车门控制方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

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1、(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202210867328.8 (22)申请日 2022.07.22 (71)申请人 重庆金康赛力斯新能源汽车设计院 有限公司 地址 401135 重庆市渝北区龙兴镇两江大 道618号 (72)发明人 黄龙王小青游亚川陈家庆 (74)专利代理机构 北京市万慧达律师事务所 11111 专利代理师 徐光耀 (51)Int.Cl. E05B 77/48(2014.01) E05B 85/10(2014.01) E05B 79/22(2014.01) E05F 15/70(2015.01) (54)发明。

2、名称 一种车门控制方法、 装置、 电子设备及存储 介质 (57)摘要 本申请涉及一种车门控制方法、 装置、 电子 设备及存储介质。 所述车门控制装置包括： 把手 模块、 配置模块以及控制模块， 配置模块根据配 置操作确定第一开门配置参数或第二开门配置 参数， 控制模块根据获取的对第一开关的操作确 定车门解锁、 根据第一开门配置参数以及获取的 对第一开关的操作， 确定电动开门、 根据第二开 门配置参数以及获取的对第一开关的操作， 确定 把手展开。 采用车门控制装置能够可根据配置操 作实现不同的开门策略配置， 提高了在不同车型 上的通用性、 兼容性。 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 CN 1。

3、15387680 A 2022.11.25 CN 115387680 A 1.一种车门控制装置， 其特征在于， 包括： 把手模块， 所述把手模块包括本体， 设置在本体上的第一开关以及用于引导所述本体 运动的驱动机构； 配置模块， 用于根据配置操作确定第一开门配置参数或第二开门配置参数； 控制模块， 与所述配置模块、 第一开关以及把手模块的驱动机构信号连接， 包括解锁单 元、 把手控制单元以及车门控制单元； 其中， 所述解锁单元被配置为： 根据获取的对第一开关的操作以及第一开门配置参数 或第二开门配置参数， 确定车门解锁； 所述把手控制单元被配置为:根据第二开门配置参数以及获取的对第一开关的操作。

4、， 确定把手展开； 所述车门控制单元被配置为:根据第一开门配置参数以及获取的对第一开关的操作， 确定电动开门。 2.根据权利要求1所述的一种车门控制装置， 其特征在于， 所述解锁单元包括中控解锁 单元以及门锁解锁单元， 所述车门控制装置还包括钥匙感应模块， 所述钥匙感应模块用于 获取钥匙靠近信号， 所述中控解锁单元用于根据获取的钥匙靠近信号或对第一开关的操 作， 确定中控解锁； 所述门锁解锁单元用于根据获取的对第一开关的操作确定门锁解锁； 所 述把手控制单元还用于根据第二开门配置参数以及获取的钥匙靠近信号， 确定把手展开。 3.根据权利要求2所述的一种车门控制装置， 其特征在于， 所述把手模块。

5、上还设置有第 二开关， 所述第二开关与所述控制模块信号连接， 所述门锁解锁单元还用于根据获取的对 第二开关的操作确定门锁解锁。 4.一种车门控制方法， 利用权利要求13中任意一项所述的车门控制装置进行车门控 制， 其特征在于， 包括： 根据配置操作确定第一开门配置参数或第二开门配置参数； 根据获取的对第一开关的操作以及第一开门配置参数或第二开门配置参数， 确定车门 解锁； 根据第二开门配置参数以及获取的对第一开关的操作， 确定把手展开， 或根据第一开 门配置参数以及获取的对第一开关的操作， 确定电动开门。 5.根据权利要求4所述的一种车门控制方法， 其特征在于， 所述确定车门解锁包括： 确 定。

6、中控解锁和/或门锁解锁； 其中， 所述确定中控解锁包括： 根据获取的对第一开关的操作确定中控解锁； 所述确定门锁解锁包括： 根据获取的对第一开关的操作确定门锁解锁。 6.根据权利要求5所述的一种车门控制方法， 其特征在于， 所述车门控制方法还包括： 获取钥匙靠近信号； 所述确定中控解锁包括： 根据获取的钥匙靠近信号确定中控解锁。 7.根据权利要求6所述的一种车门控制方法， 其特征在于， 根据第二开门配置参数以及获取的钥匙靠近信号， 确定把手展开。 8.根据权利要求57中任意一项所述的一种车门控制方法， 其特征在于， 所述确定门锁 解锁还包括： 根据获取的对第二开关的操作， 确定门锁解锁。 9.。

