矿井遥控装置和矿井遥控系统.pdf

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1、(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202310572260.5(22)申请日 2023.05.19(71)申请人 国能神东煤炭集团有限责任公司地址 017219 内蒙古自治区鄂尔多斯市伊金霍洛旗乌兰木伦镇上湾金龙路北 申请人 中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司(72)发明人 刘青林王永军赵光瑞许军王清科刘鑫薛军刘冲王亚军关丙火(74)专利代理机构 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240专利代理师 马强(51)Int.Cl.G08C 17/02(2006.01)G08C 25/00(2006.01)E21F 17/18(2。

2、006.01)E21C 35/24(2006.01)G01P 15/18(2013.01)G01P 15/125(2006.01)G01P 15/02(2013.01)(54)发明名称矿井遥控装置和矿井遥控系统(57)摘要本申请提供了一种矿井遥控装置和矿井遥控系统，该装置包括矿井遥控器，矿井遥控器至少包括：按键；显示屏；第一控制器，第一控制器与按键电连接，第一控制器与显示屏通信连接，按键处于触发状态的情况下第一控制器接收到高电平信号，第一控制器用于与采掘设备的控制回路通信连接，第一控制器用于在检测周期内检测是否接收到高电平信号，且用于在检测周期内未接收到高电平信号的情况下向控制回路发送第一信号。

3、，并控制显示屏输出第一信息，触发状态用于表征按键按下，第一信号为用于表征控制采掘设备停止工作的无线信号，第一信息用于表征采掘设备处于停机状态。该装置解决了现有技术中长时间不操作煤矿遥控器容易导致矿井采掘设备发生危险的问题。权利要求书2页 说明书7页 附图2页CN 116612626 A2023.08.18CN 116612626 A1.一种矿井遥控装置，其特征在于，包括矿井遥控器，所述矿井遥控器至少包括：按键；显示屏；第一控制器，所述第一控制器与所述按键电连接，所述第一控制器与所述显示屏通信连接，所述按键处于触发状态的情况下所述第一控制器接收到高电平信号，所述第一控制器用于与采掘设备的控制回路。

4、通信连接，所述第一控制器用于在检测周期内检测是否接收到所述高电平信号，且用于在所述检测周期内未接收到所述高电平信号的情况下向所述控制回路发送第一信号，并控制所述显示屏输出第一信息，所述触发状态用于表征所述按键按下，所述第一信号为用于表征控制所述采掘设备停止工作的无线信号，所述第一信息用于表征所述采掘设备处于停机状态。2.根据权利要求1所述的矿井遥控装置，其特征在于，所述第一控制器用于在第二检测周期内未接收到第二信号的情况下向所述控制回路发送所述第一信号，所述第二信号为来自所述控制回路的无线信号。3.根据权利要求1所述的矿井遥控装置，其特征在于，所述矿井遥控器有多个，一个所述矿井遥控器包括一个存。

5、储器，所述存储器与所述第一控制器通信连接，一个所述存储器用于存储一个预设IP地址，所述第一控制器用于定时获取所述IP地址，并向所述控制回路发送第三信号，所述第三信号为用于表征所述控制回路仅接收目标信号的无线信号，所述目标信号为IP地址为所述预设IP地址的无线信号。4.根据权利要求1所述的矿井遥控装置，其特征在于，所述第一控制器用于确定所述高电平信号的持续时间是否大于预设时间，且在所述持续时间大于所述预设时间的情况下控制所述显示屏输出第二信息，所述第二信息用于表征所述按键处于粘连状态。5.根据权利要求1所述的矿井遥控装置，其特征在于，所述矿井遥控器还包括：第一电源模块；稳压模块，所述稳压模块与所。

