除尘器框架自动生产系统.pdf

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1、(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202310276015.X(22)申请日 2023.03.16(71)申请人 湖北江环环保科技有限公司地址 433100 湖北省潜江市杨市办事处章华南路365号(72)发明人 罗毅唐友军胡昌喆关章淮刘祯(74)专利代理机构 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129专利代理师 张淼超(51)Int.Cl.B23K 31/02(2006.01)B23K 37/047(2006.01)B21F 27/10(2006.01)(54)发明名称一种除尘器框架自动生产系统(57)摘要本发明涉及除尘器技术领。

2、域，公开了一种除尘器框架自动生产系统，包括支撑架，所述支撑架中转动连接有传送皮带，所述传送皮带上连接有牵引板，所述牵引板中插入固定有若干个对称的长钢丝，若干个所述长钢丝形成钢丝圆筒，支撑架中部设置有用于将钢丝圈焊接于长钢丝内的焊接装置，支撑架侧边设置有将钢丝圈输送至支撑扩板上的上料装置。本发明具有以下优点和效果：实现钢丝圈的下料、输送、翻转，可实现流水线式的焊接，无需人工参与，全自动完成除尘器框架的焊接工作，节省劳动力、提升安全性、提高生产效率。权利要求书2页 说明书6页 附图6页CN 116493790 A2023.07.28CN 116493790 A1.一种除尘器框架自动生产系统，包括支。

3、撑架(1)，所述支撑架(1)中转动连接有传送皮带(2)，所述传送皮带(2)上连接有牵引板(3)，所述牵引板(3)中插入固定有若干个对称的长钢丝(4)，若干个所述长钢丝(4)形成钢丝圆筒，其特征在于：所述支撑架(1)中部设置有用于将钢丝圈(9)焊接于长钢丝(4)内的焊接装置(5)，所述焊接装置(5)包括用于支撑钢丝圈(9)的支撑扩板(51)，所述支撑架(1)侧边设置有将钢丝圈(9)输送至支撑扩板(51)上的上料装置，所述上料装置包括下料组件(6)、夹持输送组件(7)和翻转输送组件(8)，所述下料组件(6)包括固定于支撑板(61)上的料筒(62)，所述料筒(62)底部圆周面等间距固定有若干个导向杆。

4、(63)，所述导向杆(63)底部连接有与长钢丝(4)相垂直的两个用于支撑钢丝圈(9)的支撑横杆(64)，所述支撑横杆(64)上的钢丝圈(9)与钢丝圆筒中部高度等高，所述支撑横杆(64)一侧设置有夹持输送组件(7)，所述夹持输送组件(7)包括夹持气缸一(71)和驱动机构一，所述驱动机构一驱动夹持气缸朝向翻转输送组件(8)运动，相对夹持输送组件(7)的所述支撑架(1)另一侧设置有翻转输送组件(8)，所述翻转输送组件(8)包括与夹持气缸一(71)相向设置的夹持气缸二(81)，所述翻转输送组件(8)还包括驱动夹持气缸二(81)翻转后运动至支撑扩板(51)处的驱动机构二。2.根据权利要求1所述的一种除尘。

5、器框架自动生产系统，其特征在于：所述料筒(62)相对两侧面对称设置有缺口(65)，所述支撑板(61)上设置有分料机构，所述分料机构包括设置于料筒(62)缺口(65)侧边的凸轮(66)，所述凸轮(66)贯穿转动连接于支撑板(61)上，每个所述凸轮(66)相对侧面均内凹设置有凹型滑槽，每个所述凸轮(66)两侧的滑槽朝向相反，所述凸轮(66)两侧的滑槽中分别卡接有两个连接杆(67)，两个所述连接杆(67)分别滑动贯穿位于料筒(62)与凸轮(66)之间的两个连接块中，两个所述连接块端部分别固定有挡板一(68)与挡板二(69)，所述挡板一(68)位于挡板二(69)正上方，所述挡板一(68)与挡板二(69。

