面向提升配网抢修调度效率的电力杆塔辅助攀爬装置.pdf

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1、(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202310509336.X(22)申请日 2023.05.08(71)申请人 贵州电网有限责任公司地址 550002 贵州省贵阳市南明区滨河路17号(72)发明人 范俊秋赵维兴袁龙谢威唐学用周海严儒井宁楠詹乐贵张靖杜刃刃廖畅陈晓吴小康黄元行杨瑞谢才科王师国宋达代江曹杰李家璐林峰雷傲宇高永强黄方能朱思霖张裕姜有泉张俨张耀王兴龙陈巨龙刘明顺李庆生马覃峰孙若钒王聃符玉珊陈梦瑶王嘉昊王国鸿刘东杭陶用伟陆昊鹏彭诗航黄杨尚晓霞(74)专利代理机构 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32272专利代理。

2、师 马江(51)Int.Cl.A63B 27/02(2006.01)H02G 1/02(2006.01)(54)发明名称一种面向提升配网抢修调度效率的电力杆塔辅助攀爬装置(57)摘要本发明涉及电力塔杆施工的技术领域，尤其涉及一种面向提升配网抢修调度效率的电力杆塔辅助攀爬装置，其包括，塔杆本体，包括开设于所述塔杆本体侧壁上的第一轨道槽和不少于两个的凹形槽以及安装盘，安装盘一侧外壁开设有第二轨道槽；爬升单元，包括承托箱体、两个弧形限位板、滑动件以及支撑件，两个所述弧形限位板一端均设置有固定板；驱动单元，其包括涡轮组件、蜗杆组件、第一圆锥齿轮以及分别与第一圆锥齿轮连接的第一踏板件、第二踏板件和手动件。

3、；省力滑轮组件，其包括承重板、定滑轮、动滑轮以及缆绳，本发明通过该装置能够解决工作人员对电线杆上的设备进行检修时，操作人员很难稳固身体的问题和坠落的风险，亦提高了维修的效率。权利要求书2页 说明书7页 附图8页CN 116603219 A2023.08.18CN 116603219 A1.一种面向提升配网抢修调度效率的电力杆塔辅助攀爬装置，其特征在于：包括，塔杆本体(100)，包括开设于所述塔杆本体(100)侧壁上的第一轨道槽(101)和不少于两个的凹形槽(102)，连接于所述塔杆本体(100)底端外壁上的安装盘(103)，所述安装盘(103)一侧外壁开设有第二轨道槽(104)；爬升单元(20。

4、0)，活动连接于所述塔杆本体(100)，所述爬升单元(200)包括承托箱体(201)、转动连接于所述承托箱体(201)棱边的两个弧形限位板(202)、活动连接于所述弧形限位板(202)一侧的滑动件(203)以及连接于所述承托箱体(201)一侧的支撑件(204)，所述弧形限位板(202)一端设置有固定板(205)；驱动单元(300)，所述驱动单元(300)包括涡轮组件(301)、连接于所述涡轮组件(301)一侧的蜗杆组件(302)、连接于所述蜗杆组件(302)一端的第一圆锥齿轮(303)以及分别与第一圆锥齿轮(303)连接的第一踏板件(305)、第二踏板件(306)和手动件(307)。2.根据权。

5、利要求1所述的面向提升配网抢修调度效率的电力杆塔辅助攀爬装置，其特征在于：所述塔杆本体(100)还包括设置于所述第一轨道槽(101)内的齿条板(105)，开设于所述第一轨道槽(101)和所述第二轨道槽(104)的两侧内壁上的限位槽(106)，所述第一轨道槽(101)和所述第二轨道槽(104)相连通。3.根据权利要求2所述的面向提升配网抢修调度效率的电力杆塔辅助攀爬装置，其特征在于：所述承托箱体(201)内部设置有容置空间(K)，所述弧形限位板(202)外壁表面均开设有螺纹通孔(202a)。4.根据权利要求3所述的面向提升配网抢修调度效率的电力杆塔辅助攀爬装置，其特征在于：所述滑动件(203)包。

