磁瓦片自动上料装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920249956.3 (22)申请日 2019.02.27 (73)专利权人 苏州美尔科自动化设备有限公司 地址 215000 江苏省苏州市工业园区葑亭 大道双马街110号 (72)发明人 于红明 (74)专利代理机构 北京科亿知识产权代理事务 所(普通合伙) 11350 代理人 汤东凤 (51)Int.Cl. B65G 47/82(2006.01) (54)实用新型名称 一种磁瓦片自动上料装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种磁瓦片自动上料装 置， 其包括第一驱动件、。

2、 受所述第一驱动件驱动 进行循环输送的输送带、 排列固定在所述输送带 上的且用于承载磁瓦片的承载治具、 将所述承载 治具中的磁瓦整排向外推送的推送机构， 所述承 载治具包括底板、 平行设置在所述底板上的侧挡 板、 以及由两个所述侧挡板围绕形成的磁瓦承载 槽， 所述推送机构包括第二驱动件、 受所述第二 驱动件驱动沿所述磁瓦承载槽方向运动的第一 连接板、 固定在所述第一连接板上的升降气缸、 受所述升降气缸驱动进行上下运动的水平移载 气缸、 受所述水平移载气缸驱动进行水平直线移 动的推动块。 本实用新型结构简单， 且上料效率 快， 空间占用小。 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 CN 20998。

3、8671 U 2020.01.24 CN 209988671 U 1.一种磁瓦片自动上料装置， 其特征在于： 其包括第一驱动件、 受所述第一驱动件驱动 进行循环输送的输送带、 排列固定在所述输送带上的且用于承载磁瓦片的若干承载治具、 位于所述输送带末端且将位于下方的承载治具中的磁瓦整排向外推送的推送机构， 所述承 载治具包括底板、 平行设置在所述底板上的侧挡板、 以及由两个所述侧挡板围绕形成的磁 瓦承载槽， 所述推送机构包括第二驱动件、 受所述第二驱动件驱动沿所述磁瓦承载槽方向 运动的第一连接板、 固定在所述第一连接板上的升降气缸、 受所述升降气缸驱动进行上下 运动的水平移载气缸、 受所述水平。

4、移载气缸驱动进行水平直线移动的推动块。 2.如权利要求1所述的磁瓦片自动上料装置， 其特征在于： 所述推动块与磁瓦片表面仿 形。 3.如权利要求1所述的磁瓦片自动上料装置， 其特征在于： 在所述推送机构的下方设置 有检测最前端所述承载治具中是否有磁瓦片的光电感应组件。 4.如权利要求1所述的磁瓦片自动上料装置， 其特征在于： 所述磁瓦承载槽为一前后贯 通的通槽结构。 5.如权利要求4所述的磁瓦片自动上料装置， 其特征在于： 所述输送带的两侧设置有防 止所述磁瓦承载槽中的磁瓦掉落的挡板。 6.如权利要求5所述的磁瓦片自动上料装置， 其特征在于： 所述挡板沿所述输送带输送 方向延伸至倒数第二个所述。

5、承载治具位置。 权利要求书 1/1 页 2 CN 209988671 U 2 一种磁瓦片自动上料装置 【技术领域】 0001 本实用新型涉及自动化设备， 特别是涉及一种磁瓦片自动上料装置。 【背景技术】 0002 磁瓦产品包括外壳、 贴在外壳内壁表面上的四个拼接成筒状的磁瓦， 在组装时， 首 先需要将四个磁瓦定位成筒状， 然后在其外表面点胶， 再将外壳套在磁瓦外面， 然后进行加 热使胶产生粘性， 再冷却， 最后进行各种检测合格后即可出厂。 要实现磁瓦片的自动组装其 自动上料是必不可少的。 【实用新型内容】 0003 本实用新型的主要目的在于提供一种磁瓦片自动上料装置， 结构简单， 且上料效 率。

6、快， 空间占用小。 0004 本实用新型通过如下技术方案实现上述目的： 一种磁瓦片自动上料装置， 其包括 第一驱动件、 受所述第一驱动件驱动进行循环输送的输送带、 排列固定在所述输送带上的 且用于承载磁瓦片的承载治具、 将所述承载治具中的磁瓦整排向外推送的推送机构， 所述 承载治具包括底板、 平行设置在所述底板上的侧挡板、 以及由两个所述侧挡板围绕形成的 磁瓦承载槽， 所述推送机构包括第二驱动件、 受所述第二驱动件驱动沿所述磁瓦承载槽方 向运动的第一连接板、 固定在所述第一连接板上的升降气缸、 受所述升降气缸驱动进行上 下运动的水平移载气缸、 受所述水平移载气缸驱动进行水平直线移动的推动块。 。