6、)均可滑动贯穿缺口(65)插入料筒(62)中。3.根据权利要求2所述的一种除尘器框架自动生产系统，其特征在于：所述夹持气缸一(71)固定于连接板(72)上且位于两个支撑横杆(64)之间，所述驱动机构一包括驱动杆(73)，所述驱动杆(73)一端滑动连接于限位块(74)中，另一端铰接于连接板(72)上，位于限位块(74)与连接板(72)之间的驱动杆(73)外套设有弹簧(75)，所述连接板(72)中贯穿有推杆(76)，所述推杆(76)垂直滑动连接于支杆(77)中，所述支杆(77)与支撑横杆(64)相平行。4.根据权利要求3所述的一种除尘器框架自动生产系统，其特征在于：所述驱动机构二包括支撑竖板(82。

7、)，所述支撑竖板(82)靠近支撑架(1)的侧面内凹设置有U型槽(83)，所述U型槽(83)中滑动连接有驱动短杆(84)，所述驱动短杆(84)贯穿转动连接于圆板(85)中，靠近支撑架(1)侧面的所述驱动短杆(84)端部垂直固定有连杆一(86)，所述连杆一(86)另一端铰接于连杆二(87)一端，所述连杆二(87)另一端与连杆三(89)铰接，所述连杆一(86)远离连杆二(87)的侧面的端点处固定有夹持气缸二(81)，所述夹持气缸二(81)与连杆一(86)呈锐角，所述连杆二(87)远离连杆一(86)的侧面铰接有滑块(88)，所述滑块(88)滑动连接于支撑竖板(82)的滑槽中，所述连杆三(89)与支撑竖。

8、板(82)外侧的从动齿轮连接，所述从动齿轮与电机二(10)输出轴上的不完全齿轮外啮合。5.根据权利要求4所述的一种除尘器框架自动生产系统，其特征在于：所述焊接装置(5)还包括扩张机构，所述扩张机构包括支撑圆板(52)，所述支撑圆板(52)上等间隔设置有4个朝向支撑圆板(52)圆心的通槽(53)，所述支撑扩板(51)滑动连接于通槽(53)中，所述支权利要求书1/2 页2CN 116493790 A2撑扩板(51)靠近圆心的内侧铰接于X型连杆(54)一侧的上下两端部，所述X型连杆(54)另一侧的上端部铰接于固定筒(56)，下端部铰接于扩张气缸(55)的活塞头上，所述扩张气缸(55)固定于支撑圆板(。

9、52)上，所述扩张气缸(55)的活塞头贯穿支撑圆板(52)的圆心。6.根据权利要求5所述的一种除尘器框架自动生产系统，其特征在于：所述支撑圆板(52)的外径小于工件的内径，所述支撑扩板(51)远离支撑圆板(52)圆心的外侧面为弧面。7.根据权利要求6所述的一种除尘器框架自动生产系统，其特征在于：所述挡板一(68)与挡板二(69)靠近料筒(62)的一侧设置有横截面为三角形的插板(11)，两个插板(11)之间的间距与钢丝圈(9)的厚度相配合。8.根据权利要求7所述的一种除尘器框架自动生产系统，其特征在于：所述支撑板(61)中固定有电机一(12)，所述电机一(12)的输出轴与限位块(74)同轴固定连。

10、接。9.根据权利要求8所述的一种除尘器框架自动生产系统，其特征在于：所述支撑板(61)上固定有电机二(10)，所述电机二(10)与两个凸轮(66)通过皮带轮组件一(13)连接。权利要求书2/2 页3CN 116493790 A3一种除尘器框架自动生产系统技术领域0001本发明涉及除尘器技术领域，特别涉及一种除尘器框架自动生产系统。背景技术0002除尘框架又称除尘骨架、除尘袋笼，是采用专用设备一次焊接成型。除尘框架是除尘布袋的肋骨，就布袋除尘器的重要配件。除尘框架的质量直接影响滤袋的工作状态与使用寿命。0003目前在制作除尘器骨架，首先将若干个长钢丝穿入焊接设备后，由牵引装置间歇牵引长钢丝运动，。