7、一种电子设备， 包括存储器、 处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算 权利要求书 1/2 页 2 CN 115387680 A 2 机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求4至8中任一项所述 方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序 被处理器执行时实现如权利要求48中任意一项所述的车门控制方法的步骤。 权利要求书 2/2 页 3 CN 115387680 A 3 一种车门控制方法、 装置、 电子设备及存储介质 技术领域 0001 本申请涉及车辆控制技术领域， 特别是涉及一种车门控制方法、 装置、 电子设。

8、备及 存储介质。 背景技术 0002 在汽车门锁系统中， 车门外把手一直是影响汽车使用体验， 突出汽车外观的重要 组成部件， 在传统汽车中， 车门外把手以固定式把手为主， 设计简单， 但由于造型凸出车门， 影响车身流线造型， 随着汽车智能化和电动化的日益发展， 隐藏式把手的应用越来越广泛。 在高端配置的电动开门与低端配置的手动开门车型中， 因为对车门开启需求不同， 车门外 把手控制车门的策略有很大差异， 导致车门外把手以及相关联的控制系统无法兼容， 必须 为每款车型单独选择车门外把手以及设计开启方式。 发明内容 0003 基于此， 提供一种车门控制方法、 装置、 电子设备及存储介质， 解决现有。

9、技术中车 门外把手不兼容的问题。 0004 一方面， 提供一种车门控制装置， 包括： 0005 把手模块， 所述把手模块包括本体， 设置在本体上的第一开关以及用于引导所述 本体运动的驱动机构； 0006 配置模块， 用于根据配置操作确定第一开门配置参数或第二开门配置参数； 0007 控制模块， 与所述配置模块、 第一开关以及把手模块的驱动机构信号连接， 包括解 锁单元、 把手控制单元以及车门控制单元； 0008 其中， 所述解锁单元用于根据获取的对第一开关的操作以及第一开门配置参数或 第二开门配置参数， 确定车门解锁； 所述把手控制单元用于根据第二开门配置参数以及获 取的对第一开关的操作， 确。

10、定把手展开； 所述车门控制单元用于根据第一开门配置参数以 及获取的对第一开关的操作， 确定电动开门。 0009 在一个实施例中， 所述解锁单元包括中控解锁单元以及门锁解锁单元， 所述车门 控制装置还包括钥匙感应模块， 所述钥匙感应模块用于获取钥匙靠近信号， 所述中控解锁 单元用于根据获取的钥匙靠近信号或对第一开关的操作， 确定中控解锁； 所述门锁解锁单 元用于根据获取的对第一开关的操作确定门锁解锁； 所述把手控制单元还用于根据第二开 门配置参数以及获取的钥匙靠近信号， 确定把手展开。 0010 在一个实施例中， 所述把手模块上还设置有第二开关， 所述第二开关与所述控制 模块信号连接， 所述门锁。

11、解锁单元还用于根据获取的对第二开关的操作确定门锁解锁。 0011 另一方面提供一种车门控制方法， 利用所述的车门控制装置进行车门控制， 包括： 0012 根据配置操作确定第一开门配置参数或第二开门配置参数； 0013 根据获取的对第一开关的操作以及第一开门配置参数或第二开门配置参数， 确定 车门解锁； 说明书 1/8 页 4 CN 115387680 A 4 0014 根据第二开门配置参数以及获取的对第一开关的操作， 确定把手展开， 或根据第 一开门配置参数以及获取的对第一开关的操作， 确定电动开门。 0015 在一个实施例中， 所述确定车门解锁包括： 确定中控解锁和/或门锁解锁； 0016 。

12、其中， 所述确定中控解锁包括： 根据获取的对第一开关的操作确定中控解锁； 0017 所述确定门锁解锁包括： 根据获取的对第一开关的操作确定门锁解锁。 0018 在一个实施例中， 所述车门控制方法还包括： 获取钥匙靠近信号； 0019 所述确定中控解锁包括： 根据获取的钥匙靠近信号确定中控解锁。 0020 在一个实施例中， 根据第二开门配置参数以及获取的钥匙靠近信号， 确定把手展 开。 0021 在一个实施例中， 所述确定门锁解锁还包括： 根据获取的对第二开关的操作， 确定 门锁解锁。 0022 在一方面， 提供一种电子设备， 包括存储器、 处理器及存储在存储器上并可在处理 器上运行的计算机程序。

