线圈压床升降操作平台.pdf

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1、(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202310195273.5(22)申请日 2023.02.24(71)申请人 中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所地址 100076 北京市丰台区南苑东路5号(72)发明人 刘蕾路伟光赵宪芳朱凯(51)Int.Cl.H01F 41/077(2016.01)H01F 41/04(2006.01)(54)发明名称一种线圈压床升降操作平台(57)摘要本发明涉及安装维修辅助设备技术领域，具体涉及一种线圈压床升降操作平台。该操作平台包括：升降平台部件、伸缩踏板部件和随动斜梯部件，多个伸缩踏板部件滑动。

2、连接于升降平台部件且沿其周向伸缩扩展以适应不同尺寸规格的线圈，升降平台部件与随动斜梯部件连接且用于驱动随动斜梯部件进行水平移动。该线圈压床升降操作平台的目的是解决线圈压制过程中，受其不同直径尺寸和高度的限制而无法高效、便捷地进行安装操作的问题。权利要求书2页 说明书5页 附图7页CN 116053032 A2023.05.02CN 116053032 A1.一种线圈压床升降操作平台，其特征在于，包括升降平台部件(1)、伸缩踏板部件(2)和随动斜梯部件(3)，多个所述伸缩踏板部件(2)滑动连接于所述升降平台部件(1)且沿其周向伸缩扩展以适应不同尺寸规格的线圈(100)，所述升降平台部件(1)与所。

3、述随动斜梯部件(3)连接且用于驱动所述随动斜梯部件(3)进行水平移动。2.根据权利要求1所述的线圈压床升降操作平台，其特征在于，所述升降平台部件(1)包括第一驱动电机(101)、第一减速机(102)、第一传动轴(103)、螺旋升降机(104)、立柱框架组件(106)、台体组件(107)及下平台(108)，所述第一驱动电机(101)的输出端与所述第一减速机(102)连接，所述第一减速机(102)通过所述第一传动轴(103)与所述螺旋升降机(104)连接，所述螺旋升降机(104)的丝杆(105)的一端连接于所述立柱框架组件(106)的底座且贯穿所述台体组件(107)，所述台体组件(107)移动连接。

4、于所述立柱框架组件(106)且在所述丝杆(105)的带动下沿其轴向运动，所述立柱框架组件(106)安装于所述下平台(108)。3.根据权利要求2所述的线圈压床升降操作平台，其特征在于，所述螺旋升降机(104)还包括运动螺母(109)及运动螺母安装座(110)，所述运动螺母(109)螺接于所述丝杆(105)且沿其轴向运动，所述运动螺母(109)安装于所述运动螺母安装座(110)，所述运动螺母安装座(110)与所述台体组件(107)固定连接。4.根据权利要求2所述的线圈压床升降操作平台，其特征在于，所述升降平台部件(1)还包括导向滚轮(111)及导向滚轮安装架(112)，所述导向滚轮(111)通过。

5、所述导向滚轮安装架(112)安装于所述台体组件(107)的下端面且与所述立柱框架组件(106)滚动连接。5.根据权利要求2所述的线圈压床升降操作平台，其特征在于，所述升降平台部件(1)还包括连接法兰(113)及第一联轴器(114)，所述第一驱动电机(101)通过所述连接法兰(113)、所述第一联轴器(114)与所述第一减速机(102)连接。6.根据权利要求5所述的线圈压床升降操作平台，其特征在于，所述升降平台部件(1)还包括直角换向器(115)、第二联轴器(116)、第三联轴器(117)，所述第一传动轴(103)的末端通过所述第二联轴器(116)与所述直角换向器(115)连接，所述直角换向器(。

6、115)通过所述第三联轴器(117)与所述螺旋升降机(104)的输入端连接。7.根据权利要求1所述的线圈压床升降操作平台，其特征在于，所述伸缩踏板部件(2)包括伸缩踏板(201)、齿轮齿条副(202)、第二减速机(203)、第二驱动电机(204)及导轨滑块副(205)，所述伸缩踏板(201)通过所述导轨滑块副(205)与所述台体组件(107)连接，所述驱动电机(205)通过所述减速机(204)与所述齿轮齿条副(202)连接且用于驱动所述齿轮齿条副(202)中的齿轮沿齿条的长度方向运动，所述齿轮齿条副(202)中的齿条与所述伸缩踏板(201)连接且同步运动。8.根据权利要求7所述的线圈压床升降操。

