用于农药包装的卷料装置及卷料方法.pdf

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1、(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202310660538.4(22)申请日 2023.06.06(71)申请人 安徽华翔塑料包装制品有限公司地址 231699 安徽省合肥市肥东县肥东经济开发区镇西路西侧1号(72)发明人 胡华生程虎贵王艳艳(74)专利代理机构 合肥晟科正创专利代理事务所(普通合伙)34274专利代理师 杨代凯(51)Int.Cl.B65B 61/28(2006.01)B65B 51/14(2006.01)(54)发明名称一种用于农药包装的卷料装置及卷料方法(57)摘要本发明公开了一种用于农药包装的卷料装置及卷料。

2、方法，涉及农药技术领域；用于解决目前的卷料装置不便于将灌装后的卷料袋进行封口后输送到下一道工序进行加工，需要通过人工进行处理，耗费人力的问题；包括下料机构；本发明通过驱动电机的输出端带动偏心轮转动，从而使得转动杆带动第一铰接杆发生移动，转动杆带动第一铰接杆向下发生倾斜，第二连接杆在第二铰接杆上发生转动，第二连接杆转动通过转轴带动吸附气泵发生转动，使得吸附气泵向下移动的同时向下转动，将封口完成后的卷料袋输送到传送带上，吸附气泵向上移动的同时并向上发生转动，实现了往复运动，便于将封口包装后的卷料输送到传送带上进行下一道工序。权利要求书3页 说明书7页 附图6页CN 116495298 A2023.。

3、07.28CN 116495298 A1.一种用于农药包装的卷料装置，包括工作台(1)和多组支撑腿(2)，其特征在于，所述工作台(1)的左侧连接有延伸板(3)，且延伸板(3)连接在左侧两组支撑腿(2)上，所述工作台(1)的顶部设置有传送带(4)，所述工作台(1)的顶部固定连接有连接板(5)，且连接板(5)的后侧壁上设置有防护壳体(6)，所述连接板(5)上设置有下料机构(8)；所述下料机构(8)包括有驱动电机(811)，所述驱动电机(811)通过固定板安装在防护壳体(6)内，所述驱动电机(811)的输出端贯穿固定板并固定连接有偏心轮(812)，所述偏心轮(812)的右侧壁上固定连接有转动杆(81。

4、3)，所述连接板(5)的前侧壁上通过两组铰接块活动铰接有第一铰接杆(814)，且转动杆(813)的另外一端与第一铰接杆(814)之间转动连接，所述第一铰接杆(814)上连接有延伸杆(815)，且延伸杆(815)向外延伸并连接有第一连接杆(816)，所述连接板(5)的上内壁通过铰接块活动铰接有第二铰接杆(817)，所述第一连接杆(816)内转动连接有转轴(819)，所述转轴(819)的右端固定连接有第二连接杆(818)，且第二连接杆(818)的另外一端与第二铰接杆(817)之间转动连接，所述转轴(819)的另外一端上安装有吸附气泵(820)；所述连接板(5)的前侧壁上设置有封口机构(9)，所述封。

5、口机构(9)包括有两组第二固定板(911)，两组所述第二固定板(911)均固定连接在连接板(5)的上内壁，所述后方第二固定板(911)上安装有第二气缸(912)，且第二气缸(912)的延伸端贯穿后方第二固定板(911)并固定连接有封口条(913)，所述前方封口座(914)的后侧壁上设置有与封口条(913)相配合的封口座(914)。2.根据权利要求1所述的一种用于农药包装的卷料装置，其特征在于，所述工作台(1)的顶部设置有卷料机构，所述卷料机构包括有安装板(311)，所述安装板(311)固定连接在延伸板(3)的顶部，所述安装板(311)上安装有第一电机(312)，且第一电机(312)的输出端固定。

6、连接有卷料筒(313)，所述工作台(1)的顶部固定连接有固定座(314)，所述固定座(314)的前后内壁上设置有两组输送辊(316)，所述固定座(314)的前侧壁上安装有第二电机(315)，且第二电机(315)的输出端贯穿固定座(314)的前侧壁并连接在下方的输送辊(316)上，所述固定座(314)的前后内壁上均开设有凹槽，所述固定座(314)的顶部转动连接有两组螺纹杆(317)，且两组螺纹杆(317)的另外一端均转动连接两组凹槽的下内壁上，两组所述螺纹杆(317)的外表面均螺纹连接有移动块(318)，且上方输送辊(316)的前后两侧均转动连接在两组移动块(318)上，两组所述移动块(318)。

