阴极铜码垛机装置及方法.pdf

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1、(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202310195257.6(22)申请日 2023.03.03(71)申请人 紫金铜业有限公司地址 364204 福建省龙岩市上杭县蛟洋镇坪铺村(72)发明人 林良梁源刘开创曾国庆王宇宁(74)专利代理机构 北京君琅知识产权代理有限公司 16017专利代理师 武政(51)Int.Cl.B65G 57/16(2006.01)B65G 47/82(2006.01)(54)发明名称一种阴极铜码垛机装置及方法(57)摘要本发明公开了一种阴极铜码垛机装置及方法，装置包括机架、推板装置、规整装置、上接板装置。

2、和下接板装置。本发明通过机械化来实现整个阴极铜的码垛过程，提高了码垛效率。本发明装置通过规整装置实现码垛过程的不整齐问题，同时还通过规整过程实现类似于预接板的功能，避开了码垛推进过程阴极铜与阴极铜的正面接触，提高了码垛效率，减少了码垛的故障率。本发明通过上进下出的方式，使码垛结构更加简单实用，同时减少了设备加工成本。权利要求书2页 说明书5页 附图6页CN 116040329 A2023.05.02CN 116040329 A1.一种阴极铜码垛机装置，其特征在于，包括机架、推板装置、规整装置、上接板装置和下接板装置；所述推板装置、规整装置、上接板装置和下接板装置均设于所述机架上；所述推板装置安。

3、装于所述机架，并可在机架上水平纵向移动；所述规整装置可水平横向运动地设于所述机架上，并位于所述上接板装置的侧部；所述下接板装置位于所述上接板装置的下方，所述下接板装置与所述上接板装置均可上下运动地安装于所述机架上；所述推板装置由推板油缸、推板轨道、推板活动件和推板推块组成；推板轨道由两个水平纵向轨道组成，两个水平纵向轨道对称设置；推板活动件的两侧安装于在两侧的水平纵向轨道并可沿两侧的水平纵向轨道运动；推板油缸固定在机架上，其活塞杆的端部连接于所述推板活动件，所述推板油缸可通过活塞杆推动所述推板活动件沿推板轨道往复水平纵向运动；推板活动件上设置有推板推块，所述推板推块用于在推板活动件的带动下，将。

4、输入系统输入的阴极铜推向上接板装置的方向；所述上接板装置的两侧对称设置有两套规整装置，均包括规整面板、规整油缸、底板、导向杆和导向杆安装座；所述规整油缸和导向杆安装座设于所述底板上，所述规整油缸的活塞杆连接于所述规整面板远离上接板装置的一侧；所述上接板装置包括上接板升降油缸、上接板活动件、上接板分离油缸和至少两个对称设置的上接板叉；各个上接板叉均连接于所述上接板活动件；所述机架上设置有上接板竖向轨道，所述上接板活动件连接于上接板竖向轨道，并可在上接板升降油缸的驱动下沿所述上接板竖向轨道上下运动；各个上接板叉的上端均通过前水平纵向延伸的销轴和上接板叉安装座相连接；每个上接板叉的上端分别有连接于有。

5、上接板分离油缸，上接板分离油缸固定在所述上接板活动件，并可推动所连接的上接板叉绕所述销轴左右旋转；所述下接板装置包括下接板油缸、下接板活动件、下接板叉和下接板竖向轨道；所述下接板活动件连接于所述下接板竖向轨道，并可在下接板油缸的驱动下可沿所述下接板竖向轨道上下运动；所述下接板叉连接所述下接板活动件。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述推板装置位于所述输入系统的输出端的上方，所述上接板装置位于所述推板装置的后方；所述推板推块通过转轴可上下转动地连接于所述推板活动件靠近输入系统的一端，所述推板活动件和输入系统的输出端之间的垂直距离大于单块阴极铜的厚度，推板推块在不受外力作用时其与输入系统。

6、的输出端之间的最小垂直距离小于单块阴极铜的厚度。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述规整面板远离上接板装置的一侧连接有沿水平横向延伸的导向杆，所述导向杆连接于所述导向杆安装座并可沿所述导向杆安装座水平横向移动；所述底板与所述机架连接。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述规整面板呈T型，包括竖向部分和横向部分，横向部分位于竖向部分靠近上接板装置的一侧，所述导向杆和规整油缸的活塞杆连接于所述竖向部分远离上接板装置的一侧，当推板装置将单块阴极铜推入时，单块阴极铜恰好架在所述规整面板的横向部分上；所述上接板装置位于所述规整面板的下方。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述上。