7、作平台，其特征在于，所述伸缩踏板部件(2)还包括减速机安装板(206)，所述第二减速机(203)、所述第二驱动电机(204)均通过所述减速机安装板(206)与所述台体组件(107)连接。9.根据权利要求1所述的线圈压床升降操作平台，其特征在于，所述随动斜梯部件(3)包括随动斜梯(301)、驱动滑台组件(302)、驱动臂(303)、第一导轨滑块副(304)、第二导轨滑块副(305)、驱动滑台下支撑轮组件(306)及驱动滑台上压轮组件(307)；其中，所述随动斜梯(301)的一侧通过所述驱动滑台上压轮组件(307)、所述驱动滑台下支撑权利要求书1/2 页2CN 116053032 A2轮组件(30。

8、6)与所述驱动滑台组件(302)滚动连接，所述随动斜梯(301)的另一侧通过所述第一导轨滑块副(304)与所述驱动滑台组件(302)滑动连接，所述驱动滑台组件(302)通过所述驱动臂(303)与所述台体组件(107)连接，所述随动斜梯(301)通过所述第二导轨滑块副(305)与所述立柱框架组件(106)滑动连接。10.根据权利要求9所述的线圈压床升降操作平台，其特征在于，所述随动斜梯部件(3)还包括斜梯滚轮组件(308)及轨道(309)，所述随动斜梯(301)通过所述斜梯滚轮组件(308)与所述轨道(309)滚动连接。权利要求书2/2 页3CN 116053032 A3一种线圈压床升降操作平台。

9、技术领域0001本发明涉及安装维修辅助设备技术领域，具体涉及一种线圈压床升降操作平台。背景技术0002变压器是一种用于电力系统中的重要设备，在组装变压器时需要对变压器内的线圈进行整形，使线圈的外侧保持平整，便于组装。线圈压制过程中，受其不同直径尺寸和高度的限制，操作人员无法高效、便捷地进行安装操作，且在此过程中存在安全风险。0003因此，发明人提供了一种线圈压床升降操作平台。发明内容0004(1)要解决的技术问题0005本发明实施例提供了一种线圈压床升降操作平台，解决了线圈压制过程中，受其不同直径尺寸和高度的限制而无法高效、便捷地进行安装操作的技术问题。0006(2)技术方案0007本发明提供。

10、了一种线圈压床升降操作平台，包括升降平台部件、伸缩踏板部件和随动斜梯部件，多个所述伸缩踏板部件滑动连接于所述升降平台部件且沿其周向伸缩扩展以适应不同尺寸规格的线圈，所述升降平台部件与所述随动斜梯部件连接且用于驱动所述随动斜梯部件进行水平移动。0008进一步地，所述升降平台部件包括第一驱动电机、第一减速机、第一传动轴、螺旋升降机、立柱框架组件、台体组件及下平台，所述第一驱动电机的输出端与所述第一减速机连接，所述第一减速机通过所述第一传动轴与所述螺旋升降机连接，所述螺旋升降机的丝杆的一端连接于所述立柱框架组件的底座且贯穿所述台体组件，所述台体组件移动连接于所述立柱框架组件且在所述丝杆的带动下沿其轴。

11、向运动，所述立柱框架组件安装于所述下平台。0009进一步地，所述螺旋升降机还包括运动螺母及运动螺母安装座，所述运动螺母螺接于所述丝杆且沿其轴向运动，所述运动螺母安装于所述运动螺母安装座，所述运动螺母安装座与所述台体组件固定连接。0010进一步地，所述升降平台部件还包括导向滚轮及导向滚轮安装架，所述导向滚轮通过所述导向滚轮安装架安装于所述台体组件的下端面且与所述立柱框架组件滚动连接。0011进一步地，所述升降平台部件还包括连接法兰及第一联轴器，所述第一驱动电机通过所述连接法兰、所述第一联轴器与所述第一减速机连接。0012进一步地，所述升降平台部件还包括直角换向器、第二联轴器、第三联轴器，所述第一。