13、， 所述处理器执行所述计算机程序时实现所述方法的步骤。 0023 还提供一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算 机程序被处理器执行时实现所述的车门控制方法的步骤。 0024 上述车门控制方法、 装置、 电子设备及存储介质， 具有配置模块， 可根据配置操作 实现不同的开门策略配置， 提高了在不同车型上的通用性、 兼容性。 附图说明 0025 图1为一个实施例中车门控制装置的模块示意图； 0026 图2为一个实施例中车门控制方法的流程示意图； 0027 图3为另一个实施例中车门控制方法的流程示意图； 0028 图4为另一个实施例中车门控制方法的流程示意图。 002。

14、9 图5为另一个实施例中车门控制方法的流程示意图 具体实施方式 0030 为了使本申请的目的、 技术方案及优点更加清楚明白， 以下结合附图及实施例， 对 本申请进行进一步详细说明。 应当理解， 此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请， 并不 用于限定本申请。 0031 需要说明的是， 本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想， 遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、 形状及尺寸绘 制， 其实际实施时各组件的型态、 数量及比例可为一种随意的改变， 且其组件布局型态也可 能更为复杂。 本说明书所附图式所绘示的结构、 比例、 大小等， 均仅用以配合说明书所揭示。

15、 的内容， 以供熟悉此技术的人士了解与阅读， 并非用以限定本发明可实施的限定条件， 故不 具技术上的实质意义， 任何结构的修饰、 比例关系的改变或大小的调整， 在不影响本发明所 能产生的功效及所能达成的目的下， 均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围 内。 同时， 本说明书中所引用的如 “上” 、“下” 、“左” 、“右” 、“中间” 及 “一” 等的用语， 亦仅为便 于叙述的明了， 而非用以限定本发明可实施的范围， 其相对关系的改变或调整， 在无实质变 更技术内容下， 当亦视为本发明可实施的范畴。 说明书 2/8 页 5 CN 115387680 A 5 0032 隐藏式外把手可以使。

16、车辆的整体设计更具有整体感， 当车辆行驶中门把手收回的 时候， 隐藏式门把手可以带来更低的风阻系数， 更有利于降低车辆的油耗。 0033 因为上述优点， 隐藏式外把手的应用越来越广泛， 在电吸门车型和电开门车型中 均有所应用， 当其被应用于传统的电吸门结构车辆时， 使用者首先需要控制外把手展开， 才 能手动拉开车门； 当隐藏式外把手应用于高端配置的电动开启车门的车型中， 使用者并不 需要把手展开拉动车门， 仅需通过按键等方式启动车门电机即可开门， 因此高低配置的车 型中， 开门策略完全不同， 车门外把手及其相关的控制装置无法兼容、 通用。 0034 本发明提供一种可以兼容高配电动开门以及低配电。

17、吸门的车门控制装置。 0035 如图1， 在一种实施例中， 提供一种车门控制装置， 包括： 0036 把手模块， 所述把手模块包括驱动机构， 以驱动把手模块的本体隐藏或展开， 所述 把手的本体上设置有第一开关； 0037 配置模块， 用于根据配置操作确定第一开门配置参数或第二开门配置参数； 0038 控制模块， 与所述配置模块、 第一开关以及把手的驱动机构信号连接， 包括解锁单 元、 把手控制单元以及车门控制单元； 0039 其中， 所述解锁单元用于根据获取的对第一开关的操作以及第一开门配置参数或 第二开门配置参数， 确定车门解锁； 所述把手控制单元用于根据第二开门配置参数以及获 取的对第一开。

18、关的操作， 确定把手展开； 所述车门控制单元用于根据第一开门配置参数以 及获取的对第一开关的操作， 确定电动开门。 0040 在上述结构的车门控制装置中， 所述配置操作包括对车门控制装置进行模式设置 0041 示例性的， 该设置操作在汽车生产时进行， 对于低配的电吸门车型来说， 配置模块 始终被配置为第二开门配置参数， 对于高配电动开门车型来说， 配置模块可以被配置为第 一开门配置参数。 0042 示例性地说明， 如图3， 其中， 在配置模块被配置为第一开门配置参数时， 车门控制 装置启用电动开门策略， 当用户操作第一开关后， 控制模块中的解锁单元发送解锁信号， 解 锁车门， 使车门满足开启条。