7、相远离的一端上均固定连接有限位块(319)，两组所述凹槽的内壁上均开设有与两组限位块(319)相配合的限位槽，两组所述限位块(319)均滑动连接在两组限位槽内。3.根据权利要求2所述的一种用于农药包装的卷料装置，其特征在于，所述连接板(5)上设置有固定机构，所述固定机构包括有安装架(611)，所述安装架(611)固定连接在连接板(5)的上内壁，所述防护壳体(6)内设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有丝杆(612)，且丝杆(612)的另外一端转动连接在安装架(611)的内壁上，所述丝杆(612)的外表面螺纹连接有两组调节块(613)，且两组调节块(613)的内部设置有相反的内螺纹，两组。

8、所述调节块(613)的上端均固定连接有夹持板(614)，两组所述夹持板(614)的相靠近的一端侧壁上均设置有多组夹持块(615)，所述连接板(5)的前侧壁上固定连接有连接柱(617)，所述连接柱(617)内通过连接轴滑动连接有两组固定块(618)，且两组固定块(618)的上端分别与两组夹持板(614)的底部固定连接。权利要求书1/3 页2CN 116495298 A24.根据权利要求3所述的一种用于农药包装的卷料装置，其特征在于，所述防护壳体(6)内设置有往复式电机，所述连接板(5)上设置有输料机构(7)，所述输料机构(7)包括有输出杆(711)，所述输出杆(711)连接在往复式电机的输出端上。

9、，所述连接板(5)的上内壁滑动连接有两组连接块(712)，两组所述连接块(712)相靠近的一端均固定连接有第一固定板(713)，两组所述第一固定板(713)的底部均固定连接有固定架(714)，两组所述固定架(714)相靠近的一端侧壁上均滑动连接有滑动板(715)，两组所述滑动板(715)相靠近的一端侧壁上均固定连接有多组凸块(716)，所述输出杆(711)的外表面固定连接有两组转动板(717)，两组所述转动板(717)均通过两组固定轴转动连接有两组移动杆(718)，且两组移动杆(718)的另外一端均转动连接在两组滑动板(715)相远离的一端侧壁上，两组所述固定架(714)相远离的一端侧壁上均开。

10、设有两组开槽(719)，两组所述第一固定板(713)相靠近的一端侧壁上均安装有双向气缸(720)。5.根据权利要求4所述的一种用于农药包装的卷料装置，其特征在于，所述连接板(5)的顶部设置有灌料机构，所述灌料机构包括有连接架(511)，所述连接架(511)固定连接在连接板(5)的顶部，所述连接架(511)的顶部安装有第一气缸(512)，所述第一气缸(512)的延伸端贯穿连接架(511)并固定连接有移动板(513)，所述移动板(513)的底部连接有两组灌料桶(514)，两组所述灌料桶(514)的底部均安装灌料嘴(515)，且两组灌料嘴(515)上均安装有电磁阀，所述连接板(5)的上内壁与两组灌料。

11、桶(514)之间均连接弹簧(516)。6.根据权利要求5所述的一种用于农药包装的卷料装置，其特征在于，每组所述移动杆(718)分别由两组调节杆组成，且两组调节杆的长度不同，两组所述调节杆较长的一组调节杆连接在滑动板(715)的右侧，较短的一组调节杆连接在滑动板(715)的左侧。7.根据权利要求6所述的一种用于农药包装的卷料装置，其特征在于，多组所述夹持块(615)均匀的分布在两组夹持板(614)相靠近的一端侧壁上，所述最左侧的两组夹持块(615)上均设置有防滑层(616)，且最左侧的两组夹持块(615)设置有倾斜的角度。8.根据权利要求7所述的一种用于农药包装的卷料装置，其特征在于，所述连接板。

12、(5)的顶部安装有第三气缸，所述第三气缸的延伸端贯穿连接板(5)的顶部并固定连接有裁剪刀片，所述连接板(5)的底部连接有固定框，且裁剪刀片的两侧滑动连接在固定框的前后内壁上。9.根据权利要求18任一项所述的一种用于农药包装的卷料装置的卷料方法，其特征在于，该方法具体步骤如下：步骤一、通过卷料筒(313)对卷料进行放置后，将卷料的一侧放置在两组输送辊(316)之间，顺时针转动两组螺纹杆(317)，使得两组移动块(318)在两组螺纹杆(317)上向下移动，此时两组限位块(319)在两组限位槽内向下移动，从而使得上方输送辊(316)向下移动；步骤二、卷料的一侧通过两组输送辊(316)后，将卷料翻转至。