12、传动轴的末端通过所述第二联轴器与所述直角换向器连接，所述直角换向器通过所述第三联轴器与所述螺旋升降机的输入端连接。0013进一步地，所述伸缩踏板部件包括伸缩踏板、齿轮齿条副、第二减速机、第二驱动电机及导轨滑块副，所述伸缩踏板通过所述导轨滑块副与所述台体组件连接，所述驱动电说明书1/5 页4CN 116053032 A4机通过所述减速机与所述齿轮齿条副连接且用于驱动所述齿轮齿条副中的齿轮沿齿条的长度方向运动，所述齿轮齿条副中的齿条与所述伸缩踏板连接且同步运动。0014进一步地，所述伸缩踏板部件还包括减速机安装板，所述第二减速机、第二所述驱动电机均通过所述减速机安装板与所述台体组件连接。0015进。

13、一步地，所述随动斜梯部件包括随动斜梯、驱动滑台组件、驱动臂、第一导轨滑块副、第二导轨滑块副、驱动滑台下支撑轮组件及驱动滑台上压轮组件；其中，0016所述随动斜梯的一侧通过所述驱动滑台上压轮组件、所述驱动滑台下支撑轮组件与所述驱动滑台组件滚动连接，所述随动斜梯的另一侧通过所述第一导轨滑块副与所述驱动滑台组件滑动连接，所述驱动滑台组件通过所述驱动臂与所述台体组件连接，所述随动斜梯通过所述第二导轨滑块副与所述立柱框架组件滑动连接。0017进一步地，所述随动斜梯部件还包括斜梯滚轮组件及轨道，所述随动斜梯通过所述斜梯滚轮组件与所述轨道滚动连接。0018(3)有益效果0019综上，本发明通过升降平台及伸缩。

14、踏板的尺寸调整，以方便操作人员针对不同尺寸规格的线圈进行相关的操作，同时将随动斜梯集成在操作平台中，利用升降平台垂直方向的驱动力转化为随动斜梯的水平方向驱动力，带动斜梯在平台升降的同时，沿水平方向移动，从而满足升降平台在不同高度时，操作人员通过随动斜梯进出升降平台的需求。附图说明0020为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。0021图1是本发明实施例提供的一种线圈压床升降操作平台的低位结构示意图；0。

15、022图2是本发明实施例提供的一种线圈压床升降操作平台的高位结构示意图；0023图3是本发明实施例提供的一种线圈压床升降操作平台的俯视图；0024图4是本发明实施例提供的一种线圈压床升降操作平台的高位正视图；0025图5是图4中的A处放大结构示意图；0026图6是图4中的B处放大结构示意图；0027图7是本发明实施例提供的一种线圈压床升降操作平台的高位左视图；0028图8是图7中的C处放大结构示意图；0029图9是图7中的D处放大结构示意图；0030图10是图7中的E处放大结构示意图。0031图中：00321升降平台部件；101第一驱动电机；102第一减速机；103第一传动轴；104螺旋升降机。

16、；105丝杆；106立柱框架组件；107台体组件；108下平台；109运动螺母；110螺母安装座；111导向滚轮；112导向滚轮安装架；113连接法兰；114第一联轴器；115直角换向器；116第二联轴器；117第三联轴器；118第四联轴器；119第二传动轴；120带座轴承；121丝杆端坐；2伸缩踏板部件；201伸缩踏板；202齿轮齿条副；203第二减速机；说明书2/5 页5CN 116053032 A5204第二驱动电机；205导轨滑块副；206减速机安装板；3随动斜梯部件；301随动斜梯；302驱动滑台组件；303驱动臂；304第一导轨滑块副；305第二导轨滑块副；306驱动滑台下支撑轮组。

17、件；307驱动滑台上压轮组件；308斜梯滚轮组件；309轨道。具体实施方式0033下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本发明的原理，但不能用来限制本发明的范围，即本发明不限于所描述的实施例，在不脱离本发明的精神的前提下覆盖了零件、部件和连接方式的任何修改、替换和改进。0034需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参照附图并结合实施例来详细说明本申请。0035在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本发明。

18、产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。0036在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。0037图1是本发明实施例提供的一种线圈压床升降操作平台的结构示意图，如图13所示，该升降操作平台。

