自动叠盘拆盘机.pdf

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1、(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202310203420.9(22)申请日 2023.03.03(71)申请人 成都海科机械设备制造有限公司地址 610000 四川省成都市温江区海峡两岸科技园西区永科路107号(72)发明人 郑友林(74)专利代理机构 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214专利代理师 何祖斌(51)Int.Cl.B65G 57/03(2006.01)B65G 47/22(2006.01)B65G 59/06(2006.01)B65G 13/06(2006.01)(54)发明名称一种自动叠盘拆盘机(57)摘。

2、要本发明属于拆叠盘机技术领域，特别涉及一种自动叠盘拆盘机。其技术方案为：一种自动叠盘拆盘机，包括底架，底架上连接有机架，底架上安装有输送机构，底架内安装有升降驱动机构，升降驱动机构的输出端连接有导板，底架和机架之间连接有导柱，导板套设于导柱上，导板上连接有抬框机构；所述抬框机构前、后均设置有挡杆机构，挡杆机构安装于底架内；所述机架上安装有若干用于将空框扶正的挡框机构，机架上还安装有倾转驱动机构，倾转驱动机构的输出端分别与若干挡框机构连接。本发明提供了一种可以稳定拆或叠盘的一种自动叠盘拆盘机。权利要求书1页 说明书7页 附图7页CN 116495488 A2023.07.28CN 1164954。

3、88 A1.一种自动叠盘拆盘机，其特征在于：包括底架(1)，底架(1)上连接有机架(2)，底架(1)上安装有输送机构(3)，底架(1)内安装有升降驱动机构(4)，升降驱动机构(4)的输出端连接有导板(21)，底架(1)和机架(2)之间连接有导柱(22)，导板(21)套设于导柱(22)上，导板(21)上连接有抬框机构(5)；所述抬框机构(5)前、后均设置有挡杆机构(6)，挡杆机构(6)安装于底架(1)内；所述机架(2)上安装有若干用于将空框扶正的挡框机构(7)，机架(2)上还安装有倾转驱动机构(8)，倾转驱动机构(8)的输出端分别与若干挡框机构(7)连接。2.根据权利要求1所述的一种自动叠盘拆盘。

4、机，其特征在于：所述升降驱动机构(4)包括安装于底架(1)内的电缸(41)，电缸(41)的活塞杆上连接有齿条(42)，底架(1)内转动连接有传动转轴(43)，传动转轴(43)上安装有齿轮(44)，齿轮(44)与齿条(42)啮合，转轴的端部连接有转臂(45)，转臂(45)的另一端铰接有连杆(46)，连杆(46)的另一端与导板(21)铰接。3.根据权利要求1所述的一种自动叠盘拆盘机，其特征在于：所述抬框机构(5)包括安装于导板(21)上的抬框气缸(51)，抬框气缸(51)的活塞杆上连接有气缸连接板(52)，气缸连接板(52)上连接有舌锁(53)，导板(21)上固定有插套(54)，舌锁(53)套设于。

5、插套(54)内。4.根据权利要求1所述的一种自动叠盘拆盘机，其特征在于：所述挡框机构(7)包括转动连接于机架(2)上的若干中心转轴(71)，中心转轴(71)与倾转驱动机构(8)的输出端连接，中心转轴(71)上固定有转角块(72)，转角块(72)的另一端连接有用于扶正空框的护角板(73)。5.根据权利要求4所述的一种自动叠盘拆盘机，其特征在于：所述倾转驱动机构(8)包括铰接于机架(2)上的倾转气缸(81)，中心转轴(71)上连接有扇形齿轮(82)，倾转气缸(81)的活塞杆与其中一块扇形齿轮(82)铰接，若干扇形齿轮(82)两个为一组并相互啮合，一组中的一个扇形齿轮(82)与另一组的一个扇形齿轮(。

6、82)之间铰接有抱连杆(83)。6.根据权利要求1所述的一种自动叠盘拆盘机，其特征在于：所述输送机构(3)包括电机(31)，电机(31)的输出端连接有减速器(32)，底架(1)上转动连接有一排辊筒(33)，减速器(32)的输出端与若干辊筒(33)通过链传动连接。7.根据权利要求1所述的一种自动叠盘拆盘机，其特征在于：所述挡杆机构(6)包括支架(61)，支架(61)上安装有挡杆气缸(62)，挡杆气缸(62)的活塞杆上连接有键条板(63)，键条板(63)上连接有挡杆(64)，挡杆(64)穿过输送机构(3)。8.根据权利要求1所述的一种自动叠盘拆盘机，其特征在于：所述输送机构(3)上方设置有导向杆(。