11、在焊接设备处需要一个工人将钢丝圈从长钢丝的缝中穿进长钢丝形成的圆内中，放置在焊接设备中后，再启动焊接头对长钢丝与钢丝圈接触的地方进行焊接，这样焊接需要一个人专门对钢丝圈进行放料，劳动强度大且浪费劳动力，整个框架焊接的效率较低，降低生产效率。发明内容0004本发明的目的是提供一种除尘器框架自动生产系统，具有自动送料、提升生产效率的效果。0005本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：包括支撑架，所述支撑架中转动连接有传送皮带，所述传送皮带上连接有牵引板，所述牵引板中插入固定有若干个对称的长钢丝，若干个所述长钢丝形成钢丝圆筒，其特征在于：所述支撑架中部设置有用于将钢丝圈焊接于长钢丝内的焊。

12、接装置，所述焊接装置包括用于支撑钢丝圈的支撑扩板，所述支撑架侧边设置有将钢丝圈输送至支撑扩板上的上料装置，所述上料装置包括下料组件、夹持输送组件和翻转输送组件，所述下料组件包括固定于支撑板上的料筒，所述料筒底部圆周面等间距固定有若干个导向杆，所述导向杆底部连接有与长钢丝相垂直的两个用于支撑钢丝圈的支撑横杆，所述支撑横杆上的钢丝圈与钢丝圆筒中部高度等高，所述支撑横杆一侧设置有夹持输送组件，所述夹持输送组件包括夹持气缸一和驱动机构一，所述驱动机构一驱动夹持气缸朝向翻转输送组件运动，相对夹持输送组件的所述支撑架另一侧设置有翻转输送组件，所述翻转输送组件包括与夹持气缸一相向设置的夹持气缸二，所述翻转输。

13、送组件还包括驱动夹持气缸二翻转后运动至支撑扩板处的驱动机构二。0006通过采用上述技术方案，首先确定位于水平状态的钢丝圆筒的中部横截面未被长钢丝遮挡，这样可以在该高度上将水平状态的钢丝圈送入钢丝圆筒中，由于钢丝圈的外径小于钢丝圆筒的内径，所以水平状态的钢丝圈可以在钢丝圆筒内流畅旋转，使得水平状态的钢丝圈转动至竖直状态，钢丝圈与长钢丝相垂直，随后再将钢丝圈送至焊接处进行焊接，焊接完成后运输整个钢丝圆筒，随后再重复钢丝圈的下料、输送、翻转，即可实现流水线式的焊接，无需人工参与，全自动完成除尘器框架的焊接工作，节省劳动力、提升安全性、提高生产效率。0007本发明的进一步设置为：所述料筒相对两侧面对称。

14、设置有缺口，所述支撑板上设说明书1/6 页4CN 116493790 A4置有分料机构，所述分料机构包括设置于料筒缺口侧边的凸轮，所述凸轮贯穿转动连接于支撑板上，每个所述凸轮相对侧面均内凹设置有凹型滑槽，每个所述凸轮两侧的滑槽朝向相反，所述凸轮两侧的滑槽中分别卡接有两个连接杆，两个所述连接杆分别滑动贯穿位于料筒与凸轮之间的两个连接块中，两个所述连接块端部分别固定有挡板一与挡板二，所述挡板一位于挡板二正上方，所述挡板一与挡板二均可滑动贯穿缺口插入料筒中。0008通过采用上述技术方案，由于凸轮两侧的凹型滑槽相反，所以当凸轮转动时，两个挡板一与挡板二交叉进入料筒的缺口中，这样当上放的挡板一相互靠近并。