13、开口向上后，放置在两组夹持板(614)之间，启动伺服电机顺时针转动后，此时两组调节块(613)向中间移动，从而使得两组夹持板(614)带动多组夹持块(615)向中间移动讲卷料进行夹持；步骤三、启动往复式电机，使得输出杆(711)带动两组转动板(717)左右转动，在两组转动板(717)向左边转动倾斜时，两组移动杆(718)向左滑动带动两组滑动板(715)从两组固定架(714)内向左滑动，在两组滑动板(715)向左滑动的同时，两组双向气缸(720)开始收缩，带动两组连接块(712)向中间滑动，从而使得两组滑动板(715)向中间靠近，当两组移动权利要求书2/3 页3CN 116495298 A3杆(。

14、718)滑动到最左边时，此时多组凸块(716)中的两组凸块(716)对卷料的两侧进行夹持，随后伺服电机逆时针转动，使得两组调节块(613)向两边移动，使得两组夹持板(614)带动多组夹持块(615)向两边移动，随后两组移动杆(718)开始向右滑动，使得两组滑动板(715)开始向右滑动，带动卷料开始向右移动。步骤四、当两组滑动板(715)向右滑动带动卷料开始向右移动，到灌料嘴(515)的下方时，此时两组双向气缸(720)延伸，带动两组滑动板(715)向两边移动，此时伺服电机顺时针转动，使得多组夹持块(615)再次对卷料进行夹持，随后启动第一气缸(512)延伸，使得灌料嘴(515)向下移动将农药灌。

15、装进卷料内，此时两组滑动板(715)再次向左边滑动，两组双向气缸(720)开始收缩，随后伺服电机逆时针转动，使得两组调节块(613)向两边移动，此时多组凸块(716)再次对卷料进行夹持并向右滑动。步骤五、灌装后的卷料通过两组滑动板(715)向右移动，随后在移动到最右侧时，此时两组移动杆(718)向右带动两组滑动板(715)向右滑动后，启动第二气缸(912)延伸，使得封口条(913)与封口座(914)对卷料的开口进行封口，封口的同时第三气缸的延伸端代东裁剪刀片向下移动对卷料的连接处进行剪切。步骤六、在剪切完成后，驱动电机(811)的输出端带动偏心轮(812)转动，从而使得转动杆(813)带动第一。

16、铰接杆(814)发生移动，在转动杆(813)移动到距离连接板(5)最近的一侧时，转动杆(813)带动第一铰接杆(814)向下发生倾斜，此时延伸杆(815)向下移动，第二连接杆(818)在第二铰接杆(817)上发生转动，第二连接杆(818)转动通过转轴(819)带动吸附气泵(820)发生转动，使得吸附气泵(820)向下移动的同时向下转动，将封口完成后的卷料输送到传送带(4)上，随后在转动杆(813)移动到距离连接板(5)最远的一侧时，吸附气泵(820)向上移动的同时并向上发生转动。权利要求书3/3 页4CN 116495298 A4一种用于农药包装的卷料装置及卷料方法技术领域0001本发明涉及农。

17、药技术领域，具体为一种用于农药包装的卷料装置及卷料方法。背景技术0002随着经济的不断发展，农业也在随之一同发展，农业种植过程中，为了抵御虫害，农作物在种植过程中，需要适当施加农药，以防止虫害影响农作物产量，农药是指是指农业上用于防治病虫害及调节植物生长的化学药剂，固态农药往往都是粉末状，在生产过程中，一般是通过包装机即将农药粉末灌装至卷料袋内。0003目前的卷料装置在使用过程中，通过灌装机构将农药灌装到卷料袋内后，不便于将灌装后的卷料袋进行封口后输送到下一道工序进行加工，需要通过人工进行处理，耗费人力。0004为此，我们提出了一种用于农药包装的卷料装置，同时还公开了该卷料装置的使用方法。发明。

18、内容0005本发明的目的就在于为了解决不便于将灌装后的卷料袋进行封口后输送到下一道工序进行加工，需要通过人工进行处理，耗费人力的问题，而提出一种用于农药包装的卷料装置及卷料方法。0006本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于农药包装的卷料装置及卷料方法，包括工作台和多组支撑腿，所述工作台的左侧连接有延伸板，且延伸板连接在左侧两组支撑腿上，所述工作台的顶部设置有传送带，所述工作台的顶部固定连接有连接板，且连接板的后侧壁上设置有防护壳体，所述连接板上设置有下料机构；0007所述下料机构包括有驱动电机，所述驱动电机通过固定板安装在防护壳体内，所述驱动电机的输出端贯穿固定板并固定连接有偏心轮，。

