转变为滚动连接， 使得运动更顺畅。

18、。 当 然， 轴承53可以由滚轮代替。 0045 为了提高支撑的稳定性， 防止门板10在自重的作用下或者在受到较大的力矩时发 生移位， 限位支架3上开设有两个平行间隔的限位槽31， 对应地， 支撑臂1的端部平行设置有 两个支撑轴51， 限位槽31与支撑轴51一一对应设置。 当设置两个支撑轴51时， 为了防止两个 轴承53之间产生干涉， 只在其中一个支撑轴51上设置轴承53即可， 轴承53位于轨迹槽21内。 同理， 当设置多个支撑轴51时， 只在其中一个支撑轴51上设置轴承53即可。 0046 在本实施例中， 设置两个支撑轴51， 两个支撑轴51上均设置有轴套52， 支撑轴51的 一端与支撑臂1。

19、固定连接， 另一端穿过限位槽31， 轴套52位于限位槽31内。 其中靠近门板10 的一个支撑轴51上设置有轴承53， 支撑轴51的一端与支撑臂1固定连接， 另一端穿过限位槽 31和轨迹槽21延伸， 轴承53位于轨迹槽21内。 0047 在本实施例中， 支撑臂1包括依次连接的第一直线段、 弧线段和第二直线段， 第一 直线段与第二直线段平行间隔设置且与限位支架3的移动方向平行。 第一直线段与限位槽 说明书 3/4 页 5 CN 209984005 U 5 31配合， 第二直线段与门板10固定连接。 因为在实际使用时， 由于空间限制， 支撑臂1可能需 要穿过其他部件， 支撑臂1的结构设置， 使得用于。

20、穿设支撑臂1的通孔在竖直方向上的长度 较小， 节省空间。 初始时， 第二直线段位于通孔内， 随着支撑臂1沿轨迹槽21运动， 弧线段进 入通孔内， 由于弧线段于第二直线段的一端向下延伸， 使得在弧线段与通孔的上端具有一 定间距， 不影响支撑臂1向上运动。 0048 在使用时， 可以通过手拉动门板10， 使得门板10通过支撑臂1对限位支架3施力， 进 而带动限位支架3沿轨道4滑动， 同时， 支撑臂1上的转轴与轨迹槽21和限位槽31滑动配合， 使得门板10的运动轨迹与轨迹槽21相同。 这样即使在断电时， 也能将门板10打开， 不影响物 品的取放。 0049 进一步地， 可以安装动力装置， 动力装置与。

21、限位支架3连接并驱动限位支架3直线 移动， 实现门板10的自动开合， 操作方便。 动力装置可以是气缸， 也可以是相互配合的电机 61和传动机构。 在本实施例中， 动力装置为电机61， 电机61通过传动机构与限位支架3连接。 在本实施例中， 传动机构为齿轮齿条传动机构， 齿轮齿条传动机构至少包括设置于电机61 的输出端的主动齿轮和与限位支架3连接的齿条62， 为了实现降速， 主动齿轮和齿条62之间 通过多个从动齿轮啮合连接。 齿条62在与限位支架3连接的同时， 与轨道4滑动连接， 保证齿 条62移动的平稳性。 当然， 传动机构还可以是蜗轮蜗杆传动机构， 在此不作限制。 0050 综合考虑门板10。

22、的大小和空间的大小， 可以间隔平行设置多个支撑臂1。 在本实施 例中， 支撑臂1设置有两个， 两个支撑臂1平行间隔设置， 轨迹支架2和限位支架3相应地设置 有两个。 进一步地， 两个限位支架3由同一个动力装置驱动， 保证同步性和稳定性， 且节省电 能。 当动力装置为气缸时， 两个限位支架3之间通过支撑杆固定连接。 当动力装置为电机61 时， 两个限位支架3之间由一个传动轴63连接， 传动轴63上设置有从动齿轮。 0051 参见图5至图10， 本实用新型实施例还提供一种蒸箱， 包括箱体20， 还包括上述的 门板驱动机构， 在蒸箱中， 门板10为控制面板， 箱体20的顶部于控制面板的后侧设置有水箱。

23、 30， 水箱30为隐藏式， 节省空间。 0052 两条轨道4于箱体20上端间隔布置且分布位于水箱30的两侧， 两个限位支架3分别 沿轨道4的延伸方向滑动。 轨迹支架2固定在箱体20的上端且位于水箱30的两侧。 0053 水箱30通过水箱支架40安装在蒸箱的箱体20上， 由于空间限制， 支撑臂1需要穿过 水箱支架40， 水箱支架40上开设有用于穿设支撑臂1的通孔， 支撑臂1的结构设置， 使得通孔 在竖直方向上的长度较小， 节省空间。 0054 打开控制面板时， 电机61带动齿条62移动， 进而使限位支架3向前移动， 限位支架3 通过支撑轴51带动支撑臂1运动， 使控制面板移动。 轴承53沿轨迹。

24、槽21限制的运动轨迹滚 动， 不会出现卡死或者突然运动的情况， 运动平稳， 安全可靠， 且无噪音； 控制面板的运动过 程从水平方向转变为倾斜方向， 最后达到设定位置后固定， 不会对操作者造成伤害。 0055 以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性， 本实用新型不受上述实 施方式限制， 在不脱离本实用新型精神和范围的前提下， 本实用新型还有各种变化和改变， 这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。 本实用新型要求保护范围由所附的 权利要求书及其等效物界定。 说明书 4/4 页 6 CN 209984005 U 6 图1 图2 说明书附图 1/8 页 7 CN 209984005 U 7 图3 图4 说明书附图 2/8 页 8 CN 209984005 U 8 图5 说明书附图 3/8 页 9 CN 209984005 U 9 图6 说明书附图 4/8 页 10 CN 209984005 U 10 图7 说明书附图 5/8 页 11 CN 209984005 U 11 图8 说明书附图 6/8 页 12 CN 209984005 U 12 图9 说明书附图 7/8 页 13 CN 209984005 U 13 图10 说明书附图 8/8 页 14 CN 209984005 U 14 。