15、深入缺口时，下方的两个挡板二呈相互远离的状态，这样位于挡板二上的钢丝圈竖直下落，随着凸轮再继续转动，此时两个挡板二相互靠近将钢丝圈托住，钢丝圈停止下落，凸轮进一步转动，挡板一再次进入缺口中，将位于倒数第二的钢丝圈托住，随着两个挡板一相远离，最底端的钢丝圈完成落料，通过设置分料机构，可实现单个钢丝圈上料，间歇式落料，与后续上料输送以及翻转输送高效配合，实现不间断焊接，提升整体工序的流畅度，提升工作效率。0009本发明的进一步设置为：所述夹持气缸一固定于连接板上且位于两个支撑横杆之间，所述驱动机构一包括驱动杆，所述驱动杆一端滑动连接于限位块中，另一端铰接于连接板上，位于限位块与连接板之间的驱动杆外。

16、套设有弹簧，所述连接板中贯穿有推杆，所述推杆垂直滑动连接于支杆中，所述支杆与支撑横杆相平行。0010通过采用上述技术方案，当钢丝圈下落至支撑横杆上后，驱动杆转动，带动推杆在支杆上滑动，随着连接板朝向支撑架滑动，夹持气缸一将钢丝圈夹持后将钢丝圈运输至夹持气缸二中被加紧，此时随着驱动杆的进一步转动，连接板在推杆上滑动，使得连接板水平滑动，由于钢丝圈位于两个长钢丝之间，所以连接板的水平滑动不会对钢丝圆筒产生干涉，随着驱动杆的继续转动，驱动杆带动推杆在支杆上滑动，远离钢丝圆筒，最后驱动杆继续转动，的驱动连接板在推杆上滑动，回到初始位置，通过设置驱动机构一，实现将钢丝圈逐个输送至夹持翻转机构中，取代人手。

17、送料的工序，提升安全性。0011本发明的进一步设置为：所述驱动机构二包括支撑竖板，所述支撑竖板靠近支撑架的侧面内凹设置有U型槽，所述U型槽中滑动连接有驱动短杆，所述驱动短杆贯穿转动连接于圆板中，靠近支撑架侧面的所述驱动短杆端部垂直固定有连杆一，所述连杆一另一端铰接于连杆二一端，所述连杆二另一端与连杆三铰接，所述连杆一远离连杆二的侧面的端点处固定有夹持气缸二，所述夹持气缸二与连杆一呈锐角，所述连杆二远离连杆一的侧面铰接有滑块，所述滑块滑动连接于支撑竖板的滑槽中，所述连杆三与支撑竖板外侧的从动齿轮连接，所述从动齿轮与电机二输出轴上的不完全齿轮外啮合。0012通过采用上述技术方案，当夹持气缸二夹住钢。

18、丝圈后，夹持气缸处于U型槽的横槽中且处于远离焊接装置运动，连杆三转动，最终带动驱动短杆滑入U型槽的竖槽，由于夹持气缸二与连杆一呈锐角且连杆二铰接于滑块中，所以当驱动短杆进入竖槽又返回至横槽时，夹持气缸实现90 的翻转，带动钢丝圈由水平状态变成竖直状态，由于电机二的输出轴上连接有不完全齿轮，所以在夹持气缸运动至支撑扩板处时暂停，有利于钢丝圈套在支撑扩板上，驱动机构二的设置，巧妙地实现了将钢丝圈由水平状态翻转至于长钢丝垂直的状态，有利于进行焊接工序，随着连杆三的进一步转动，夹持气缸二进入另一边的竖槽中后反转至恢复水平状态，当不完全齿轮的无齿部分再次与连杆三上的从动齿轮啮合时，即可进行下一步的夹持气。