7、接板叉位于规整面板的横向部分的下方。6.一种权利要求4所述装置的工作方法，其特征在于，具体过程为：权利要求书1/2 页2CN 116040329 A2待码垛的单块阴极铜通过输入系统输送到推板装置对应的位置，控制器通过传感器检测到阴极铜后，控制推板装置启动，推板油缸推动推板活动件向后活动，推板推块将单块阴极铜推向上接板装置的方向；单块阴极铜首先进入并架在两侧的规整面板的横向部分的上方，实现单块阴极铜的初次规整和定位；然后两侧的规整面板后退，使单块阴极铜落入到下方处于合上状态的上接板叉上；控制器通过高度检测传感器检测当前阴极铜垛的高度后，通过控制上接板升降油缸来调整上接板叉的高度，使阴极铜垛达到合。

8、适的高度，然后再控制规整油缸，驱动规整面板再次向上接板装置的方向运动，规整面板的下部对上接板叉上的阴极铜垛进行对位规整；重复上面动作直到码垛到设定块数后，由上接板叉将码垛好的阴极铜下降放置到此时位于高位的下接板叉上；上接板叉脱离阴极铜到达低位后，控制器控制上接板分离油缸驱动两个上接板叉打开到位；此处下接板油缸驱动下接板叉降下，将整垛阴极铜放置到输出系统的输入端上，此时上接板叉再次合上后并上升到初始位置准备继续接收阴极铜，待码垛好的阴极铜输送出后，下接板叉重新上升到初始位置。权利要求书2/2 页3CN 116040329 A3一种阴极铜码垛机装置及方法技术领域0001本发明涉及阴极铜码垛技术领域。

9、，具体涉及一种阴极铜码垛机装置及方法。背景技术0002在铜冶炼行业电解精炼ISA工艺上，需要对吸附在不锈钢阴极板上的阴极铜进行剥离，使阴极铜和不锈钢阴极板进行分离，而分离后的不锈钢阴极板接着回电解系统进行反复生产吸附阴极铜，分离出的阴极铜需要由链条输出，根据设定的块数进行码垛后打包过磅销售。在码垛过程需要设置一个专门的装置进行阴极铜的码垛；0003而现有的码垛装置在对阴极铜码垛过程会出现码放不整齐的情况，特别是阴极铜表面有粒子时，在推板过程因粒子形成的阻力会使下一块阴极铜位移，出现整垛阴极铜参差不齐的现象，从而影响后续的打包、转运及销售。同时在过大的阻力影响下会加剧设备的磨损，增加了故障率，严。

10、重影响了码垛效率。发明内容0004针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种阴极铜码垛机装置及方法。0005为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：0006一种阴极铜码垛机装置，包括机架、推板装置、规整装置、上接板装置和下接板装置；0007所述推板装置、规整装置、上接板装置和下接板装置均设于所述机架上；所述推板装置安装于所述机架，并可在机架上水平纵向移动；所述规整装置可水平横向运动地设于所述机架上，并位于所述上接板装置的侧部；所述下接板装置位于所述上接板装置的下方，所述下接板装置与所述上接板装置均可上下运动地安装于所述机架上；0008所述推板装置由推板油缸、推板轨道、推板活动件和推板推块组成；推。

11、板轨道由两个水平纵向轨道组成，两个水平纵向轨道对称设置；推板活动件的两侧安装于在两侧的水平纵向轨道并可沿两侧的水平纵向轨道运动；推板油缸固定在机架上，其活塞杆的端部连接于所述推板活动件，所述推板油缸可通过活塞杆推动所述推板活动件沿推板轨道往复水平纵向运动；推板活动件上设置有推板推块，所述推板推块用于在推板活动件的带动下，将输入系统输入的阴极铜推向上接板装置的方向；0009所述上接板装置的两侧对称设置有两套规整装置，均包括规整面板、规整油缸、底板、导向杆和导向杆安装座；所述规整油缸和导向杆安装座设于所述底板上，所述规整油缸的活塞杆连接于所述规整面板远离上接板装置的一侧；0010所述上接板装置包括。