7、23)，导向杆(23)上固定有调节支杆(24)，机架(2)上固定有调节座(25)，调节支杆(24)套设于调节座(25)内，调节座(25)上连接有用于将调节支杆(24)锁紧的锁定手柄(26)。9.根据权利要求1所述的一种自动叠盘拆盘机，其特征在于：所述机架(2)安装有拨框机构(9)，拨框机构(9)包括固定在机架(2)上的刀叉座(91)，刀叉座(91)上固定有纵向布置的若干刀叉气缸(92)，刀叉气缸(92)的活塞杆上固定有刀片叉(93)。10.根据权利要求19任意一项所述的一种自动叠盘拆盘机，其特征在于：所述机架(2)的两侧均设置有导向板(27)，机架(2)上固定有挡框杆(28)，导向板(27)固。

8、定于挡框杆(28)上。权利要求书1/1 页2CN 116495488 A2一种自动叠盘拆盘机技术领域0001本发明属于拆叠盘机技术领域，特别涉及一种自动叠盘拆盘机。背景技术0002针对空托盘(框、盆)的收集和叠放，拆叠盘机便应运而生，拆叠盘机很多种，适用于各种场合。专利申请号为CN201520579539.7的实用新型专利公布了一种拆叠盘机，它涉及物流装配设备领域，拆叠盘机框架内设置有电机安装板和固定板，电机固定安装在电机安装板上，拆叠盘机框架上安装有滑轨装配，拆叠盘机框架的中部设置有提升伸叉组件，提升伸叉组件的下端连接有轴承限位套，且提升伸叉组件与轴承限位套之间设置有推力球轴承和第一深沟球轴。

9、承，提升伸叉组件的上端穿过拆叠盘机框架上端的螺杆顶板和上轴承调整板与轴承盖固定连接。它通过采用空心轴电机驱动，滚珠螺杆来实现上下往复运动，不仅大大节省了人力成本和空间成本，还提高了工作稳定性，拆叠盘可以高速进行，在断电情况下可以实现自锁功能，保证了系统的安全性，适用于中载高速场合。0003但是，现有的拆叠盘机无法稳定地进行拆盘或叠盘，容易导致空托盘(框、盆)卡死或倾倒。发明内容0004为了解决现有技术存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种可以稳定拆或叠盘的一种自动叠盘拆盘机。0005本发明所采用的技术方案为：0006一种自动叠盘拆盘机，包括底架，底架上连接有机架，底架上安装有输送机构，底架内。

10、安装有升降驱动机构，升降驱动机构的输出端连接有导板，底架和机架之间连接有导柱，导板套设于导柱上，导板上连接有抬框机构；所述抬框机构前、后均设置有挡杆机构，挡杆机构安装于底架内；所述机架上安装有若干用于将空框扶正的挡框机构，机架上还安装有倾转驱动机构，倾转驱动机构的输出端分别与若干挡框机构连接。0007在叠框过程中，输送机构将空框连续输送到抬框机构位置，前方的挡杆机构将空框进行阻挡。抬框机构插入框边，升降驱动机构将抬框机构升起，则空框相应被抬起。下一个空框再进入抬框机构区域，抬框机构降下，使得两个框重叠。叠盘的过程中，倾转驱动机构驱动挡框机构转动，挡框机构对空框进行扶正。连续进行上述操作，则可完。

11、成叠盘操作。0008在拆盘过程中，倾转驱动机构驱动挡框机构转动，挡框机构对重叠的空框进行扶正。抬框机构插入需要拆盘位置，升降驱动机构驱动抬框机构升起，抬框机构下方的空框则不会被抬起而是停留在输送机构上。降下前方的挡杆机构，则被拆下的空框能被输送走，完成拆盘操作。0009本发明的升降驱动机构驱动导板升降时，导柱对导板进行导向，从而抬框机构能将空框平稳抬起或降下。在空框被抬起或降下的过程中，挡框机构转动到靠近空框位置，从而对重叠的空框进行扶正，避免空框卡死或倾倒。本发明能平稳地进行叠盘或拆盘，保证叠说明书1/7 页3CN 116495488 A3盘或拆盘连续进行。0010作为本发明的优选方案，所述。

