用于对车辆制动调节系统进行功能检验的检验装置.pdf

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1、(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202210773849.7 (22)申请日 2022.07.01 (30)优先权数据 102021118337.5 2021.07.15 DE (71)申请人 奥迪股份公司 地址 德国因戈尔施塔特 (72)发明人 K彼得森 (74)专利代理机构 北京市中咨律师事务所 11247 专利代理师 刘丹吴鹏 (51)Int.Cl. B60T 17/18(2006.01) B60T 17/22(2006.01) (54)发明名称 用于对车辆制动调节系统进行功能检验的 检验装置 (57)摘要 本发明涉及。

2、一种用于对车辆中的制动调节 系统进行功能检验的检验装置， 在所述车辆中能 安装有第一驻车制动系统(EPBI)或第二驻车制 动系统(DSE)， 其中， 所述制动调节系统具有控制 装置(16)， 该控制装置带有用于控制第一驻车制 动系统(EPBI)的第一控制模块(22)和用于控制 第二驻车制动系统(DSE)第二控制模块(24)， 借 助编码单元(29)能激活第一控制模块(22)或第 二控制模块(24)， 以执行对应的驻车制动系统的 操控， 而未激活的控制模块保持不起作用， 其特 征在于， 所述制动调节系统具有检验单元(41)， 利用所述检验单元能够执行混淆可信度检查， 借 助所述混淆可信度检查能检。

3、验， 是否针对所安装 的驻车制动系统激活了正确的控制模块。 权利要求书2页 说明书5页 附图6页 CN 115610400 A 2023.01.17 CN 115610400 A 1.一种用于对车辆中的制动调节系统进行功能检验的检验装置， 在所述车辆中能安装 有第一驻车制动系统(EPBI)或第二驻车制动系统(DSE)， 其中， 所述制动调节系统具有控制 装置(16)， 该控制装置具有用于操控第一驻车制动系统(EPBI)的第一控制模块(22)和用于 操控第二驻车制动系统(DSE)第二控制模块(24)， 借助编码单元(29)能激活第一控制模块 (22)或第二控制模块(24)， 以执行对应的驻车制动。

4、系统的操控， 而未激活的控制模块保持 不起作用， 其特征在于， 所述制动调节系统具有检验单元(41)， 利用所述检验单元能够执行 混淆可信度检查， 借助所述混淆可信度检查能检验， 是否针对所安装的驻车制动系统 (EPBI、 DSE)激活了正确的控制模块(22、 24)。 2.根据权利要求1所述的检验装置， 其特征在于， 所述检验单元(41)将第一控制模块 (22)与第一驻车制动系统(EPBI)的对应关系或第二控制模块(24)与第二驻车制动系统 (DSE)的对应关系评估为可信的； 和/或， 所述检验单元(41)将第二控制模块(24)与第一驻 车制动系统(EPBI)的对应关系评估为不可信的， 以及。

5、将第一控制模块(22)与第二驻车制动 系统(DSE)的对应关系评估为不可信的， 即评估为错误编码(niO)， 尤其是， 在完成了错误编 码(niO)的确定和记录之后还有效地阻止对驻车制动器的操控； 和/或， 在完成了错误编码 (niO)的确定和记录之后禁止对驻车制动器的任何操控， 以提供有效的构件保护。 3.根据权利要求1或2所述的检验装置， 其特征在于， 所述检验单元(41)具有用于确定 所激活的控制模块(22、 24)的获取单元(30)和用于确定安装在车辆中的驻车制动系统的获 取单元(39)， 所述检验单元(41)基于这两个获取单元(30、 39)执行混淆可信度检查。 4.根据权利要求1、。

6、 2或3所述的检验装置， 其特征在于， 在编码期间， 编码单元(29)产生 编码信号(KEPBI、 KDSE)， 利用所述编码信号能够操控制动调节系统的控制装置(16)， 基于 所述编码信号(KEPBI、 KDSE)能够激活所述控制装置(16)的控制模块(22、 24)之一。 5.根据前述权利要求中任一项所述的检验装置， 其特征在于， 所述第一驻车制动系统 (EPBI)具有组合制动钳(10)， 该组合制动钳带有集成的驻车制动执行器(21)， 所述驻车制 动执行器能够由控制装置(16)操控； 和/或所述第二驻车制动系统(DSE)具有驻车制动鼓 (31)， 该驻车制动鼓带有集成的驻车制动执行器(3。

