多联机热泵系统及其控制方法和计算机可读存储介质.pdf

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1、(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202310574215.3(22)申请日 2023.05.19(71)申请人 广东美的制冷设备有限公司地址 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇林港路22号 申请人 美的集团股份有限公司(72)发明人 王正兴陈炽明陶骙黎顺全(74)专利代理机构 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205专利代理师 孙浩(51)Int.Cl.F24F 11/64(2018.01)F24F 11/85(2018.01)F24F 11/86(2018.01)F24F 5/00(2006.01)(54)发明名称多联机。

2、热泵系统及其控制方法和计算机可读存储介质(57)摘要本申请实施例提出了一种多联机热泵系统及其控制方法和计算机可读存储介质，包括：获取压缩机的排气温度以及水力模块的进水温度和出水温度；根据排气温度、进水温度和出水温度控制水泵的转速，以及根据进水温度、出水温度和预设的温差区间控制压缩机的频率。首先，本申请实施例能够通过调节水泵转速和压缩机频率来控制进出水温差，能够防止由于频率过高及水流过小造成进出水温差过大和出水温度偏高的情况；其次，本申请实施例还结合了压缩机的排气温度来控制水泵的转速，使得水泵的控制与压缩机的状态相关联；另外，本申请实施例还预设了温差区间，能够合理地基于进出水温差进行分区间控制，。

3、从而提升了多联机热泵系统的可靠性和能效。权利要求书2页 说明书14页 附图11页CN 116608556 A2023.08.18CN 116608556 A1.一种多联机热泵系统的控制方法，其特征在于，所述多联机热泵系统包括室外单元和水力模块，所述室外单元包括压缩机，所述水力模块包括水泵、第一换热回路和与所述第一换热回路热交换的第二换热回路，所述第一换热回路和所述室外单元相互连通，所述水泵和所述第二换热回路相互连通；所述控制方法包括：获取所述压缩机的排气温度以及所述水力模块的进水温度和出水温度；根据所述排气温度、所述进水温度和所述出水温度控制所述水泵的转速；根据所述进水温度、所述出水温度和预设。

4、的温差区间控制所述压缩机的频率。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述水力模块还包括水路加热器，所述第二换热回路的出水端连通至所述水路加热器的进水端，所述水路加热器的出水端用于连通至辅热装置；所述出水温度包括所述水路加热器的出水端的第一出水温度；所述根据所述排气温度、所述进水温度和所述出水温度控制所述水泵的转速，包括：计算所述第一出水温度和所述进水温度的第一进出水温差；根据所述排气温度和所述第一进出水温差控制所述水泵的转速。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述排气温度和所述第一进出水温差控制所述水泵的转速，包括：当所述排气温度小于第一预设排气温度，根据所述第一。

5、进出水温差和预设温差控制所述水泵的转速，其中，所述预设温差由所述进水温度确定得到。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述预设温差包括第一预设温差和第二预设温差，所述第一预设温差小于所述第二预设温差；所述根据所述第一进出水温差和预设温差控制所述水泵的转速，包括如下之一：当所述第一进出水温差小于所述第一预设温差，增大所述水泵的转速；当所述第一进出水温差大于或等于所述第一预设温差并且小于或等于所述第二预设温差，保持所述水泵的转速；当所述第一进出水温差大于所述第二预设温差，减小所述水泵的转速。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述预设温差还包括第三预设温差，所述第三预设温差大于。

6、所述第二预设温差；所述根据所述第一进出水温差和预设温差控制所述水泵的转速，还包括：当所述第一进出水温差大于所述第三预设温差，控制所述水泵以最大转速运行。6.根据权利要求1至5中任意一项所述的控制方法，其特征在于，在所述根据所述排气温度、所述进水温度和所述出水温度控制所述水泵的转速之前，所述控制方法还包括：当所述排气温度大于第二预设排气温度，控制所述水泵以最大转速运行；直到所述排气温度下降并小于第三预设排气温度，执行所述根据所述排气温度、所述进水温度和所述出水温度控制所述水泵的转速，其中，所述第三预设排气温度小于所述第二预设排气温度。7.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述出水温度还包。