12、升降驱动机构包括安装于底架内的电缸，电缸的活塞杆上连接有齿条，底架内转动连接有传动转轴，传动转轴上安装有齿轮，齿轮与齿条啮合，转轴的端部连接有转臂，转臂的另一端铰接有连杆，连杆的另一端与导板铰接。电缸驱动齿条移动，齿条驱动齿轮转动。相应地，传动转轴带动转臂转动，从而转臂带动连杆动作。连杆动作时，导板被平稳推动，从而导板能带动抬框机构升起或降下。0011作为本发明的优选方案，所述抬框机构包括安装于导板上的抬框气缸，抬框气缸的活塞杆上连接有气缸连接板，气缸连接板上连接有舌锁，导板上固定有插套，舌锁套设于插套内。抬框气缸的活塞杆收回时，气缸连接板带动舌锁伸出并插入到框边下侧，当升降驱动机构驱动抬框机。

13、构上升时，舌锁能将空框抬起。插套能对舌锁进行限位，保证舌锁的稳定性，使空框被抬起或降下时更加平稳。0012作为本发明的优选方案，所述挡框机构包括转动连接于机架上的若干中心转轴，中心转轴与倾转驱动机构的输出端连接，中心转轴上固定有转角块，转角块的另一端连接有用于扶正空框的护角板。倾转驱动机构驱动若干挡框机构的中心转轴转动时，中心转轴带动转角块转动，从而护角板相应转动。当叠盘或拆盘过程中，护角板转动到靠近空框的位置，从而对重叠的空框进行扶正。0013作为本发明的优选方案，所述倾转驱动机构包括铰接于机架上的倾转气缸，中心转轴上连接有扇形齿轮，倾转气缸的活塞杆与其中一块扇形齿轮铰接，若干扇形齿轮两个为。

14、一组并相互啮合，一组中的一个扇形齿轮与另一组的一个扇形齿轮之间铰接有抱连杆。倾转气缸驱动其中一块扇形齿轮转动，与其啮合的另一块扇形齿轮相应转动。相邻两组扇形齿轮组之间通过抱连杆传动，从而所有扇形齿轮同步转动。在倾转驱动机构驱动下，所有护角板同步打开或同步关闭。0014作为本发明的优选方案，所述输送机构包括电机，电机的输出端连接有减速器，底架上转动连接有一排辊筒，减速器的输出端与若干辊筒通过链传动连接。电机驱动减速器动作时，减速器的输出轴通过链传动的方式驱动若干辊筒转动，从而辊筒上方的空框能被连续输送。0015作为本发明的优选方案，所述挡杆机构包括支架，支架上安装有挡杆气缸，挡杆气缸的活塞杆上连。

15、接有键条板，键条板上连接有挡杆，挡杆穿过输送机构。挡杆气缸的活塞杆升起时，键条板与挡杆升起。挡杆穿过输送机构的辊筒间隙，从而挡杆对空框进行阻挡，使得空框能停留在叠盘或拆盘位置。0016作为本发明的优选方案，所述输送机构上方设置有导向杆，导向杆上固定有调节支杆，机架上固定有调节座，调节支杆套设于调节座内，调节座上连接有用于将调节支杆锁紧的锁定手柄。输送空框的过程中，导向杆能对空框进行导向，保证空框顺利进入叠盘拆盘区域。调节支杆在调节座内的位置可以调节，从而两侧的导向杆之间的间距能适应不同宽度的空框。0017作为本发明的优选方案，所述机架安装有拨框机构，拨框机构包括固定在机架上的刀叉座，刀叉座上固。

16、定有纵向布置的若干刀叉气缸，刀叉气缸的活塞杆上固定有刀片叉。在拆盘的过程中，抬框机构将上部分的空框抬起时，刀片叉能阻挡下侧空框上升，从而避免了下侧空框被上部空框带起，保证准确拆盘。说明书2/7 页4CN 116495488 A40018作为本发明的优选方案，所述机架的两侧均设置有导向板，机架上固定有挡框杆，导向板固定于挡框杆上。导向板对重叠的空框进行导向，避免空框倾斜。0019本发明的有益效果为：0020本发明的升降驱动机构驱动导板升降时，导柱对导板进行导向，从而抬框机构能将空框平稳抬起或降下。在空框被抬起或降下的过程中，挡框机构转动到靠近空框位置，从而对重叠的空框进行扶正，避免空框卡死或倾倒。