6、括滑动块(203a)、设置于所述滑动块(203a)一端的转动轴(203b)以及转动连接所述转动轴(203b)两端的滑轮(203c)，所述滑动块(203a)一侧表面开设有第一螺纹孔(203d)，所述滑轮(203c)外壁与所述凹形槽(102)内壁滑动连接，所述螺纹通孔(202a)与所述第一螺纹孔(203d)螺栓连接。5.根据权利要求24任一所述的面向提升配网抢修调度效率的电力杆塔辅助攀爬装置，其特征在于：所述支撑件(204)包括设置于所述承托箱体(201)底端的支撑杆(204a)和连接于所述支撑杆(204a)一端的限位撑杆(204b)，所述限位撑杆(204b)外壁与所述限位槽(106)内壁滑动连接。

7、。6.根据权利要求5所述的面向提升配网抢修调度效率的电力杆塔辅助攀爬装置，其特征在于：所述涡轮组件(301)包括与齿条板(105)相啮合的涡轮(301a)、贯穿连接于所述涡轮(301a)的第一限位杆(301b)以及分别连接于所述第一限位杆(301b)两端第一轴承(301c)，所述第一轴承(301c)外壁与所述承托箱体(201)两侧外壁开设的通孔内壁固定连接。7.根据权利要求6所述的面向提升配网抢修调度效率的电力杆塔辅助攀爬装置，其特征在于：所述蜗杆组件(302)包括与所述涡轮(301a)相适配的蜗杆(302a)以及设置于容置空间(K)内的第二限位杆(302b)和第三限位杆(302c)，所述蜗杆。

8、(302a)两端分别与所述第二限位杆(302b)和第三限位杆(302c)通过轴承连接。8.根据权利要求7所述的面向提升配网抢修调度效率的电力杆塔辅助攀爬装置，其特征在于：所述第一踏板件(305)包括与所述第一圆锥齿轮(303)相啮合的第二圆锥齿轮(305d)、与所述第二圆锥齿轮(305d)固定连接的第一转动杆(305a)和固定连接于所述第一权利要求书1/2 页2CN 116603219 A2转动杆(305a)一端的第一弯折杆(305b)，所述第一弯折杆(305b)一端转动连接有第一脚踏板(305c)；所述第二踏板件(306)包括与所述第一圆锥齿轮(303)相啮合的第三圆锥齿轮(306d)、与所。

9、述第三圆锥齿轮(306d)固定连接的第二转动杆(306a)和固定连接于所述第二转动杆(306a)一端的第二弯折杆(306b)，所述第二弯折杆(306b)一端转动连接有第二脚踏板(306c)，所述第一转动杆(305a)一端转动连接所述第二转动杆(306a)一端开设的通孔内。9.根据权利要求8所述的面向提升配网抢修调度效率的电力杆塔辅助攀爬装置，其特征在于：所述手动件(307)包括与所述第一圆锥齿轮(303)相啮合的第四圆锥齿轮(307a)、与所述第四圆锥齿轮(307a)固定连接的第三转动杆(307b)以及与所述第三转动杆(307b)转动连接的第四限位杆(307c)，所述第三转动杆(307b)一端。

10、固定连接有第五圆锥齿轮(307d)，所述第五圆锥齿轮(307d)连接有与其相互啮合的第六圆锥齿轮(307e)，所述第六圆锥齿轮(307e)固定连接有传动轴(307f)，所述传动轴(307f)两端分别连接有手摇柄(307g)，所述传动轴(307f)一端设置有收卷件(307h)；所述手动件(307)还包括保护罩(307i)，所述传动轴(307f)转动连接所述保护罩(307i)。10.根据权利要求9所述的面向提升配网抢修调度效率的电力杆塔辅助攀爬装置，其特征在于：还包括省力滑轮组件(400)，其包括承重板(401)、定滑轮(402)、动滑轮(403)以及缆绳(404)，所述承重板(401)连接于所述。