6、述第一电源模块电连接，所述稳压模块与所述第一控制器电连接，所述稳压模块用于稳定所述第一电源模块的输出电压；电压检测模块，所述电压检测模块与所述第一电源模块电连接，所述电压检测模块还与所述第一控制器通信连接，所述电压检测模块用于检测所述第一电源模块的电量，并将所述第一电源模块的所述电量发送至所述第一控制器，所述第一控制器用于控制所述显示屏输出第三信息，所述第三信息用表征所述第一电源模块的所述电量。6.根据权利要求1所述的矿井遥控装置，其特征在于，所述矿井遥控器包括多种类型的所述按键，一种所述类型的所述按键具有一种预设颜色，一种所述类型的所述按键用于控制所述采掘设备进行一种危险程度的动作，所述类型。

7、与所述预设颜色一一对应，所述类型与所述危险程度一一对应。7.根据权利要求1所述的矿井遥控装置，其特征在于，所述矿井遥控器还包括：三轴加速度传感器，所述三轴加速度传感器与所述第一控制器通信连接，所述三轴加速度传感器用于检测第一加速度、第二加速度和第三加速度，所述第一加速度为所述三轴加速度传感器在第一方向上的加速度，所述三轴加速度传感器为所述三轴加速度传感器在第二方向上的加速度，所述第三加速度为所述三轴加速度传感器在第三方向上的加速度，所述第一方向与所述第二方向垂直，所述第二方向与所述第三方向垂直，所述第一方向与权利要求书1/2 页2CN 116612626 A2所述第三方向垂直；所述第一控制器用。

8、于获取所述第一加速度、所述第二加速度和所述第三加速度，且所述第一控制器用于在所述第一加速度、所述第二加速度和所述第三加速度中任意一个大于第一预设加速度的情况下控制所述显示屏显示第四信息，所述第四信息用于表征所述遥控器处于跌落状态。8.根据权利要求7所述的矿井遥控装置，其特征在于，所述第一控制器用于在所述第一加速度、所述第二加速度和所述第三加速度中任意一个大于所述第一预设加速度的情况下向所述控制回路发送所述第一信号。9.根据权利要求7所述的矿井遥控装置，其特征在于，所述矿井遥控器还包括：处理模块，所述处理模块与所述加速度传感器通信连接，所述处理模块还与所述第一控制器通信连接，所述处理模块用于接收。

9、来自所述三轴加速度传感器的所述第一加速度、所述第二加速度和所述第三加速度，所述处理模块用于在所述第一加速度大于第二预设加速度的情况下将所述第一加速度发送至所述第一控制器，且用于在所述第二加速度大于所述第二预设加速度的情况下将所述第二加速度发送至所述第一控制器，且用于在所述第三加速度大于所述第二预设加速度的情况下将所述第三加速度发送至所述第一控制器，所述第一预设加速度大于所述第二预设加速度。10.一种矿井遥控系统，其特征在于，包括：权利要求1至9中任意一项所述的矿井遥控装置；采掘设备，所述采掘设备包括控制回路和被控回路，所述控制回路包括第二电源模块、继电器和遥控器接收机，所述继电器包括电磁线圈和。

10、常开触头，所述遥控器接收机包括第二控制器和开关，所述第二控制器与所述第一控制器通信连接，所述第二控制器与所述开关电连接，所述第二电源模块与所述电磁线圈电连接，所述第二电源模块还与所述开关的电连接，所述开关还与所述电磁线圈电连接，所述第二控制器在接收到来自所述第一控制器的所述第一信号的情况下控制所述开关断开，所述被控回路包括接触器线圈和第三电源模块，所述第三电源模块与所述接触器线圈电连接，所述第三电源模块与所述常开触头电连接，所述常开触头还与所述接触器线圈电连接，所述接触器线圈断电的情况下所述采掘设备停止工作。权利要求书2/2 页3CN 116612626 A3矿井遥控装置和矿井遥控系统技术领域。

11、0001本申请涉及矿井技术领域，具体而言，涉及一种矿井遥控器和矿井遥控系统。背景技术0002随着煤矿行业的发展，采掘设备牵引速度不断在提升，在目前还未完全实现自动化采掘的现状下，矿井遥控器在井下采掘过程中扮演着至关重要、必不可少的角色，但是矿井遥控器一旦发生意外情况，采掘设备不能及时停机，极容易发生采掘设备发生危险或人员伤害。0003现有技术中矿井遥控器存在的问题如下：00041.长时间不操作矿井遥控器，而矿井采掘设备还在正常运行，极容易发生采掘设备损坏或人员伤害。00052.井下使用的矿井遥控器重多，多个矿井遥控器同时控制一个采掘设备有可能产生干扰或误动作。00063.矿井遥控器经常使用按键。