12、上接板升降油缸、上接板活动件、上接板分离油缸和至少两个对称设置的上接板叉；各个上接板叉均连接于所述上接板活动件；所述机架上设置有上接板竖向轨道，所述上接板活动件连接于上接板竖向轨道，并可在上接板升降油缸的驱动下沿所述上接板竖向轨道上下运动；各个上接板叉的上端均通过前水平纵向延伸的销轴和上接板叉安装座相连接；每个上接板叉的上端分别有连接于有上接板分离油缸，上接板分说明书1/5 页4CN 116040329 A4离油缸固定在所述上接板活动件，并可推动所连接的上接板叉绕所述销轴左右旋转；0011所述下接板装置包括下接板油缸、下接板活动件、下接板叉和下接板竖向轨道；所述下接板活动件连接于所述下接板竖向。

13、轨道，并可在下接板油缸的驱动下可沿所述下接板竖向轨道上下运动；所述下接板叉连接所述下接板活动件。0012进一步地，所述推板装置位于所述输入系统的输出端的上方，所述上接板装置位于所述推板装置的后方；所述推板推块通过转轴可上下转动地连接于所述推板活动件靠近输入系统的一端，所述推板活动件和输入系统的输出端之间的垂直距离大于单块阴极铜的厚度，推板推块在不受外力作用时其与输入系统的输出端之间的最小垂直距离小于单块阴极铜的厚度。0013进一步地，所述规整面板远离上接板装置的一侧连接有沿水平横向延伸的导向杆，所述导向杆连接于所述导向杆安装座并可沿所述导向杆安装座水平横向移动；所述底板与所述机架连接。0014。

14、进一步地，所述规整面板呈T型，包括竖向部分和横向部分，横向部分位于竖向部分靠近上接板装置的一侧，所述导向杆和规整油缸的活塞杆连接于所述竖向部分远离上接板装置的一侧，当推板装置将单块阴极铜推入时，单块阴极铜恰好架在所述规整面板的横向部分上；所述上接板装置位于所述规整面板的下方。0015进一步地，所述上接板叉位于规整面板的横向部分的下方。0016本发明还提供一种上述装置的工作方法，具体过程为：0017待码垛的单块阴极铜通过输入系统输送到推板装置对应的位置，控制器通过传感器检测到阴极铜后，控制推板装置启动，推板油缸推动推板活动件向后活动，推板推块将单块阴极铜推向上接板装置的方向；单块阴极铜首先进入并。

15、架在两侧的规整面板的横向部分的上方，实现单块阴极铜的初次规整和定位；然后两侧的规整面板后退，使单块阴极铜落入到下方处于合上状态的上接板叉上；控制器通过高度检测传感器检测当前阴极铜垛的高度后，通过控制上接板升降油缸来调整上接板叉的高度，使阴极铜垛达到合适的高度，然后再控制规整油缸，驱动规整面板再次向上接板装置的方向运动，规整面板的下部对上接板叉上的阴极铜垛进行对位规整；0018重复上面动作直到码垛到设定块数后，由上接板叉将码垛好的阴极铜下降放置到此时位于高位的下接板叉上；上接板叉脱离阴极铜到达低位后，控制器控制上接板分离油缸驱动两个上接板叉打开到位；此处下接板油缸驱动下接板叉降下，将整垛阴极铜放。

16、置到输出系统的输入端上，此时上接板叉再次合上后并上升到初始位置准备继续接收阴极铜，待码垛好的阴极铜输送出后，下接板叉重新上升到初始位置。0019本发明的有益效果在于：00201、本发明通过机械化来实现整个阴极铜的码垛过程，提高了码垛效率。00212、本发明装置通过规整装置实现码垛过程的不整齐问题，同时还通过规整过程实现类似于预接板的功能，避开了码垛推进过程阴极铜与阴极铜的正面接触，提高了码垛效率，减少了码垛的故障率。00223、本发明通过上进下出的方式，使码垛结构更加简单实用，同时减少了设备加工成本。说明书2/5 页5CN 116040329 A5附图说明0023图1为本发明实施例1中阴极铜码。

