车辆碰撞的座椅主动控制方法及车身控制器.pdf

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1、(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202310546458.6(22)申请日 2023.05.12(71)申请人 奇瑞汽车股份有限公司地址 241009 安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号(72)发明人 刘超廖红妹刘朋威庄琰寇青林刘庆(74)专利代理机构 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201专利代理师 梁柏祺(51)Int.Cl.B60N 2/02(2006.01)B60N 2/42(2006.01)B60N 2/427(2006.01)(54)发明名称车辆碰撞的座椅主动控制方法及车身控制器(57)摘要本申请涉及一。

2、种车辆碰撞的座椅主动控制方法及车身控制器，其中，方法包括：检测车辆的当前侧面碰撞风险；判断当前侧面碰撞风险是否大于预设风险；如果当前侧面碰撞风险大于预设风险时，则控制升降调节装置对相应的风险侧的车辆座椅执行预提升动作，并且在检测到发生碰撞时，控制执行预提升动作后的升降调节装置抬高车辆座椅对应所述风险侧的座椅碰撞侧的高度，使得所述车辆座椅呈现底座承担碰撞的保护位姿。由此，解决了相关技术中均侧重于正面碰撞的被动安全防护，缺乏难以适用于车辆行驶的多种安全工况，使得车辆的综合安全防护水平较低等技术问题。权利要求书2页 说明书10页 附图4页CN 116494844 A2023.07.28CN 1164。

3、94844 A1.一种车辆碰撞的座椅主动控制方法，其特征在于，每个车辆座椅的下方设置有升降调节装置，其中，所述方法包括以下步骤：检测所述车辆的当前侧面碰撞风险；判断所述当前侧面碰撞风险是否大于预设风险；以及如果所述当前侧面碰撞风险大于所述预设风险时，则控制所述升降调节装置对相应的风险侧的车辆座椅执行预提升动作，并且在检测到发生碰撞时，控制执行所述预提升动作后的升降调节装置抬高所述车辆座椅对应所述风险侧的座椅碰撞侧的高度，使得所述车辆座椅呈现底座承担碰撞的保护位姿。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述升降调节装置为液压装置时，所述控制所述升降调节装置对相应的风险侧的车辆座椅执行预提升动。

4、作，包括：确定所述车辆的所有车辆座椅中风险侧的车辆座椅；填充所述风险侧的车辆座椅对应的液压装置的气缸，以准备抬高所述车辆座椅对应所述风险侧的座椅碰撞侧的高度。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆的前翼子板处设置有至少一个补盲雷达，其中，所述检测所述车辆的当前侧面碰撞风险，包括：识别所述车辆的当前所处场景；在所述当前所处场景为实际速度小于预设速度的低速场景时，基于所述至少一个补盲雷达计算即将要碰撞的时间确定所述当前侧面碰撞风险。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在抬高所述车辆座椅对应所述风险侧的座椅碰撞侧的高度之前，还包括：识别所述车辆的实际碰撞等级；在所述实际碰撞等级大于。

5、预设碰撞等级时，确定所述车辆发生碰撞。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设碰撞等级为风险侧的安全气囊发生点爆的等级。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述升降调节装置对相应的风险侧的车辆座椅执行所述预提升动作的同时，还包括：基于所述当前侧面碰撞风险生成最佳碰撞提醒策略；基于所述最佳碰撞提醒策略，控制所述车辆的至少一个声学提醒设备、至少一个光学提醒设备和/或至少一个触觉提醒设备执行相应的碰撞提醒动作。7.一种车身控制器，其特征在于，采用如权利要求16任一项所述的车辆碰撞的座椅主动控制方法，其中，所述车身控制器包括：检测模块，用于检测所述车辆的当前侧面碰撞风险；判断模块。

