剪刀门的铰链组件和具有其的车辆.pdf

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1、(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202210946685.3 (22)申请日 2022.08.05 (71)申请人 浙江吉利控股集团有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区江陵路 1760号 申请人 吉利汽车研究院 （宁波） 有限公司 (72)发明人 丁金星曾金波张云龙张浩 周健冉红彬张伟 (74)专利代理机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通合伙) 11201 专利代理师 张培培 (51)Int.Cl. E05D 3/06(2006.01) E05D 5/02(2006.01) E05D 7/00(2006.0。

2、1) E05C 17/30(2006.01) E05F 15/608(2015.01) (54)发明名称 剪刀门的铰链组件和具有其的车辆 (57)摘要 本发明公开了一种剪刀门的铰链组件和具 有其的车辆， 所述铰链组件包括： 安装座， 安装座 上设有间隔布置的第一安装部和第二安装部； 连 接座， 连接座上设有间隔布置的第一连接部和第 二连接部； 第一转动件， 第一转动件与第一安装 部可转动相连， 第一转动件上设有第一铰接部； 第二转动件， 第二转动件与第二安装部可转动相 连， 第二转动件上设有第二铰接部， 第二铰接部 与第二连接部可转动连接； 第一铰接臂， 第一铰 接臂具有第一端和第二端， 第一。

3、端与第一铰接部 转动连接， 第二端与第一连接部转动连接。 根据 本发明的剪刀门的铰链组件， 可以实现车门向侧 上方的复合开启， 缩小铰链组件的体积， 减少空 间占用， 适用于更多小尺寸车型。 权利要求书2页 说明书10页 附图11页 CN 115370255 A 2022.11.22 CN 115370255 A 1.一种剪刀门的铰链组件， 其特征在于， 包括： 安装座， 所述安装座上设有间隔布置的第一安装部和第二安装部； 连接座， 所述连接座上设有间隔布置的第一连接部和第二连接部； 第一转动件， 所述第一转动件与所述第一安装部可转动相连， 所述第一转动件上设有 第一铰接部； 第二转动件， 所。

4、述第二转动件与所述第二安装部可转动相连， 所述第二转动件上设有 第二铰接部， 所述第二铰接部与所述第二连接部可转动连接； 第一铰接臂， 所述第一铰接臂具有第一端和第二端， 所述第一端与所述第一铰接部转 动连接， 所述第二端与所述第一连接部转动连接。 2.根据权利要求1所述的剪刀门的铰链组件， 其特征在于， 所述第一转动件相对于所述 第一安装部绕第一轴线可转动， 所述第一铰接臂相对于所述第一转动件绕第二轴线可转 动， 所述第一轴线与所述第二轴线相交于第一交点。 3.根据权利要求2所述的剪刀门的铰链组件， 其特征在于， 还包括： 第二铰接臂， 所述第 二铰接臂具有第三端和第四端， 所述第三端与所述。

5、第二铰接部转动连接， 所述第四端与所 述第二连接部转动连接。 4.根据权利要求3所述的剪刀门的铰链组件， 其特征在于， 所述第二转动件相对于所述 第二安装部绕第三轴线可转动， 所述第二铰接臂相对于所述第二转动件绕第四轴线可转 动， 所述第一轴线、 所述第三轴线和所述第四轴线相交于第二交点， 所述第一交点与所述第 二交点不重合。 5.根据权利要求3所述的剪刀门的铰链组件， 其特征在于， 所述第二铰接臂相对于所述 第二转动件绕第四轴线可转动， 所述第二铰接臂相对于所述第二连接部绕第五轴线可转 动， 所述第四轴线和所述第五轴线相交于第三交点。 6.根据权利要求15中任一项所述的剪刀门的铰链组件， 其。

6、特征在于， 所述第一铰接臂 相对于所述第一转动件绕第二轴线可转动， 所述第二铰接臂相对于所述第二连接部绕第五 轴线可转动， 所述第一铰接臂相对于所述第一连接部绕第六轴线可转动， 其中， 所述第二轴 线、 所述第五轴线和所述第六轴线相互平行。 7.根据权利要求15中任一项所述的剪刀门的铰链组件， 其特征在于， 所述安装座竖向 设置， 所述第二安装部位于所述第一安装部的下侧且朝向所述连接座设置， 所述第一转动 件绕第一轴线可转动地设于第一安装部， 所述第二转动件绕第三轴线可转动地设于第二安 装部， 其中， 所述第一轴线竖向延伸， 所述第三轴线由前往后向下倾斜延伸。 8.根据权利要求35中任一项所述。