17、。本发明能平稳地进行叠盘或拆盘，保证叠盘或拆盘连续进行。附图说明0021图1是实施例1中本发明第一方向的结构示意图；0022图2是图1中A处的局部放大图；0023图3是图1中B处的局部放大图；0024图4是实施例1中本发明第二方向的结构示意图；0025图5是去掉空框后本发明的结构示意图；0026图6是挡杆机构的结构示意图；0027图7是升降驱动机构的结构示意图；0028图8是实施例2中本发明的结构示意图；0029图9是实施例2中本发明的部分结构图。0030图中：1底架；2机架；3输送机构；4升降驱动机构；5抬框机构；6挡杆机构；7挡框机构；8倾转驱动机构；9拨框机构；11导轨；21导板；22导。

18、柱；23导向杆；24调节支杆；25调节座；26锁定手柄；27导向板；28挡框杆；31电机；32减速器；33辊筒；41电缸；42齿条；43传动转轴；44齿轮；45转臂；46连杆；47滑块；51抬框气缸；52气缸连接板；53舌锁；54插套；61支架；62挡杆气缸；63键条板；64挡杆；71中心转轴；72转角块；73护角板；81倾转气缸；82扇形齿轮；83抱连杆；91刀叉座；92刀叉气缸；93刀片叉。具体实施方式0031为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的。

19、实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。0032因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。0033实施例1：0034如图1图7所示，本实施例为自动叠盘机，包括底架1，底架1上连接有机架2，底架1上安装有输送机构3，底架1内安装有升降驱动机构4，升降驱动机构4的输出端连接有导板说明书3。

20、/7 页5CN 116495488 A521，底架1和机架2之间连接有导柱22，导板21套设于导柱22上，导板21上连接有抬框机构5；所述抬框机构5前、后均设置有挡杆机构6，挡杆机构6安装于底架1内；所述机架2上安装有四个用于将空框的四个角扶正的挡框机构7，机架2上还安装有倾转驱动机构8，倾转驱动机构8的输出端分别与若干挡框机构7连接。0035在叠框过程中，输送机构3将空框连续输送到抬框机构5位置，前方的挡杆机构6将空框进行阻挡。抬框机构5插入框边，升降驱动机构4将抬框机构5升起，则空框相应被抬起。下一个空框再进入抬框机构5区域，抬框机构5降下，使得两个框重叠。叠盘的过程中，倾转驱动机构8驱动。

21、挡框机构7转动，挡框机构7对空框进行扶正。连续进行上述操作，则可完成叠盘操作。0036本发明的升降驱动机构4驱动导板21升降时，导柱22对导板21进行导向，从而抬框机构5能将空框平稳抬起或降下。在空框被抬起或降下的过程中，挡框机构7转动到靠近空框位置，从而对重叠的空框进行扶正，避免空框卡死或倾倒。本发明能平稳地进行叠盘或拆盘，保证叠盘或拆盘连续进行。0037具体地，所述升降驱动机构4包括安装于底架1内的电缸41，电缸41的活塞杆上连接有齿条42，底架1内转动连接有传动转轴43，传动转轴43上安装有齿轮44，齿轮44与齿条42啮合，转轴的端部连接有转臂45，转臂45的另一端铰接有连杆46，连杆4。

22、6的另一端与导板21铰接。电缸41驱动齿条42移动，齿条42驱动齿轮44转动。相应地，传动转轴43带动转臂45转动，从而转臂45带动连杆46动作。连杆46动作时，导板21被平稳推动，从而导板21能带动抬框机构5升起或降下。0038需要注意的是，转轴的两端均连接有转臂45，从而电缸41驱动齿条42移动时，两侧的导板21同步升降，两侧的抬框机构5同步动作，以从两侧将空框抬起，保证稳定抬框。底架1内固定有导轨11，齿条42的底部安装有滑块47，滑块47套设于导轨11上。电缸41驱动齿条42移动的过程中，导轨11对滑块47导向，保证齿条42移动平稳，从而齿条42始终能与齿轮44可靠啮合。0039具体地。