6、，用于判断所述当前侧面碰撞风险是否大于预设风险；以及控制模块，用于在所述当前侧面碰撞风险大于所述预设风险时，控制所述升降调节装置对相应的风险侧的车辆座椅执行预提升动作，并且在检测到发生碰撞时，控制执行所述预提升动作后的升降调节装置抬高所述车辆座椅对应所述风险侧的座椅碰撞侧的高度，使得所述车辆座椅呈现底座承担碰撞的保护位姿。8.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求16任一项所述的权利要求书1/2 页2CN 116494844 A2车辆碰撞的座椅主动控制方法。9.一种电子设备，其特征在于，包括：存。

7、储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求16任一项所述的车辆碰撞的座椅主动控制方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求16任一项所述的车辆碰撞的座椅主动控制方法。权利要求书2/2 页3CN 116494844 A3车辆碰撞的座椅主动控制方法及车身控制器技术领域0001本申请涉及驾驶辅助技术领域，特别涉及一种车辆碰撞的座椅主动控制方法及车身控制器。背景技术0002目前汽车行车安全是用户购买车辆时的重要参考因素，相关技术中，可以通过辅助驾驶帮助用户规避驾驶危险，。

8、通过安全气囊可以在碰撞情况下为用户提供安全辅助，通过安全带降低车辆急刹急停导致的惯性危害。0003然而，相关技术中，均侧重于正面碰撞的被动安全防护，缺乏难以适用于车辆行驶的多种安全工况，使得车辆的综合安全防护水平较低，有待改进。发明内容0004本申请提供一种车辆碰撞的座椅主动控制方法及车身控制器，以解决相关技术中均侧重于正面碰撞的被动安全防护，缺乏难以适用于车辆行驶的多种安全工况，使得车辆的综合安全防护水平较低等技术问题。0005本申请第一方面实施例提供一种车辆碰撞的座椅主动控制方法，包括以下步骤：检测所述车辆的当前侧面碰撞风险；判断所述当前侧面碰撞风险是否大于预设风险；以及如果所述当前侧面碰。

9、撞风险大于所述预设风险时，则控制所述升降调节装置对相应的风险侧的车辆座椅执行预提升动作，并且在检测到发生碰撞时，控制执行所述预提升动作后的升降调节装置抬高所述车辆座椅对应所述风险侧的座椅碰撞侧的高度，使得所述车辆座椅呈现底座承担碰撞的保护位姿。0006可选地，在本申请的一个实施例中，所述升降调节装置为液压装置时，所述控制所述升降调节装置对相应的风险侧的车辆座椅执行预提升动作，包括：确定所述车辆的所有车辆座椅中风险侧的车辆座椅；填充所述风险侧的车辆座椅对应的液压装置的气缸，以准备抬高所述车辆座椅对应所述风险侧的座椅碰撞侧的高度。0007可选地，在本申请的一个实施例中，所述车辆的前翼子板处设置有至。

10、少一个补盲雷达，其中，所述检测所述车辆的当前侧面碰撞风险，包括：识别所述车辆的当前所处场景；在所述当前所处场景为实际速度小于预设速度的低速场景时，基于所述至少一个补盲雷达计算即将要碰撞的时间确定所述当前侧面碰撞风险。0008可选地，在本申请的一个实施例中，在抬高所述车辆座椅对应所述风险侧的座椅碰撞侧的高度之前，车辆碰撞的座椅主动控制方法还包括：识别所述车辆的实际碰撞等级；在所述实际碰撞等级大于预设碰撞等级时，确定所述车辆发生碰撞。0009可选地，在本申请的一个实施例中，所述预设碰撞等级为风险侧的安全气囊发生点爆的等级。0010可选地，在本申请的一个实施例中，在控制所述升降调节装置对相应的风险侧。