7、5)和位置传感器(37)， 以获取所述驻车 制动执行器(35)的当前位置； 和/或， 在安装状态下， 位置传感器(37)与第二控制模块(24) 信号连接。 6.根据权利要求5所述的检验装置， 其特征在于， 所述第二控制模块(24)具有传感器诊 断单元(39)， 对于车辆中安装第二驻车制动系统(DSE)的情况， 所述位置传感器(37)与所述 传感器诊断单元(39)信号连接； 所述传感器诊断单元(39)识别出位置传感器(37)被无缺陷 地安装并且产生相应的安装信号(V)， 或者所述传感器诊断单元(39)识别出位置传感器 (37)未被安装并产生相应的未安装信号(N)。 7.根据权利要求6所述的检验装。

8、置， 其特征在于， 基于安装信号(V)、 未安装信号(N)和 编码信号(KEPBI、 KDSE)进行所述混淆可信度检查。 8.根据权利要求7所述的检验装置， 其特征在于， 所述检验单元(41)在检测到用于激活 第一驻车制动系统(EPBI)的编码信号(KEPBI)并且检测到安装信号(V)时， 识别出错误编码 (niO)， 所述安装信号表明位置传感器(37)被安装。 9.根据权利要求7或8所述的检验装置， 其特征在于， 所述检验单元(41)在检测到用于 激活第二驻车制动系统(DSE)的编码信号(KDSE)并且检测到未安装信号(N)时， 识别出错误 权利要求书 1/2 页 2 CN 11561040。

9、0 A 2 编码(niO)， 所述未安装信号表明位置传感器(37)未被安装。 10.一种用于借助根据前述权利要求中任一项所述的检验装置来对车辆中的制动调节 系统进行功能检验的方法， 在所述车辆中能安装有第一驻车制动系统(EPBI)或第二驻车制 动系统(DSE)， 所述制动调节系统具有控制装置(16)， 该控制装置具有用于操控第一驻车制动系统 (EPBI)的第一控制模块(22)和用于操控第二驻车制动系统(DSE)第二控制模块(24)， 借助 编码单元(29)激活第一控制模块(22)或第二控制模块(24)， 以执行对应的驻车制动系统的 操控， 而未激活的控制模块保持不起作用， 其特征在于， 在所述。

10、制动调节系统中执行混淆可 信度检查， 借助所述混淆可信度检查来检验， 是否针对所安装的驻车制动系统激活了正确 的控制模块。 权利要求书 2/2 页 3 CN 115610400 A 3 用于对车辆制动调节系统进行功能检验的检验装置 技术领域 0001 本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于对车辆中的制动调节系统进行 功能检验的检验装置以及一种根据权利要求10的用于执行这种功能检验的方法。 背景技术 0002 在车辆中， 两个后轮的行车制动器可以分别附加地具有驻车制动系统。 以下两个 类型的驻车制动系统用于高级车辆中： 第一类驻车制动系统可以具有带有集成的驻车制动 执行器的组合制动钳， 该。

11、驻车制动执行器可以由制动调节系统的控制装置操控。 替代地， 第 二种驻车制动系统可以具有带有集成的驻车制动执行器的驻车制动鼓， 该驻车制动执行器 也可以由制动调节系统的控制装置操控。 集成在驻车制动鼓中的驻车制动执行器的可用的 调节方式与集成在组合制动钳中的驻车制动执行器相比受到更大的限制。 因此， 集成在驻 车制动鼓中的驻车制动执行器附加地安装有位置传感器、 例如霍尔传感器。 位置传感器获 取驻车制动执行器的当前位置， 并且与制动调节系统的控制装置信号连接。 0003 借助上述类型的检验装置， 对车辆中的制动调节系统执行功能检验。 在车辆中能 够安装第一驻车制动系统(即组合制动钳)和第二驻车。