7、的剪刀门的铰链组件， 其特征在于， 所述连接座包括 第一连接板和第二连接板， 所述第一连接板左右延伸用于与车门相连， 所述第二连接板连 接在所述第一连接板的前侧表面且向前延伸， 所述第一连接部和所述第二连接部均设于所 述第二连接板上。 9.根据权利要求8所述的剪刀门的铰链组件， 其特征在于， 所述第二连接板竖向设置且 前后延伸， 所述第二连接板包括从上往下顺次相连的第一板段、 弯折段和第二板段， 所述第 一板段和所述第二板段在左右方向上错开设置， 所述第一板段和所述第二板段通过折弯的 弯折段相连， 所述第二端与所述第一板段相连， 且所述第二端位于所述第一板段的在左右方向上朝 权利要求书 1/2。

8、 页 2 CN 115370255 A 2 向所述弯折段的一侧， 所述第四端与所述第二板段相连， 且所述第四端位于所述第二板段 的在左右方向朝向所述折弯段的一侧。 10.根据权利要求15中任一项所述的剪刀门的铰链组件， 其特征在于， 所述第一铰接 臂绕第二轴线可转动地与所述第一转动件相连， 所述第一铰接臂的所述第一端和所述第二 端在平行于所述第二轴线的方向上错开设置， 所述第一铰接臂还包括连接段， 所述连接段 的一端与所述第一端相连， 所述连接段的另一端朝向所述第二端倾斜延伸。 11.根据权利要求15中任一项所述的剪刀门的铰链组件， 其特征在于， 所述第二转动 件相对于所述第二安装部绕第三轴线。

9、在第一位置和第二位置之间可转动， 所述第三轴线前 后延伸， 所述第二转动件在所述第一位置时， 所述第二铰接部位于所述第三轴线的下侧， 所 述第二转动件在所述第二位置时， 所述第二铰接部位于所述第三轴线的上侧。 12.根据权利要求11所述的剪刀门的铰链组件， 其特征在于， 所述第二转动件包括顺次 相连的第一段和第二段， 所述第一段和所述第二段均沿直线延伸， 所述第一段相对于所述 第二段倾斜设置， 且所述第一段与所述第二段之间的夹角为钝角， 所述第一段与所述第二 安装部相连， 所述第二铰接部形成于所述第二段， 所述第二安装部位于所述第二转动件的 内角所在的一侧。 13.根据权利要求15中任一项所述。

10、的剪刀门的铰链组件， 其特征在于， 还包括： 撑杆， 所述撑杆的两端分别与所述安装座和所述连接座铰接用于驱动所述连接座相对于所述安 装座活动。 14.一种车辆， 其特征在于， 包括： 车身、 车门和根据权利要求113中任一项所述的剪刀 门的铰链组件， 所述安装座固定在所述车身上， 所述连接座固定于所述车门。 权利要求书 2/2 页 3 CN 115370255 A 3 剪刀门的铰链组件和具有其的车辆 技术领域 0001 本发明涉及车辆技术领域， 尤其是涉及一种剪刀门的铰链组件和具有其的车辆。 背景技术 0002 在汽车日益追求新颖和科技感的今天， 车门作为乘客进入车辆驾驶舱第一步接触 到的系统。

11、， 其开启方式对科技感的营造至关重要。 相关技术中的剪刀门的铰链组件， 空间占 用较大， 不适用于较小车型。 发明内容 0003 本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。 为此， 本发明在于提出一 种剪刀门的铰链组件， 所述剪刀门的铰链组件可以实现车门向侧上方的复合开启， 开启方 式新颖， 有科技感， 可以在实现相同开度和高度的开门角度的前提下， 缩小铰链组件的体 积， 减少空间占用， 可以适用于更多小尺寸车型， 提高适用性。 0004 本发明还提出一种具有上述铰链组件的车辆。 0005 根据本发明第一方面的剪刀门的铰链组件， 包括： 安装座， 所述安装座上设有间隔 布置的第一安装部和。

12、第二安装部； 连接座， 所述连接座上设有间隔布置的第一连接部和第 二连接部； 第一转动件， 所述第一转动件与所述第一安装部可转动相连， 所述第一转动件上 设有第一铰接部； 第二转动件， 所述第二转动件与所述第二安装部可转动相连， 所述第二转 动件上设有第二铰接部， 所述第二铰接部与所述第二连接部可转动连接； 第一铰接臂， 所述 第一铰接臂具有第一端和第二端， 所述第一端与所述第一铰接部转动连接， 所述第二端与 所述第一连接部转动连接。 0006 根据本发明的剪刀门的铰链组件， 不仅可以实现车门在沿左右向外开启的同时向 上开启， 实现车门向侧上方的复合开启， 开启方式新颖， 有科技感， 还可以在。