11、塔杆本体(100)顶端，所述定滑轮(402)连接于所述承重板(401)一侧，所述动滑轮(403)连接于所述保护罩(307i)一侧外壁，所述缆绳(404)两端分别固定连接所述动滑轮(403)和收卷件(307h)。权利要求书2/2 页3CN 116603219 A3一种面向提升配网抢修调度效率的电力杆塔辅助攀爬装置技术领域0001本发明涉及电力塔杆施工的技术领域，尤其涉及一种面向提升配网抢修调度效率的电力杆塔辅助攀爬装置。背景技术0002在电力行业，操作人员经常要爬到电线杆上对电线以及电线杆上的设备进行检修、调试等。操作人员借助爬杆辅助设备攀爬电力塔杆，现有技术中，脚扣是电力工作者经常用到的一种爬。

12、杆辅助设备，使用前需要爬杆人员将爬杆器固定在双脚上，借助工作人员重力作用于电力塔杆产生的摩擦力，慢慢的在电线杆上攀爬，但是其很容易误操作，导致工作人员坠落的风险；当操作人员爬到指定的位置，对电线杆上的设备进行检修时，操作人员很难稳固身体，导致维修的效率不高。发明内容0003本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。0004鉴于上述现有技术存在的问题，提出了本发明。0005因此，本发明目的是提供一种面向提升配网抢修调。

13、度效率的电力杆塔辅助攀爬装置，其目的在于：解决电力工作人员，在攀爬电力塔杆时，会存在误操作，导致其坠落的风险，且当操作人员爬到指定的位置，对电线杆上的设备进行检修时，操作人员很难稳固身体，导致维修的效率不高。0006为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种面向提升配网抢修调度效率的电力杆塔辅助攀爬装置，其包括塔杆本体，包括开设于所述塔杆本体侧壁上的第一轨道槽和不少于两个的凹形槽以及连接于所述塔杆本体底端外壁上的安装盘，所述安装盘一侧外壁开设有第二轨道槽；0007爬升单元，活动连接于所述塔杆本体，包括承托箱体、转动连接于所述承托箱体棱边的两个弧形限位板、活动连接于所述弧形限位板一侧的滑动。

14、件以及连接于所述承托箱体一侧的支撑件，所述弧形限位板一端设置有固定板；0008驱动单元，其包括涡轮组件、连接于所述涡轮组件一侧的蜗杆组件、连接于所述蜗杆组件一端的第一圆锥齿轮以及分别与第一圆锥齿轮连接的第一踏板件、第二踏板件和手动件。0009作为本发明所述面向提升配网抢修调度效率的电力杆塔辅助攀爬装置的一种优选方案，其中：所述塔杆本体还包括设置于所述第一轨道槽内的齿条板，开设于所述第一轨道槽和所述第二轨道槽的两侧内壁上的限位槽，所述第一轨道槽和所述第二轨道槽相连通。0010作为本发明所述面向提升配网抢修调度效率的电力杆塔辅助攀爬装置的一种优说明书1/7 页4CN 116603219 A4选方案。

15、，其中：所述承托箱体内部设置有容置空间，所述弧形限位板外壁表面均开设有螺纹通孔，两个所述固定板外壁紧密贴合，且通过螺栓固定连接。0011作为本发明所述面向提升配网抢修调度效率的电力杆塔辅助攀爬装置的一种优选方案，其中：所述滑动件包括滑动块、设置于所述滑动块一端的转动轴以及转动连接所述转动轴两端的滑轮，所述滑动块一侧表面开设有第一螺纹孔，所述滑轮外壁与所述凹形槽内壁滑动连接，所述螺纹通孔与所述第一螺纹孔螺栓连接。0012作为本发明所述面向提升配网抢修调度效率的电力杆塔辅助攀爬装置的一种优选方案，其中：所述支撑件包括设置于所述承托箱体一侧外壁的支撑杆和连接于所述支撑杆一端的限位撑杆，所述限位撑杆外。