23、，所述抬框机构5包括安装于导板21上的抬框气缸51，抬框气缸51的活塞杆上连接有气缸连接板52，气缸连接板52上连接有舌锁53，导板21上固定有插套54，舌锁53套设于插套54内。抬框气缸51的活塞杆收回时，气缸连接板52带动舌锁53伸出并插入到框边下侧，当升降驱动机构4驱动抬框机构5上升时，舌锁53能将空框抬起。插套54能对舌锁53进行限位，保证舌锁53的稳定性，使空框被抬起或降下时更加平稳。0040需要注意的是，气缸连接板52的两端均连接有舌锁53，从而空框周围一共四个舌锁53，四个舌锁53从不同的位置同步抬起空框，保证升降稳定性。0041具体地，所述挡框机构7包括转动连接于机架2上的四个。

24、中心转轴71，中心转轴71与倾转驱动机构8的输出端连接，中心转轴71上固定有转角块72，转角块72的另一端连接有用于扶正空框的护角板73。倾转驱动机构8驱动若干挡框机构7的中心转轴71转动时，中心转轴71带动转角块72转动，从而护角板73相应转动。当叠盘过程中，护角板73转动到靠近空框的位置，从而对重叠的空框进行扶正。护角板73的形状为直角形，用于对重叠的空框的转折处进行扶正。护角板73不会阻挡最下端的空框，从而后方的空框能顺利进入叠盘区域。0042具体地，所述倾转驱动机构8包括铰接于机架2上的倾转气缸81，中心转轴71上连接有扇形齿轮82，倾转气缸81的活塞杆与其中一块扇形齿轮82铰接，扇形。

25、齿轮82两个为一说明书4/7 页6CN 116495488 A6组，一共两组，一组中的一个扇形齿轮82与另一组的一个扇形齿轮82之间铰接有抱连杆83。倾转气缸81驱动其中一块扇形齿轮82转动，与其啮合的另一块扇形齿轮82相应转动。相邻两组扇形齿轮82组之间通过抱连杆83传动，从而所有扇形齿轮82同步转动。在倾转驱动机构8驱动下，所有护角板73同步打开或同步关闭。0043具体地，所述输送机构3包括电机31，电机31的输出端连接有减速器32，底架1上转动连接有一排辊筒33，减速器32的输出端与若干辊筒33通过链传动连接。电机31驱动减速器32动作时，减速器32的输出轴通过链传动的方式驱动若干辊筒3。

26、3转动，从而辊筒33上方的空框能被连续输送。0044具体地，所述挡杆机构6包括支架61，支架61上安装有挡杆气缸62，挡杆气缸62的活塞杆上连接有键条板63，键条板63上连接有挡杆64，挡杆64穿过输送机构3。挡杆气缸62的活塞杆升起时，键条板63与挡杆64升起。挡杆64穿过输送机构3的辊筒33间隙，从而挡杆64对空框进行阻挡，使得空框能停留在叠盘或拆盘位置。0045更进一步，所述输送机构3上方设置有导向杆23，导向杆23上固定有调节支杆24，机架2上固定有调节座25，调节支杆24套设于调节座25内，调节座25上连接有用于将调节支杆24锁紧的锁定手柄26。输送空框的过程中，导向杆23能对空框进。

27、行导向，保证空框顺利进入叠盘拆盘区域。调节支杆24在调节座25内的位置可以调节，从而两侧的导向杆23之间的间距能适应不同宽度的空框。0046更进一步，所述机架2的两侧均设置有导向板27，机架2上固定有挡框杆28，导向板27固定于挡框杆28上。导向板27对重叠的空框进行导向，避免空框倾斜。0047叠盘的工作过程：0048输送机构3将空框连续输送到抬框机构5位置，前方的挡杆机构6将空框进行阻挡，后方的挡杆机构6对下一个空框进行阻挡。倾转驱动机构8驱动中心转轴71转动，护角板73转动到靠近空框转角位置。抬框机构5的舌锁53伸出，插到空框的框边下侧，升降驱动机构4驱动导板21升起，则舌锁53将空框抬起。