11、的车辆座椅执行所述预提升动作的同时，车辆碰撞的座椅主动控制方法还包括：基于所述当说明书1/10 页4CN 116494844 A4前侧面碰撞风险生成最佳碰撞提醒策略；基于所述最佳碰撞提醒策略，控制所述车辆的至少一个声学提醒设备、至少一个光学提醒设备和/或至少一个触觉提醒设备执行相应的碰撞提醒动作。0011本申请第二方面实施例提供一种车身控制器，包括：检测模块，用于检测所述车辆的当前侧面碰撞风险；判断模块，用于判断所述当前侧面碰撞风险是否大于预设风险；以及控制模块，用于在所述当前侧面碰撞风险大于所述预设风险时，控制所述升降调节装置对相应的风险侧的车辆座椅执行预提升动作，并且在检测到发生碰撞时，控。

12、制执行所述预提升动作后的升降调节装置抬高所述车辆座椅对应所述风险侧的座椅碰撞侧的高度，使得所述车辆座椅呈现底座承担碰撞的保护位姿。0012可选地，在本申请的一个实施例中，所述控制模块包括：确定单元，用于确定所述车辆的所有车辆座椅中风险侧的车辆座椅；填充单元，用于填充所述风险侧的车辆座椅对应的液压装置的气缸，以准备抬高所述车辆座椅对应所述风险侧的座椅碰撞侧的高度。0013可选地，在本申请的一个实施例中，所述检测模块包括：识别单元，用于识别所述车辆的当前所处场景；计算单元，用于在所述当前所处场景为实际速度小于预设速度的低速场景时，基于所述至少一个补盲雷达计算即将要碰撞的时间确定所述当前侧面碰撞风险。

13、。0014可选地，在本申请的一个实施例中，所述车身控制器还包括：识别模块，用于识别所述车辆的实际碰撞等级；确定模块，用于在所述实际碰撞等级大于预设碰撞等级时，确定所述车辆发生碰撞。0015可选地，在本申请的一个实施例中，所述预设碰撞等级为风险侧的安全气囊发生点爆的等级。0016可选地，在本申请的一个实施例中，所述控制模块还包括：生成单元，用于基于所述当前侧面碰撞风险生成最佳碰撞提醒策略；执行单元，用于基于所述最佳碰撞提醒策略，控制所述车辆的至少一个声学提醒设备、至少一个光学提醒设备和/或至少一个触觉提醒设备执行相应的碰撞提醒动作。0017本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及。

14、存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车辆碰撞的座椅主动控制方法。0018本申请第四方面实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车辆碰撞的座椅主动控制方法。0019本申请第五方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车辆碰撞的座椅主动控制方法。0020本申请实施例可以结合主动安全与被动安全技术，可以通过外部传感器检测当前侧面碰撞风险，在判断有碰撞风险时，对座椅执。

15、行预提升动作，并在发生碰撞时抬高座椅碰撞侧的高度，从而使驾乘人员减少与碰撞物的接触，提高车辆的综合安全防护水平。由此，解决了相关技术中均侧重于正面碰撞的被动安全防护，缺乏难以适用于车辆行驶的多种安全工况，使得车辆的综合安全防护水平较低等技术问题。0021本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变说明书2/10 页5CN 116494844 A5得明显，或通过本申请的实践了解到。附图说明0022本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：0023图1为根据本申请实施例提供的一种车辆碰撞的座椅主动控制方法的流程图；0024。

16、图2为根据本申请一个实施例的车辆碰撞的座椅主动控制方法的碰撞风险感应示意图；0025图3为根据本申请一个实施例的车辆碰撞的座椅主动控制方法的碰撞判断示意图；0026图4为根据本申请一个实施例的车辆碰撞的座椅主动控制方法的原理示意图；0027图5为根据本申请一个实施例的碰撞时的座椅升降示意图；0028图6为根据本申请实施例提供的一种车身控制器的结构示意图；0029图7为根据本申请实施例的车辆的结构示意图；0030图8为根据本申请实施例的电子设备的结构示意图。具体实施方式0031下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类。