16、壁与所述限位槽内壁滑动连接。0013作为本发明所述面向提升配网抢修调度效率的电力杆塔辅助攀爬装置的一种优选方案，其中：所述涡轮组件包括与齿条板相啮合的涡轮、贯穿连接于所述涡轮的第一限位杆以及分别连接于所述第一限位杆两端第一轴承，所述第一轴承外壁与所述承托箱体两侧外壁开设的通孔内壁固定连接。0014作为本发明所述面向提升配网抢修调度效率的电力杆塔辅助攀爬装置的一种优选方案，其中：所述蜗杆组件包括与所述涡轮相适配的蜗杆以及设置于容置空间内的第二限位杆和第三限位杆，所述蜗杆两端分别与所述第二限位杆和第三限位杆通过轴承连接。0015作为本发明所述面向提升配网抢修调度效率的电力杆塔辅助攀爬装置的一种优选。

17、方案，其中：所述第一踏板件包括与所述第一圆锥齿轮相啮合的第二圆锥齿轮、与所述第二圆锥齿轮固定连接的第一转动杆和固定连接于所述第一转动杆一端的第一弯折杆，所述第一弯折杆一端转动连接有第一脚踏板；0016所述第二踏板件包括与所述第一圆锥齿轮相啮合的第三圆锥齿轮、与所述第三圆锥齿轮固定连接的第二转动杆和固定连接于所述第二转动杆一端的第二弯折杆，所述第二弯折杆一端转动连接有第二脚踏板，所述第一转动杆一端转动连接所述第二转动杆一端开设的通孔内。0017作为本发明所述面向提升配网抢修调度效率的电力杆塔辅助攀爬装置的一种优选方案，其中：所述手动件包括与所述第一圆锥齿轮相啮合的第四圆锥齿轮、与所述第四圆锥齿轮。

18、固定连接的第三转动杆以及与所述第三转动杆转动连接的第四限位杆，所述第三转动杆一端固定连接有第五圆锥齿轮，所述第五圆锥齿轮连接有与其相互啮合的第六圆锥齿轮，所述第六圆锥齿轮固定连接有传动轴，所述传动轴两端分别连接有手摇柄，所述传动轴一端设置有收卷件；0018所述手动件还包括保护罩，所述传动轴转动连接所述保护罩。0019作为本发明所述面向提升配网抢修调度效率的电力杆塔辅助攀爬装置的一种优选方案，其中：还包括省力滑轮组件，其包括承重板、定滑轮、动滑轮以及缆绳，所述承重板连接于所述塔杆本体顶端，所述定滑轮连接于所述承重板一侧，所述动滑轮连接于所述保护罩一侧外壁，所述缆绳两端分别固定连接所述动滑轮和收卷。

19、件。0020本发明的有益效果：本发明通过该装置来完成工作人员爬升电力塔杆，且能够规避工作人员坠落的风险，亦可以解决工作人员对电线杆上的设备进行检修时，操作人员很难稳固身体的问题，大大提高了维修的效率。说明书2/7 页5CN 116603219 A5附图说明0021为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：0022图1为本发明整体结构示意图。0023图2为本发明图1的A处结构示意图。0024图3为本。

20、发明图1的B处结构示意图。0025图4为本发明驱动单元的俯视结构示意图。0026图5、6为本发明爬升单元和驱动单元的内剖结构示意图。0027图7为本发明爬升单元的爆炸示意图。0028图8为本发明省力滑轮组件的结构示意图。具体实施方式0029为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。0030在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。0031其次，此处所称的“一个实施例”或。

21、“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。0032再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。0033实施例10034参照图17，为本发明第一个实施例，提供了一种面向提升配网抢修调度效率的电力杆塔辅助攀爬装置，通过该装置能够通过三个驱动途径实现工作人员爬升电力塔杆，且。

22、无坠落的风险，亦可以解决工作人员对电线杆上的设备进行检修时，操作人员很难稳固身体的问题，大大提高了维修的效率。0035具体的，塔杆本体100，包括开设于塔杆本体100侧壁上的第一轨道槽101和不少于两个的凹形槽102，连接于塔杆本体100底端外壁上的安装盘103，安装盘103一侧外壁开设有第二轨道槽104；0036爬升单元200，活动连接于塔杆本体100，包括承托箱体201、转动连接于承托箱体201棱边的两个弧形限位板202、可拆卸连接于弧形限位板202一侧的滑动件203以及连接于承托箱体201一侧的支撑件204，弧形限位板202一端设置有固定板205；0037驱动单元300，其包括涡轮组件3。