19、缸二区钢丝圈的工序，实现连续工作。说明书2/6 页5CN 116493790 A50013本发明的进一步设置为：所述焊接装置还包括扩张机构，所述扩张机构包括支撑圆板，所述支撑圆板上等间隔设置有4个朝向支撑圆板圆心的通槽，所述支撑扩板滑动连接于通槽中，所述支撑扩板靠近圆心的内侧铰接于X型连杆一侧的上下两端部，所述X型连杆另一侧的上端部铰接于固定筒，下端部铰接于扩张气缸的活塞头上，所述扩张气缸固定于支撑圆板上，所述扩张气缸的活塞头贯穿支撑圆板的圆心。0014通过采用上述技术方案，当夹持气缸二将竖直的钢丝圈输送至支撑圆板外周处时，扩张气缸驱动X型连杆上下两端部靠近，最终使得支撑扩板在通槽中沿远离圆心。

20、滑动，并最终滑动至将钢丝圈撑住，此时即可启动焊接装置中的电焊机对钢丝圈与长钢丝接触处焊接，焊接完成后，扩张气缸回缩，牵引板外东整个钢丝圆筒滑动，将下一次需要焊接钢丝圈处移动至支撑圆板处。0015本发明的进一步设置为：所述支撑圆板的外径小于工件的内径，所述支撑扩板远离支撑圆板圆心的外侧面为弧面。0016通过采用上述技术方案，支撑圆板外径小于内径，方便放置在钢丝圆筒内，支撑扩板弧面的设计能够更好的贴合在钢丝圈内。0017本发明的进一步设置为：所述挡板一与挡板二靠近料筒的一侧设置有横截面为三角形的插板，两个插板之间的间距与钢丝圈的厚度相配合。0018通过采用上述技术方案，三角形插板有利于将累在一起的。

21、钢丝圈分开，两个插板之间的间距与钢丝圈的厚度相配合，保证钢丝圈实现单个下料。0019本发明的进一步设置为：所述支撑架中固定有电机一，所述电机一的输出轴与限位块同轴固定连接。0020本发明的进一步设置为：所述支撑板上固定有电机二，所述电机二与两个凸轮通过皮带轮组件一连接。0021本发明的有益效果是：通过设置下料组件、夹持输送组件和翻转输送组件和焊接装置，实现钢丝圈的下料、输送、翻转，可实现流水线式的焊接，无需人工参与，全自动完成除尘器框架的焊接工作，节省劳动力、提升安全性、提高生产效率。附图说明0022为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显。

22、而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。0023图1是本发明的结构示意图。0024图2是图1的另一侧面结构示意图。0025图3是本发明中焊接装置的结构示意图。0026图4是本发明中下料组件和夹持输送组件的结构示意图。0027图5是图4的另一侧面结构示意图。0028图6是本发明夹持输送组件的结构示意图。0029图7是本发明翻转输送组件的结构示意图。0030图中，1、支撑架；2、传送皮带；3、牵引板；4、长钢丝；5、焊接装置；51、支撑扩板；52、说明书3/6 页6CN 116493790 A6支。

23、撑圆板；53、通槽；54、X型连杆；55、扩张气缸；56、固定筒；6、下料组件；61、支撑板；62、料筒；63、导向杆；64、支撑横杆；65、缺口；66、凸轮；67、连接杆；68、挡板一；69、挡板二；7、夹持输送组件；71、夹持气缸一；72、连接板；73、驱动杆；74、限位块；75、弹簧；76、推杆；77、支杆；8、翻转输送组件；81、夹持气缸二；82、支撑竖板；83、U型槽；84、驱动短杆；85、圆板；86、连杆一；87、连杆二；88、滑块；89、连杆三；9、钢丝圈；10、电机二；11、插板；12、电机一；13、皮带轮组件一。具体实施方式0031下面将结合具体实施例对本发明的技术方案进行清。