17、似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。0032下面参考附图描述本申请实施例的车辆碰撞的座椅主动控制方法及控制器。针对上述背景技术中心提到的相关技术中均侧重于正面碰撞的被动安全防护，缺乏难以适用于车辆行驶的多种安全工况，使得车辆的综合安全防护水平较低等技术问题，本申请提供了一种车辆碰撞的座椅主动控制方法，在该方法中，本申请实施例可以结合主动安全与被动安全技术，可以通过外部传感器检测当前侧面碰撞风险，在判断有碰撞风险时，对座椅执行预提升动作，并在发生碰撞时抬高座椅碰撞侧的高度，从而使驾乘人员减少与碰撞物的接触，提高车辆的综合安全防护水。

18、平。由此，解决了相关技术中均侧重于正面碰撞的被动安全防护，缺乏难以适用于车辆行驶的多种安全工况，使得车辆的综合安全防护水平较低等技术问题。0033具体而言，图1为本申请实施例所提供的一种车辆碰撞的座椅主动控制方法的流程示意图。0034如图1所示，该车辆碰撞的座椅主动控制方法包括以下步骤：0035在步骤S101中，检测车辆的当前侧面碰撞风险。0036可以理解的是，本申请实施例可以通过车辆外部传感器获取侧面通行车辆来车方向、行驶速度等参数，从而检测车辆当前侧面碰撞风险。侧面碰撞风险可以划分为低风险、中风险和高风险，其中，关于侧面碰撞风险的划分将在下文进行详细阐述。0037在实际执行过程中，本申请实。

19、施例可以通过外部传感器如补盲雷达、车载摄像头等获取侧面通行车辆的来车方向和行驶速度等参数，从而检测车辆当前侧面碰撞风险，为车辆碰撞预防措施提供数据基础，便于本申请实施例提前进行碰撞预警，提高安全防护水说明书3/10 页6CN 116494844 A6平，增强驾驶体验。0038可选地，在本申请的一个实施例中，车辆的前翼子板处设置有至少一个补盲雷达，其中，检测车辆的当前侧面碰撞风险，包括：识别车辆的当前所处场景；在当前所处场景为实际速度小于预设速度的低速场景时，基于至少一个补盲雷达计算即将要碰撞的时间确定当前侧面碰撞风险。0039可以理解的是，车辆在不同的场景下侧面碰撞风险也有所不同，当车速小于一。

20、定速度如3km/h时，可以识别车辆处于低速场景，包括车辆处于静止或者刹停以及起步瞬间，此时车辆与交叉通行车辆如自行车、电动车和汽车等之间存在碰撞风险。0040具体而言，本申请实施例可以先通过速度传感器测量车辆行驶速度，从而识别车辆的当前所处场景。在当前所处场景为实际速度小于一定速度如3km/h的低速场景时，本申请实施例可以通过外部传感器如补盲雷达来捕捉并判断车辆是否有侧面碰撞风险，基于至少一个补盲雷达计算TTC(Time to Collision，即将要碰撞时间)，以及计算碰撞位置将会是车辆前排还是车辆后排位置。0041举例而言，如果TTC小于或者等于2s时，则判定车辆与交叉通行车辆的碰撞风险。

21、等级为高风险；如果TTC大于5s时，则判定车辆与交叉通行车辆的碰撞风险等级为低风险。其中，预设速度和预设TTC可以由本领域技术人员根据实际情况进行设置，不做具体限定。0042当然，在另一些实施例中本申请实施例还可以通过外部传感器如车载摄像头或车载摄像头与补盲雷达结合的方式来捕捉并判断车辆是否有侧面碰撞风险，以及计算TTC与预测碰撞位置。0043本申请实施例可以识别车辆所处场景，并通过外部传感器计算即将要碰撞的时间确定当前侧面碰撞风险，提高了检测侧面碰撞风险的准确性，提高了车辆驾驶安全性能，增强了车辆驾驶体验。0044在步骤S102中，判断当前侧面碰撞风险是否大于预设风险。0045可以理解的是，。