23、01、连接于涡轮组件301一侧的蜗杆组件302、连接于蜗杆组件302一端的第一圆锥齿轮303以及分别与第一圆锥齿轮303连接的第一踏板件305、第二踏板件306和手动件307。说明书3/7 页6CN 116603219 A60038其中，塔杆本体100为直线型杆塔，通过设置的第一轨道槽101和两个凹形槽102为爬升单元200提供了轨道约束，使其可以安全稳固的爬升和下降，第一轨道槽101和两个凹形槽102的开设方向为塔杆的首尾方向，且三者圆周阵列开设于塔杆本体100侧壁表面；通过在塔杆本体100的底端环设的安装盘103，实现对爬升单元200的预安装，第二轨道槽104开设于安装盘103的上表面，且。

24、两端分别连通第一轨道槽104和外界，且第一轨道槽101和第二轨道槽104开设的开口大小相同。0039通过设置的爬升单元200，其能够实现载人攀爬塔杆本体100的作用，其可拆卸连接于塔杆本体100，通过设置的承载箱体201，既可以实现对驱动单元300的支撑和保护，又可以作为载人平台；弧形限位板202和承托箱体201通过活动销活动连接，弧形限位板202的弧度与塔杆本体100的侧壁弧度相同，通过设置的弧形限位板202，用于加强承载箱体201移动时的稳固性，通过设置的滑动件203，用于减少装置整体对塔杆本体100的摩擦力，且进一步的对装置整体进行限位，防止坠落；通过设置的支撑件204，用于实现对爬升单。

25、元200的预先安装，且实现对装置整体的支撑限位，使得装置整体不会发生倾斜而导致装置整体与塔杆本体100发生干涉运动；通过设置的两个固定板205，用于可拆卸固定连接爬升单元200。0040通过设置的驱动单元300，用于驱动爬升单元200上升或下降，其中，通过设置的涡轮组件301，用于实现对爬升单元200的移动，通过设置的蜗杆组件302，用于驱动涡轮组件301的旋转(蜗轮蜗杆运动为现有技术，在此不过多阐述)，通过设置的第一踏板件305、第二踏板件306和手动件307，三者均可驱动蜗杆组件302旋转运动。0041实施例20042参照图17，为本发明的第二个实施例，该实施例基于第一个实施例，优选的是，。

26、通过设置的驱动单元300，可通过三个不同的驱动路径，实现对爬升单元200的上升和下降，从而实现载人上下移动。0043其中，塔杆本体100还包括设置于第一轨道槽101内的齿条板105，开设于第一轨道槽101和第二轨道槽104的两侧内壁上的限位槽106，第一轨道槽101和第二轨道槽104相连通。0044具体的，齿条板105上设置的齿柱与涡轮组件301相适配，使得在齿条板105的作用下，涡轮组件301能够带动爬升单元200整体上升或下降，限位槽106开设的槽口不会被齿条板105干涉影响，限位槽106开设的宽度大于第一轨道槽101和第二轨道槽104的槽口宽度，使得对限位槽106内移动的部件进行限位。0。

27、045进一步的，承托箱体201内部设置有容置空间K，弧形限位板202外壁表面均开设有螺纹通孔202a，两个固定板205外壁紧密贴合，且通过螺栓固定连接。0046具体的，容置空间K用于放置涡轮组件301和螺杆件302，通过设置的螺纹通孔202a，便于爬升单元200进行可拆卸，固定板205与弧形限位板202可一体成型，两个固定板205通过螺栓可拆卸连接，使得爬升单元200可拆卸连接。0047进一步的，滑动件203包括滑动块203a、设置于滑动块203a一端的转动轴203b以及转动连接转动轴203b两端的滑轮203c，滑动块203a一侧表面开设有第一螺纹孔203d，滑轮203c外壁与凹形槽102内壁。