7、括所述第二换热回路的出水端的第二出水温度；所述根据所述进水温度、所述出水温度和预设的温差区间控制所述压缩机的频率，包括：计算所述第二出水温度和所述进水温度的第二进出水温差；根据所述第二进出水温差和预设的温差区间控制所述压缩机的频率。权利要求书1/2 页2CN 116608556 A28.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第二进出水温差和预设的温差区间控制所述压缩机的频率，包括如下之一：当所述第二进出水温差位于第一温差区间，不限制所述压缩机的频率；当所述第二进出水温差位于第二温差区间，提高所述压缩机的频率，其中，所述第二温差区间大于所述第一温差区间；当所述第二进出水温差位于第。

8、三温差区间，保持所述压缩机的频率，其中，所述第三温差区间大于所述第二温差区间；当所述第二进出水温差位于降频温差区间，降低所述压缩机的频率，其中，所述降频温差区间大于所述第三温差区间。9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，在所述第二进出水温差位于降频温差区间的情况下，所述降低所述压缩机的频率，包括如下之一：当所述第二进出水温差位于第四温差区间，按照第一降频幅度降低所述压缩机的频率，其中，所述第四温差区间大于所述第三温差区间；当所述第二进出水温差位于第五温差区间，按照第二降频幅度降低所述压缩机的频率，其中，所述第五温差区间大于所述第四温差区间，所述第二降频幅度大于所述第一降频幅度。10.根。

9、据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，在所述第二进出水温差位于降频温差区间的情况下，所述降低所述压缩机的频率，包括：获取所述第二出水温度对应的第一频率下限值以及室外环境温度对应的第二频率下限值；选择所述第一频率下限值和第二频率下限值中的最大值作为目标频率下限值；降低所述压缩机的频率，直到所述压缩机的频率等于所述目标频率下限值。11.根据权利要求7至10中任意一项所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第二进出水温差和预设的温差区间控制所述压缩机的频率，包括：获取所述压缩机允许运行的最低频率和最高频率，以及所述压缩机的档位总数；根据所述第二进出水温差和预设的温差区间控制所述压缩机的运行档位；根。

10、据所述运行档位、所述档位总数、所述最低频率和所述最高频率确定所述压缩机的频率。12.一种多联机热泵系统，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行如权利要求1至11中任意一项所述的多联机热泵系统的控制方法。13.一种计算机可读存储介质，其特征在于：存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如权利要求1至11中任意一项所述的多联机热泵系统的控制方法。权利要求书2/2 页3CN 116608556 A3多联机热泵系统及其控制方法和计算机可读存储介质技术领域0001本申请涉及空气调节技术领域，特别涉及一种多联机。

11、热泵系统及其控制方法和计算机可读存储介质。背景技术0002在相关技术中，为了提高热泵系统对室内环境的温度调节能力，可以选择在热泵系统中增设水力模块和辅热装置。而对于上述的热泵系统，当水力模块的进水和出水温差过大时，一般是依靠水流开关检测缺水进行保护，难以更加可靠地解决进出水温差过大和出水温度偏高的问题。发明内容0003本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种多联机热泵系统及其控制方法和计算机可读存储介质，旨在提高多联机热泵系统的可靠性。0004第一方面，本申请实施例提供了一种多联机热泵系统的控制方法，所述多联机热泵系统包括室外单元和水力模块，所述室外单元包括压缩机，。

12、所述水力模块包括水泵、第一换热回路和与所述第一换热回路热交换的第二换热回路，所述第一换热回路和所述室外单元相互连通，所述水泵和所述第二换热回路相互连通；所述控制方法包括：0005获取所述压缩机的排气温度以及所述水力模块的进水温度和出水温度；0006根据所述排气温度、所述进水温度和所述出水温度控制所述水泵的转速；0007根据所述进水温度、所述出水温度和预设的温差区间控制所述压缩机的频率。0008根据本申请的一些实施例，所述水力模块还包括水路加热器，所述第二换热回路的出水端连通至所述水路加热器的进水端，所述水路加热器的出水端用于连通至辅热装置；所述出水温度包括所述水路加热器的出水端的第一出水温度；。