19、所述偏心轮的右侧壁上固定连接有转动杆，所述连接板的前侧壁上通过两组铰接块活动铰接有第一铰接杆，且转动杆的另外一端与第一铰接杆之间转动连接，所述第一铰接杆上连接有延伸杆，且延伸杆向外延伸并连接有第一连接杆，所述连接板的上内壁通过铰接块活动铰接有第二铰接杆，所述第一连接杆内转动连接有转轴，所述转轴的右端固定连接有第二连接杆，且第二连接杆的另外一端与第二铰接杆之间转动连接，所述转轴的另外一端上安装有吸附气泵。0008所述连接板的前侧壁上设置有封口机构，所述封口机构包括有两组第二固定板，两组所述第二固定板均固定连接在连接板的上内壁，所述后方第二固定板上安装有第二气缸，且第二气缸的延伸端贯穿后方第二固定。

20、板并固定连接有封口条，所述前方封口座的后侧壁上设置有与封口条相配合的封口座。0009作为本发明的一种优选实施方式，所述工作台的顶部设置有卷料机构，所述卷料机构包括有安装板，所述安装板固定连接在延伸板的顶部，所述安装板上安装有第一电机，且第一电机的输出端固定连接有卷料筒，所述工作台的顶部固定连接有固定座，所述固定说明书1/7 页5CN 116495298 A5座的前后内壁上设置有两组输送辊，所述固定座的前侧壁上安装有第二电机，且第二电机的输出端贯穿固定座的前侧壁并连接在下方的输送辊上，所述固定座的前后内壁上均开设有凹槽，所述固定座的顶部转动连接有两组螺纹杆，且两组螺纹杆的另外一端均转动连接两组凹。

21、槽的下内壁上，两组所述螺纹杆的外表面均螺纹连接有移动块，且上方输送辊的前后两侧均转动连接在两组移动块上，两组所述移动块相远离的一端上均固定连接有限位块，两组所述凹槽的内壁上均开设有与两组限位块相配合的限位槽，两组所述限位块均滑动连接在两组限位槽内。0010作为本发明的一种优选实施方式，所述连接板上设置有固定机构，所述固定机构包括有安装架，所述安装架固定连接在连接板的上内壁，所述防护壳体内设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有丝杆，且丝杆的另外一端转动连接在安装架的内壁上，所述丝杆的外表面螺纹连接有两组调节块，且两组调节块的内部设置有相反的内螺纹，两组所述调节块的上端均固定连接有夹持板，。

22、两组所述夹持板的相靠近的一端侧壁上均设置有多组夹持块，所述连接板的前侧壁上固定连接有连接柱，所述连接柱内通过连接轴滑动连接有两组固定块，且两组固定块的上端分别与两组夹持板的底部固定连接。0011作为本发明的一种优选实施方式，所述防护壳体内设置有往复式电机，所述连接板上设置有输料机构，所述输料机构包括有输出杆，所述输出杆连接在往复式电机的输出端上，所述连接板的上内壁滑动连接有两组连接块，两组所述连接块相靠近的一端均固定连接有第一固定板，两组所述第一固定板的底部均固定连接有固定架，两组所述固定架相靠近的一端侧壁上均滑动连接有滑动板，两组所述滑动板相靠近的一端侧壁上均固定连接有多组凸块，所述输出杆的。

23、外表面固定连接有两组转动板，两组所述转动板均通过两组固定轴转动连接有两组移动杆，且两组移动杆的另外一端均转动连接在两组滑动板相远离的一端侧壁上，两组所述固定架相远离的一端侧壁上均开设有两组开槽，两组所述第一固定板相靠近的一端侧壁上均安装有双向气缸。0012作为本发明的一种优选实施方式，所述连接板的顶部设置有灌料机构，所述灌料机构包括有连接架，所述连接架固定连接在连接板的顶部，所述连接架的顶部安装有第一气缸，所述第一气缸的延伸端贯穿连接架并固定连接有移动板，所述移动板的底部连接有两组灌料桶，两组所述灌料桶的底部均安装灌料嘴，且两组灌料嘴上均安装有电磁阀，所述连接板的上内壁与两组灌料桶之间均连接弹。

24、簧。0013作为本发明的一种优选实施方式，每组所述移动杆分别由两组调节杆组成，且两组调节杆的长度不同，两组所述调节杆较长的一组调节杆连接在滑动板的右侧，较短的一组调节杆连接在滑动板的左侧。0014作为本发明的一种优选实施方式，多组所述夹持块均匀的分布在两组夹持板相靠近的一端侧壁上，所述最左侧的两组夹持块上均设置有防滑层，且最左侧的两组夹持块设置有倾斜的角度。0015作为本发明的一种优选实施方式，所述连接板的顶部安装有第三气缸，所述第三气缸的延伸端贯穿连接板的顶部并固定连接有裁剪刀片，所述连接板的底部连接有固定框，且裁剪刀片的两侧滑动连接在固定框的前后内壁上。0016一种用于农药包装的卷料装置及。