22、当实际侧面碰撞风险大于预设风险时，可以判定当前车辆与交叉通行的车辆在行驶路径上有碰撞风险，为后续执行座椅预提升动作提供判断依据。0046具体地，在当前侧面碰撞风险大于一定风险如低风险时，本申请实施例可以作出判断信号并输入升降调节装置，为执行座椅预提升动作做准备；在当前侧面碰撞风险小于或者等于一定风险如低风险时，本申请实施例可以不向升降调节装置输入判断信号，从而将主动安全技术与被动安全技术相结合，提高车辆的综合安全防护水平。0047在步骤S103中，如果当前侧面碰撞风险大于预设风险时，则控制升降调节装置对相应的风险侧的车辆座椅执行预提升动作，并且在检测到发生碰撞时，控制执行预提升动作后的升降调节。

23、装置抬高车辆座椅对应风险侧的座椅碰撞侧的高度，使得车辆座椅呈现底座承担碰撞的保护位姿。0048可以理解的是，当发生碰撞时，为了尽可能使得驾乘人员远离碰撞区域从而降低碰撞接触面积，应当尽可能让座椅底座承担更多碰撞区域，本申请实施例可以通过抬高碰撞侧座椅的高度，使得测含量座椅呈现底座承担碰撞的保护位姿，从而减少碰撞带来的伤害。0049在实际执行过程中，本申请实施例可以在判定当前侧面碰撞风险大于一定风险如低风险的情况下，控制升降调节装置执行座椅预提升动作，当通过碰撞传感器检测到发生说明书4/10 页7CN 116494844 A7碰撞时，本申请实施例可以通过升降调节装置抬高碰撞侧车辆座椅的高度，使得。

24、车辆座椅呈现底座承担碰撞的保护位姿，从而使得驾乘人员原理碰撞区域，降低碰撞接触面积，减少碰撞带来的伤害，提高车辆的综合安全防护水平，增强用户驾驶体验。0050可选地，在本申请的一个实施例中，升降调节装置为液压装置时，控制升降调节装置对相应的风险侧的车辆座椅执行预提升动作，包括：确定车辆的所有车辆座椅中风险侧的车辆座椅；填充风险侧的车辆座椅对应的液压装置的气缸，以准备抬高车辆座椅对应风险侧的座椅碰撞侧的高度。0051可以理解的是，液压装置由加压系统组成，加压液压装置使得流动的液体将压力移动到不同的区域，以实现装置不同区域的升降，因此在使用前需要对液压装置的气缸进行填充。0052具体而言，本申请实。

25、施例中的升降调节装置可以为液压装置，在控制升降调节装置对相应的风险侧的车辆座椅执行预提升动作时，可以通过外部传感器识别并确定在所有车辆座椅中处于风险侧的车辆座椅，并填充处于风险侧车辆座椅对应的液压装置的气缸，为发生碰撞时抬高碰撞侧车辆座椅的高度做准备。0053当然，在另一些实施例中，升降调节装置可以为气动装置。气动装置使用气体如空气或纯气体，以便通过压缩气体来传递动力，结构简单、轻便、安装维护简单，相对液压系统更加安全。0054在实际应用过程中，升降调节装置的选用可以根据车辆的车型、成本、生产规划等因素，由本领域技术人员根据实际情况进行相应选用，在此不做具体限制。0055可选地，在本申请的一个。

26、实施例中，在控制升降调节装置对相应的风险侧的车辆座椅执行预提升动作的同时，还包括：基于当前侧面碰撞风险生成最佳碰撞提醒策略；基于最佳碰撞提醒策略，控制车辆的至少一个声学提醒设备、至少一个光学提醒设备和/或至少一个触觉提醒设备执行相应的碰撞提醒动作。0056可以理解的是，本申请实施例在识别车辆当前碰撞风险后，可以生成对应的最佳碰撞提醒策略，为使得碰撞提醒信息准确传达给驾驶员，可以通过声学、光学和/或触觉等方式进行碰撞提醒。0057在实际执行过程中，本申请实施例在计算出车辆的当前侧面碰撞风险后，可以生成对应的最佳碰撞提醒策略。本申请实施例在对驾驶员进行碰撞提醒时，可以采用声学、光学和/或触觉等方式。