7、0005 进一步的， 述推动块与磁瓦片表面仿形。 0006 进一步的， 在所述推送机构的下方设置有检测最前端所述承载治具中是否有磁瓦 片的光电感应组件。 0007 所述磁瓦承载槽为一前后贯通的通槽结构。 0008 进一步的， 所述输送带的两侧设置有防止所述磁瓦承载槽中的磁瓦掉落的挡板。 0009 进一步的， 所述挡板沿所述输送带输送方向延伸至倒数第二个所述承载治具位 置。 0010 与现有技术相比， 本实用新型一种磁瓦片自动上料装置的有益效果在于： 采用循 环输送装置以及承载治具实现磁瓦片的循环供应， 整体结构简单， 空间占用小且上料效率 高。 【附图说明】 0011 图1为本实用新型实施例的。

8、结构示意图； 0012 图2为本实用新型实施例中承载治具的结构示意图； 0013 图3为本实用新型实施例中推送机构的结构示意图； 0014 图中数字表示： 0015 100磁瓦片自动上料装置； 说明书 1/2 页 3 CN 209988671 U 3 0016 1第一驱动件； 2承载治具， 21底板， 22侧挡板， 23磁瓦承载槽； 3推送机构， 31第二驱 动件， 32第一连接板， 33升降气缸， 34水平移载气缸， 35推动块； 4光电感应组件。 【具体实施方式】 0017 实施例： 0018 请参照图1-图3， 本实施例为磁瓦片自动上料装置100， 其包括第一驱动件1、 受第 一驱动件1。

9、驱动进行循环输送的输送带(图中未标识)、 排列固定在所述输送带上的且用于 承载磁瓦片的若干承载治具2、 位于所述输送带末端且将位于下方的承载治具2中的磁瓦整 排向外推送的推送机构3， 承载治具2包括底板21、 平行设置在底板21上的侧挡板22、 以及由 两个侧挡板22围绕形成的磁瓦承载槽23， 磁瓦承载槽23可以承载若干竖向放置的磁瓦。 推 送机构3包括第二驱动件31、 受第二驱动件31驱动沿磁瓦承载槽23方向运动的第一连接板 32、 固定在第一连接板32上的升降气缸33、 受升降气缸33驱动进行上下运动的水平移载气 缸34、 受水平移载气缸34驱动进行水平直线移动的推动块35。 0019 推。

10、动块35的表面与磁瓦片表面仿形。 磁瓦承载槽23为一前后贯通的通槽结构， 输 送带的两侧设置有防止磁瓦承载槽23中的磁瓦掉落的挡板(图中未标识)， 所述挡板沿所述 输送带输送方向延伸至倒数第二个承载治具2位置。 使得最后一个承载治具2中的磁瓦承载 槽23左右通透， 便于推动块35将其全部推出。 0020 在推送机构3的下方设置有检测最前端承载治具2中是否有磁瓦片的光电感应组 件4。 0021 本实施例磁瓦片自动上料装置100的工作原理为： 人工将若干磁瓦片放入到承载 治具2中， 承载治具2随着输送带输送至最前端等待推送机构3推送磁瓦， 光电感应组件4检 测到最末端的承载治具2中有磁瓦时， 推动。

11、块35向下运动伸入至磁瓦承载槽23中将整排磁 瓦推动至下一工位； 当该承载治具2中的磁瓦推送完毕后， 后面的承载治具2随输送带移动 至该工位实现磁瓦自动供应， 空的承载治具2随输送带从下方循环送回至末端， 等待人工装 磁瓦。 0022 本实施例磁瓦片自动上料装置100采用循环输送装置以及承载治具实现磁瓦片的 循环供应， 整体结构简单， 空间占用小且上料效率高。 0023 以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。 对于本领域的普通技术人员来说， 在不脱离本实用新型创造构思的前提下， 还可以做出若干变形和改进， 这些都属于本实用 新型的保护范围。 说明书 2/2 页 4 CN 209988671 U 4 图1 说明书附图 1/2 页 5 CN 209988671 U 5 图2 图3 说明书附图 2/2 页 6 CN 209988671 U 6 。