25、卷料方法，具体步骤如下：0017步骤一、通过卷料筒对卷料进行放置后，将卷料的一侧放置在两组输送辊之间，顺说明书2/7 页6CN 116495298 A6时针转动两组螺纹杆，使得两组移动块在两组螺纹杆上向下移动，此时两组限位块在两组限位槽内向下移动，从而使得上方输送辊向下移动；0018步骤二、卷料的一侧通过两组输送辊后，将卷料翻转至开口向上后，放置在两组夹持板之间，启动伺服电机顺时针转动后，此时两组调节块向中间移动，从而使得两组夹持板带动多组夹持块向中间移动讲卷料进行夹持；0019步骤三、启动往复式电机，使得输出杆带动两组转动板左右转动，在两组转动板向左边转动倾斜时，两组移动杆向左滑动带动两组滑。

26、动板从两组固定架内向左滑动，在两组滑动板向左滑动的同时，两组双向气缸开始收缩，带动两组连接块向中间滑动，从而使得两组滑动板向中间靠近，当两组移动杆滑动到最左边时，此时多组凸块中的两组凸块对卷料的两侧进行夹持，随后伺服电机逆时针转动，使得两组调节块向两边移动，使得两组夹持板带动多组夹持块向两边移动，随后两组移动杆开始向右滑动，使得两组滑动板开始向右滑动，带动卷料开始向右移动。0020步骤四、当两组滑动板向右滑动带动卷料开始向右移动，到灌料嘴的下方时，此时两组双向气缸延伸，带动两组滑动板向两边移动，此时伺服电机顺时针转动，使得多组夹持块再次对卷料进行夹持，随后启动第一气缸延伸，使得灌料嘴向下移动将。

27、农药灌装进卷料内，此时两组滑动板再次向左边滑动，两组双向气缸开始收缩，随后伺服电机逆时针转动，使得两组调节块向两边移动，此时多组凸块再次对卷料进行夹持并向右滑动。0021步骤五、灌装后的卷料通过两组滑动板向右移动，随后在移动到最右侧时，此时两组移动杆向右带动两组滑动板向右滑动后，启动第二气缸延伸，使得封口条与封口座对卷料的开口进行封口，封口的同时第三气缸的延伸端代东裁剪刀片向下移动对卷料的连接处进行剪切。0022步骤六、在剪切完成后，驱动电机的输出端带动偏心轮转动，从而使得转动杆带动第一铰接杆发生移动，在转动杆移动到距离连接板最近的一侧时，转动杆带动第一铰接杆向下发生倾斜，此时延伸杆向下移动，。

28、第二连接杆在第二铰接杆上发生转动，第二连接杆转动通过转轴带动吸附气泵发生转动，使得吸附气泵向下移动的同时向下转动，将封口完成后的卷料输送到传送带上，随后在转动杆移动到距离连接板最远的一侧时，吸附气泵向上移动的同时并向上发生转动0023与现有技术相比，本发明的有益效果是：0024通过设置有下料机构，利用驱动电机带动偏心轮转动，可以实现转动杆的往复运动；在转动杆实现往复运动的同时，通过转动杆、第一铰接杆、延伸杆、第一连接杆、第二铰接杆、第二连接杆和转轴之间的相互配合，可以使得吸附气泵向上移动的同时并向上发生转动，向下移动的同时并向下发生转动，便于将封口包装后的卷料输送到传送带上进行下一道工序。附图。

29、说明0025为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。0026图1为本发明实施例的结构示意图；0027图2为本发明实施例图1的局部示意图；0028图3为本发明实施例图1中卷料机构的结构示意图；说明书3/7 页7CN 116495298 A70029图4为本发明实施例图1中固定机构的结构示意图；0030图5为本发明实施例图1中输料机构的结构示意图；0031图6为本发明实施例图1中下料机构的结构示意图；0032图7为本发明实施例图1中封口机构的结构示意图。0033图中，1、工作台；2、支撑腿；3、延伸板；311、安装板；312、第一电机；313、卷料筒；314、固定座；315。

30、、第二电机；316、输送辊；317、螺纹杆；318、移动块；319、限位块；4、传送带；5、连接板；511、连接架；512、第一气缸；513、移动板；514、灌料桶；515、灌料嘴；516、弹簧；6、防护壳体；611、安装架；612、丝杆；613、调节块；614、夹持板；615、夹持块；616、防滑层；617、连接柱；618、固定块；7、输料机构；711、输出杆；712、连接块；713、第一固定板；714、固定架；715、滑动板；716、凸块；717、转动板；718、移动杆；719、开槽；720、双向气缸；8、下料机构；811、驱动电机；812、偏心轮；813、转动杆；814、第一铰接杆；81。