12、制动系统(即驻车制动鼓)中的一个。 制动调节系统具有控制装置， 该控制装置具有用于控制第一驻车制动系统的第一控制模块 和用于控制第二驻车制动系统的第二控制模块。 此外， 制动调节系统具有用于车辆的以液 压方式工作的行车制动器的控制逻辑。 0004 控制逻辑、 第一控制模块和第二控制模块是制动调节系统控制装置的软件组成部 分。 根据所安装的驻车制动系统的类型， 在车辆制造厂或车间中进行编码， 在编码期间， 借 助编码单元要么激活控制装置中的第一控制模块， 要么激活控制装置中的第二控制模块， 以对所安装的驻车制动系统进行无缺陷的操控， 而未被激活的控制模块保持不起作用。 0005 在错误编码的情况。

13、下产生以下情况： 错误编码， 即控制模块的意外的混淆必要时 可能会导致已安装的驻车制动系统中的构件损坏。 也就是说， 第一控制模块和第二控制模 块分别以不同的电流强度/电压强度来控制各自对应的驻车制动系统。 0006 从EP 2 955 405 B1已知一种制动部件更换系统。 发明内容 0007 本发明的任务是， 提供一种用于对车辆制动调节系统进行功能检验的检验装置， 其中， 能够以简单的方式避免由于错误编码导致的驻车制动系统中的构件损坏。 0008 该任务通过权利要求1或10的特征来完成。 本发明的优选的扩展方案在从属权利 要求中公开。 0009 本发明涉及一种用于对车辆中的制动调节系统进行。

14、功能检验的检验装置。 在所述 车辆中能安装有第一驻车制动系统(即组合制动钳)或第二驻车制动系统(即驻车鼓式制动 器)。 制动调节系统具有带有第一控制模块和第二控制模块的控制装置。 当第一驻车制动系 统利用第一控制模块被操控， 或者替代地， 第二驻车制动系统利用第二控制模块被操控时， 说明书 1/5 页 4 CN 115610400 A 4 避免了构件损坏。 0010 根据安装在车辆中的驻车制动系统的类型， 在车辆制造厂或车间中执行编码， 在 编码期间， 编码单元要么激活第一控制模块， 要么激活第二控制模块， 以便无缺陷地操控所 安装的驻车制动系统。 相反地， 未激活的控制模块无法操控所安装的驻。

15、车制动系统， 即未激 活的控制模块保持不起作用。 根据权利要求1的特征部分， 制动调节系统具有检验单元， 利 用该检验单元执行混淆可信度检查， 以便识别控制模块的错误编码。 在存在这样的错误编 码时， 检验单元可以产生警告信号， 和/或将所安装的驻车制动系统切换为不起作用的， 从 而避免驻车制动系统的构件损坏。 借助根据本发明的混淆可信度检查来检验， 是否针对所 安装的驻车制动系统激活了正确的控制模块。 0011 检验单元将第一控制模块与第一驻车制动系统的对应关系评估为可信的。 以相同 的方式， 检验单元将第二控制模块与第二驻车制动系统的对应关系评估为可信的。 与此相 反， 检验单元将第二控制。

16、模块与第一驻车制动系统的对应关系评估为不可信的， 即错误编 码。 类似地， 检验单元将第一控制模块与第二驻车制动系统的对应关系评估为不可信的， 即 错误编码。 0012 在技术应用中， 检验单元可以具有用于确定(通过编码)激活的控制模块的获取单 元。 此外， 检验单元可以具有用于确定安装在车辆中的驻车制动系统的获取单元。 基于两个 获取单元， 检验单元可以执行根据本发明的混淆可信度检查。 0013 在确定并且记录错误编码之后优选阻止对驻车制动器的操控。 在该情况下， 禁止 对驻车制动器的任何控制， 以便提供有效的构件保护。 0014 在编码期间， 编码单元产生编码信号， 利用该编码信号能操控制。

17、动调节系统。 基于 编码信号， 在制动调节系统的控制装置中激活两个控制模块之一。 0015 在一种具体的实施变型方案中， 第一驻车制动系统可以具有带有集成的驻车制动 执行器的组合制动钳， 该驻车制动执行器能由制动调节系统控制装置操控。 替代于此安装 的第二驻车制动系统可以具有驻车制动鼓， 在驻车制动鼓中集成有驻车制动执行器和位置 传感器。 借助位置传感器可以获取驻车制动执行器的当前位置。 位置传感器与第二控制模 块信号连接， 以便将当前的执行器位置传输至第二控制模块。 0016 第二控制模块可以具有传感器诊断单元。 在安装在车辆中的第二驻车制动系统 中， 第二驻车制动系统的位置传感器可以与传感。

