皮带机声控紧急停机控制方法.pdf

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1、(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202310725005.X(22)申请日 2023.06.19(71)申请人 山东钢铁集团日照有限公司地址 276800 山东省日照市东港区临钢路1号(72)发明人 李长利耿加深戚洪轩张育鸣史光辉康为伟高松张文(74)专利代理机构 济南舜科知识产权代理事务所(普通合伙)37274专利代理师 徐娟(51)Int.Cl.B65G 43/00(2006.01)B65G 15/00(2006.01)(54)发明名称一种皮带机声控紧急停机控制方法(57)摘要本发明涉及物料输送应急控制技术领域，具体公开了一。

2、种皮带机声控紧急停机控制方法，1)皮带机两侧安装多个固定式的声音处理模块；2)PLC控制器将声音信号输出到自动安全识别保护系统；3)联合声音处理模块提供的声音的信号做输出信号；4)声音处理模块采集人的高分贝声音，并设定识别的关键词；5)识别到超过60分贝的人声音和设定的关键词后，信号传输至自动安全识别保护系统并报警，安全保护电路自动断电，皮带机停机；6)自动安全识别保护系统自查视频监控系统存在危险信号位置；本发明综合固定式的声音处理模块做逻辑，最直接有效的进行了危险识别和动作，皮带机第一时间进行应急停机，起到减轻伤害和事故等级的目的。权利要求书1页 说明书3页CN 116495426 A202。

3、3.07.28CN 116495426 A1.一种皮带机声控紧急停机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1)皮带机两侧安装多个固定式的声音处理模块；2)声音处理模块之间通过有线串联或无线传输连接PLC控制器，PLC控制器将声音信号输出到自动安全识别保护系统；3)自动安全识别保护系统内同时接入视频监控系统以及安全保护电路，联合声音处理模块提供的声音的信号做输出信号；4)声音处理模块采集人的高分贝声音，并设定识别的关键词；5)识别到超过60分贝的人声音和设定的关键词后，信号传输至自动安全识别保护系统并报警，安全保护电路自动断电，皮带机停机；6)自动安全识别保护系统自查视频监控系统存在危险信号位置，。

4、视频监控系统进行动态捕捉，第一时间查看皮带机现场状况。2.根据权利要求1所述的皮带机声控紧急停机控制方法，其特征在于，所述步骤1)中的声音处理模块设有声音识别单元、声音处理单元、无线通讯单元、I/O接口单元和可编程芯片，可编程芯片内设定采集的人声音出现的关键词。3.根据权利要求2所述的皮带机声控紧急停机控制方法，其特征在于，所述声音处理模块通过声音识别单元采集人声音，声音处理单元对采集的人声音进行声音大小和关键词提取，识别超过60分贝的人声音和设定的关键词，无线通讯单元和I/O接口单元通过无线传输或有线传输连接PLC控制器。4.根据权利要求1所述的皮带机声控紧急停机控制方法，其特征在于，所述步。

5、骤4)中的人的高分贝声音大小为超过60分贝。5.根据权利要求1所述的皮带机声控紧急停机控制方法，其特征在于，所述步骤4)中的关键词包括但不限于“啊”、“停”。6.根据权利要求1所述的皮带机声控紧急停机控制方法，其特征在于，所述步骤6)中的自动安全识别保护系统还连接异物识别模块，异物识别模块包括但不限于采用红外对射器或围栏限位开关或电子围栏。7.根据权利要求6所述的皮带机声控紧急停机控制方法，其特征在于，所述红外对射器隔空安装在皮带机的两侧，红外对射器识别是否有皮带机处是否有异物闯入；围栏限位开关的限位开关信号接入自动安全识别保护系统；电子围栏配合摄像头监控闯入连锁报警。权利要求书1/1 页2C。

6、N 116495426 A2一种皮带机声控紧急停机控制方法技术领域0001本发明涉及物料输送应急控制技术领域，具体涉及一种皮带机声控紧急停机控制方法。背景技术0002存在时间滞后情况：0003工厂应用大量皮带机运输物料，现场设置拉绳开关或者急停按钮/旋钮等，紧急情况下现场停机方法为，现场拉动拉绳开关或按下停机按钮，连锁皮带停机。0004存在缺点：正常人的反应时间为0.15秒0.4秒，现场皮带运行速度一般为23米/秒。即遇到紧急情况，不考虑去拽拉绳或者按按钮的时间，人能够作出反应动作时，皮带已跑出0.3/0.45米0.8/1.2米。皮带跑出的距离本身会造成设备损失，如皮带撕裂、积料、皮带支架变形。

7、等；如果出现人被带入皮带机等紧急情况，人没有足够反应时间进行自救或者联保护保，足以造成当事人重伤或死亡。0005实际应用上，一方面，拉绳开关等更多的作为现场作业时防止皮带远程启动的安全连锁手段使用；另一方面，皮带运行情况下，作为紧急停机连锁使用。0006其滞后性，不足以保证人员安全。而冶金行业中，皮带伤人是较常发生的事故，而事故的结果基本上都是比较严重的。0007存在判断条件不足导致误动作或不动作情况：0008目前工厂随着无人化、黑灯工厂等不断发展，虽然也有视频监控、安全栅等相关技术在不断发展，但独自为战、不成系统。0009造成的后果就是因判断条件不足，导致存在误动作或不动作，而误动作停产会导。