19、件， 车门控制单元则发送车门电机驱动信号， 控制车门电动打 开， 该过程中， 车门外把手无需展开。 0043 当配置模块被配置为第二开门配置参数时， 车门控制装置启用常规手动开门策 略， 当用户操作第一开关后， 控制模块中的解锁单元发送解锁信号， 解锁车门， 使车门满足 开启条件， 把手控制单元发送驱动信号， 通过驱动机构将把手的本体展开， 以供用户抓握， 用户手动打开车门， 该过程中， 车门控制单元不被启用。 0044 可以理解的是， 第一开关位于把手模块的本体外露的部分， 即使在本体处于隐藏 状态时仍可被操作。 0045 在上述实施例中， 通过在车辆设计生产过程中， 对车门控制装置进行配置。

20、操作， 启 用不同的车门开启策略， 实现同一类型的隐藏式外把手及其相关联的控制系统在高配电开 门车型和低配电吸门车型中的兼用， 无需为不同车型单独设计控制系统。 0046 如图4， 在一个实施例中， 对于高配电开门车型来说， 配置模块的配置操作可以在 车辆的日常使用时进行， 以适应不同的使用场景以及满足不同的使用需求。 0047 示例性地说明， 电开门车型依靠激光雷达或毫米波雷达探测障碍物， 存在一定盲 区， 电动开门工作时， 存在撞击到盲区内障碍物的可能， 因此用户可在使用时通过对配置模 说明书 3/8 页 6 CN 115387680 A 6 块的配置操作， 将配置模块配置为第二开门配置参。

21、数， 启用手动开门策略， 当用户操作第一 开关后， 控制模块中的解锁单元发送解锁信号， 解锁车门， 使车门满足开启条件， 把手控制 单元发送驱动信号， 通过驱动机构将本体展开， 以供用户抓握， 用户手动打开车门， 该过程 中， 车门控制单元不被启用。 0048 在上述实施例中， 车门控制装置通过配置模块， 实现在日常使用过程中的配置操 作， 使得高配电开门车型在电动开门和手动开门两种开门策略之间进行切换， 满足不同的 使用场景。 0049 在一个实施例中， 所述解锁单元包括中控解锁单元以及门锁解锁单元， 为满足开 门条件， 需要中控解锁单元确定中控解锁， 门锁解锁单元确定门锁解锁。 0050 。

22、所述车门控制装置还包括钥匙感应模块， 所述钥匙感应模块用于获取钥匙靠近信 号， 所述中控解锁单元用于根据获取的钥匙靠近信号或对第一开关的操作， 确定中控解锁。 0051 所述门锁解锁单元用于根据获取的对第一开关的操作确定门锁解锁。 0052 示例性地说明， 在用户携带有汽车钥匙的情况下， 钥匙感应模块采用光电感应、 电 磁感应、 无线射频识别等技术， 远距离感应钥匙的靠近， 获取钥匙靠近信号， 进而通过中控 解锁单元解锁中控。 0053 用户可进一步通过对第一开关的操作解锁门锁， 使车门处于释放状态， 对于高配 电开门车型来说， 对第一开关的操作还可以控制车门电动打开。 对于低配电吸门车型来说。

23、， 对第一开关的操作可以控制把手展开。 0054 在一个实施例中， 对于低配手动开门策略来说， 所述把手控制单元还用于根据第 二开门配置参数以及获取的钥匙靠近信号， 确定把手展开。 对于低配电吸门以及采用常规 手动开门策略的高配电开门车型来说， 提前将把手展开， 减少用户等待。 0055 在一个实施例中， 所述把手模块的本体上还设置有第二开关， 所述第二开关与所 述控制模块信号连接， 所述门锁解锁单元还用于根据获取的对第二开关的操作确定门锁解 锁。 0056 示例性地说明， 在中控解锁的情况下， 用户通过对第二开关的操作， 发送门锁解锁 指令， 门锁解锁单元根据该指令完成门锁解锁。 0057 。