13、所述根据所述排气温度、所述进水温度和所述出水温度控制所述水泵的转速，包括：0009计算所述第一出水温度和所述进水温度的第一进出水温差；0010根据所述排气温度和所述第一进出水温差控制所述水泵的转速。0011根据本申请的一些实施例，所述根据所述排气温度和所述第一进出水温差控制所述水泵的转速，包括：0012当所述排气温度小于第一预设排气温度，根据所述第一进出水温差和预设温差控制所述水泵的转速，其中，所述预设温差由所述进水温度确定得到。0013根据本申请的一些实施例，所述预设温差包括第一预设温差和第二预设温差，所述第一预设温差小于所述第二预设温差；所述根据所述第一进出水温差和预设温差控制所述水泵的转。

14、速，包括如下之一：0014当所述第一进出水温差小于所述第一预设温差，增大所述水泵的转速；0015当所述第一进出水温差大于或等于所述第一预设温差并且小于或等于所述第二预设温差，保持所述水泵的转速；说明书1/14 页4CN 116608556 A40016当所述第一进出水温差大于所述第二预设温差，减小所述水泵的转速。0017根据本申请的一些实施例，所述预设温差还包括第三预设温差，所述第三预设温差大于所述第二预设温差；所述根据所述第一进出水温差和预设温差控制所述水泵的转速，还包括：0018当所述第一进出水温差大于所述第三预设温差，控制所述水泵以最大转速运行。0019根据本申请的一些实施例，在所述根据。

15、所述排气温度、所述进水温度和所述出水温度控制所述水泵的转速之前，所述控制方法还包括：0020当所述排气温度大于第二预设排气温度，控制所述水泵以最大转速运行；0021直到所述排气温度下降并小于第三预设排气温度，执行所述根据所述排气温度、所述进水温度和所述出水温度控制所述水泵的转速，其中，所述第三预设排气温度小于所述第二预设排气温度。0022根据本申请的一些实施例，所述出水温度还包括所述第二换热回路的出水端的第二出水温度；所述根据所述进水温度、所述出水温度和预设的温差区间控制所述压缩机的频率，包括：0023计算所述第二出水温度和所述进水温度的第二进出水温差；0024根据所述第二进出水温差和预设的温。

16、差区间控制所述压缩机的频率。0025根据本申请的一些实施例，所述根据所述第二进出水温差和预设的温差区间控制所述压缩机的频率，包括如下之一：0026当所述第二进出水温差位于第一温差区间，不限制所述压缩机的频率；0027当所述第二进出水温差位于第二温差区间，提高所述压缩机的频率，其中，所述第二温差区间大于所述第一温差区间；0028当所述第二进出水温差位于第三温差区间，保持所述压缩机的频率，其中，所述第三温差区间大于所述第二温差区间；0029当所述第二进出水温差位于降频温差区间，降低所述压缩机的频率，其中，所述降频温差区间大于所述第三温差区间。0030根据本申请的一些实施例，在所述第二进出水温差位于。

17、降频温差区间的情况下，所述降低所述压缩机的频率，包括如下之一：0031当所述第二进出水温差位于第四温差区间，按照第一降频幅度降低所述压缩机的频率，其中，所述第四温差区间大于所述第三温差区间；0032当所述第二进出水温差位于第五温差区间，按照第二降频幅度降低所述压缩机的频率，其中，所述第五温差区间大于所述第四温差区间，所述第二降频幅度大于所述第一降频幅度。0033根据本申请的一些实施例，在所述第二进出水温差位于降频温差区间的情况下，所述降低所述压缩机的频率，包括：0034获取所述第二出水温度对应的第一频率下限值以及室外环境温度对应的第二频率下限值；0035选择所述第一频率下限值和第二频率下限值中。

18、的最大值作为目标频率下限值；0036降低所述压缩机的频率，直到所述压缩机的频率等于所述目标频率下限值。0037根据本申请的一些实施例，所述根据所述第二进出水温差和预设的温差区间控制说明书2/14 页5CN 116608556 A5所述压缩机的频率，包括：0038获取所述压缩机允许运行的最低频率和最高频率，以及所述压缩机的档位总数；0039根据所述第二进出水温差和预设的温差区间控制所述压缩机的运行档位；0040根据所述运行档位、所述档位总数、所述最低频率和所述最高频率确定所述压缩机的频率。0041第二方面，本申请实施例提供了一种多联机热泵系统，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处。