24、楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。0032实施例，一种除尘器框架自动生产系统，如图17所示，包括支撑架1，支撑架1中转动连接有传送皮带2，传送皮带2上连接有牵引板3，牵引板3中插入固定有若干个对称的长钢丝4，若干个长钢丝4形成钢丝圆筒，支撑架1中部设置有用于将钢丝圈9焊接于长钢丝4内的焊接装置5，焊接装置5包括用于支撑钢丝圈9的支撑扩板51，焊接装置5还包括扩张机构，扩张机构包括支撑圆板52，支撑圆板52的外径小于工件的内径，支撑扩板。

25、51远离支撑圆板52圆心的外侧面为弧面，支撑圆板52上等间隔设置有4个朝向支撑圆板52圆心的通槽53，支撑扩板51滑动连接于通槽53中，支撑扩板51靠近圆心的内侧铰接于X型连杆54一侧的上下两端部，X型连杆54另一侧的上端部铰接于固定筒56，下端部铰接于扩张气缸55的活塞头上，扩张气缸55固定于支撑圆板52上，扩张气缸55的活塞头贯穿支撑圆板52的圆心，当夹持气缸二81将竖直的钢丝圈9输送至支撑圆板52外周处时，扩张气缸55驱动X型连杆54上下两端部靠近，最终使得支撑扩板51在通槽53中沿远离圆心滑动，并最终滑动至将钢丝圈9撑住，此时即可启动焊接装置5中的电焊机对钢丝圈9与长钢丝4接触处焊接，。

26、焊接完成后，扩张气缸55回缩，牵引板3外东整个钢丝圆筒滑动，将下一次需要焊接钢丝圈9处移动至支撑圆板52处。0033如图35，支撑架1侧边设置有将钢丝圈9输送至支撑扩板51上的上料装置，上料装置包括下料组件6、夹持输送组件7和翻转输送组件8，下料组件6包括固定于支撑板61上的料筒62，料筒62底部圆周面等间距固定有若干个导向杆63，导向杆63底部连接有与长钢丝4相垂直的两个用于支撑钢丝圈9的支撑横杆64，支撑横杆64上的钢丝圈9与钢丝圆筒中部高度等高，料筒62相对两侧面对称设置有缺口65，支撑板61上设置有分料机构，分料机构包括设置于料筒62缺口65侧边的凸轮66，凸轮66贯穿转动连接于支撑板。

27、61上，支撑板61上固定有电机二10，电机二10与两个凸轮66通过皮带轮组件一13连接，每个凸轮66相对侧面均内凹设置有凹型滑槽，每个凸轮66两侧的滑槽朝向相反，凸轮66两侧的滑槽中分别卡接有两个连接杆67，两个连接杆67分别滑动贯穿位于料筒62与凸轮66之间的两个连接块中，两个连接块端部分别固定有挡板一68与挡板二69，挡板一68与挡板二69靠近料筒62的一侧设置有横截面为三角形的插板11，两个插板11之间的间距与钢丝圈9的厚度相配合，挡板一68位于挡板二69正上方，挡板一68与挡板二69均可滑动贯穿缺口65插入料筒62中，由于凸轮66两侧的凹型滑槽相反，所以当凸轮66转动时，两个挡板一68。

28、与挡板二69交叉进入料筒62的说明书4/6 页7CN 116493790 A7缺口65中，这样当上放的挡板一68相互靠近并深入缺口65时，下方的两个挡板二69呈相互远离的状态，这样位于挡板二69上的钢丝圈9竖直下落，随着凸轮66再继续转动，此时两个挡板二69相互靠近将钢丝圈9托住，钢丝圈9停止下落，凸轮66进一步转动，挡板一68再次进入缺口65中，将位于倒数第二的钢丝圈9托住，随着两个挡板一68相远离，最底端的钢丝圈9完成落料，通过设置分料机构，可实现单个钢丝圈9上料，间歇式落料，与后续上料输送以及翻转输送高效配合，实现不间断焊接，提升整体工序的流畅度，提升工作效率。0034如图47所示，支撑。