31、5、延伸杆；816、第一连接杆；817、第二铰接杆；818、第二连接杆；819、转轴；820、吸附气泵；9、封口机构；911、第二固定板；912、第二气缸；913、封口条；914、封口座。具体实施方式0034下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。0035请参阅图1图7所示，一种用于农药包装的卷料装置及卷料方法，工作台1和多组支撑腿2，每两组支撑腿2之间固定连接有支撑架，工作台1的左侧连接有延伸板3，。

32、且延伸板3连接在左侧两组支撑腿2上，工作台1的顶部设置有传送带4，传送带4的左侧位于吸附气泵820的下方，工作台1的顶部固定连接有连接板5，且连接板5的后侧壁上设置有防护壳体6，往复式电机、伺服电机、驱动电机均设置在防护壳体6内，连接板5上设置有下料机构8；0036下料机构8包括有驱动电机811，驱动电机811通过固定板安装在防护壳体6内，固定板连接在连接板5的后侧壁上，驱动电机811的输出端贯穿固定板并固定连接有偏心轮812，偏心轮812的右侧壁上固定连接有转动杆813，连接板5上开设有与转动杆813相配合的开槽，连接板5的前侧壁上通过两组铰接块活动铰接有第一铰接杆814，两组第一铰接杆81。

33、4固定连接在连接板5上，且转动杆813的另外一端与第一铰接杆814之间转动连接，第一铰接杆814上连接有延伸杆815，且延伸杆815向外延伸并连接有第一连接杆816，延伸杆815固定连接在第一连接杆816的外表面，连接板5的上内壁通过铰接块活动铰接有第二铰接杆817，铰接块固定连接在连接板5的上内壁，第一连接杆816内转动连接有转轴819，转轴819的右端固定连接有第二连接杆818，且第二连接杆818的另外一端与第二铰接杆817之间转动连接，转轴819的另外一端上安装有吸附气泵820。0037连接板5的前侧壁上设置有封口机构9，封口机构9包括有两组第二固定板911，两组第二固定板911均固定连。

34、接在连接板5的上内壁，两组第二固定板911之间连接有两组套杆，后方第二固定板911上安装有第二气缸912，且第二气缸912的延伸端贯穿后方第二固定板911并固定连接有封口条913，前方封口座914的后侧壁上设置有与封口条913相配合的封口座914。说明书4/7 页8CN 116495298 A80038需要说明的是，驱动电机811的输出端带动偏心轮812转动，从而使得转动杆813带动第一铰接杆814发生移动，在转动杆813移动到距离连接板5最近的一侧时，转动杆813带动第一铰接杆814向下发生倾斜，此时延伸杆815向下移动，第二连接杆818在第二铰接杆817上发生转动，第二连接杆818转动通过。

35、转轴819带动吸附气泵820发生转动，使得吸附气泵820向下移动的同时向下转动，启动第二气缸912延伸，使得封口条913与封口座914对卷料的开口进行封口，将封口完成后的卷料输送到传送带4上，随后在转动杆813移动到距离连接板5最远的一侧时，吸附气泵820向上移动的同时并向上发生转动，便于对卷料进行封口下料后进入下一道工序。0039进一步，工作台1的顶部设置有卷料机构，卷料机构包括有安装板311，安装板311固定连接在延伸板3的顶部，安装板311上安装有第一电机312，且第一电机312的输出端固定连接有卷料筒313，工作台1的顶部固定连接有固定座314，固定座314的前后内壁上设置有两组输送辊。

36、316，固定座314的前侧壁上安装有第二电机315，且第二电机315的输出端贯穿固定座314的前侧壁并连接在下方的输送辊316上，固定座314的前后内壁上均开设有凹槽，固定座314的顶部转动连接有两组螺纹杆317，且两组螺纹杆317的另外一端均转动连接两组凹槽的下内壁上，两组螺纹杆317的外表面均螺纹连接有移动块318，两组移动块318分别设置在两组凹槽内，且上方输送辊316的前后两侧均转动连接在两组移动块318上，两组移动块318相远离的一端上均固定连接有限位块319，两组凹槽的内壁上均开设有与两组限位块319相配合的限位槽，两组限位块319均滑动连接在两组限位槽内，顺时针转动两组螺纹杆31。