28、滑动连接，螺纹通孔202a与第一螺纹孔203d螺栓连接。0048具体的，通过设置的滑动块203a可拆卸连接弧形限位板202，滑动块203a贴近凹形槽102的一侧两端分别固定有一个转动轴203b，转动轴203b两端均设置有转动连接的滑轮说明书4/7 页7CN 116603219 A7203c，凹形槽102开设的长度，使得滑动块203a在初始位置时(即未安装爬升单元200时)，螺纹通孔202a与第一螺纹孔203d的位置相对应，便于爬升单元200的可拆卸连接，通过设置的滑动件203既能减小爬升单元200上升时的阻力，也能够实现对爬升单元200的限位支撑。0049进一步的，支撑件204包括设置于承托箱。

29、体201底端的支撑杆204a和连接于支撑杆204a一端的限位撑杆204b，限位撑杆204b外壁与限位槽106内壁滑动连接。0050具体的，支撑杆204a一端固定连接承托箱体201的底部，另一端固定连接有与其垂直的限位撑杆204b，通过设置的限位撑杆204b和支撑杆204a的配合使用，实现了对承托箱体201的支撑和限位，防止其在移动过程中，发生偏移。0051进一步的，涡轮组件301包括与齿条板105相啮合的涡轮301a、贯穿连接于涡轮301a的第一限位杆301b以及分别连接于第一限位杆301b两端第一轴承301c，第一轴承301c外壁与承托箱体201两侧外壁开设的通孔内壁固定连接。0052蜗杆组。

30、件302包括与涡轮301a相适配的蜗杆302a以及设置于容置空间K内的第二限位杆302b和第三限位杆302c，蜗杆302a两端分别与第二限位杆302b和第三限位杆302c通过轴承连接。0053具体的，通过设置的涡轮组件301和蜗杆组件302的配合使用，实现涡轮301a带动爬升单元200上升和下降，且能够随时停止，不会因装置整体的重量而发生坠落(此为现有技术不过多阐述)。0054进一步的，第一踏板件305包括与第一圆锥齿轮303相啮合的第二圆锥齿轮305d、与第二圆锥齿轮305d固定连接的第一转动杆305a和固定连接于第一转动杆305a一端的第一弯折杆305b，第一弯折杆305b一端转动连接有第。

31、一脚踏板305c；0055第二踏板件306包括与第一圆锥齿轮303相啮合的第三圆锥齿轮306d、与第三圆锥齿轮306d固定连接的第二转动杆306a和固定连接于第二转动杆306a一端的第二弯折杆306b，第二弯折杆306b一端转动连接有第二脚踏板306c，第一转动杆305a一端转动连接第二转动杆306a一端开设的通孔内。0056具体的，驱动第一脚踏板305c，进而带动第一弯折杆306b运动，进而带动第一转动杆305a运动，最终实现第二圆锥齿轮305d带动第一圆锥齿轮303运动，实现了涡轮组件301和蜗杆组件302的配合运动；驱动第二脚踏板306c，进而带动第二弯折杆306b运动，进而带动第二转动。

32、杆306a转动，最终实现第三圆锥齿轮306d带动第一圆锥齿轮303转动，实现了涡轮组件301和蜗杆组件302的配合运动；初始状态下，需要将第一脚踏板305c和第二脚踏板306c的方向设置为一致，因为两者的转动旋转的轨迹相反，这样设置可以使得第一脚踏板305c和第二脚踏板306c两者之间相互配合，更好的让工作人员使用双脚驱动第一脚踏板305c和第二脚踏板306c。0057进一步的，手动件307包括与第一圆锥齿轮303相啮合的第四圆锥齿轮307a、与第四圆锥齿轮307a固定连接的第三转动杆307b以及与第三转动杆307b转动连接的第四限位杆307c，第三转动杆307b一端固定连接有第五圆锥齿轮30。