19、理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行如上述第一方面的多联机热泵系统的控制方法。0042第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如上述第一方面的多联机热泵系统的控制方法。0043根据本申请实施例的技术方案，至少具有如下有益效果：对于设置有水力模块的多联机热泵系统，本申请实施例可以获取压缩机的排气温度以及水力模块的进水温度和出水温度；接着本申请实施例能够根据排气温度、进水温度和出水温度控制水泵的转速，以及根据进水温度、出水温度和预设的温差区间控制压缩机的频率。首先，本申请实施例能够通过调节水泵转速和压缩机频率来控。

20、制进出水温差，能够防止由于频率过高及水流过小造成进出水温差过大和出水温度偏高的情况；其次，本申请实施例还结合了压缩机的排气温度来控制水泵的转速，使得水泵的控制与压缩机的状态相关联；另外，本申请实施例还预设了温差区间，能够合理地基于进出水温差进行分区间控制，从而提升了多联机热泵系统的可靠性和能效。0044本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。附图说明0045附图用来提供对本申请技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。0046图1是本申请一个实施例提。

21、供的用于执行多联机热泵系统的控制方法的系统架构平台的示意图；0047图2是本申请一个实施例提供的多联机热泵系统的整体结构示意图；0048图3是本申请一个实施例提供的多联机热泵系统中的水力模块的结构示意图；0049图4是本申请一个实施例提供的多联机热泵系统中的辅热装置的结构示意图；0050图5是本申请一个实施例提供的多联机热泵系统的控制方法的步骤流程图；0051图6是本申请另一个实施例提供的多联机热泵系统的控制方法的步骤流程图；0052图7是本申请另一个实施例提供的多联机热泵系统的控制方法的步骤流程图；0053图8是本申请另一个实施例提供的多联机热泵系统的控制方法的步骤流程图；0054图9是本申。

22、请另一个实施例提供的多联机热泵系统的控制方法的步骤流程图；0055图10是本申请另一个实施例提供的多联机热泵系统的控制方法的步骤流程图；0056图11是本申请另一个实施例提供的多联机热泵系统的控制方法的步骤流程图；0057图12是本申请另一个实施例提供的多联机热泵系统的控制方法的步骤流程图；0058图13是本申请另一个实施例提供的多联机热泵系统的控制方法的步骤流程图；说明书3/14 页6CN 116608556 A60059图14是本申请另一个实施例提供的多联机热泵系统的控制方法的步骤流程图；0060图15是本申请另一个实施例提供的多联机热泵系统的控制方法的步骤流程图；0061图16是本申请另。

23、一个实施例提供的多联机热泵系统的控制方法的步骤流程图；0062图17是本申请另一个实施例提供的多联机热泵系统的控制方法的步骤流程图；0063图18是本申请另一个实施例提供的多联机热泵系统的控制方法的步骤流程图；0064图19是本申请另一个实施例提供的多联机热泵系统的控制方法的步骤流程图；0065图20是本申请另一个实施例提供的多联机热泵系统的控制方法的步骤流程图；0066图21是本申请另一个实施例提供的多联机热泵系统的控制方法的步骤流程图；0067图22是本申请一个实施例提供的多个温差区间的示意图。具体实施方式0068下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似。

24、的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。0069在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。0070在本申请的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特。

25、征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。0071本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。0072在一些情形下，为了提高热泵系统对室内环境的温度调节能力，可以选择在热泵系统中增设水力模块和辅热装置。而对于上述的热泵系统，当水力模块的进水和出水温差过大时，一般是依靠水流开关检测缺水进行保护，难以更加可靠地解决进出水温差过大和出水温度偏高的问题。0073基于上述情况，本申请实施例提出一种多联机热泵系统及其控制方。

26、法和计算机可读存储介质，旨在提高多联机热泵系统的可靠性。0074下面结合附图，对本申请实施例作进一步阐述。0075如图1所示，图1是本申请一个实施例提供的用于执行多联机热泵系统的控制方法的系统架构平台的示意图。0076本申请实施例的系统架构平台100包括一个或多个处理器110和存储器120，图1中以一个处理器110及一个存储器120为例。0077处理器110和存储器120可以通过总线或者其他方式连接，图1中以通过总线连接为例。0078存储器120作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以说明书4/14 页7CN 116608556 A7及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器。