12、难免发生粘连。00074.操作人员意外跌倒或矿井遥控器坠落，采掘设备失去控制。0008以上情况发生很容易导致采掘设备发生危险和伤害现场工作人员。发明内容0009本申请的主要目的在于提供一种矿井遥控器和矿井遥控系统，以至少解决现有技术中长时间不操作煤矿遥控器容易导致矿井采掘设备发生危险的问题。0010为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种矿井遥控装置，包括矿井遥控器，所述矿井遥控器至少包括：按键；显示屏；第一控制器，所述第一控制器与所述按键电连接，所述第一控制器与所述显示屏通信连接，所述按键处于触发状态的情况下所述第一控制器接收到高电平信号，所述第一控制器用于与采掘设备的控制回路通信。

13、连接，所述第一控制器用于在检测周期内检测是否接收到所述高电平信号，且用于在所述检测周期内未接收到所述高电平信号的情况下向所述控制回路发送第一信号，并控制所述显示屏输出第一信息，所述触发状态用于表征所述按键按下，所述第一信号为用于表征控制所述采掘设备停止工作的无线信号，所述第一信息用于表征所述采掘设备处于停机状态。0011可选地，所述第一控制器用于在第二检测周期内未接收到第二信号的情况下向所述控制回路发送所述第一信号，所述第二信号为来自所述控制回路的无线信号。0012可选地，所述矿井遥控器有多个，一个所述矿井遥控器包括一个存储器，所述存储器与所述第一控制器通信连接，一个所述存储器用于存储一个预设。

14、IP地址，所述第一控制器用于定时获取所述IP地址，并向所述控制回路发送第三信号，所述第三信号为用于表征所述控制回路仅接收目标信号的无线信号，所述目标信号为IP地址为所述预设IP地址的无线信号。0013可选地，所述第一控制器用于确定所述高电平信号的持续时间是否大于预设时说明书1/7 页4CN 116612626 A4间，且在所述持续时间大于所述预设时间的情况下控制所述显示屏输出第二信息，所述第二信息用于表征所述按键处于粘连状态。0014可选地，所述矿井遥控器还包括：第一电源模块；稳压模块，所述稳压模块与所述第一电源模块电连接，所述稳压模块与所述第一控制器电连接，所述稳压模块用于稳定所述第一电源模。

15、块的输出电压；电压检测模块，所述电压检测模块与所述第一电源模块电连接，所述电压检测模块还与所述第一控制器通信连接，所述电压检测模块用于检测所述第一电源模块的电量，并将所述第一电源模块的所述电量发送至所述第一控制器，所述第一控制器用于控制所述显示屏输出第三信息，所述第三信息用表征所述第一电源模块的所述电量。0015可选地，所述矿井遥控器包括多种类型的所述按键，一种所述类型的所述按键具有一种预设颜色，一种所述类型的所述按键用于控制所述采掘设备进行一种危险程度的动作，所述类型与所述预设颜色一一对应，所述类型与所述危险程度一一对应。0016可选地，所述矿井遥控器还包括：三轴加速度传感器，所述三轴加速度。

16、传感器与所述第一控制器通信连接，所述三轴加速度传感器用于检测第一加速度、第二加速度和第三加速度，所述第一加速度为所述三轴加速度传感器在第一方向上的加速度，所述三轴加速度传感器为所述三轴加速度传感器在第二方向上的加速度，所述第三加速度为所述三轴加速度传感器在第三方向上的加速度，所述第一方向与所述第二方向垂直，所述第二方向与所述第三方向垂直，所述第一方向与所述第三方向垂直；所述第一控制器用于获取所述第一加速度、所述第二加速度和所述第三加速度，且所述第一控制器用于在所述第一加速度、所述第二加速度和所述第三加速度中任意一个大于第一预设加速度的情况下控制所述显示屏显示第四信息，所述第四信息用于表征所述遥。