13、实现相同开度 和高度的开门角度的前提下， 缩小铰链组件的体积， 减少空间占用， 可以适用于更多小尺寸 车型， 提高适用性。 0007 根据本发明的一个示例， 所述第一转动件相对于所述第一安装部绕第一轴线可转 动， 所述第一铰接臂相对于所述第一转动件绕第二轴线可转动， 所述第一轴线与所述第二 轴线相交于第一交点。 0008 根据本发明的一个示例， 所述剪刀门的铰链组件还包括： 第二铰接臂， 所述第二铰 接臂具有第三端和第四端， 所述第三端与所述第二铰接部转动连接， 所述第四端与所述第 二连接部转动连接。 0009 根据本发明的一个示例， 所述第二转动件相对于所述第二安装部绕第三轴线可转 动， 所。

14、述第二铰接臂相对于所述第二转动件绕第四轴线可转动， 所述第一轴线、 所述第三轴 线和所述第四轴线相交于第二交点， 所述第一交点与所述第二交点不重合。 0010 根据本发明的一个示例， 所述第二铰接臂相对于所述第二转动件绕第四轴线可转 动， 所述第二铰接臂相对于所述第二连接部绕第五轴线可转动， 所述第四轴线和所述第五 说明书 1/10 页 4 CN 115370255 A 4 轴线相交于第三交点。 0011 根据本发明的一个示例， 所述第一铰接臂相对于所述第一转动件绕第二轴线可转 动， 所述第二铰接臂相对于所述第二连接部绕第五轴线可转动， 所述第一铰接臂相对于所 述第一连接部绕第六轴线可转动， 。

15、其中， 所述第二轴线、 所述第五轴线和所述第六轴线相互 平行。 0012 根据本发明的一个示例， 所述安装座竖向设置， 所述第二安装部位于所述第一安 装部的下侧且朝向所述连接座设置， 所述第一转动件绕第一轴线可转动地设于第一安装 部， 所述第二转动件绕第三轴线可转动地设于第二安装部， 其中， 所述第一轴线竖向延伸， 所述第三轴线由前往后向下倾斜延伸。 0013 根据本发明的一个示例， 所述连接座包括第一连接板和第二连接板， 所述第一连 接板左右延伸用于与车门相连， 所述第二连接板连接在所述第一连接板的前侧表面且向前 延伸， 所述第一连接部和所述第二连接部均设于所述第二连接板上。 0014 根据。

16、本发明的一个示例， 所述第二连接板竖向设置且前后延伸， 所述第二连接板 包括从上往下顺次相连的第一板段、 弯折段和第二板段， 所述第一板段和所述第二板段在 左右方向上错开设置， 所述第一板段和所述第二板段通过折弯的弯折段相连， 所述第二端 与所述第一板段相连， 且所述第二端位于所述第一板段的在左右方向上朝向所述弯折段的 一侧， 所述第四端与所述第二板段相连， 且所述第四端位于所述第二板段的在左右方向朝 向所述折弯段的一侧。 0015 根据本发明的一个示例， 所述第一铰接臂绕第二轴线可转动地与所述第一转动件 相连， 所述第一铰接臂的所述第一端和所述第二端在平行于所述第二轴线的方向上错开设 置， 。

17、所述第一铰接臂还包括连接段， 所述连接段的一端与所述第一端相连， 所述连接段的另 一端朝向所述第二端倾斜延伸。 0016 根据本发明的一个示例， 所述第二转动件相对于所述第二安装部绕第三轴线在第 一位置和第二位置之间可转动， 所述第三轴线前后延伸， 所述第二转动件在所述第一位置 时， 所述第二铰接部位于所述第三轴线的下侧， 所述第二转动件在所述第二位置时， 所述第 二铰接部位于所述第三轴线的上侧。 0017 根据本发明的一个示例， 所述第二转动件包括顺次相连的第一段和第二段， 所述 第一段和所述第二段均沿直线延伸， 所述第一段相对于所述第二段倾斜设置， 且所述第一 段与所述第二段之间的夹角为钝。

18、角， 所述第一段与所述第二安装部相连， 所述第二铰接部 形成于所述第二段， 所述第二安装部位于所述第二转动件的内角所在的一侧。 0018 根据本发明的一个示例， 所述的剪刀门的铰链组件， 还包括： 撑杆， 所述撑杆的两 端分别与所述安装座和所述连接座铰接用于驱动所述连接座相对于所述安装座活动。 0019 根据本发明第二方面的车辆， 包括： 车身、 车门和根据本发明第一方面的剪刀门的 铰链组件， 所述安装座固定在所述车身上， 所述连接座固定于所述车门。 0020 根据本发明的车辆， 通过设置上述第一方面的剪刀门的铰链组件， 从而提高了车 辆的整体性能。 0021 本发明的附加方面和优点将在下面的。