27、120可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器120可选包括相对于处理器110远程设置的存储器120，这些远程存储器可以通过网络连接至该系统架构平台100。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。0079本领域技术人员可以理解，图1中示出的装置结构并不构成对系统架构平台100的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。0080在图1所示的系统架构平台100中，处理器110可以用于调用存储器120中储存的多联机热泵系统的控制程序，从。

28、而实现多联机热泵系统的控制方法。0081基于上述系统架构平台100的硬件结构，提出本申请的多联机热泵系统的各个实施例。0082如图2至图4所示，图2是本申请一个实施例提供的多联机热泵系统的整体结构示意图；图3是本申请一个实施例提供的多联机热泵系统中的水力模块的结构示意图；图4是本申请一个实施例提供的多联机热泵系统中的辅热装置的结构示意图。0083在一实施例中，本申请实施例的多联机热泵系统包括但不限于室外单元200和水力模块300，其中，室外单元200包括压缩机210，水力模块300包括水泵310、第一换热回路320和第二换热回路330，第一换热回路320与第二换热回路330进行热交换，第一换热。

29、回路320和室外单元200相互连通，水泵310和第二换热回路330相互连通。0084在一实施例中，本申请实施例的多联机热泵系统还包括但不限于室内单元400，室内单元400包括一个或多个空调内机410；另外，本申请实施例的多联机热泵系统中的室外单元200还包括但不限于外机换热器220，压缩机210、外机换热器220、第一换热回路320和空调内机410相互连通。0085在一实施例中，本申请实施例的多联机热泵系统还包括但不限于辅热装置500，辅热装置500包括给水管路510、回水管路520和换热盘管组件530，换热盘管组件530用于辅助加热室内环境，换热盘管组件530连通给水管路510和回水管路52。

30、0，给水管路510和回水管路520均与第二换热回路330连通。0086其中，为了较好地防止室内环境的温度出现分层现象，如：上层(靠近天花板的区域)温度较高，但下层(生活区域)的温度较低；此时可以将辅热装置500安置在下层(生活区域)的地方，例如室内环境的墙面和/或地面，只要便于辅热装置500与室内环境的下层空间进行热交换即可。需要说明的是，换热盘管组件530的第一换热盘管531可以为盘管状的换热器。可以理解是，其大致为呈螺旋状的管道系统，如呈盘状的铝塑管；如呈回字形安装的地暖管盘等等。换热器可以是一种在不同温度的两种或两种以上流体间实现物料之间热量传递的设备，换热器还可以使热量由温度较高的流体。

31、传递给温度较低的流体(或者由温度较低的流体传递给温度较高的流体)，使流体温度达到流程规定的指标，以满足工艺条件的需要，同时也是提高能源利用率的设备。因此，换热盘管可以理解为一种呈螺旋状的用于在不同温度的两种或两种以上流体间实现物料之间热量传递的设备。0087需要说明的是，第二换热回路330、给水管路510、回水管路520和换热盘管组件530内可以设置有换热介质(冷媒、水或者其他导热介质，下面以换热介质为水介绍本申请的技术方案)，从而便于第二换热回路330与第一换热回路320进行热交换后，换热介质在第二换说明书5/14 页8CN 116608556 A8热回路330、给水管路510、回水管路52。

32、0和换热盘管组件530内流动，从而实现换热。0088另外，水力模块300中的第一换热回路320和第二换热回路330的热交换可以采用热传导、热对流、热辐射之中任意的方式进行热交换，只要能在较短的时间内实现第一换热回路320和第二换热回路330的热交换即可。在一实施例中，第一换热回路320和第二换热回路330可以采用热传导的方式，具体的，可以通过将第一换热回路320和第二换热回路330直接接触换热，或者通过中间导热介质，将第一换热回路320的热量传递至第二换热回路330。采用热传导的方式可以较为方便的传热，且便于降低生产成本。0089在一实施例中，回水管路520设置有自动补水阀540。管路内的换热。