17、垛机装置的整体立体图；0024图2为本发明实施例1中阴极铜码垛机装置的整体侧面图；0025图3为本发明实施例1中阴极铜码垛机装置的整体俯视图；0026图4为本发明实施例1中阴极铜码垛机装置的整体后视图；0027图5为本发明实施例1中推板活动件和推板推块的连接示意图；0028图6为本发明实施例1中推板装置的细节示意图；0029图7为本发明实施例1中规整装置的立体示意图；0030图8为本发明实施例1中规整装置的俯视示意图；0031图9为本发明实施例1中规整装置的侧面示意图；0032图10为本发明实施例1中上接板装置的立体示意图；0033图11为本发明实施例1中下接板装置的细节示意图。具体实施方式0。

18、034以下将结合附图对本发明作进一步的描述，需要说明的是，本实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围并不限于本实施例。0035实施例10036本实施例提供一种阴极铜码垛机装置，如图111所示，包括机架1、推板装置2、规整装置3、上接板装置4和下接板装置5。由输入系统6(通常采用链条输送系统)将单块阴极铜8输入到推板装置2的位置，由推板装置2将单块阴极板8向上接板装置4的方向推进，由规整装置3将阴极铜8放到上接板装置4上，同时对其进行规整。码垛完成后，通过上接板装置将整垛阴极铜放置9在下接板装置5上，由下接板装置5过渡放到输出系统7(通常采用链条输送系统。

19、)上输出，完成整个码垛过程。0037所述机架1由立体框架式构成，所述推板装置2、规整装置3、上接板装置4和下接板装置5均设于所述机架1上；所述推板装置2通过水平纵向轨道22安装于所述机架1，并可在机架1上水平纵向移动；所述规整装置3可水平横向运动地设于所述机架上，并位于所述上接板装置的侧部；所述下接板装置位于所述上接板装置的下方，所述下接板装置与所述上接板装置均可上下运动地安装于所述机架上。0038在本实施例中，所述推板装置2由推板油缸21、推板轨道22、推板活动件23和推板推块24组成。推板轨道22由两个水平纵向轨道组成，两个水平纵向轨道对称设置；推板活动件23的两侧分别设有复合轴承，两侧的。

20、复合轴承安装于在两侧的水平纵向轨道并可沿两侧的水平纵向轨道运动。通过复合轴承和水平纵向轨道的组合使用，使推板活动件能稳定地水平运动。在本实施例中，所述水平纵向轨道采用C型轨道。推板油缸21固定在机架1上，其活塞杆的端部连接于所述推板活动件23，所述推板油缸21可通过活塞杆推动所述推板活动件23沿推板轨道22往复水平纵向运动；推板活动件23上设置有推板推块24，所述推板推块24用于在推板活动件23的带动下，将输入系统输入的阴极铜推向上接板装置的方向。0039具体地，在本实施例中，所述推板装置2位于所述输入系统的输出端的上方，所述上接板装置3位于所述推板装置2的后方；所述推板推块24通过转轴可上下。

21、转动地连接于所说明书3/5 页6CN 116040329 A6述推板活动件23靠近输入系统的一端，所述推板活动件23和输入系统的输出端之间的垂直距离大于单块阴极铜8的厚度，推板推块24在不受外力作用时其与输入系统的输出端之间的最小垂直距离小于单块阴极铜8的厚度。0040输入系统将单块阴极铜输出时，会首先经过推板推块，因推板推块是可转动的，在阴极铜的推入力作用下，推板推块通过旋转一定角度可以顺畅地让阴极铜进入推板活动件的下方，单块阴极铜通过后，推板推块重力的作用下自动回转，此时，推板油缸的活塞杆拉动所述推板活动件向后活动，就可以带动推板推块向后活动，从而将单块阴极铜推入接板装置的工位。0041所。

22、述上接板装置4的两侧对称设置有两套规整装置3，均包括规整面板32、规整油缸31、底板34、导向杆33和导向杆安装座35；所述规整油缸31和导向杆安装座35设于所述底板34上，所述规整油缸31的活塞杆连接于所述规整面板32远离上接板装置的一侧；所述规整面板32远离上接板装置4的一侧连接有沿水平横向延伸的导向杆33，所述导向杆33连接于所述导向杆安装座35并可沿所述导向杆安装座35水平横向移动；所述底板34与所述机架1连接。0042进行阴极铜的规整时，所述规整油缸31的活塞杆推动所述规整面板32向上接板装置的方向运动，对阴极铜垛的两侧进行规整；导向杆33和导向杆安装座35可使得促使规整面板平稳运行。