37、7，使得两组移动块318在两组螺纹杆317上向下移动，此时两组限位块319在两组限位槽内向下移动。0040需要说明的是，卷料筒313对卷料进行放置后，将卷料的一侧放置在两组输送辊316之间，顺时针转动两组螺纹杆317，使得两组移动块318在两组螺纹杆317上向下移动，此时两组限位块319在两组限位槽内向下移动，从而使得上方输送辊316向下移动，便于根据卷料的厚度进行调节。0041进一步，连接板5上设置有固定机构，固定机构包括有安装架611，安装架611固定连接在连接板5的上内壁，防护壳体6内设置有伺服电机，伺服电机的输出端固定连接有丝杆612，且丝杆612的另外一端转动连接在安装架611的内壁。

38、上，丝杆612的外表面螺纹连接有两组调节块613，且两组调节块613的内部设置有相反的内螺纹，两组调节块613的下端均固定连接有滑块，安装架611的下内壁上开设有与两组滑块相配合的滑槽，两组滑块均滑动连接在两组滑槽内，两组调节块613的上端均固定连接有夹持板614，两组夹持板614的相靠近的一端侧壁上均设置有多组夹持块615，连接板5的前侧壁上固定连接有连接柱617，连接柱617内通过连接轴滑动连接有两组固定块618，且两组固定块618的上端分别与两组夹持板614的底部固定连接。0042需要说明的是，通过两组输送辊316，将卷料翻转至开口向上后，放置在两组夹持板614之间，启动伺服电机顺时针转。

39、动后，此时两组调节块613向中间移动，从而使得两组夹持板614带动多组夹持块615向中间移动讲卷料进行夹持。0043进一步，防护壳体6内设置有往复式电机，连接板5上设置有输料机构7，输料机构7包括有输出杆711，输出杆711连接在往复式电机的输出端上，连接板5的上内壁滑动连接有两组连接块712，两组连接块712的上端均通过T形块滑动连接在连接板5的上内壁，两组连说明书5/7 页9CN 116495298 A9接块712相靠近的一端均固定连接有第一固定板713，两组第一固定板713的底部均固定连接有固定架714，两组固定架714相靠近的一端侧壁上均滑动连接有滑动板715，两组滑动板715均通过卡。

40、块滑动连接在两组固定架714内，两组滑动板715相靠近的一端侧壁上均固定连接有多组凸块716，当多组凸块716向中间移动时，每两组凸块716分别夹持卷料的两侧，输出杆711的外表面固定连接有两组转动板717，两组转动板717均通过两组固定轴转动连接有两组移动杆718，且两组移动杆718的另外一端均转动连接在两组滑动板715相远离的一端侧壁上，两组固定架714相远离的一端侧壁上均开设有两组开槽719，两组第一固定板713相靠近的一端侧壁上均安装有双向气缸720。0044需要说明的是，启动往复式电机，使得输出杆711带动两组转动板717左右转动，在两组转动板717向左边转动倾斜时，两组移动杆718。

41、向左滑动带动两组滑动板715从两组固定架714内向左滑动，在两组滑动板715向左滑动的同时，两组双向气缸720开始收缩，带动两组连接块712向中间滑动，从而使得两组滑动板715向中间靠近，当两组移动杆718滑动到最左边时，此时多组凸块716中的两组凸块716对卷料的两侧进行夹持，随后伺服电机逆时针转动，使得两组调节块613向两边移动，使得两组夹持板614带动多组夹持块615向两边移动，随后两组移动杆718开始向右滑动，使得两组滑动板715开始向右滑动，带动卷料开始向右移动，实现了卷料的输送。0045进一步，连接板5的顶部设置有灌料机构，灌料机构包括有连接架511，连接架511固定连接在连接板5。

42、的顶部，连接架511的顶部安装有第一气缸512，第一气缸512的延伸端贯穿连接架511并固定连接有移动板513，移动板513的底部连接有两组灌料桶514，两组灌料桶514的底部均安装灌料嘴515，且两组灌料嘴515上均安装有电磁阀，连接板5的上内壁与两组灌料桶514之间均连接弹簧516，两组弹簧516分别连接在连接板5的上内壁与两组灌料桶514的安装盘上，且两组弹簧516呈倾斜角度连接。0046进一步，每组移动杆718分别由两组调节杆组成，且两组调节杆的长度不同，两组调节杆较长的一组调节杆连接在滑动板715的右侧，较短的一组调节杆连接在滑动板715的左侧。0047需要说明的是，当两组滑动板71。

43、5向右滑动带动卷料开始向右移动，到灌料嘴515的下方时，此时两组双向气缸720延伸，带动两组滑动板715向两边移动，此时伺服电机顺时针转动，使得多组夹持块615再次对卷料进行夹持，随后启动第一气缸512延伸，使得灌料嘴515向下移动将农药灌装进卷料内，此时两组滑动板715再次向左边滑动，两组双向气缸720开始收缩，随后伺服电机逆时针转动，使得两组调节块613向两边移动，此时多组凸块716再次对卷料进行夹持并向右滑动，两组移动杆718设置不同的长度，实现了两组滑动板715的滑动。0048进一步，多组夹持块615均匀的分布在两组夹持板614相靠近的一端侧壁上，最左侧的两组夹持块615上均设置有防滑。