33、介质在进行换热过程时，可能会因为蒸发或者其他原因而减少，设置自动补水阀540可以保证换热介质充足，保证第一换热盘管531具有足够的换热介质对室内环境换热，保证换热效率。0090在制热模式下，冷媒从压缩机210的输出端进入空调内机410，冷媒在空调内机410与室内环境换热后，进入外机换热器220，进而从外机换热器220流入压缩机210的输入端。并且，冷媒从压缩机210的输出端流出后，流入水力模块300的第一换热回路320，从而第一换热回路320温度升高。该第一换热回路320与第二换热回路330进行热交换，经过换热后的冷媒从第一换热回路320流回压缩机210的输入端。此时，第二换热回路330获得第。

34、一换热回路320的热量。被加热的第二换热回路330对连接于其的给水管路510加热，给水管路510再对辅热装置500的换热盘管组件530进行加热，从而换热盘管组件530可以用于辅助加热室内环境，进而换热介质再经过回水管路520流回第二换热回路330，进行下一轮的加热循环。由于在制热模式时，同时采用空调内机410和辅热装置500对室内环境加热，使得室内环境的升温均匀。如此，本申请实施例能够提高多联机系统对室内环境的升温能力，防止室内环境的温度出现温度分层的现象。0091在一实施例中，换热盘管组件530包括多个第一换热盘管531，多个第一换热盘管531均与给水管路510和回水管路520连通。设置多个。

35、第一换热盘管531可以使换热盘管组件530与室内环境的接触面积增加，从而提高对室内环境的换热效率。可以理解的是，多个第一换热盘管531可以采用串联的连接方式，或者采用并联的连接方式，本实施例中，采用多个第一换热盘管531相互并联的方式，因为并联的方式可以使得第一换热盘管531可以单独进行加热，更便于用户控制，并且并联设置可以使多个第一换热盘管531同时升温(不像串联的方式，需要依次加热)，提高了换热效率。以及，在第一换热盘管531的进口端还可以设置用于控制进水的电动执行器532，从而用户可以通过电动执行器532控制进入第一换热盘管531的换热介质的速率，进而控制室内环境的升温温度和升温效率，便。

36、于使用。0092在本申请的一些实施例中，换热盘管组件530还包括分水器533和集水器534，分水器533与给水管路510连通，集水器534与回水管路520连通，第一换热盘管531的进水端与分水器533连通，第一换热盘管531的出水端与集水器534连通。设置分水器533可以使得换热盘管组件530的进水端始终具有一定的水压，从而在电动执行器532控制进水时，可以第一时间为第一换热盘管531补充，保证第一换热盘管531的换热效率。以及，通过设置与第一换热盘管531的出水端连通的集水器534，在电动执行器532控制进水时，第一换热盘管531内的水可以直接进入集水器534中，从而便于第一时间为第一换热盘。

37、管531补充换热介质，保证换热盘管的换热效率。0093在一实施例中，多联机系统还包括连通分水器533和集水器534的连通管，连通管说明书6/14 页9CN 116608556 A9上设置有旁通阀535。将集水器534和分水器533连通，从而使得给水管路510和回水管路520可以不经过第一换热盘管531进行循环，保证了在给水管路510、分水器533、集水器534、回水管路520和第二换热回路330的换热介质循环回路畅通，从而使得多联机系统内的换热介质一直能保持较高的温度，便于第一换热盘管531及时升温，提高对室内环境的换热效率。可以理解的是，分水器533和集水器534均设有用于盛装传热介质的容置。

38、腔，从而便于盛装传热介质。0094在一实施例中，多联机系统还包括水箱550，水箱550设置于给水管路510。在一种使用状态下，该水箱550与给水管路510连通，即，从第二换热回路330流出的水进入水箱550存储，再从水箱550流出用于室内环境的换热，以使在第二换热回路330换热后的热水得到存储，保证热水的供应不足时，可以补足热水供应，进而保证第一换热盘管531的加热效率，保证多联机系统对室内环境的换热效率。0095在一实施例中，多联机系统还包括用于加热水箱550内液体的第二换热盘管551，第二换热盘管551的进水端与给水管路510连通，第二换热盘管551的流出段与回水管路520连通。在另一种使。