29、横杆64一侧设置有夹持输送组件7，夹持输送组件7包括夹持气缸一71和驱动机构一，驱动机构一驱动夹持气缸朝向翻转输送组件8运动，驱动机构一包括驱动杆73，驱动杆73一端滑动连接于限位块74中，另一端铰接于连接板72上，位于限位块74与连接板72之间的驱动杆73外套设有弹簧75，连接板72中贯穿有推杆76，推杆76垂直滑动连接于支杆77中，支杆77与支撑横杆64相平行，支撑板61中固定有电机一12，电机一12的输出轴与限位块74同轴固定连接，当钢丝圈9下落至支撑支撑板61上后，驱动杆73转动，带动推杆76在支杆77上滑动，随着连接板72朝向支撑架1滑动，夹持气缸一71将钢丝圈9夹持后将钢丝圈9运输。

30、至夹持气缸二81中被加紧，此时随着驱动杆73的进一步转动，连接板72在推杆76上滑动，使得连接板72水平滑动，由于钢丝圈9位于两个长钢丝4之间，所以连接板72的水平滑动不会对钢丝圆筒产生干涉，随着驱动杆73的继续转动，驱动杆73带动推杆76在支杆77上滑动，远离钢丝圆筒，最后驱动杆73继续转动，的驱动连接板72在推杆76上滑动，回到初始位置，通过设置驱动机构一，实现将钢丝圈9逐个输送至夹持翻转机构中，取代人手送料的工序，提升安全性。0035如图47所示，相对夹持输送组件7的支撑架1另一侧设置有翻转输送组件8，翻转输送组件8包括与夹持气缸一71相向设置的夹持气缸二81，翻转输送组件8还包括驱动夹。

31、持气缸二81翻转后运动至支撑扩板51处的驱动机构二，驱动机构二包括支撑竖板82，支撑竖板82靠近支撑架1的侧面内凹设置有U型槽83，U型槽83中滑动连接有驱动短杆84，驱动短杆84贯穿转动连接于圆板85中，靠近支撑架1侧面的驱动短杆84端部垂直固定有连杆一86，连杆一86另一端铰接于连杆二87一端，连杆二87另一端与连杆三89铰接，连杆一86远离连杆二87的侧面的端点处固定有夹持气缸二81，夹持气缸二81与连杆一86呈锐角，连杆二87远离连杆一86的侧面铰接有滑块88，滑块88滑动连接于支撑竖板82的滑槽中，连杆三89与支撑竖板82外侧的从动齿轮连接，从动齿轮与电机二10输出轴上的不完全齿轮外。

32、啮合，当夹持气缸二81夹住钢丝圈9后，夹持气缸处于U型槽83的横槽中且处于远离焊接装置5运动，连杆三89转动，最终带动驱动短杆84滑入U型槽83的竖槽，由于夹持气缸二81与连杆一86呈锐角且连杆二87铰接于滑块88中，所以当驱动短杆84进入竖槽又返回至横槽时，夹持气缸实现90 的翻转，带动钢丝圈9由水平状态变成竖直状态，由于电机二10的输出轴上连接有不完全齿轮，所以在夹持气缸运动至支撑扩板51处时暂停，有利于钢丝圈9套在支撑扩板51上，驱动机构二的设置，巧妙地实现了将钢丝圈9由水平状态翻转至于长钢丝4垂直的状态，有利于进行焊接工序，随着连杆三89的进一步转动，夹持气缸二81进入另一边的竖槽中后。

33、反转至恢复水平状态，当不完全齿轮的无齿部分再次与连杆三89上的从动齿轮啮合时，即可进行下一步的夹持气缸二81区钢丝圈9的工序，实现连续工作。0036如图12所示，焊接装置5中还包括焊接气缸，焊接气缸均匀间隔固定在焊接圆板85上，同时固定筒56圆心上贯穿固定有支撑固定筒56的支撑杆。说明书5/6 页8CN 116493790 A80037一种除尘器框架自动生产系统的工作原理：0038当凸轮66转动时，两个挡板一68与挡板二69交叉进入料筒62的缺口65中，这样当上放的挡板一68相互靠近并深入缺口65时，下方的两个挡板二69呈相互远离的状态，这样位于挡板二69上的钢丝圈9竖直下落，随着凸轮66再继。