17、控器处于跌落状态。0017可选地，所述第一控制器用于在所述第一加速度、所述第二加速度和所述第三加速度中任意一个大于所述第一预设加速度的情况下向所述控制回路发送所述第一信号。0018可选地，所述矿井遥控器还包括：处理模块，所述处理模块与所述加速度传感器通信连接，所述处理模块还与所述第一控制器通信连接，所述处理模块用于接收来自所述三轴加速度传感器的所述第一加速度、所述第二加速度和所述第三加速度，所述处理模块用于在所述第一加速度大于第二预设加速度的情况下将所述第一加速度发送至所述第一控制器，且用于在所述第二加速度大于所述第二预设加速度的情况下将所述第二加速度发送至所述第一控制器，且用于在所述第三加速。

18、度大于所述第二预设加速度的情况下将所述第三加速度发送至所述第一控制器，所述第一预设加速度大于所述第二预设加速度。0019根据本申请的另一个方面，还提供了一种矿井遥控系统，包括：任意一种所述的矿井遥控装置；采掘设备，所述采掘设备包括控制回路和被控回路，所述控制回路包括第二电源模块、继电器和遥控器接收机，所述继电器包括电磁线圈和常开触头，所述遥控器接收机包括第二控制器和开关，所述第二控制器与所述第一控制器通信连接，所述第二控制器与所述开关电连接，所述第二电源模块与所述电磁线圈电连接，所述第二电源模块还与所述开关的电连接，所述开关还与所述电磁线圈电连接，所述第二控制器在接收到来自所述第一控制器的所述。

19、第一信号的情况下控制所述开关断开，所述被控回路包括接触器线圈和第三电源模块，所述第三电源模块与所述接触器线圈电连接，所述第三电源模块与所述常开触头电连接，所述常开触头还与所述接触器线圈电连接，所述接触器线圈断电的情况下所说明书2/7 页5CN 116612626 A5述采掘设备停止工作。0020应用本申请的技术方案，若检测周期内，按键无任何操作，第一控制器未接收到高电平信号，则控制显示屏显示采掘设备处于停机状态，并第一控制器向控制回路发送第一信号，控制采掘设备停止工作，以避免长时间不操作煤矿遥控器导致采掘设备发生危险，从而解决了现有技术中长时间不操作煤矿遥控器容易导致矿井采掘设备发生危险的问题。

20、。附图说明0021构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：0022图1示出了根据本申请的实施例提供的一种矿井遥控器的结构框图；0023图2示出了根据本申请的实施例提供的一种矿井遥控系统的结构框图。具体实施方式0024需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。0025为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本。

21、申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。0026需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设。

22、备固有的其它步骤或单元。0027为了便于描述，以下对本申请实施例涉及的部分名词或术语进行说明：0028采掘设备：常见的采掘设备有截割电机、运输机、掘锚机、装载机、截割臂、掏槽油、铲板等。0029正如背景技术中所介绍的，现有技术中长时间不操作煤矿遥控器容易导致矿井采掘设备发生危险，为解决现有技术中长时间不操作煤矿遥控器容易导致矿井采掘设备发生危险的问题，本申请的实施例提供了一种矿井遥控器和矿井遥控系统。0030下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。0031在本实施例中提供了一种矿井遥控装置，包括矿井遥控器。0032图1是根据本申请实施例的矿井遥控器的示意。

23、图。如图1所示，上述矿井遥控器至少包括：0033按键；0034显示屏；说明书3/7 页6CN 116612626 A60035第一控制器，上述第一控制器与上述按键电连接，上述第一控制器与上述显示屏通信连接，上述按键处于触发状态的情况下上述第一控制器接收到高电平信号，上述第一控制器用于与采掘设备的控制回路通信连接，上述第一控制器用于在检测周期内检测是否接收到上述高电平信号，且用于在上述检测周期内未接收到上述高电平信号的情况下向上述控制回路发送第一信号，并控制上述显示屏输出第一信息，上述触发状态用于表征上述按键按下，上述第一信号为用于表征控制上述采掘设备停止工作的无线信号，上述第一信息用于表征上述。