39、用状态下，水箱550不与给水管路510连通(即，给水管路510内部的换热介质不能流入水箱550内存储)，而是通过设置与给水管路510连通的第二换热盘管551为水箱550加热，从而该水箱550内可以存储清洁度更高的水(或者其他待加热液体)，提高水箱550的功能性。0096在一实施例中，第二换热盘管551穿设于水箱550，并至少部分位于水箱550内；可以理解的是，水箱550的箱体壁面设置有供第二换热盘管551伸入和伸出的安装孔，该安装孔还设置有防水接头，以保证第二换热盘管551安装于水箱550时，水箱550仍能保持较好的密封。通过将第二换热盘管551伸入水箱550，从而可以为水箱550内盛装的待加。

40、热液体直接加热，直接进行热交换的加热方式可以使待加热液体升温速率较快，并且减少热量的消耗，提高热交换速率。在一实施例中，水箱550还可以连接补水装置，从而在水箱550需要补水时，对水箱550进行补水，保证水箱550内的水量充足。0097在一实施例中，第二换热盘管551套接于水箱550的外壁面。如此设置同样可以对水箱550进行较好的加热，并且由于不需要对水箱550进行结构的改变，保证了水箱550结构的稳定，并降低了生产成本。0098在一实施例中，多联机系统还包括连通水箱550的喷水装置552，喷水装置552回流于水箱550的管路设置有回水泵553；设置喷水装置552可以使用户对水箱550内的水进。

41、行喷淋使用，在一实施例中该喷水装置552可以包括花洒，从而用户可以采用水箱550内的水进行淋浴。以及，通过在喷水装置552回流于水箱550的管路设置回水泵553，使得在使用喷水装置552时，可以通过回水泵553抽取水箱550内的水，在不需要使用时，可以通过回水泵553将喷水装置552内的水抽出(此时可以关闭喷水装置552的进水端口)，防止喷水装置552内积水，提高喷水装置552的使用寿命。0099在一实施例中，多联机系统还包括三通阀554，三通阀554的进水口连通给水管路510，三通阀554的第一出水口连通第二换热盘管551的进水端，三通阀554的第二出水口连通第一换热盘管531的进水端。在给。

42、水管路510设置三通阀554使得给水管路510可以单独为第一换热盘管531供热或者单独为第二换热盘管551供热，从而便于用户集中使用换热介质的热量，避免换热介质流入用户不需要加热的地方，提高多联机系统的换热效率。说明书7/14 页10CN 116608556 A100100在本申请的一些实施例中，水箱550内设置有水温感测器555；该水温感测器555可以为水温传感器，该水温传感器内设置有热敏电阻，从而可以较好地感测水箱550内的水的温度，便于用户的控制水箱550内的温度和使用。0101在一实施例中，第一换热回路320包括进入段、换热段和流出段，换热段连通进入段和流出段，换热段用于与第二换热回路。

43、330热交换。0102在一实施例中，第二换热回路330包括进水管路、换热管路和出水管路，换热管路连通进水管路和出水管路，进水管路与回水管路520连通，出水管路与给水管路510连通。0103在一实施例中，出水管路沿出水方向设置有膨胀罐380、泄压阀340、排气阀370、水流开关350和水路加热器360。如此设置，便于保证第二换热回路330的换热介质流出更顺利，并且保证出水管路的稳定性，提高多联机系统的换热效率。0104基于上述系统架构平台和多联机热泵系统的硬件结构，提出本申请的多联机热泵系统的控制方法的各个实施例。0105如图5所示，图5是本申请一个实施例提供的多联机热泵系统的控制方法的流程图。。

44、该控制方法可以应用于上述任一实施例的多联机热泵系统，可以包括但不限于有步骤S510、步骤S520和步骤S530。0106步骤S510、获取压缩机的排气温度以及水力模块的进水温度和出水温度；0107步骤S520、根据排气温度、进水温度和出水温度控制水泵的转速；0108步骤S530、根据进水温度、出水温度和预设的温差区间控制压缩机的频率。0109在一实施例中，本申请实施例可以通过温度传感器分别获取压缩机的排气温度以及水力模块的进水温度和出水温度，接着，本申请实施例可以根据排气温度、进水温度和出水温度来增大、减小或保持水泵的转速，并且可以根据进水温度、出水温度和预设的温差区间来增大、减小或保持压缩机。