19、描述中部分给出， 部分将从下面的描述中变 得明显， 或通过本发明的实践了解到。 说明书 2/10 页 5 CN 115370255 A 5 附图说明 0022 图1是根据本发明实施例的剪刀门的铰链组件的一个角度的示意图； 0023 图2是图1中所示的剪刀门的铰链组件的另一个角度的示意图； 0024 图3是图2中所示的剪刀门的铰链组件的示意图， 其中， 连接座相对安装座在开启 位置； 0025 图4是图1中所示的剪刀门的铰链组件的再一个角度的示意图； 0026 图5是图4中的铰链组件的局部放大图； 0027 图6是图1中所示的安装座的示意图； 0028 图7是图1中所示的连接座的示意图； 002。

20、9 图8是图1中所示的第一转动件的示意图； 0030 图9是图1中所示的第二转动件的示意图； 0031 图10是图1中所示的第一铰接臂的示意图； 0032 图11是图1中所示的第二铰接臂的示意图； 0033 图12是根据本发明实施例的车辆的局部示意图， 其中， 车门为关闭状态； 0034 图13是图12中所示的车辆的示意图， 其中， 车门为打开状态； 0035 图14是图13中的车辆的另一个角度的示意图。 0036 附图标记： 0037 100、 铰链组件； 0038 10、 安装座； 0039 11、 第一安装部； 111、 固定板； 12、 第二安装部； 13、 车身连接孔； 14、 第一。

21、支撑部； 0040 20、 连接座； 0041 21、 第一连接板； 211、 车门连接孔； 0042 22、 第二连接板； 221、 第一板段； 2211、 第一连接部； 0043 222、 弯折段； 223、 第二板段； 2231、 第二连接部； 0044 23、 第二支撑部； 0045 30、 第一转动件； 31、 第一连接轴； 32、 第一铰接部； 0046 40、 第二转动件； 0047 41、 第一段； 411、 第一连接孔； 42、 第二段； 421、 第二铰接部； 0048 50、 第一铰接臂； 51、 第一端； 511、 第一铰接孔； 52、 第二端； 521、 第二铰接孔；。

22、 53、 连 接段； 0049 60、 第二铰接臂； 61、 第三端； 611、 第四连接轴； 62、 第四端； 621、 第三铰接孔； 0050 70、 撑杆； 0051 81、 第五连接轴； 82、 第六连接轴； 0052 L1、 第一轴线； L2、 第二轴线； L3、 第三轴线； 0053 L4、 第四轴线； L5、 第五轴线； L6、 第六轴线； 0054 A1、 第一交点； A2、 第二交点； A3、 第三交点； 0055 1000、 车辆； 200、 车身； 300、 车门。 说明书 3/10 页 6 CN 115370255 A 6 具体实施方式 0056 下面详细描述本发明的实。

23、施例， 所述实施例的示例在附图中示出， 其中自始至终 相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。 下面通过参考附 图描述的实施例是示例性的， 旨在用于解释本发明， 而不能理解为对本发明的限制。 0057 下面参考图1图14描述根据本发明第一方面实施例的剪刀门的铰链组件100。 0058 如图1所示， 根据本发明第一方面实施例的剪刀门的铰链组件100， 包括： 安装座 10、 连接座20、 第一转动件30、 第二转动件40、 第一铰接臂50和第二铰接臂60。 0059 具体地， 安装座10用于与车辆1000的车身200相连。 安装座10上设有第一安装部11 和第二安装部12。

24、； 第一安装部11和第二安装部12间隔布置。 例如图1中所示， 安装座10竖向 延伸， 第一安装部11和第二安装部12上下间隔设置于安装座10上， 且第二安装部12位于第 一安装部11的下方。 0060 如图1所示， 连接座20用于与车门300连接。 连接座20上设有第一连接部2211和第 二连接部2231； 第一连接部2211和第二连接部2231间隔布置。 例如， 图1所示， 连接座20竖向 设置， 第一连接部2211和第二连接部2231上下间隔设置于连接座20上， 且第二连接部2231 位于第一连接部2211的下侧。 0061 如图1所示， 第一转动件30与第一安装部11可转动相连， 第一。

25、转动件30上设有第一 铰接部32。 例如， 第一转动件30设于第一安装部11上， 且第一转动件30相对于第一安装部11 可以绕竖向轴线左右转动。 0062 如图1所示， 第二转动件40与第二安装部12可转动相连， 第二转动件40上设有第二 铰接部421。 例如， 第二转动件40设于第二安装部12， 且绕前后延伸的轴线可上下转动， 当第 二转动件40由下往上转动时， 不仅可以使车门300向上开启， 还可以使车门300向外开启。 0063 第一铰接臂50具有第一端51和第二端52， 第一端51与第一铰接部32转动连接， 第 二端52与第一连接部2211转动连接。 也就是说， 第一铰接臂50连接在第。