19、可以包括升降平台部件1、伸缩踏板部件2和随动斜梯部件3，多个伸缩踏板部件2滑动连接于升降平台部件1且沿其周向伸缩扩展以适应不同尺寸规格的线圈100，升降平台部件1与随动斜梯部件3连接且用于驱动随动斜梯部件3进行水平移动。0038在上述实施方式中，利用升降平台部件1及伸缩踏板部件2的尺寸调整，以方便操作人员针对不同尺寸规格的线圈进行相关的操作，同时将随动斜梯部件3集成在操作平台中，利用升降平台垂直方向的驱动力转化为随动斜梯的水平方向驱动力，带动随动斜梯在平台升降的同时，沿水平方向移动，从而满足升降平台在不同高度时，操作人员通过随动斜梯进出升降平台的需求。0039作为一种可选的实施方式，升降平台部。

20、件1包括第一驱动电机101、第一减速机102、第一传动轴103、螺旋升降机104、立柱框架组件106、台体组件107及下平台108，第一驱动电机101的输出端与第一减速机102连接，第一减速机102通过第一传动轴103与螺旋升降机104连接，螺旋升降机104的丝杆105的一端连接于立柱框架组件106的底座且贯穿台体组件107，台体组件107移动连接于立柱框架组件106且在丝杆105的带动下沿其轴向运动，立柱框架组件106安装于下平台108。0040具体地，如图45所示，上述给出了升降平台部件1的具体结构形式，通过螺旋升降机104实现台体组件107的升降运动，立柱框架组件106与下平台108组成。

21、的整体结构用于放置线圈100。0041由于螺旋升降机104为常规结构，对于其具体结构及工作原理在此不做赘述。螺旋说明书3/5 页6CN 116053032 A6升降机104的丝杆105的一端通过丝杆端坐121实现与立柱框架组件106之间的转动连接。0042台体组件107移动连接于立柱框架组件106的具体方式可以是滑动连接或滚动连接，在此不做具体限定。0043作为一种可选的实施方式，螺旋升降机104还包括运动螺母109及运动螺母安装座110，运动螺母109螺接于丝杆105且沿其轴向运动，运动螺母109安装于运动螺母安装座110，运动螺母安装座110与台体组件107固定连接。0044具体地，如图4。

22、10所示，通过运动螺母109与运动螺母安装座110之间的配合安装将丝杆105的旋转运动转化为台体组件107的升降运动。0045作为一种可选的实施方式，升降平台部件1还包括导向滚轮111及导向滚轮安装架112，导向滚轮111通过导向滚轮安装架112安装于台体组件107的下端面且与立柱框架组件106滚动连接。0046具体地，如图410所示，通过导向滚轮111与导向滚轮安装架112之间的配合安装以完成台体组件107在升降的同时可沿立柱框架组件106的表面进行滚动，以避免升降过程中发生水平移动，起到导向及限位的作用。0047作为一种可选的实施方式，升降平台部件1还包括连接法兰113及第一联轴器114，。

23、第一驱动电机101通过连接法兰113、第一联轴器114与第一减速机102连接。0048具体地，如图410所示，上述给出了第一驱动电机101与第一减速机102的具体连接方式，本申请的技术方案并不局限于此。0049作为一种可选的实施方式，升降平台部件1还包括直角换向器115、第二联轴器116、第三联轴器117，第一传动轴103的末端通过第二联轴器116与直角换向器115连接，直角换向器115通过第三联轴器117与螺旋升降机104的输入端连接。0050具体地，如图410所示，通过直角换向器115将第一驱动电机101的水平驱动力转化为螺旋升降机104的竖向旋转力，第二联轴器116、第三联轴器117均用。

24、于实现轴与轴之间的力矩传递。本申请的技术方案并不局限于此。0051另外，为了实现台体组件107在升降过程中的稳定性，设置两组螺旋升降机104，如图8所示，两组螺旋升降机104可共用同一个第一驱动电机101，此时需要增设第四联轴器118、第二传动轴119以及带座轴承120，其中一个螺旋升降机104的水平输出端通过第四联轴器118与第二传动轴119连接且用于驱动其发生旋转，另一个螺旋升降机104的输入端与第二传动轴119的末端连接，第二传动轴119通过带座轴承120安装，从而带动末端的另一个螺旋升降机104发生旋转，带动其对应的丝杆105发生升降，最终实现同一驱动电机驱动四组丝杆105的同步升降。。