24、在一个实施例中， 为提高用户体验， 第一开关采用微动开关， 第二开关采用电容开 关， 在用户抓握把手时， 获取感应信号， 进而完成门锁解锁。 0058 对于采用电容开关或其他感应时开关的车辆， 第二开关外置存在误触发的风险， 例如在洗车时高压水枪的冲洗使得电吸门被解锁， 防止电开门误打开的情况。 0059 在一个实施例中， 电容开关被设置在所述本体的内侧， 在本体展开时露出， 隐藏时 被遮蔽， 消除误触发的风险。 0060 处理模块可以采用各种可以实现可调节信号的单元， 例如各种单片机、 微控制器、 DSP(数字信号处理器)、 FPGA(FieldProgrammable Gate Array。

25、， 即现场可编程门阵列)、 上位机或者中央处理器(CPU， Central Processing Unit)， 在上述实施例中， 可采用单片 机， 通过对单片机进行编程可以实现各种控制功能， 比如在本实施例中， 实现开关信号及电 平信号的采集、 处理和解调功能。 0061 如图2， 在一个实施例中， 提供一种车门控制方法， 包括： 0062 步骤S201， 根据配置操作确定第一开门配置参数或第二开门配置参数； 说明书 4/8 页 7 CN 115387680 A 7 0063 步骤S202， 根据获取的对第一开关的操作以及第一开门配置参数或第二开门配置 参数， 确定车门解锁； 其中， 所述第一。

26、开关可设置在本体上， 在高配置车型以及低配置车型 中， 每当获取到对第一开关的操作即确定车门解锁， 使车门满足电动开启或手动开启条件。 0064 步骤S203， 根据第二开门配置参数以及获取的对第一开关的操作， 确定把手展开； 其中确定把手展开包括通过向把手相关联的驱动机构发送驱动信号使其动作以使把手露 出， 方便用户抓握。 0065 或， 根据第一开门配置参数以及获取的对第一开关的操作， 确定电动开门， 其中， 确定电动开门包括向车门相关联的驱动机构发送驱动信号， 使其动作以使车门自动开启。 0066 其中， 所述配置操作可在汽车设计制造过程中进行， 当确定为第一开门配置参数 时， 车门采用。

27、电动开门策略， 适用于具有电动开门机构的高配置车型， 当确定为第二开门配 置参数时， 采用手动开门策略， 适用于采用电吸门的低配置车型， 通过灵活的配置操作， 实 现了隐藏式车门外把手及其控制系统在高配置电开门车型与低配置电吸门车型中的通用。 0067 可以理解的是， 步骤S202和步骤S203中所述的对第一开关的操作为一次操作动 作。 0068 示例性地说明， 第一开关采用微动开关， 在采用电动开门策略时， 用户按动微动开 关， 车门控制模块根据获取的微动开关信号， 控制车门解锁以及控制电机自动开门。 0069 在一个实施例中， 车门控制方法被配置为第二开门配置参数， 因而采用手动开门 策略。

28、， 在获取到微动开关的按动信号后， 车门控制模块控制车门解锁以及隐藏把手的展开， 方便用户抓握。 0070 在另一个实施例中， 所述配置操作可在高配置车型的日常使用过程中进行， 将手 动开门策略作为高配置电开门车型的备用策略。 0071 应该理解的是， 虽然图2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示， 但是这 些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。 除非本文中有明确的说明， 这些步骤的 执行并没有严格的顺序限制， 这些步骤可以以其它的顺序执行。 而且， 图2中的至少一部分 步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段， 这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行 完成， 而是可以在不同的时刻执。

29、行， 这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行， 而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。 0072 在一个实施例中， 所述确定车门解锁包括： 确定中控解锁和门锁解锁。 0073 在电动开门策略或手动开门策略中， 在获取到第一开关的开关信号后， 车门的控 制模块依次确定中控解锁和门锁解锁， 使车门满足开启条件。 0074 如图5， 在一个实施例中， 确定中控解锁和门锁解锁不再同步进行， 所述根据获取 的对第一开关的操作以及第一开门配置参数或第二开门配置参数， 确定车门解锁包括： 根 据获取的对第一开关的操作以及第一开门配置参数或第二开门配置参数， 确。

30、定门锁解锁。 0075 作为门锁解锁的前驱条件， 确定中控解锁由另外的步骤进行。 0076 示例性地说明， 所述车门控制方法还包括获取钥匙靠近信号； 所述确定中控解锁 包括根据获取的钥匙靠近信号确定中控解锁。 0077 其中， 所述获取钥匙靠近信号可通过车门控制装置的钥匙感应模块获取， 在其感 应到钥匙靠近时， 发出中控解锁指令， 解锁中控， 用户进而对第一开关进行操作， 在电动开 门策略中， 对第一开关的操作同时还确定电动开门， 在手动开门策略中， 对第一开关的操作 说明书 5/8 页 8 CN 115387680 A 8 同时还确定把手展开。 0078 在一个实施例中， 还根据第二开门配置。