26、一转动件30的第一 铰接部32和连接座20的第一连接部2211之间。 0064 同时， 第二转动件40的第二铰接部421与连接座20的第二连接部2231可转动连接。 例如， 第二铰接部421与第二连接部2231之间可以通过球头销或鱼眼轴承等结构实现可转 动连接。 0065 其中， 由于第一安装部11和第二安装部12依次设置， 因此， 第一转动件30和第二转 动件40在安装座10上依次排布， 当第二转动件40绕前后延伸的轴线向上翻转时， 第一转动 件30绕竖向延伸的轴线左右转动， 并同步带动第一铰接臂50的第一端51向外移动， 这样， 第 一转动件30与第一铰接臂50可以通过转动避让出一定的空间。

27、区域， 方便第二转动件40向上 翻转， 由此， 可以避免第二转动件40与第一铰接臂50相互干涉。 0066 当车门300通过本实施例的剪刀门的铰链组件100连接在车身200上时， 当向车门 300施加力打开车门300时， 作用力通过车门300传递至连接座20， 连接座20分别通过第一铰 接臂50和第二铰接臂60将力传递至第一转动件30和第二转动件40， 使得第一转动件30绕第 一安装部11转动， 第二转动件40绕第二安装部12转动， 进而实现车门300向上且在左右方向 上向上打开， 即打开车门300时， 车门300在沿左右向外开启的同时向上开启， 实现向侧上方 的复合开启， 开启方式新颖， 有。

28、科技感。 其中， 通过第一转动件30转动带动第一铰接臂50绕 第一安装部11转动， 可以避免第一铰接臂50出现在第二转动件40的转动范围内， 保证车门 说明书 4/10 页 7 CN 115370255 A 7 300的顺畅开启。 0067 需要说明的是， 本实施例的铰链组件100， 安装座10、 连接座20、 第一转动件30、 第 二转动件40和第一铰接臂50共同构成四连杆机构， 其中， 第一转动件30和第一铰接臂50构 成四连杆机构的第一活动臂， 第二转动件40构成四连杆机构的第二活动臂。 在打开车门300 的过程中， 通过第一转动件30和第一铰接臂50配合， 可以使第一活动臂实现向上且向。

29、外的 复合运动， 通过第二转动件40转动， 可以使第二活动臂实现向上且向外的复合运动。 由此， 在实现相同开度和高度的开门角度的前提下， 可以缩小铰链组件100的体积， 减少空间占 用， 使开门过程更加省力， 还可以适用于更多小尺寸车型， 提高适用性。 0068 根据本发明实施例的剪刀门的铰链组件100， 不仅可以实现车门300在沿左右向外 开启的同时向上开启， 实现车门300向侧上方的复合开启， 开启方式新颖， 有科技感， 还可以 在实现相同开度和高度的开门角度的前提下， 缩小铰链组件100的体积， 减少空间占用， 使 开门过程更加省力， 还可以适用于更多小尺寸车型， 提高适用性。 0069。

30、 在本发明的一些实施例中， 如图4和图5所示， 第一转动件30相对于第一安装部11 绕第一轴线L1可转动， 第一铰接臂50相对于第一转动件30绕第二轴线L2可转动， 第一轴线 L1与第二轴线L2相交于第一交点A1。 优选地， 第一交点A1位于第一转动件30上。 由此， 可以 实现车门300的顺畅滑出。 0070 在本发明的一个实施例中， 如图5所示， 剪刀门的铰链组件100还可以包括： 第二铰 接臂60， 第二铰接臂60具有第三端61和第四端62， 第三端61与第二铰接部421转动连接， 第 四端62与第二连接部2231转动连接。 也就是说， 第二铰接臂60连接在第二转动件40的第二 铰接部4。

31、21和连接座20的第二连接部2231之间。 此时， 第二转动件40和第二铰接臂60构成四 连杆机构的第二活动臂。 在打开车门300的过程中， 通过第二转动件40与第二铰接臂60配 合， 可以使第二活动臂实现双重向上(第二转动件40向上翻转， 第二铰接臂60向上移动)且 向外的复合运动。 由此， 可以进一步提高开门效率， 在实现相同开度和高度的开门角度的前 提下， 进一步缩小铰链组件100的体积， 减少空间占用， 使开门过程更加省力。 0071 在本发明的一个具体实施例中， 如图5所示， 第二转动件40相对于第二安装部12绕 第三轴线L3可转动， 第二铰接臂60相对于第二转动件40绕第四轴线L4。