23、。0043更具体地，在本实施例中，所述规整面板32呈T型，包括竖向部分322和横向部分321，横向部分321位于竖向部分322靠近上接板装置的一侧，所述导向杆33和规整油缸31的活塞杆连接于所述竖向部分322远离上接板装置的一侧，当推板装置2将单块阴极铜8推入时，单块阴极铜8恰好架在所述规整面板32的横向部分321上；所述上接板装置4位于所述规整面板的下方。如此，通过规整过程实现类似于预接板的功能，避开了码垛推进过程阴极铜与阴极铜的正面接触，提高了码垛效率，减少了码垛的故障率。0044在本实施例中，所述上接板装置4包括上接板升降油缸41、上接板活动件44、上接板分离油缸42和至少两个对称设置的。

24、上接板叉43；各个上接板叉43均连接于所述上接板活动件44；所述机架1上设置有上接板竖向轨道45，所述上接板活动件44通过复合轴承连接于上接板竖向轨道45，并可在上接板升降油缸41的驱动下沿所述上接板竖向轨道45上下运动；各个上接板叉43的上端均通过前水平纵向延伸的销轴和上接板叉安装座46相连接；每个上接板叉43的上端分别有连接于有上接板分离油缸42，上接板分离油缸42固定在所述上接板活动件44，并可推动所连接的上接板叉43绕所述销轴左右旋转。0045在上接板分离油缸的作用下，可以实现对称设置的上接板叉相向或背向运动，从而进行合上和打开动作。当上接板叉处于接板状态时，则处于合上状态，当上接板叉。

25、将码垛好的阴极铜放入下方的下接板装置并脱离阴极铜低位后，需要变为分开状态，以使下接板装置可以下降将阴极铜放置在输出系统上。0046更具体地，在本实施例中，所述上接板叉43位于规整面板32的横向部分321的下方。0047所述下接板装置5包括下接板油缸51、下接板活动件53、下接板叉52和下接板竖向轨道54，主要作用是承接由上接板装置放下的已码垛好的阴极铜，并放下至输出系统上。所述下接板活动件53通过复合轴承连接于所述下接板竖向轨道54，并可在下接板油缸的驱动说明书4/5 页7CN 116040329 A7下可沿所述下接板竖向轨道54上下运动；所述下接板叉52连接所述下接板活动件53。0048实施。

26、例20049本实施例提供一种实施例1所述装置的工作方法，具体过程为：0050待码垛的单块阴极铜通过输入系统输送到推板装置对应的位置，控制器通过传感器(如红外传感器、光电传感器等)检测到阴极铜后，控制推板装置启动，推板油缸推动推板活动件向后活动，推板推块将单块阴极铜推向上接板装置的方向。单块阴极铜首先进入并架在两侧的规整面板的横向部分的上方，实现单块阴极铜的初次规整和定位。然后两侧的规整面板后退，使单块阴极铜落入到下方处于合上状态的上接板叉上。控制器通过高度检测传感器检测当前阴极铜垛的高度后，通过控制上接板升降油缸来调整上接板叉的高度，使阴极铜垛达到合适的高度，然后再控制规整油缸，驱动规整面板再。

27、次向上接板装置的方向运动，规整面板的下部对上接板叉上的阴极铜垛进行对位规整。0051重复上面动作直到码垛到设定块数后，由上接板叉将码垛好的阴极铜下降放置到此时位于高位的下接板叉上；上接板叉脱离阴极铜到达低位后，控制器控制上接板分离油缸驱动两个上接板叉打开到位；此处下接板油缸驱动下接板叉降下，将整垛阴极铜放置到输出系统的输入端上，此时上接板叉再次合上后并上升到初始位置准备继续接收阴极铜，待码垛好的阴极铜输送出后，下接板叉重新上升到初始位置。0052对于本领域的技术人员来说，可以根据以上的技术方案和构思，给出各种相应的改变和变形，而所有的这些改变和变形，都应该包括在本发明权利要求的保护范围之内。说明书5/5 页8CN 116040329 A8图1图2说明书附图1/6 页9CN 116040329 A9图3图4说明书附图2/6 页10CN 116040329 A10图5图6说明书附图3/6 页11CN 116040329 A11图7图8说明书附图4/6 页12CN 116040329 A12图9图10说明书附图5/6 页13CN 116040329 A13图11说明书附图6/6 页14CN 116040329 A14。