28、。后方的挡杆机构6开启，下一个空框进入抬框机构5区域。抬框机构5的舌锁53收回，两个空框重叠在一起。重复进行上述步骤，将若干空框重叠在一起。最后，倾转驱动机构8驱动中心转轴71反向转动，护角板73打开，前方的挡杆机构6降下，从而，叠好的空框被输送机构3送出。0049实施例2：0050如图1图9所示，本实施例的自动拆盘机，包括底架1，底架1上连接有机架2，底架1上安装有输送机构3，底架1内安装有升降驱动机构4，升降驱动机构4的输出端连接有导板21，底架1和机架2之间连接有导柱22，导板21套设于导柱22上，导板21上连接有抬框机构5；所述抬框机构5前、后均设置有挡杆机构6，挡杆机构6安装于底架1。

29、内；所述机架2上安装有若干用于将空框扶正的挡框机构7，机架2上还安装有倾转驱动机构8，倾转驱动机构8的输出端分别与若干挡框机构7连接。0051在拆盘过程中，倾转驱动机构8驱动挡框机构7转动，挡框机构7对重叠的空框进行扶正。抬框机构5插入需要拆盘位置，升降驱动机构4驱动抬框机构5升起，抬框机构5下方的空框则不会被抬起而是停留在输送机构3上。降下前方的挡杆机构6，则被拆下的空框能被输送走，完成拆盘操作。0052本发明的升降驱动机构4驱动导板21升降时，导柱22对导板21进行导向，从而抬框说明书5/7 页7CN 116495488 A7机构5能将空框平稳抬起或降下。在空框被抬起或降下的过程中，挡框机。

30、构7转动到靠近空框位置，从而对重叠的空框进行扶正，避免空框卡死或倾倒。本发明能平稳地进行叠盘或拆盘，保证叠盘或拆盘连续进行。0053具体地，所述升降驱动机构4包括安装于底架1内的电缸41，电缸41的活塞杆上连接有齿条42，底架1内转动连接有传动转轴43，传动转轴43上安装有齿轮44，齿轮44与齿条42啮合，转轴的端部连接有转臂45，转臂45的另一端铰接有连杆46，连杆46的另一端与导板21铰接。电缸41驱动齿条42移动，齿条42驱动齿轮44转动。相应地，传动转轴43带动转臂45转动，从而转臂45带动连杆46动作。连杆46动作时，导板21被平稳推动，从而导板21能带动抬框机构5升起或降下。005。

31、4需要注意的是，转轴的两端均连接有转臂45，从而电缸41驱动齿条42移动时，两侧的导板21同步升降，两侧的抬框机构5同步动作，以从两侧将空框抬起，保证稳定抬框。底架1内固定有导轨11，齿条42的底部安装有滑块47，滑块47套设于导轨11上。电缸41驱动齿条42移动的过程中，导轨11对滑块47导向，保证齿条42移动平稳，从而齿条42始终能与齿轮44可靠啮合。0055具体地，所述抬框机构5包括安装于导板21上的抬框气缸51，抬框气缸51的活塞杆上连接有气缸连接板52，气缸连接板52上连接有舌锁53，导板21上固定有插套54，舌锁53套设于插套54内。抬框气缸51的活塞杆收回时，气缸连接板52带动舌。

32、锁53伸出并插入到框边下侧，当升降驱动机构4驱动抬框机构5上升时，舌锁53能将空框抬起。插套54能对舌锁53进行限位，保证舌锁53的稳定性，使空框被抬起或降下时更加平稳。0056需要注意的是，气缸连接板52的两端均连接有舌锁53，从而空框周围一共四个舌锁53，四个舌锁53从不同的位置同步抬起空框，保证升降稳定性。0057具体地，所述挡框机构7包括转动连接于机架2上的四个中心转轴71，中心转轴71与倾转驱动机构8的输出端连接，中心转轴71上固定有转角块72，转角块72的另一端连接有用于扶正空框的护角板73。倾转驱动机构8驱动若干挡框机构7的中心转轴71转动时，中心转轴71带动转角块72转动，从而。