8、致企业损失较大，不动作导致人身伤害不能有效避免。因此，迫切需要设计一种皮带机声控紧急停机控制方法，以解决现有皮带机应急停机存在时间滞后以及存在误判的问题。发明内容0010针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种皮带机声控紧急停机控制方法。0011本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种皮带机声控紧急停机控制方法，包括以下步骤：00121)皮带机两侧安装多个固定式的声音处理模块；00132)声音处理模块之间通过有线串联或无线传输连接PLC控制器，PLC控制器将声音信号输出到自动安全识别保护系统；00143)自动安全识别保护系统内同时接入视频监控系统以及安全保护电路，联合声音处理模块。

9、提供的声音的信号做输出信号；00154)声音处理模块采集人的高分贝声音，并设定识别的关键词；00165)识别到超过60分贝的人声音和设定的关键词后，信号传输至自动安全识别保护说明书1/3 页3CN 116495426 A3系统并报警，安全保护电路自动断电，皮带机停机；00176)自动安全识别保护系统自查视频监控系统存在危险信号位置，视频监控系统进行动态捕捉，第一时间查看皮带机现场状况。0018具体的是，所述步骤1)中的声音处理模块设有声音识别单元、声音处理单元、无线通讯单元、I/O接口单元和可编程芯片，可编程芯片内设定采集的人声音出现的关键词。0019具体的是，所述声音处理模块通过声音识别单元。

10、采集人声音，声音处理单元对采集的人声音进行声音大小和关键词提取，识别超过60分贝的人声音和设定的关键词，无线通讯单元和I/O接口单元通过无线传输或有线传输连接PLC控制器。0020具体的是，所述步骤4)中的人的高分贝声音大小为超过60分贝。0021具体的是，所述步骤4)中的关键词包括但不限于“啊”、“停”。0022具体的是，所述步骤6)中的自动安全识别保护系统还连接异物识别模块，异物识别模块包括但不限于采用红外对射器或围栏限位开关或电子围栏。0023具体的是，所述红外对射器隔空安装在皮带机的两侧，红外对射器识别是否有皮带机处是否有异物闯入；围栏限位开关的限位开关信号接入自动安全识别保护系统；电。

11、子围栏配合摄像头监控闯入连锁报警。0024本发明具有以下有益效果：0025本发明设计的皮带机声控紧急停机控制方法接入视频监控系统的动态捕捉信息以及异物识别模块的异物闯入信息，综合固定式的声音处理模块做逻辑，最直接有效的进行了危险识别和动作，皮带机第一时间进行应急停机，基本排除了因干扰、设备异常导致噪声增大等原因导致的误动作，起到减轻伤害和事故等级的目的。具体实施方式0026以下对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地进一步详细的说明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。0027一种皮带机声控紧急停机控制方法，包括以。

12、下步骤：00281)皮带机两侧安装多个固定式的声音处理模块；00292)声音处理模块之间通过有线串联或无线传输连接PLC控制器，PLC控制器将声音信号输出到自动安全识别保护系统；00303)自动安全识别保护系统内同时接入视频监控系统以及安全保护电路，联合声音处理模块提供的声音的信号做输出信号；00314)声音处理模块采集人的高分贝声音(超过60分贝)，并设定识别的关键词(包括但不限于“啊”、“停”)；00325)识别到超过60分贝的人声音和设定的关键词后，信号传输至自动安全识别保护系统并报警，安全保护电路自动断电，皮带机停机；00336)自动安全识别保护系统自查视频监控系统存在危险信号位置，视。

13、频监控系统进行动态捕捉，第一时间查看皮带机现场状况。0034声音处理模块设有声音识别单元、声音处理单元、无线通讯单元、I/O接口单元和可编程芯片，可编程芯片内设定采集的人声音出现的关键词。声音处理模块通过声音识别说明书2/3 页4CN 116495426 A4单元采集人声音，声音处理单元对采集的人声音进行声音大小和关键词提取，识别超过60分贝的人声音和设定的关键词，无线通讯单元和I/O接口单元通过无线传输或有线传输连接PLC控制器。0035自动安全识别保护系统还连接异物识别模块，异物识别模块包括但不限于采用红外对射器或围栏限位开关或电子围栏。红外对射器隔空安装在皮带机的两侧，红外对射器识别是否。

14、有皮带机处是否有异物闯入；围栏限位开关的限位开关信号接入自动安全识别保护系统；电子围栏配合摄像头监控闯入连锁报警。0036本发明的工作原理：根据人体应激反映，人第一时间发声尖叫或者发出“啊”等常用词。人的正常说话在4060dB(分贝)，大喊为6070dB，而皮带运行噪声在50dB左右。从声音处理角度完全可实现特殊状况下，对关键词或者特定人的语音进行识别，结合分贝数进行处理。比如以下逻辑：“啊”“停”等关键词或岗位人员声音识别且高于现场常规分贝的情况。00371.固定式声音处理模块安装于现场，可有线数据接入或无线传输，区别于随身设备只能无线传输。00382.控制逻辑更适用于皮带机场合，对应其运行噪声范围，进行精确算法控制，其它结合“啊”“停”等关键词、岗位人员声音识别、现场常规分贝数等要素做常规逻辑。00393.具备可编程控制芯片，可根据信号接入情况进行逻辑编程，再输出信号。00404.打破系统界限，进行信号整合判断。00415.接入视频监控系统“动态捕捉”和物识别模块“异物闯入”等信号，整合为一套独立的自动安全识别保护系统。0042本发明不局限于上述实施方式，任何人应得知在本发明的启示下作出的结构变化，凡是与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。0043本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。说明书3/3 页5CN 116495426 A5。