25、0052作为一种可选的实施方式，伸缩踏板部件2包括伸缩踏板201、齿轮齿条副202、第二减速机203、第二驱动电机204及导轨滑块副205，伸缩踏板201通过导轨滑块副205与台体组件107连接，驱动电机205通过减速机204与齿轮齿条副202连接且用于驱动齿轮齿条副202中的齿轮沿齿条的长度方向运动，齿轮齿条副202中的齿条与伸缩踏板201连接且同步运动。0053具体地，如图410所示，上述给出了伸缩踏板部件2的具体结构形式，通过第二驱动电机204与齿轮齿条副202之间的配合连接，以实现伸缩踏板201沿导轨滑块副205进行水平移动，从而实现操作人员对于不同尺寸的线圈100进行相关的操作。说明。

26、书4/5 页7CN 116053032 A70054如图3所示，伸缩踏板201与线圈100接触的端面为弧形，以便于适应圆柱形的线圈100。0055其中，齿轮齿条副202包括相互配合的齿轮及齿条，齿轮沿齿条的长度方向进行滚动；导轨滑块副205包括相互配合的滑块及导轨，滑块沿导轨的长度方向进行滑动。由于齿轮齿条副202、导轨滑块副205均为常规结构，在此对其具体结构及工作原理不做赘述。0056如图3所示，四组伸缩踏板部件2分别安装于矩形的台体组件107的四边，通过对应的四个齿轮齿条副202实现四个伸缩踏板201之间的独立伸缩运动，可以进行不同步的伸缩运动，也可以进行同步伸缩运动。0057作为一种可。

27、选的实施方式，伸缩踏板部件2还包括减速机安装板206，第二减速机203、第二驱动电机204均通过减速机安装板206与台体组件107连接。0058具体地，如图410所示，减速机安装板206固定安装于台体组件107，进而将第二减速机203、第二驱动电机204固定在台体组件107上。0059作为一种可选的实施方式，随动斜梯部件3包括随动斜梯301、驱动滑台组件302、驱动臂303、第一导轨滑块副304、第二导轨滑块副305、驱动滑台下支撑轮组件306及驱动滑台上压轮组件307；其中，0060随动斜梯301的一侧通过驱动滑台上压轮组件307、驱动滑台下支撑轮组件306与驱动滑台组件302滚动连接，随动。

28、斜梯301的另一侧通过第一导轨滑块副304与驱动滑台组件302滑动连接，驱动滑台组件302通过驱动臂303与台体组件107连接，随动斜梯301通过第二导轨滑块副305与立柱框架组件106滑动连接。0061具体地，如图410所示，上述给出了随动斜梯部件3的具体结构形式，选用一侧导轨、另一侧滚轮的方式，是考虑到装配和实际应用工况，如采用两处长行程导轨，相互平面度及平行度难以装调，运行过程中会卡滞，因此选用滚轮的方式，间隙比导轨大，不会出现运行卡滞。而且滚轮可以通过增减垫片的方式，调整轮组与型材的接触间隙。0062作为一种可选的实施方式，随动斜梯部件3还包括斜梯滚轮组件308及轨道309，随动斜梯3。

29、01通过斜梯滚轮组件308与轨道309滚动连接。0063具体地，如图410所示，通过斜梯滚轮组件308与轨道309之间的配合安装以实现随动斜梯301沿固定方向的水平移动。轨道309是与地面固定的，藏在地下。0064需要明确的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定步骤和结构。并且，为了简明起见，这里省略对已知方法技术的详细描述。0065以上仅为本申请的实施例而已，并不限制于本申请。在不脱离本发明的范围的情况下对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围内。说明书5/5 页8CN 116053032 A8图1图2说明书附图1/7 页9CN 116053032 A9图3说明书附图2/7 页10CN 116053032 A10图4说明书附图3/7 页11CN 116053032 A11图5说明书附图4/7 页12CN 116053032 A12图6图7说明书附图5/7 页13CN 116053032 A13图8说明书附图6/7 页14CN 116053032 A14图9图10说明书附图7/7 页15CN 116053032 A15。