32、可转动， 第一轴线L1、 第三轴线L3和第四轴线L4相交于第二交点A2， 由此， 可以避免打开和关闭车门300时出现卡 顿现象， 实现车门300的顺畅滑出。 0072 进一步地， 如图5所示， 第一交点A1与第二交点A2不重合。 当第一交点A1与第二交 点A2重合时， 在打开车门300的过程中， 车门300的运动轨迹为沿球面的曲线运动， 移动距离 大， 且需要更大的推力和力臂； 当第一交点A1和第二交点A2不重合时， 在打开车门300的过 程中， 车门300的运动轨迹为沿橄榄球面的曲线运动， 在实现相同开度和高度的开门角度的 前提下， 通过使第一交点A1与第二交点A2不重合， 可以缩减车门30。

33、0的移动距离， 提高开门 的效率， 同时进一步使开门过程更加省力。 0073 在本发明的一些实施例中， 如图5所示， 第二铰接臂60相对于第二转动件40绕第四 轴线L4可转动， 第二铰接臂60相对于第二连接部2231绕第五轴线L5可转动， 第四轴线L4和 第五轴线L5相交于第三交点A3。 优选地， 第三交点A3位于第二铰接臂60上。 由此， 可以实现 车门300的顺畅滑出。 0074 进一步地， 如图5所示， 第一交点A1、 第二交点A2和第三交点A3均不重合。 由此， 可 说明书 5/10 页 8 CN 115370255 A 8 以在保证车门300开关顺畅、 不卡顿的前提下， 提高开门效率。

34、， 使开关车门300更加省力。 0075 在本发明的一些实施例中， 如图5所示， 第一铰接臂50相对于第一转动件30绕第二 轴线L2可转动， 第二铰接臂60相对于第二连接部2231绕第五轴线L5可转动， 第一铰接臂50 相对于第一连接部2211绕第六轴线L6可转动， 其中， 第二轴线L2、 第五轴线L5和第六轴线L6 相互平行。 由此， 可以避免打开和关闭车门300时出现卡顿现象， 实现车门300顺畅打开和关 闭。 0076 在本发明的一些实施例中， 如图4所示， 安装座10竖向设置， 例如安装座10为竖向 设置且前后延伸的板体， 第一安装部11和第二安装部12均设于安装座10的上部。 其中，。

35、 第二 安装部12位于第一安装部11的下侧且朝向连接座20设置， 例如， 第一安装部11位于第二安 装部12的上侧， 第二安装部12与第一安装部11的下端相连， 且第二安装部12位于第一安装 部11的下方的后侧。 0077 进一步地， 第一转动件30绕第一轴线L1可转动地设于第一安装部11， 第二转动件 40绕第三轴线L3可转动地设于第二安装部12， 其中， 第一轴线L1竖向延伸， 第三轴线L3由前 往后向下倾斜延伸。 由此， 可以使开门更加省力， 在实现相同开度和高度的开门角度的前提 下， 进一步缩小铰链组件100的体积， 减少空间占用。 0078 在本发明的一些实施例中， 如图5和图7所示。

36、， 连接座20可以包括第一连接板21和 第二连接板22， 第一连接板21左右延伸用于与车门300相连， 第二连接板22连接在第一连接 板21的前侧表面且向前延伸， 第一连接部2211和第二连接部2231均设于第一连接板21上。 由此， 可以使连接座20结构紧凑， 减少铰链组件100的体积， 减少空间占用。 0079 在一些示例中， 如图7所示， 第一连接板21沿左右方向延伸， 第一连接板21上设有 车门连接孔211， 车门连接孔211沿前后方向贯通第一连接板21， 车门连接孔211包括多个， 多个车门连接孔211在所述第一连接板21上间隔布置， 紧固件例如螺钉穿过车门连接孔211 内将连接座2。

37、0固定于车门300上。 0080 在本发明的一个具体实施例中， 如图5和图7所示， 第二连接板22竖向设置且前后 延伸， 第二连接板22包括从上往下顺次相连的第一板段221、 弯折段222和第二板段223， 第 一板段221和第二板段223左右方向上错开设置， 第一板段221和第二板段223通过折弯的弯 折段222相连， 例如弯折段222的上端与第一板段221的下端相连， 弯折段222的下端向下朝 向第二板段223倾斜延伸， 且弯折段222的下端与第二板段223的上端相连。 0081 进一步地， 如图5所示， 第一铰接臂50的第二端52与第二连接板22的第一板段221 相连， 且第一铰接臂50。