27、，如可以通过蜂鸣器进行警报的方式或者通过扬声器进行语音警报的方式进行声学提醒，通过仪表面板和指示灯闪烁的方式进行光学提醒，通过座椅振动或方向盘振动的方式进行触觉提醒，从而提升车辆智能化，增强车辆驾驶安全性能。0058举例而言，本申请实施例可以通过蜂鸣器警报的方式进行声学提醒，其中，本申请实施例可以根据计算所得的预碰撞时间长短调整鸣叫频率高低，如蜂鸣器可以设置为预碰撞时间越短，鸣叫频率越高，达到警醒驾驶员预碰撞的风险，从而及时对碰撞风险进行处理。0059可选地，在本申请的一个实施例中，在抬高车辆座椅对应风险侧的座椅碰撞侧的高度之前，还包括：识别车辆的实际碰撞等级；在实际碰撞等级大于预设碰撞等级时。

28、，确定车辆发生碰撞。0060可以理解的是，车辆的实际碰撞等级可以划分为轻微碰撞、一般碰撞和严重碰撞，说明书5/10 页8CN 116494844 A8当交叉通行车辆在碰撞前已经停下且导致车身轻微损伤时，可以划分为轻微碰撞；当交叉通行车辆在碰撞前速度低于3km/h且碰撞后没有造成车身大幅度移动时，可以划分为一般碰撞；当交叉通行车辆在碰撞前速度不低于30km/h时，可以划分为严重碰撞。0061具体而言，本申请实施例可以通过外部传感器与碰撞传感器识别车辆的实际碰撞等级，当实际碰撞等级大于一定等级如轻微碰撞等级时，可以确定车辆发生碰撞并造成一定损伤，本申请实施例可以执行抬高碰撞侧车辆座椅的动作，从而尽。

29、可能使碰撞侧的驾乘人员远离碰撞区域，降低碰撞接触面积，使得座椅底座承担更多碰撞区域，减少碰撞带来的伤害，从而提升车辆智能化水平，增强车辆驾驶安全性能。0062可选地，在本申请的一个实施例中，预设碰撞等级为风险侧的安全气囊发生点爆的等级。0063可以理解的是，在遇到侧面撞击时，受到撞击的侧面的安全气囊会点爆，当车辆受到轻微碰撞或一般碰撞时，侧面安全气囊不会点爆，当车辆受到严重碰撞时，侧面安全气囊会发生点爆。0064在实际执行过程中，本申请实施例中的预设碰撞等级可以为风险侧的安全气囊发生点爆的等级，在另一些实施例中，预设碰撞等级可以由本领域技术人员根据实际情况进行设置，从而达到提高车辆的综合安全防。

30、护水平的效果。0065结合图2至图5所示，以一个实施例对本申请实施例的车辆碰撞的座椅主动控制方法的工作原理进行详细阐述，具体包括以下步骤：0066步骤S1：扫描跟踪自车侧面碰撞的风险。0067如图2所示，本申请实施例可以通过外部传感器如补盲雷达、车载摄像头或补盲雷达与车载摄像头结合的方式等获取侧面通行车辆的来车方向和行驶速度等参数，从而检测车辆当前侧面碰撞风险，并计算碰撞位置将会是车辆前排还是车辆后排位置。在当前所处场景为实际速度小于一定速度如3km/h的低速场景时，如果TTC小于或者等于2s时，则判定车辆与交叉通行车辆的碰撞风险等级为高风险；如果TTC大于5s时，则判定车辆与交叉通行车辆的碰。