31、参数以及获取的钥匙靠近信号， 确定把手 展开。 0079 在手动开门策略中， 需要展开的把手方便用户握持， 而藉由钥匙感应模块提前获 取钥匙靠近信号， 指示把手控制单元提前展开把手模块的本体， 为用户的开门动作提供前 期基础， 缩短用户的等待时间。 0080 在一个实施例中， 所述确定门锁解锁还包括： 根据获取的对第二开关的操作， 确定 门锁解锁。 0081 示例性地说明， 第二开关采用电容开关， 设置在把手模块的本体上， 在把手已展开 的前提下， 用户通过抓握把手触发开关信号， 指示门锁解锁单元解锁门锁， 用户进而手动开 启车门， 简化了用户的操作流程， 提高用户体验感。 0082 其中， 。

32、第一开关采用微动开关， 设置在所述本体外侧， 始终露出作为常备开关， 以 电容开关为第二开关， 设置在所述本体的内侧， 在本体处于隐藏状态时被遮挡， 以防止误触 发。 0083 在上述实施例中， 车门控制方式包括手动开门和电动开门两种， 两种开门策略可 通过配置操作实现选择， 而针对确定中控解锁过程来说， 包括藉由获取钥匙靠近信号解锁 以及获取对第一开关的操作两种方式， 可通过两级配置操作进行选择。 0084 在一个实施例中， 第一开门配置参数包括第一开关配置参数和第一感应配置参 数， 在被配置为第一开关配置参数时， 启用电动开门策略， 同时关闭获取钥匙靠近信号确定 中控解锁功能； 在被配置为。

33、第一感应配置参数时， 启用电动开门策略， 同时启用获取钥匙靠 近信号确定中控解锁功能。 0085 同理， 第二开门配置参数包括第二开关配置参数和第二感应配置参数， 在被配置 为第二开关配置参数时， 启用手动开门策略， 同时关闭获取钥匙靠近信号确定中控解锁功 能； 在被配置为第二感应配置参数时， 启用手动开门策略， 同时启用获取钥匙靠近信号确定 中控解锁功能。 0086 在一个实施例中， 提供了一种电子设备， 包括存储器、 处理器及存储在存储器上并 可在处理器上运行的计算机程序， 处理器执行计算机程序时实现以下步骤： 0087 步骤A， 根据配置操作确定第一开门配置参数或第二开门配置参数。 00。

34、88 其中， 配置操作可在汽车设计制造过程中进行， 当汽车车型是采用电动开门策略 的高配置车型时， 为其配置第一开门配置参数， 当汽车车型时采用传统电吸门的低配置车 型时， 为其配置第二开门配置参数。 0089 步骤B， 根据获取的对第一开关的操作以及第一开门配置参数或第二开门配置参 数， 确定车门解锁。 0090 其中， 所述第一开关设置在把手模块的本体上， 在高配置车型以及低配置车型中， 每当获取到对第一开关的操作即确定车门解锁， 使车门满足电动开启或手动开启条件。 0091 步骤C， 根据第二开门配置参数以及获取的对第一开关的操作， 确定把手展开， 或 根据第一开门配置参数以及获取的对第。

35、一开关的操作， 确定电动开门。 0092 其中， 当被配置为第一开门配置参数时， 汽车采用电动开门策略， 对第一开关的操 作进一步指示与车门相关联的车门驱动机构动作， 实现自动开门； 当被配置为第二开门配 说明书 6/8 页 9 CN 115387680 A 9 置参数时， 汽车采用手动开门策略， 对第一开关的操作进一步指示与把手模块的本体相关 联的驱动机构动作， 实现本体自动展开。 0093 上述实施例， 通过配置操作， 实现对不同配置车型的控制策略匹配， 实现了隐藏式 车门外把手及其控制系统在高配置电开门车型与低配置电吸门车型中的通用。 0094 在一个实施例中， 所述确定车门解锁包括： 。