44、层616，且最左侧的两组夹持块615设置有倾斜的角度。0049需要说明的是，通过两组夹持块615设置有倾斜的角度，在两组防滑层616的作用下，利用摩擦力，会使卷料上的开口打开，随后便于灌料嘴515对内部进行灌料。0050进一步，连接板5的顶部安装有第三气缸，第三气缸的延伸端贯穿连接板5的顶部并固定连接有裁剪刀片，连接板5的底部连接有固定框，且裁剪刀片的两侧滑动连接在固定框的前后内壁上。说明书6/7 页10CN 116495298 A100051需要说明的是，封口的同时第三气缸的延伸端代东裁剪刀片向下移动对卷料的连接处进行剪切，便于将卷料分成不同的个体，再通过下料机构输送到下一道工序内。0052。

45、请参阅图1至图7所示，本发明中还公开了一种用于农药包装的卷料装置的卷料方法，具体步骤如下：0053步骤一、通过卷料筒313对卷料进行放置后，将卷料的一侧放置在两组输送辊316之间，顺时针转动两组螺纹杆317，使得两组移动块318在两组螺纹杆317上向下移动，此时两组限位块319在两组限位槽内向下移动，从而使得上方输送辊316向下移动；0054步骤二、卷料的一侧通过两组输送辊316后，将卷料翻转至开口向上后，放置在两组夹持板614之间，启动伺服电机顺时针转动后，此时两组调节块613向中间移动，从而使得两组夹持板614带动多组夹持块615向中间移动讲卷料进行夹持；0055步骤三、启动往复式电机，使。

46、得输出杆711带动两组转动板717左右转动，在两组转动板717向左边转动倾斜时，两组移动杆718向左滑动带动两组滑动板715从两组固定架714内向左滑动，在两组滑动板715向左滑动的同时，两组双向气缸720开始收缩，带动两组连接块712向中间滑动，从而使得两组滑动板715向中间靠近，当两组移动杆718滑动到最左边时，此时多组凸块716中的两组凸块716对卷料的两侧进行夹持，随后伺服电机逆时针转动，使得两组调节块613向两边移动，使得两组夹持板614带动多组夹持块615向两边移动，随后两组移动杆718开始向右滑动，使得两组滑动板715开始向右滑动，带动卷料开始向右移动。0056步骤四、当两组滑动。

47、板715向右滑动带动卷料开始向右移动，到灌料嘴515的下方时，此时两组双向气缸720延伸，带动两组滑动板715向两边移动，此时伺服电机顺时针转动，使得多组夹持块615再次对卷料进行夹持，随后启动第一气缸512延伸，使得灌料嘴515向下移动将农药灌装进卷料内，此时两组滑动板715再次向左边滑动，两组双向气缸720开始收缩，随后伺服电机逆时针转动，使得两组调节块613向两边移动，此时多组凸块716再次对卷料进行夹持并向右滑动。0057步骤五、灌装后的卷料通过两组滑动板715向右移动，随后在移动到最右侧时，此时两组移动杆718向右带动两组滑动板715向右滑动后，启动第二气缸912延伸，使得封口条91。

48、3与封口座914对卷料的开口进行封口，封口的同时第三气缸的延伸端代东裁剪刀片向下移动对卷料的连接处进行剪切。0058步骤六、在剪切完成后，驱动电机811的输出端带动偏心轮812转动，从而使得转动杆813带动第一铰接杆814发生移动，在转动杆813移动到距离连接板5最近的一侧时，转动杆813带动第一铰接杆814向下发生倾斜，此时延伸杆815向下移动，第二连接杆818在第二铰接杆817上发生转动，第二连接杆818转动通过转轴819带动吸附气泵820发生转动，使得吸附气泵820向下移动的同时向下转动，将封口完成后的卷料输送到传送带4上，随后在转动杆813移动到距离连接板5最远的一侧时，吸附气泵820。

49、向上移动的同时并向上发生转动。0059以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。说明书7/7 页11CN 116495298 A11图1图2说明书附图1/6 页12CN 116495298 A12图3说明书附图2/6 页13CN 116495298 A13图4说明书附图3/6 页14CN 116495298 A14图5说明书附图4/6 页15CN 116495298 A15图6说明书附图5/6 页16CN 116495298 A16图7说明书附图6/6 页17CN 116495298 A17。