31、撞风险等级为低风险。0068步骤S2：判断自车发生侧面碰撞以及碰撞强度等级。0069如图3所示，本申请实施例可以通过碰撞传感器判断自侧面碰撞以及碰撞强度等级，其中碰撞强度等级可以划分为轻微碰撞、一般碰撞和严重碰撞，当交叉通行车辆在碰撞前已经停下且导致车身轻微损伤时，可以划分为轻微碰撞；当交叉通行车辆在碰撞前速度低于3km/h且碰撞后没有造成车身大幅度移动时，可以划分为一般碰撞；当交叉通行车辆在碰撞前速度不低于30km/h时，可以划分为严重碰撞。0070步骤S3：执行抬起碰撞侧座椅动作。0071如图4所示，本申请实施例可以通过外部传感器与碰撞传感器识别车辆的碰撞风险和实际碰撞等级，当碰撞风险大于。

32、一定风险如低碰撞风险时，控制升降调节装置对相应的风险侧的车辆座椅执行预提升动作时，并通过外部传感器识别并确定在所有车辆座椅中处于风险侧的车辆座椅，填充处于风险侧车辆座椅对应的液压装置的气缸，为发生碰撞时抬高碰撞侧车辆座椅的高度做准备。当实际碰撞等级大于一定等级如轻微碰撞等级时，可以确定车辆发生碰撞并造成一定损伤，本申请实施例可以执行抬高碰撞侧车辆座椅的动作，从而尽可能使碰撞侧的驾乘人员远离碰撞区域，降低碰撞接触面积，使得座椅底座承担说明书6/10 页9CN 116494844 A9更多碰撞区域，减少碰撞带来的伤害，从而提升车辆智能化，增强车辆驾驶安全性能。0072如图5所示，在执行碰撞侧座椅抬。

33、起动作时，本申请实施例可以抬高碰撞一侧座椅高度5度，在尽可能使驾乘人员远离碰撞区域，让座椅底座承担更多碰撞区域，减少碰撞带来的伤害的同时，不影响座椅与座椅之间的间距，保证驾驶舱内的舒适度，提高汽车综合安全防护水平。0073根据本申请实施例提出的车辆碰撞的座椅主动控制方法，本申请实施例可以结合主动安全与被动安全技术，可以通过外部传感器检测当前侧面碰撞风险，在判断有碰撞风险时，对座椅执行预提升动作，并在发生碰撞时抬高座椅碰撞侧的高度，从而使驾乘人员减少与碰撞物的接触，提高车辆的综合安全防护水平。由此，解决了相关技术中均侧重于正面碰撞的被动安全防护，缺乏难以适用于车辆行驶的多种安全工况，使得车辆的综。

34、合安全防护水平较低等技术问题。0074其次参照附图描述根据本申请实施例提出的车身控制器。0075图6是本申请实施例的车身控制器的方框示意图。0076如图6所示，该车身控制器10包括：检测模块100、判断模块200和控制模块300。0077其中，检测模块100，用于检测车辆的当前侧面碰撞风险。0078判断模块200，用于判断当前侧面碰撞风险是否大于预设风险。0079控制模块300，用于在当前侧面碰撞风险大于预设风险时，控制升降调节装置对相应的风险侧的车辆座椅执行预提升动作，并且在检测到发生碰撞时，控制执行预提升动作后的升降调节装置抬高车辆座椅对应风险侧的座椅碰撞侧的高度，使得车辆座椅呈现底座承担。

35、碰撞的保护位姿。0080可选地，在本申请的一个实施例中，控制模块300包括：确定单元和填充单元。0081其中，确定单元，用于确定车辆的所有车辆座椅中风险侧的车辆座椅。0082填充单元，用于填充风险侧的车辆座椅对应的液压装置的气缸，以准备抬高车辆座椅对应风险侧的座椅碰撞侧的高度。0083可选地，在本申请的一个实施例中，检测模块100包括：识别单元和计算单元。0084其中，识别单元，用于识别车辆的当前所处场景。0085计算单元，用于在当前所处场景为实际速度小于预设速度的低速场景时，基于至少一个补盲雷达计算即将要碰撞的时间确定当前侧面碰撞风险。0086可选地，在本申请的一个实施例中，车身控制器10还。