36、确定中控解锁和门锁解锁， 中控解锁作 为门锁解锁的前驱条件， 在两者都解锁的情况下， 车门满足开启条件。 0095 在高配电开门或低配电吸门车型中， 通过对第一开关的一次操作， 同时指示中控 解锁和门锁解锁。 0096 在一个实施例中， 中控解锁通过获取的钥匙靠近信号确定， 在获取到钥匙靠近信 号时， 指示中控解锁， 为门锁解锁提供前置基础。 0097 在一个实施例中， 针对被配置为第二开门配置参数的电子设备来说， 在获取到钥 匙靠近信号时， 同时还指示把手展开， 为用户手动开启车门做好准备， 减少用户的等待时 间。 0098 在一个实施例中， 提供了一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机。

37、程序， 计算 机程序被处理器执行时实现以下步骤： 0099 步骤A， 根据配置操作确定第一开门配置参数或第二开门配置参数。 0100 其中， 配置操作可在汽车设计制造过程中进行， 当汽车车型是采用电动开门策略 的高配置车型时， 为其配置第一开门配置参数， 当汽车车型时采用传统电吸门的低配置车 型时， 为其配置第二开门配置参数。 0101 步骤B， 根据获取的对第一开关的操作以及第一开门配置参数或第二开门配置参 数， 确定车门解锁。 0102 其中， 所述第一开关设置在把手模块的本体上， 在高配置车型以及低配置车型中， 每当获取到对第一开关的操作即确定车门解锁， 使车门满足电动开启或手动开启条件。

38、。 0103 步骤C， 根据第二开门配置参数以及获取的对第一开关的操作， 确定把手展开， 或 根据第一开门配置参数以及获取的对第一开关的操作， 确定电动开门。 0104 其中， 当被配置为第一开门配置参数时， 汽车采用电动开门策略， 对第一开关的操 作进一步指示与车门相关联的车门驱动机构动作， 实现自动开门； 当被配置为第二开门配 置参数时， 汽车采用手动开门策略， 对第一开关的操作进一步指示与把手模块的本体相关 联的驱动机构动作， 实现本体自动展开。 0105 上述实施例， 通过配置操作， 实现对不同配置车型的控制策略匹配， 实现了隐藏式 车门外把手及其控制系统在高配置电开门车型与低配置电吸。

39、门车型中的通用。 0106 在一个实施例中， 所述确定车门解锁包括： 确定中控解锁和门锁解锁， 中控解锁作 为门锁解锁的前驱条件， 在两者都解锁的情况下， 车门满足开启条件。 0107 在高配电开门或低配电吸门车型中， 通过对第一开关的一次操作， 同时指示中控 解锁和门锁解锁。 0108 在一个实施例中， 中控解锁通过获取的钥匙靠近信号确定， 在获取到钥匙靠近信 号时， 指示中控解锁， 为门锁解锁提供前置基础。 0109 在一个实施例中， 针对被配置为第二开门配置参数的处理器来说， 在获取到钥匙 靠近信号时， 同时还指示把手展开， 为用户手动开启车门做好准备， 减少用户的等待时间。 说明书 7。

40、/8 页 10 CN 115387680 A 10 0110 在一个实施例中， 还设置有第二开关， 所述确定门锁解锁还包括根据获取的对第 二开关的操作确定门锁解锁。 0111 示例性地说明， 在中控解锁的情况下， 用户通过对第二开关的操作， 发送门锁解锁 指令， 门锁解锁单元根据该指令完成门锁解锁。 0112 在一个实施例中， 为提高用户体验， 第一开关采用微动开关， 第二开关采用电容开 关， 在用户抓握把手时， 获取感应信号， 进而完成门锁解锁。 0113 以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合， 为使描述简洁， 未对上述实施例 中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述， 然而， 只要这些。

41、技术特征的组合不存在矛 盾， 都应当认为是本说明书记载的范围。 0114 以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式， 其描述较为具体和详细， 但并 不能因此而理解为对发明专利范围的限制。 应当指出的是， 对于本领域的普通技术人员来 说， 在不脱离本申请构思的前提下， 还可以做出若干变形和改进， 这些都属于本申请的保护 范围。 因此， 本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。 说明书 8/8 页 11 CN 115387680 A 11 图1 说明书附图 1/3 页 12 CN 115387680 A 12 图2 图3 图4 说明书附图 2/3 页 13 CN 115387680 A 13 图5 说明书附图 3/3 页 14 CN 115387680 A 14 。