33、护角板73相应转动。当拆盘过程中，护角板73转动到靠近空框的位置，从而对重叠的空框进行扶正。护角板73的形状为直角形，用于对重叠的空框的转折处进行扶正。护角板73不会阻挡最下端的多个空框，从而被拆下的空框能比顺利输送走。0058具体地，所述倾转驱动机构8包括铰接于机架2上的倾转气缸81，中心转轴71上连接有扇形齿轮82，倾转气缸81的活塞杆与其中一块扇形齿轮82铰接，扇形齿轮82两个为一组，一共两组，一组中的一个扇形齿轮82与另一组的一个扇形齿轮82之间铰接有抱连杆83。倾转气缸81驱动其中一块扇形齿轮82转动，与其啮合的另一块扇形齿轮82相应转动。相邻两组扇形齿轮82组之间通过抱连杆83传动。

34、，从而所有扇形齿轮82同步转动。在倾转驱动机构8驱动下，所有护角板73同步打开或同步关闭。0059具体地，所述输送机构3包括电机31，电机31的输出端连接有减速器32，底架1上转动连接有一排辊筒33，减速器32的输出端与若干辊筒33通过链传动连接。电机31驱动减速器32动作时，减速器32的输出轴通过链传动的方式驱动若干辊筒33转动，从而辊筒33上方的空框能被连续输送。0060具体地，所述挡杆机构6包括支架61，支架61上安装有挡杆气缸62，挡杆气缸62的活塞杆上连接有键条板63，键条板63上连接有挡杆64，挡杆64穿过输送机构3。挡杆气缸62说明书6/7 页8CN 116495488 A8的活。

35、塞杆升起时，键条板63与挡杆64升起。挡杆64穿过输送机构3的辊筒33间隙，从而挡杆64对空框进行阻挡，使得空框能停留在叠盘或拆盘位置。0061更进一步，所述输送机构3上方设置有导向杆23，导向杆23上固定有调节支杆24，机架2上固定有调节座25，调节支杆24套设于调节座25内，调节座25上连接有用于将调节支杆24锁紧的锁定手柄26。输送空框的过程中，导向杆23能对空框进行导向，保证空框顺利进入叠盘拆盘区域。调节支杆24在调节座25内的位置可以调节，从而两侧的导向杆23之间的间距能适应不同宽度的空框。0062更进一步，所述机架2安装有拨框机构9，拨框机构9包括固定在机架2上的刀叉座91，刀叉座。

36、91上固定有纵向布置的若干刀叉气缸92，刀叉气缸92的活塞杆上固定有刀片叉93。在拆盘的过程中，抬框机构5将上部分的空框抬起时，刀片叉93能阻挡下侧空框上升，从而避免了下侧空框被上部空框带起，保证准确拆盘。0063更进一步，所述机架2的两侧均设置有导向板27，机架2上固定有挡框杆28，导向板27固定于挡框杆28上。导向板27对重叠的空框进行导向，避免空框倾斜。0064拆盘的工作过程：0065输送机构3将重叠的空框输送到拆盘位置，前方的档杆机构将重叠的空框进行阻挡。倾转驱动机构8驱动中心转轴71转动，护角板73转动到靠近空框转角位置。根据所需要拆下的空框的数量，伺服电缸41驱动齿条42移动确定的。

37、距离，导板21上升相应高度。抬框机构5的舌锁53伸出，插到空框的框边下侧；拨框机构9的刀片叉93插入下一层空框框边下。升降驱动机构4驱动导板21升起，则下方的空框被剥离下来。前方的档杆机构打开，则被剥离下来的空框被输送走。重复进行上述步骤，将若干空框依次拆开。最后，倾转驱动机构8驱动中心转轴71反向转动，护角板73打开，前方的挡杆机构6降下，从而，下一摞空框进入拆盘区域。0066刀叉气缸92有多个，依次对应从下往上的多个空框。拆盘机的电缸41为伺服电缸41，用于调节驱动齿条42移动的距离，则抬框机构5升降的距离可调节。从而根据需要可依次剥离特定数量的空框。0067本发明不局限于上述可选实施方式。

38、，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本发明权利要求界定范围内的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。说明书7/7 页9CN 116495488 A9图1说明书附图1/7 页10CN 116495488 A10图2说明书附图2/7 页11CN 116495488 A11图3说明书附图3/7 页12CN 116495488 A12图4说明书附图4/7 页13CN 116495488 A13图5说明书附图5/7 页14CN 116495488 A14图6图7说明书附图6/7 页15CN 116495488 A15图8图9说明书附图7/7 页16CN 116495488 A16。