38、的第二端52位于第一板段221的在左右方向上朝向弯折段222的一侧 (例如图5中所示的第一板段221的右侧)， 第二铰链臂的第四端62与第二连接板22的第二板 段223相连， 且第二铰链臂的第四端62位于第二板段223的在左右方向上朝向折弯段的一侧 (例如图5中所示的第二板段223的左侧)。 由此， 可以进一步紧凑铰链组件100的结构， 减小 体积， 减少铰链组件100的空间占用。 0082 在本发明的一些实施例中， 如图3图5所示， 第一铰接臂50绕第二轴线L2可转动地 与第一转动件30相连， 第一铰接臂50的第一端51和第二端52在平行于第二轴线L2的方向上 错开设置， 第一铰接臂50还包。

39、括连接段53， 连接段53的一端(例如图5中所示的连接段53的 前端)与第一端51相连， 连接段53的另一端(例如图5中所示的连接段53的后端)朝向第二端 52倾斜延伸。 由此， 可以在方便第一铰链臂50的第一端51和第二端52分别与第一活动件30 说明书 6/10 页 9 CN 115370255 A 9 和连接座20相连的前提下， 进一步紧凑铰链组件100的结构， 减少空间占用。 0083 在本发明的一些实施例中， 如图3图5所示， 第二转动件40相对于第二安装部12绕 第三轴线L3在第一位置(例如图5中所示的第二转动件40所在的位置)和第二位置(例如图3 中所示的第二转动件40所在的位置。

40、)之间可转动。 进一步地， 第三轴线L3沿前后延伸， 第二 转动件40在第一位置时， 第二铰接部421位于第三轴线L3的下侧， 第二转动件40在第二位置 时， 第二铰接部421位于第三轴线L3的上侧。 由此， 当第二转动件40从第一位置转动至第二 位置时， 可以实现车门300的向上滑动。 其中， 当第二转动件40在第一位置时， 车门300为关 闭状态， 当第二转动件40在第二位置时， 车门300为完全打开状态。 0084 在本发明的一个具体实施例中， 第二转动件40包括顺次相连的第一段41和第二段 42， 第一段41和第二段42均沿直线延伸， 第一段41相对于第二段42倾斜设置， 且第一段41。

41、与 第二段42之间的夹角为钝角， 第一段41与第二安装部12相连， 第二铰接部421形成于第二段 42。 由此， 可以简化第二转动件40的结构， 方便车门300的顺畅滑出。 0085 进一步地， 如图5所示， 在由前往后的方向上， 第三轴线L3由前往后向下倾斜延伸。 这样， 当第二转动件40由下往上转动时， 第二转动件40不仅可以向上推动车门300打开， 同 时， 还可以沿左右方向向外推动车门300， 实现车门300向上且向外的复合运动， 进一步提高 开门效率。 0086 优选地， 第二安装部12位于第二转动件40的内角所在的一侧。 由此， 可以增加车门 300升高的高度， 提高车门300的打。

42、开效率， 换言之， 在实现相同开度和高度的开门角度的前 提下， 可以减少铰链组件100的尺寸， 减小体积。 0087 在本发明的一些实施例中， 如图3和图4所示， 剪刀门的铰链组件100还包括： 撑杆 70， 撑杆70可以是电撑杆70， 撑杆70的两端分别与安装座10和连接座20铰接， 撑杆70用于驱 动连接座20相对于安装座10活动。 具体地， 撑杆70竖向设置， 撑杆70的下端与安装座10的下 端铰接， 撑杆70的上端与连接座20的第二连接板22铰接。 当撑杆70向上推动时， 撑杆70可以 推动连接座20运动， 由于连接座20通过第一转动件30、 第二转动件40、 第一铰接臂50和第二 铰。

43、接臂60与安装座10相连， 在撑杆70力的作用下， 连接座20实现向上向外翻转。 本实施例通 过设置撑杆70， 可以实现车门300的自动开启和关闭。 0088 在本发明的一个具体实施例中， 安装座10为竖向设置的板体形状， 第一安装部11 和第二安装部12均设于安装座10的上部， 安装座10的下部设有第一支撑部14， 撑杆70的下 端与第一支撑部14相连， 连接座20的第二连接板22上设有第二支撑部23， 第二支撑部23位 于第一连接部2211和第二连接部2231的下侧， 且第二支撑部23位于第二连接板22的靠近第 一连接板21的位置， 撑杆70的上端与第二支撑部23相连。 其中， 优选地， 。

44、第一支撑部14和第 二支撑部23均形成为球头连接部。 0089 在本发明的一些实施例中， 安装座10、 连接座20、 第一转动件30、 第二转动件40、 第 一铰接臂50和第二铰接臂60相互之间的可转动连接方式， 可以通过转轴和轴孔相互配合实 现可转动相连， 也可以通过球头连接实现可转动连接， 还可以通过鱼眼轴承实现可转动连 接。 0090 下面仅以转轴和轴孔配合的可转动连接方式描述本实施例的剪刀门的铰链组件 100的连接结构， 本领域技术人员在阅读了下述实施例后， 显然可以理解并得出采用球头连 接或鱼眼轴承的铰链组件100的连接结构。 说明书 7/10 页 10 CN 115370255 A。