18、器诊断单元信号连接。 借助传感器诊断单 元， 可以识别出位置传感器的无缺陷安装。 在该情况下， 传感器诊断单元产生相应的安装信 号。 以相同的方式， 传感器诊断单元也可以识别出位置传感器未被安装， 并且产生相应的未 安装信号。 0017 在信号技术方面简单的一种设计方案中， 检验单元可以基于安装信号、 未安装信 号和编码信号执行根据本发明的混淆可信度检查。 0018 在该情况下， 检验单元可以在检测到用于激活(在没有位置传感器的情况下工作 的)第一驻车制动系统的编码信号并且检测到安装信号时(即位置传感器连接到控制装置) 识别出错误编码。 类似地， 检验单元可以在检测到用于激活(与位置传感器一起。

19、工作的)第 二驻车制动系统的编码信号时并且在检测到未安装信号时(即位置传感器没有连接到控制 装置)识别出错误编码。 说明书 2/5 页 5 CN 115610400 A 5 附图说明 0019 下面借助附图描述本发明的实施例。 其中： 0020 图1示出了车辆和安装在其中的EPBI驻车制动系统的粗略的示意图。 0021 图2示出了车辆和安装在其中的DSE驻车制动系统的粗略的示意图。 0022 图3示出了对应于图1的视图， 在其中示出了错误编码。 0023 图4示出了对应于图2的视图， 在其中示出了错误编码。 0024 图5示出了EPBI驻车制动系统的原理图。 0025 图6示出了DSE驻车制动。

20、系统的原理图。 具体实施方式 0026 图1在理解本发明所需的范围内描述了双辙车辆的制动系统。 因此， 制动系统在前 轮VR和后轮HR上分别具有行车制动器B， 其结合到液压回路中， 在该液压回路中， 实现为活 塞缸单元的压力产生器3的液压腔1通过液压线路5与制动缸9(图5)的液压腔7连接。 制动缸 9集成在铸造制动钳10中。 行程可调节的制动块11布置在铸造制动钳10中， 制动块与车轮侧 的制动盘13共同作用。 压力产生器3可以通过制动调节系统控制装置16的控制逻辑15来操 控。 在行驶运行中， 控制逻辑15基于通过制动踏板17在驾驶员侧产生的减速输入/减速要求 产生调节信号y1， 利用该调节。

21、信号可以操控压力产生器3。 在压力产生器3中， 根据调节信号 y1可以提高在制动缸9的制动缸活塞19(图5)上存在的液压压力， 以便使制动块11与制动盘 13制动接合。 0027 如图1所示， EPBI驻车制动系统(EPBI集成式电动驻车制动器)安装在车辆的后 轮HR上。 在此， 铸造制动钳10作为具有集成的驻车制动执行器21(图5)的组合制动钳工作。 该驻车制动执行器可以由控制单元16的第一控制模块22操控。 驻车制动执行器21在图5中 由具有丝杠25的旋转式驱动电机23构成， 丝杠与螺母27一起形成螺纹丝杠传动机构。 该螺 纹丝杠传动机构在图5中伸入制动缸9的液压腔7中。 在操纵驻车制动执。

22、行器21时， 螺母27在 图5中向左移动， 由此， 制动缸活塞19连同制动块11被一直推压到与制动盘13制动接合， 特 别是从而建立夹紧力， 驻车制动执行器21利用该夹紧力在中间存在制动缸活塞19的情况下 使制动块11压靠制动盘13。 0028 另外如图1所示， 除了控制逻辑15和第一控制模块22之外， 控制单元16还具有第二 控制模块24， 其用于控制随后描述的DSE驻车制动系统。 在车辆投入使用之前， 在车辆制造 厂或车间中进行编码。 在编码期间， 由编码单元29产生的编码信号KEPBI存在于控制装置16 的输入单元30的信号输入端上。 基于编码信号KEPBI， 输入单元30产生激活信号S。