34、续转动，此时两个挡板二69相互靠近将钢丝圈9托住，钢丝圈9停止下落，凸轮66进一步转动，挡板一68再次进入缺口65中，将位于倒数第二的钢丝圈9托住，随着两个挡板一68相远离，最底端的钢丝圈9完成落料，通过设置分料机构，可实现单个钢丝圈9上料，间歇式落料，与后续上料输送以及翻转输送高效配合，实现不间断焊接，提升整体工序的流畅度，提升工作效率。0039当钢丝圈9下落至支撑横杆64上后，驱动杆73转动，带动推杆76在支杆77上滑动，随着连接板72朝向支撑架1滑动，夹持气缸一71将钢丝圈9夹持后将钢丝圈9运输至夹持气缸二81中被加紧，此时随着驱动杆73的进一步转动，连接板72在推杆76上滑动，使得连接。

35、板72水平滑动，由于钢丝圈9位于两个长钢丝4之间，所以连接板72的水平滑动不会对钢丝圆筒产生干涉，随着驱动杆73的继续转动，驱动杆73带动推杆76在支杆77上滑动，远离钢丝圆筒，最后驱动杆73继续转动，的驱动连接板72在推杆76上滑动，回到初始位置，通过设置驱动机构一，实现将钢丝圈9逐个输送至夹持翻转机构中，取代人手送料的工序，提升安全性。0040当夹持气缸二81夹住钢丝圈9后，夹持气缸处于U型槽83的横槽中且处于远离焊接装置5运动，连杆三89转动，最终带动驱动短杆84滑入U型槽83的竖槽，由于夹持气缸二81与连杆一86呈锐角且连杆二87铰接于滑块88中，所以当驱动短杆84进入竖槽又返回至横槽。

36、时，夹持气缸实现90 的翻转，带动钢丝圈9由水平状态变成竖直状态，由于电机二10的输出轴上连接有不完全齿轮，所以在夹持气缸运动至支撑扩板51处时暂停，有利于钢丝圈9套在支撑扩板51上，驱动机构二的设置，巧妙地实现了将钢丝圈9由水平状态翻转至于长钢丝4垂直的状态，有利于进行焊接工序，随着连杆三89的进一步转动，夹持气缸二81进入另一边的竖槽中后反转至恢复水平状态，当不完全齿轮的无齿部分再次与连杆三89上的从动齿轮啮合时，即可进行下一步的夹持气缸二81区钢丝圈9的工序，实现连续工作。0041当夹持气缸二81将竖直的钢丝圈9输送至支撑圆板52外周处时，扩张气缸55驱动X型连杆54上下两端部靠近，最终。

37、使得支撑扩板51在通槽53中沿远离圆心滑动，并最终滑动至将钢丝圈9撑住，此时即可启动焊接装置5中的电焊机对钢丝圈9与长钢丝4接触处焊接，焊接完成后，扩张气缸55回缩，牵引板3外东整个钢丝圆筒滑动，将下一次需要焊接钢丝圈9处移动至支撑圆板52处。0042随后焊接装置5中的焊接气缸开始对钢丝圈9与长钢丝4接触点进行焊接。说明书6/6 页9CN 116493790 A9图1图2说明书附图1/6 页10CN 116493790 A10图3说明书附图2/6 页11CN 116493790 A11图4说明书附图3/6 页12CN 116493790 A12图5说明书附图4/6 页13CN 116493790 A13图6说明书附图5/6 页14CN 116493790 A14图7说明书附图6/6 页15CN 116493790 A15。