33、7d，第五圆锥齿轮307d连接有与其相互啮合的第六圆锥齿轮307e，第六圆锥齿轮307e固定连接有传动轴307f，传动轴307f两端分别连接有手摇柄307g，传动轴307f一端设置有收卷件307h；0058手动件307还包括保护罩307i，传动轴307f转动连接保护罩307i。0059具体的，第二圆锥齿轮305d、第三圆锥齿轮306d和第四圆锥齿轮相同，使得三者同说明书5/7 页8CN 116603219 A8时转动时，不会发生运动干涉；第三转动杆307b与和第四限位杆307c通过轴承转动连接，第四限位杆307c两端固定在容置空间K内壁上，第五圆锥齿轮307d设置于承载箱体201的外侧上方；手。

34、摇柄307g位于保护罩307i外侧；收卷件307h环设于传动轴307f外壁，且位于手摇柄307g和保护罩307i之间，收卷件307h可为卷筒形状，可以对缆绳进行收卷。0060在具体实施过程中，首先对爬升单元200进行预安装，即将限位撑杆204b放入安装盘103的限位槽106中，直至抵达最深处，之后通过螺栓连接滑动块203a和弧形限位板202，进而通过螺栓连接两个固定板205，此时，齿条板105与涡轮301a已齿合；进而，可同时通过驱动第一脚踏板305c和第二脚踏板306c运动，或者单一驱动，实现对涡轮301a的驱动，进而实现爬升单元200的上升和下降，也可以通过转动手摇柄307g，进而带动传动。

35、轴307f转动，进而带动第六圆锥齿轮307e转动，进而第五圆锥齿轮307d发生转动，最终实现涡轮301a的驱动，实现爬升单元200的上升和下降。总之，第一脚踏板305c、第二脚踏板306c运动和手摇柄307g都可以独立驱动爬升单元200的上升和下降，也可以三者同时驱动，使得工作人员操作更省力。0061实施例30062参照图6或8，为本发明的第三个实施例，该实施例基于第二个实施例，不同的是，通过设置的省力滑轮组件400，使得工作人员使用驱动单元300和爬升单元200上升时，更加省力。0063其中，省力滑轮组件400，其包括承重板401、定滑轮402、动滑轮403以及缆绳404，承重板401连接于。

36、塔杆本体100顶端，定滑轮402连接于承重板401一侧，动滑轮403连接于保护罩307i一侧外壁，缆绳404两端分别固定连接动滑轮403和收卷件307h。0064具体的，通过设置的省力滑轮组件400，使得工作人员驱动驱动单元300，带动爬升单元200上身更加省力；其中，承重板401固定于塔杆本体100的顶端，且向着外侧伸出，使其最外端的位置与动滑轮403的位置相对应，承重板401的下方固定有两个定滑轮402；缆绳404的具体缠绕方式为，首先将其一端固定连接到动滑轮403上方的连接环，进而将缆绳404自下而上绕过其中一个定滑轮402后，自上而下将缆绳404绕过动滑轮403后，在自下而上将缆绳40。

37、4绕过另一个定滑轮402后，最后自上而下将缆绳404的另一端固定在收卷件307h上。0065在具体的实施过程中，对爬升单元200安装完成后，首先将缆绳404拉扯为紧绷状态，进而将其固定在收卷件307h上，进而当转动手摇柄307g，驱动涡轮301a转动，实现爬升单元200的上升时，收卷件307h会对紧绷状态的缆绳404进行收卷，进而通过省力滑轮组件400，使得工作人员使用驱动单元300和爬升单元200上升时，更加省力。0066重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏。

38、离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同说明书6/7 页9CN 116603219 A9而且还是等同。

39、结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。0067此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。0068应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。说明书7/7 页10CN 116603219 A10图1说明书附图1/8 页11CN 116603219 A11图2说明书附图2/8 页12CN 116603219 A12图3说明书附图3/8 页13CN 116603219 A13图4说明书附图4/8 页14CN 116603219 A14图5说明书附图5/8 页15CN 116603219 A15图6说明书附图6/8 页16CN 116603219 A16图7说明书附图7/8 页17CN 116603219 A17图8说明书附图8/8 页18CN 116603219 A18。