24、采掘设备处于停机状态。0036具体地，在一些实施方式中，检测周期为30s，若超过30s，按键无任何操作，第一控制器未接收到高电平信号，则控制显示屏显示采掘设备处于停机状态，并第一控制器向控制回路发送第一信号，控制采掘设备停止工作，以避免长时间不操作煤矿遥控器导致采掘设备发生危险，从而解决了现有技术中长时间不操作煤矿遥控器容易导致矿井采掘设备发生危险的问题。0037具体地，如图1所示，上述矿井遥控器还包括发射模块，上述发射模块与上述第一控制器通信连接，上述第一控制器用于在上述检测周期内未接收到上述高电平信号的情况下控制上述发射模块向上述控制回路发送上述第一信号。0038在一种可选的方案中，上述第。

25、一控制器用于在第二检测周期内未接收到第二信号的情况下向上述控制回路发送上述第一信号，上述第二信号为来自上述控制回路的无线信号。0039本实施例中，在一些实施方式中，第二检测周期未60s，当采掘设备在60s内无任何动作，即采掘设备在60s内没有向第一控制器发送第二信号(第二信号表征采掘设备执行动作的情况)，则第一控制器向控制回路发送第一信号，控制采掘设备停机，以避免操作人员长时间没有接收到采掘设备反馈的执行动作的情况，采掘设备失去控制，导致采掘设备发生危险。0040具体地，如图1所示，上述矿井遥控器还包括接收模块，上述接收模块与上述第一控制器通信连接，上述第一控制器用于在上述检测周期内检测上述接。

26、收模块是否接收到上述第二信号。0041为了避免采掘设备发生危险，在一种可选的方案中，上述矿井遥控器有多个，如图1所示，一个上述矿井遥控器包括一个存储器，上述存储器与上述第一控制器通信连接，一个上述存储器用于存储一个预设IP地址，上述第一控制器用于定时获取上述IP地址，并向上述控制回路发送第三信号，上述第三信号为用于表征上述控制回路仅接收目标信号的无线信号，上述目标信号为IP地址为上述预设IP地址的无线信号。0042本实施例中，一个矿井遥控器与一个采掘设备匹配，一个采掘设备仅接收与该采掘设备匹配的矿井遥控器的无线信号，防止两台矿井遥控器同时操作采掘设备，导致采掘设备误动作，导致采掘设备发生危险。。

27、0043为了避免采掘设备发生危险，在一种可选的方案中，上述第一控制器用于确定上述高电平信号的持续时间是否大于预设时间，且在上述持续时间大于上述预设时间的情况下控制上述显示屏输出第二信息，上述第二信息用于表征上述按键处于粘连状态。0044本实施例中，若第一控制器接收到高电平信号的持续时间大于预设时间，表明按键长时间被按下，表明按键处于粘连状态，此时，控制显示屏输出第二信息，使得操作人员说明书4/7 页7CN 116612626 A7知晓按键处于粘连状态，避免采掘设备发生危险。0045为了保证矿井遥控器正常工作，在一种可选的方案中，如图1所示，上述矿井遥控器还包括：0046第一电源模块；0047稳。

28、压模块，上述稳压模块与上述第一电源模块电连接，上述稳压模块与上述第一控制器电连接，上述稳压模块用于稳定上述第一电源模块的输出电压；0048电压检测模块，上述电压检测模块与上述第一电源模块电连接，上述电压检测模块还与上述第一控制器通信连接，上述电压检测模块用于检测上述第一电源模块的电量，并将上述第一电源模块的上述电量发送至上述第一控制器，上述第一控制器用于控制上述显示屏输出第三信息，上述第三信息用表征上述第一电源模块的上述电量。0049本实施例中，在矿井遥控器中设置了第一电源模块，给第一控制器供电，并且在第一电源模块和第一控制器之间设置稳压模块，以稳定第一电源模块输出给第一控制器的电压，以保证矿。