23、T， 利用该激 活信号， 在图1中激活第一控制模块22， 以便执行对EPBI驻车系统的无缺陷的操控。 控制装 置16的第二控制模块24保持去激活。 0029 替代于此， 在图2中， DSE驻车制动系统(DSEDualServoElectric双伺服电动) 分别安装在车辆的后轮HR上。 在图6中， DSE驻车制动系统具有径向布置在铸造制动钳10内 部的驻车制动鼓31， 其与制动蹄33共同作用。 利用驻车制动执行器35使制动蹄33能够与驻 车制动鼓31的内周制动接合。 驻车制动执行器35可以通过调节信号y3由控制单元16的第二 控制模块24操控。 此外， 给驻车制动执行器35配备位置传感器37(例。

24、如霍尔传感器)， 以便获 取驻车制动执行器35的当前位置。 位置传感器37与第二控制模块24信号连接。 说明书 3/5 页 6 CN 115610400 A 6 0030 如从附图进一步得到的那样， 第二控制模块24具有传感器诊断单元39。 传感器诊 断单元39识别出位置传感器37的无缺陷安装， 并且产生相应的安装信号V。 替代于此， 传感 器诊断单元39也识别出位置传感器37未被安装。 在该情况下， 传感器诊断单元39产生相应 的未安装信号V。 0031 在编码期间， 根据图2， 由编码单元29产生的编码信号KDSE存在于控制装置16的输 入单元30的信号输入端上。 输入单元30基于编码信号。

25、KDSE产生激活信号ST， 利用该激活信 号， 在图2中激活第二控制模块24， 而第一控制模块22保持去激活。 0032 为了记录控制模块22、 24的错误编码， 控制单元16具有根据本发明的检验单元41。 借助检验单元41可以执行混淆可信度检查， 根据该混淆可信度检查来检验是否针对所安装 的驻车制动系统激活了正确的控制模块。 检验单元41基于安装信号V、 未安装信号N和编码 信号KEPBI、 KDSE执行混淆可信度检查。 在检测到用于激活(在没有位置传感器37的情况下工 作的)EPBI驻车制动系统的编码信号KEPBI时并且在检测到安装信号V(即位置传感器37被安 装)时， 检验单元41识别出。

26、错误编码。 如果检测到用于激活(与位置传感器37一起工作的) DSE驻车制动系统的编码信号KDSE和未安装信号N(即没有安装位置传感器37)， 那么检验单 元41以相同的方式识别出错误编码。 0033 附图标记清单 0034 1 液压腔 0035 3 压力产生器 0036 5 液压线路 0037 7 液压腔 0038 9 制动缸 0039 10 铸造制动钳 0040 11 制动块 0041 13 制动盘 0042 15 控制逻辑 0043 16 控制装置 0044 17 制动踏板 0045 19 制动缸活塞 0046 21 驻车制动执行器 0047 22 第一控制模块 0048 23 旋转式驱。

27、动电机 0049 24 第二控制模块 0050 25 丝杠 0051 27 螺母 0052 29 编码单元 0053 30 输入单元 0054 31 驻车制动鼓 0055 33 制动蹄 0056 35 驻车制动执行器 说明书 4/5 页 7 CN 115610400 A 7 0057 37 位置传感器 0058 39 传感器诊断单元 0059 41 检验单元 0060 y1、 y2、 y3 调节信号 0061 B 行车制动器 0062 EPBI 第一驻车制动系统 0063 DSE 第二驻车制动系统 0064 KEPBI 第一编码信号 0065 KDSE 第二编码信号 0066 V 安装信号 0。

28、067 N 未安装信号 0068 SA 激活信号 0069 niO 错误编码 0070 iO 正确编码 0071 VR 前轮 0072 HR 后轮 说明书 5/5 页 8 CN 115610400 A 8 图1 说明书附图 1/6 页 9 CN 115610400 A 9 图2 说明书附图 2/6 页 10 CN 115610400 A 10 图3 说明书附图 3/6 页 11 CN 115610400 A 11 图4 说明书附图 4/6 页 12 CN 115610400 A 12 图5 说明书附图 5/6 页 13 CN 115610400 A 13 图6 说明书附图 6/6 页 14 CN 115610400 A 14 。