45、的频率。0110值得注意的是，本申请实施例能够通过调节水泵转速和压缩机频率来控制进出水温差，能够防止由于频率过高及水流过小造成进出水温差过大和出水温度偏高的情况；其次，本申请实施例还结合了压缩机的排气温度来控制水泵的转速，使得水泵的控制与压缩机的状态相关联；另外，本申请实施例还预设了温差区间，能够合理地基于进出水温差进行分区间控制，从而提升了多联机热泵系统的可靠性和能效。0111另外，如图6所示，图6是本申请另一个实施例提供的多联机热泵系统的控制方法的流程图。上述的出水温度包括水路加热器的出水端的第一出水温度；关于上述步骤S520中的根据排气温度、进水温度和出水温度控制水泵的转速，可以包括但不。

46、限于有步骤S610和步骤S620。0112步骤S610、计算第一出水温度和进水温度的第一进出水温差；0113步骤S620、根据排气温度和第一进出水温差控制水泵的转速。0114在一实施例中，本申请实施例可以计算第一出水温度和进水温度的第一进出水温差，然后基于排气温度和第一进出水温差来增大、减小或保持水泵的转速。0115另外，如图7所示，图7是本申请另一个实施例提供的多联机热泵系统的控制方法的流程图。关于上述步骤S620中的根据排气温度和第一进出水温差控制水泵的转速，可以包括但不限于有步骤S710和步骤S720。0116步骤S710、当排气温度小于第一预设排气温度；说明书8/14 页11CN 11。

47、6608556 A110117步骤S720、根据第一进出水温差和预设温差控制水泵的转速，其中，预设温差由进水温度确定得到。0118在一实施例中，在排气温度小于第一预设排气温度的情况下，本申请实施例才会将第一进出水温差和预设温差进行比较，然后再根据比较结果来控制水泵的转速。0119需要说明的是，关于上述的预设温差，可以由进水温度确定得到；另外，关于上述的预设温差的具体数值，本申请对此不作具体限定。0120另外，需要说明的是，关于上述的第一预设排气温度，可以是85，也可以是100，也可以是其他温度值，本申请实施例对第一预设排气温度的数值不作具体限定。0121需要说明的是，在预设温差包括第一预设温差。

48、和第二预设温差，并且第一预设温差小于第二预设温差的情况下，关于上述步骤S720中的根据第一进出水温差和预设温差控制水泵的转速，可以包括但不限于图8至图10中的三种实施情况，具体分别如下：0122如图8所示，图8是本申请另一个实施例提供的多联机热泵系统的控制方法的流程图。关于上述步骤S720，可以包括但不限于有步骤S810和步骤S820。0123步骤S810、当第一进出水温差小于第一预设温差；0124步骤S820、增大水泵的转速。0125如图9所示，图9是本申请另一个实施例提供的多联机热泵系统的控制方法的流程图。关于上述步骤S720，可以包括但不限于有步骤S910和步骤S920。0126步骤S9。

49、10、当第一进出水温差大于或等于第一预设温差并且小于或等于第二预设温差；0127步骤S920、保持水泵的转速。0128如图10所示，图10是本申请另一个实施例提供的多联机热泵系统的控制方法的流程图。关于上述步骤S720，可以包括但不限于有步骤S1010和步骤S1020。0129步骤S1010、当第一进出水温差大于第二预设温差；0130步骤S1020、减小水泵的转速。0131在一实施例中，如果第一进出水温差小于第一预设温差，那么本申请实施例可以响应增大水泵的转速；如果第一进出水温差位于第一预设温差和第二预设温差之间，那么本申请实施例可以响应保持水泵的转速；如果第一进出水温差大于第二预设温差，那么。

50、本申请实施例可以响应减小水泵的转速。0132另外，需要说明的是，关于上述的第一预设温差和第二预设温差的数值，本申请实施例对此不作具体限定。0133另外，如图11所示，图11是本申请另一个实施例提供的多联机热泵系统的控制方法的流程图。在预设温差还包括第三预设温差，并且第三预设温差大于第二预设温差的情况下，关于上述步骤S720中的根据第一进出水温差和预设温差控制水泵的转速，还可以包括但不限于有步骤S1110和步骤S1120。0134步骤S1110、当第一进出水温差大于第三预设温差；0135步骤S1120、控制水泵以最大转速运行。0136在一实施例中，本申请实施例可以设置第三预设温差，如果第一进出水。