36、包括：识别模块和确定模块。0087其中，识别模块，用于识别车辆的实际碰撞等级。0088确定模块，用于在实际碰撞等级大于预设碰撞等级时，确定车辆发生碰撞。0089可选地，在本申请的一个实施例中，预设碰撞等级为风险侧的安全气囊发生点爆的等级。0090可选地，在本申请的一个实施例中，控制模块300还包括：生成单元和执行单元。0091其中，生成单元，用于基于当前侧面碰撞风险生成最佳碰撞提醒策略。0092执行单元，用于基于最佳碰撞提醒策略，控制车辆的至少一个声学提醒设备、至少一个光学提醒设备和/或至少一个触觉提醒设备执行相应的碰撞提醒动作。0093需要说明的是，前述对车辆碰撞的座椅主动控制方法实施例的解。

37、释说明也适用于该实施例的车身控制器，此处不再赘述。说明书7/10 页10CN 116494844 A100094根据本申请实施例提出的车身控制器，本申请实施例可以结合主动安全与被动安全技术，可以通过外部传感器检测当前侧面碰撞风险，在判断有碰撞风险时，对座椅执行预提升动作，并在发生碰撞时抬高座椅碰撞侧的高度，从而使驾乘人员减少与碰撞物的接触，提高车辆的综合安全防护水平。由此，解决了相关技术中均侧重于正面碰撞的被动安全防护，缺乏难以适用于车辆行驶的多种安全工况，使得车辆的综合安全防护水平较低等技术问题。0095图7为本申请实施例提供的车辆的结构示意图。该车辆可以包括：0096存储器701、处理器7。

38、02及存储在存储器701上并可在处理器702上运行的计算机程序。0097处理器702执行程序时实现上述实施例中提供的车辆碰撞的座椅主动控制方法。0098进一步地，车辆还包括：0099通信接口703，用于存储器701和处理器702之间的通信。0100存储器701，用于存放可在处理器702上运行的计算机程序。0101存储器701可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(nonvolatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。0102如果存储器701、处理器702和通信接口703独立实现，则通信接口703、存储器701和处理器702可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以。

39、是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，简称为EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。0103可选地，在具体实现上，如果存储器701、处理器702及通信接口703，集成在一块芯片上实现，则存储器701、处理器702及通信接口703可以通过内部接口完成相互间的通信。

40、。0104处理器702可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。0105图8为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。该电子设备可以包括：0106存储器801、处理器802及存储在存储器801上并可在处理器802上运行的计算机程序。0107处理器802执行程序时实现上述实施例中提供的车辆碰撞的座椅主动控制方法。0108进一步地，电子设备还包括：0109通信接口803，用于存储器801。

41、和处理器802之间的通信。0110存储器801，用于存放可在处理器802上运行的计算机程序。0111存储器801可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(nonvolatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。0112如果存储器801、处理器802和通信接口803独立实现，则通信接口803、存储器801和处理器802可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extende。

42、d Industry Standard 说明书8/10 页11CN 116494844 A11Architecture，简称为EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图8中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。0113可选地，在具体实现上，如果存储器801、处理器802及通信接口803，集成在一块芯片上实现，则存储器801、处理器802及通信接口803可以通过内部接口完成相互间的通信。0114处理器802可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(Application Spec。

43、ific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。0115本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车辆碰撞的座椅主动控制方法。0116在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适。

44、的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。0117此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。0118流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的。

45、范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。0119在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，计算机可读介质可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或。

46、结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或N个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。0120应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合。

47、来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件说明书9/10 页12CN 116494844 A12或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。0121本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施。

48、例的步骤之一或其组合。0122此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。0123上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。说明书10/10 页13CN 116494844 A13图1图2说明书附图1/4 页14CN 116494844 A14图3图4说明书附图2/4 页15CN 116494844 A15图5图6说明书附图3/4 页16CN 116494844 A16图7图8说明书附图4/4 页17CN 116494844 A17。