29、井遥控器正常工作，并且在第一电源模块和第一控制器之间设置了电压检测模块，以实时检测第一电源模块的电量，第一控制器控制显示屏实时显示第一电源模块的电量，使得操作人员实时知晓第一电源模块的电量，进一步保证矿井遥控器正常工作。0050在一种可选的方案中，上述矿井遥控器包括多种类型的上述按键，一种上述类型的上述按键具有一种预设颜色，一种上述类型的上述按键用于控制上述采掘设备进行一种危险程度的动作，上述类型与上述预设颜色一一对应，上述类型与上述危险程度一一对应。0051本实施例中，在一种实施方式中，矿井遥控器包括红色按键、黄色按键和绿色按键，红色按键用于控制采掘设备进行危险程度较高的动作(例如，截割电机。

30、启动、运输机摆动、运输机启动、掘锚机行走、装载机启动)，黄色按键用于控制采掘设备进行危险程度中等的动作，(例如，运输机升降、截割臂升降)，绿色按键用于控制采掘设备进行危险程度较低的动作(例如，掏槽油缸伸缩、铲板收缩、铲板升降)，使得操作人员在操作按键时能够知晓按键控制采掘设备进行的动作的危险程度。0052为了确定矿井遥控器是否跌落，在一种可选的方案中，如图1所示，上述矿井遥控器还包括：0053三轴加速度传感器，上述三轴加速度传感器与上述第一控制器通信连接，上述三轴加速度传感器用于检测第一加速度、第二加速度和第三加速度，上述第一加速度为上述三轴加速度传感器在第一方向上的加速度，上述三轴加速度传感。

31、器为上述矿井遥控器在第二方向上的加速度，上述第三加速度为上述三轴加速度传感器在第三方向上的加速度，上述第一方向与上述第二方向垂直，上述第二方向与上述第三方向垂直，上述第一方向与上述第三方向垂直；0054上述第一控制器用于获取上述第一加速度、上述第二加速度和上述第三加速度，且上述第一控制器用于在上述第一加速度、上述第二加速度和上述第三加速度中任意一个大于第一预设加速度的情况下控制上述显示屏显示第四信息，上述第四信息用于表征上述遥控器处于跌落状态。0055本实施例中，三轴加速度传感器包括X轴寄存器、Y轴寄存器和Z轴寄存器，X轴寄存器用于检测第一方向上的加速度、Y轴寄存器用于检测第二方向上的加速度和。

32、Z轴寄存器用于检测第三方向上的加速度，上述第一方向为三轴加速度传感器的前后方向，上述第二方说明书5/7 页8CN 116612626 A8向为三轴加速度传感器的左右方向，上述第三方向为三轴加速度传感器的垂直方向，当矿井遥控器失重跌落时，第一方向上的加速度、第二方向上的加速度和第三方向上的加速度会有一个不为0，在第一控制器确定第一方向上的加速度、第二方向上的加速度和第三方向上的加速度中任意一个加速度大于第一预设加速度的情况下，确定矿井遥控器跌落失重。0056为了避免矿井遥控器跌落失重时采掘设备失去控制的情况，在一种可选的方案中，上述第一控制器用于在上述第一加速度、上述第二加速度和上述第三加速度中。

33、任意一个大于上述第一预设加速度的情况下向上述控制回路发送上述第一信号。0057本实施例中，在第一控制器确定第一方向上的加速度、第二方向上的加速度和第三方向上的加速度中任意一个加速度大于第一预设加速度的情况下，确定矿井遥控器跌落失重，此时，第一控制器向控制回路发送上述第一信号，控制采掘设备停机，从而避免了矿井遥控器跌落失重时采掘设备失去控制的情况。0058在一种可选的方案中，如图1所示，上述矿井遥控器还包括：0059处理模块，上述处理模块与上述加速度传感器通信连接，上述处理模块还与上述第一控制器通信连接，上述处理模块用于接收来自上述三轴加速度传感器的上述第一加速度、上述第二加速度和上述第三加速度。