45、 10 0091 在一个具体示例中， 安装座10的第一安装部11包括上下间隔布置的两个固定板 111， 固定板111上设有沿上下贯通固定板111的轴孔。 第一转动件30包括第一柱体和第一连 接轴31， 第一柱体为沿上下延伸的柱体形状， 第一柱体上形成有沿上下贯通第一柱体的通 孔， 第一连接轴31可转动地设于第一柱体的通孔内， 且第一连接轴31的两端配合在两个固 定板111的轴孔内。 由此实现第一转动件30与安装座10的可转动连接。 其中， 需要说明的是， 第一转动件30的第一连接轴31与第一安装部11的轴孔的位置可以互换， 只要满足第一转动 件30与第一安装部11可转动连接即可。 0092 在。

46、一个具体示例中， 第一转动件30的第一铰接部32形成为第二连接轴， 第二连接 轴与第一柱体相连且垂直于第一柱体的外表面延伸， 第二连接轴32垂直于第一连接轴31， 第一铰接臂50的第一端51形成有第一铰接孔511， 第二连接轴可32转动地配合在第一铰接 孔511内， 由此， 实现第一转动件30与第一铰接臂50的可转动连接。 其中， 第一转动件30的第 二连接轴与第一铰接臂50的第一铰接孔511的位置可以互换， 只要满足第一转动件30与第 一铰接臂50可转动连接即可。 0093 在一个具体示例中， 安装座10的第二安装部12设于第一安装部11的下侧， 且第二 安装部12与两个固定板111中位于下。

47、侧的固定板111相连， 第二安装部12向后且向下朝向连 接座20延伸。 第二安装部12的后端设有第三连接轴(图未示出)， 第二转动件40的第一段41 上形成有贯通第一段41的第一连接孔411， 第三连接轴配合在第一连接孔411内， 由此实现 安装座10与第二转动件40可转动连接。 其中， 第二安装部12的第三连接轴与第二转动件40 的第一连接孔411的位置可以互换， 只要满足安装座10与第二转动件40可转动连接即可。 0094 在一个具体示例中， 第二转动件40的第二铰接部421形成为贯通第二段42的第二 连接孔， 第二铰接臂60的第三端61形成有第四连接轴611， 第四连接轴611配合在第二。

48、连接 孔内， 由此实现第二铰接臂60与第二转动件40可转动连接。 其中， 第二转动件40的第二连接 孔421与第二铰接臂60的第四连接轴611的位置可以互换， 只要满足第二铰接臂60与第二转 动件40可转动连接即可。 0095 在一个具体示例中， 第二铰接臂60的第四端62形成有第三铰接孔621， 连接座20的 第二连接部2231形成为贯通第二板段223的第二穿孔， 第五连接轴81的一端固定于第二穿 孔内， 第五连接轴81的另一端可转动地配合在第三铰接孔621内， 由此， 实现第二铰接臂60 与连接座20的可转动连接。 其中， 设于连接座20上的第五连接轴81与第二铰接臂60的第三 铰接孔62。

49、1的位置可以互换， 只要满足第二铰接臂60与连接座20可转动连接即可。 0096 在一个具体示例中， 连接座20的第一连接部2211形成为贯通第一板段221的第一 穿孔， 第一铰接臂50的第二端52形成有第二铰接孔521。 第六连接轴82的一端固定于第一穿 孔2211内， 第六连接轴82的另一端可转动地配合在第二铰接孔521内， 由此， 实现第一铰接 臂50与连接座20的可转动连接。 其中， 设于连接座20上的第六连接轴82与第一铰接臂50的 第二铰接孔521的位置可以互换， 只要满足第一铰接臂50与连接座20可转动连接即可。 0097 如图12图14所示， 根据本发明第二方面实施例的车辆10。

50、00， 包括： 车身200、 车门 300和本发明上述第一方面实施例的剪刀门的铰链组件100， 安装座10固定在车身200上， 连 接座20固定于车门300。 0098 根据本发明实施例的车辆1000的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而 言都是已知的， 这里不再详细描述。 说明书 8/10 页 11 CN 115370255 A 11 0099 根据本发明实施例的车辆1000， 通过设置上述第一方面实施例的剪刀门的铰链组 件100， 从而提高了车辆1000的整体性能。 0100 下面将参考图1图14描述根据本发明一个具体实施例的车辆1000。 0101 参照图12图14所示， 车辆100。