34、，上述处理模块用于在上述第一加速度大于第二预设加速度的情况下将上述第一加速度发送至上述第一控制器，且用于在上述第二加速度大于上述第二预设加速度的情况下将上述第二加速度发送至上述第一控制器，且用于在上述第三加速度大于上述第二预设加速度的情况下将上述第三加速度发送至上述第一控制器，上述第一预设加速度大于上述第二预设加速度。0060本实施例中，实际情况中，在矿井遥控器未跌落失重的情况下，三轴加速度传感器在第一方向上的加速度、在第二方向上的加速度以及第三方向上的加速度也并不完全为0，因此，在三轴加速度传感器和第一控制器之间设置处理模块，在第一方向上的加速度较小的情况下直接过滤掉，在第二方向上的加速度较。

35、小的情况下直接过滤掉，在第三方向上的加速度较小的情况下直接过滤掉。0061通过上述实施例，若检测周期内，按键无任何操作，第一控制器未接收到高电平信号，则控制显示屏显示采掘设备处于停机状态，并第一控制器向控制回路发送第一信号，控制采掘设备停止工作，以避免长时间不操作煤矿遥控器导致采掘设备发生危险，从而解决了现有技术中长时间不操作煤矿遥控器容易导致矿井采掘设备发生危险的问题。0062本申请还提供了一种矿井遥控系统，如图2所示，包括：0063上述矿井遥控装置；0064采掘设备，上述采掘设备包括控制回路和被控回路，上述控制回路包括第二电源模块、继电器和遥控器接收机，上述继电器包括电磁线圈和常开触头，上。

36、述遥控器接收机包括第二控制器和开关，上述第二控制器与上述第一控制器通信连接，上述第二控制器与上述开关电连接，上述第二电源模块与上述电磁线圈电连接，上述第二电源模块还与上述开关的电连接，上述开关还与上述电磁线圈电连接，上述第二控制器在接收到来自上述第一控制器的上述第一信号的情况下控制上述开关断开，上述被控回路包括接触器线圈和第三电源模块，上述第三电源模块与上述接触器线圈电连接，上述第三电源模块与上述常开触头电连接，上述常开触头还与上述接触器线圈电连接，上述接触器线圈断电的情况下上述采掘设备停止工作。说明书6/7 页9CN 116612626 A90065本实施例中，矿井遥控器中的第一控制器与控制。

37、回路中的遥控器接收机中的第二控制器通信连接，在第二控制器接收到第一信号的情况下控制开关断开，电磁线圈断电，常开触头断开，接触器线圈断电，采掘设备停止工作，如图2所示，第二电源模块与遥控器接收机电连接，给遥控器接收机供电，在第三电源模块和接触器线圈之间，第三电源模块和第二电源模块之间，设置有变压器，第三电源模块输出1140V电压，经变压器变压220V给接触器线圈供电，第二电源模块为DCDC转换模块，第二电源模块将220V的电压转换为24V的电压，第二电源模块还与遥控器接收机电连接，第二电源模块给遥控器接收机供电。0066本实施例中，在一些实施方式中，上述继电器可选用ESR继电器。0067还需要说。

38、明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。0068从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：00691)、本申请的矿井遥控装置，若检测周期内，按键无任何操作，第一控制器未接收到高电平信号，则控制显示屏显示采掘设备处于停机状态，并第一控制器向控制回路发送第一信号，控制采掘。

39、设备停止工作，以避免长时间不操作煤矿遥控器导致采掘设备发生危险，从而解决了现有技术中长时间不操作煤矿遥控器容易导致矿井采掘设备发生危险的问题。00702)、本申请的矿井遥控系统，若检测周期内，按键无任何操作，第一控制器未接收到高电平信号，则控制显示屏显示采掘设备处于停机状态，并第一控制器向控制回路发送第一信号，控制采掘设备停止工作，以避免长时间不操作煤矿遥控器导致采掘设备发生危险，从而解决了现有技术中长时间不操作煤矿遥控器容易导致矿井采掘设备发生危险的问题。0071以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。说明书7/7 页10CN 116612626 A10图1说明书附图1/2 页11CN 116612626 A11图2说明书附图2/2 页12CN 116612626 A12。